JPH0591951U - トラクターの前輪増速機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前輪増速状態と前後輪等速状態を切り換え可
能に構成したトラクターの前輪増速装置において、作業
時に回行する時、高速段でエンジン回転数が高い時は前
後輪等速で安全に旋回できるようにする。 【構成】 変速段をセンサーＳ１、アクセルレバー６位
置をセンサーＳ２、操向角度をセンサーＳ３にて検知
し、変速装置が高速段に入り、かつ、エンジン回転数が
高回転で操向角度が設定角度以上となっている場合に、
前後輪等速状態にすべく構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクターの前輪増速装置における前輪増速状態と前後輪等速状態 との切換制御の機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクターが旋回する場合に、圃場面を傷めずに小半径にて旋回できる ように、操向角度が一定以上となると前輪が後輪の回転速度に比して増加する如 く構成し、かつ、高速度にて旋回するとトラクターが横倒する恐れがあるので、 該前輪増速は、変速装置が低速段に入っている時のみ機能する如きトラクターの 前輪増速装置は公知のものとなっているのである。例えば、実公平２─２３４４ ９号公報の技術である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記の従来技術では、走行角が設定以上であり、変速装置が高速状態に設定さ れていないときにのみ、前輪増速機構が前輪増速状態に切り換える構成としてい たので、変速装置を高速段に入れている時には前輪増速機能は働かないが、エン ジンを低回転としたときは、走行速度も下がって前輪増速で旋回するには支障を きたさないので、変速操作するよりもアクセルレバーで低回転側に戻したほうが 操作も簡単となり、騒音も低下してオペレーターにとってはのぞましいのである 。従って、高速段で回転数が高いときに前輪増速機構が作動すると急旋回となっ て危険であるので、前後輪等速で大きく旋回するように使用とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるもので ある。即ち、前輪増速状態と前後輪等速状態を切換可能に構成したトラクターの 前輪増速装置において、変速段をセンサーＳ１、アクセルレバー位置をセンサー Ｓ２、操向角度をセンサーＳ３にて検知し、変速装置が高速段に入り、かつ、エ ンジン回転数が高回転で操向角度が設定角度以上となっている場合に、前後輪等 速状態にすべく構成したものである。

【０００５】

【作用】

このように構成することにより、操向ハンドル３が設定回転以上となった時に 、センサーＳ１からの信号により高速段に入っている場合で、アクセルレバー６ が高回転側にあると前輪増速が行われずに前後輪等速伝動状態で大きく旋回し、 高速段であってもエンジンが低回転であれば前輪増速が働き低速度で旋回半径が 小さく旋回できるのである。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示し た本考案の実施例を説明する。図１は本考案を用いたトラクターの全体側面図、 図２は制御ブロック図である。

【０００７】 トラクターは図１の如く、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷを有し、後部には種々の作業 機を装着するための作業機装着装置１が配設されている。運転席２の前方には、 操向ハンドル３を突設し、該運転席２の側方に主変速レバー４及び副変速レバー ５を配設し、該運転席２の前部下方には、クラッチペダル７やブレーキペダルそ してアクセルペダルを装備しており、圃場での作業中は操向ハンドル３下部に付 設したアクセルレバー６によりアクセル操作を行うものであり、該アクセル操作 によりエンジン回転数を変更するものである。

【０００８】 トラクター内部のエンジンＥの駆動力は、主変速レバー４や副変速レバー５の 操作によってミッションケース８内で変速されて後輪ＲＷを駆動するとともに、 該ミッションケース８より前方に突出した伝動軸９を介して、前輪増速と前後輪 等速とを切り換える前輪増速装置１０に伝えて、前輪差動装置１１を介して前輪 ＦＷの増速或いは前後輪等速で駆動可能としている。

【０００９】 そして前輪増速装置１０を制御するために、副変速レバー５の回動基部には変 速位置を検出するためのセンサーＳ１と、アクセルレバー６の回動基部には回動 量を検出するセンサーＳ２と、操向ハンドル３の回動基部には回動角を検出する センサーＳ３が配設され、前記前輪増速装置１０、センサーＳ１・Ｓ２・Ｓ３が コントローラ１４に接続されている。但し、検出センサーＳ２はアクセルレバー ６の回動量を検出する代わりにエンジンの回転数を検出したり、途中のワイヤー 等に配置するようにしてもよく、また、副変速レバーだけでなく主変速レバー４ の一速と二速で高低変速を行うようにする場合には主変速レバー４にもセンサー を設けて、両レバーの信号より前輪増速装置１０を制御することも可能である。

【００１０】 このような構成において作業時に、変速段をセンサーＳ１にて検知し、高速段 で操向ハンドル３が一定角度以上の操向角度となった場合には、急旋回となって しまうので、操向角度検出センサーＳ３からの信号がコントローラ１４にて入力 されて、前輪増速装置１０を作動されず前後輪等速状態とし、そして、アクセル レバー３位置をセンサーＳ２で検知して、低速側で高速段であれば、前輪増速装 置１０を作動して圃場を傷めることなく旋回半径を小さくスムースに旋回させる ようにできるのである。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成する事により、次のような効果を奏するものであ る。即ち、トラクターの変速装置が高速段に入っている場合には、操向角度に関 わらず常に前輪及び後輪が等速状態となり、操向ハンドル３を設定回転以上回転 して、アクセルレバーが低速側へ回動されていれば、前輪増速状態に切り換えら れて、低速で旋回して旋回時におけるトラクターの横転等が防止され、安全に作 業できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を用いたトラクターの側面図である。

【図２】制御ブロック図である。

【符号の説明】

ＦＷ 前輪 ＲＷ 後輪 Ｓ１ 変速操作位置検出センサー Ｓ２ アクセル位置センサー Ｓ３ 操向角度検出センサー ３ 操向ハンドル ５ 副変速レバー ６ アクセルレバー １０ 前輪増速装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪増速状態と前後輪等速状態を切換可
   能に構成したトラクターの前輪増速装置において、変速
   段をセンサーＳ１、アクセルレバー位置をセンサーＳ
   ２、操向角度をセンサーＳ３にて検知し、変速装置が高
   速段に入り、かつ、エンジン回転数が高回転で操向角度
   が設定角度以上となっている場合に、前後輪等速状態に
   すべく構成したことを特徴とするトラクターの前輪増速
   機構。