JPH0592031U - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダ
側に圧送するポンプの駆動機会を減らして、車両の静粛
性を保つ。 【構成】 第１通路２１の接続点Ｐ₁ とリザーバ７３と
の間に、流出路Ｌ₁ とリターン通路Ｌ₃ とを並列に接続
し、ブレーキペダルの踏み込みの有無を検出するブレー
キスイッチ１００の検出結果に基づいて、コントローラ
５４がポンプ７２の駆動用モータ７４を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両制御時の車輪のロック防止制御（アンチロックブレーキ制御） 、および車両加速時の車輪のスリップ防止制御（トラクション制御）が可能な車 両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の制御装置としては、例えば、特開昭５８−１２２２４６号公報 に記載されたものが知られている。

【０００３】 かかる制御装置は、ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を出力するマスター シリンダと車輪に備わるホイールシリンダとの間にブレーキ液圧の制御回路を構 成して、その制御回路に、ブレーキ液を貯留可能なリザーバを備え、そしてホイ ールシリンダのブレーキ液圧の減圧制御時に、そのホイールシリンダ内のブレー キ液圧をリザーバ内に逃がすようになっている。そのリザーバ内に貯留されたブ レーキ液は、ポンプによってブレーキ液圧の制御回路中に戻される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の制御装置におけるポンプは、ホイールシリンダ内のブレ ーキ液圧の減圧、保持および増圧制御時に駆動されるようになっている。つまり 、車輪のアンチロックブレーキ制御時およびトラクション制御時の如何に拘らず 、ホイールシリンダ内の圧力制御時にはポンプを作動させる構成となっていた。

【０００５】 しかし、このような構成では、ポンプが頻繁に駆動されることになり、そのポ ンプの作動に伴う発生音や振動が車両の静粛性を損うおそれがあった。

【０００６】 本考案の目的は、ポンプの駆動機会を減らして車両の静粛性を保つことができ る車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ操作力に 応じたブレーキ液圧を出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪に 備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定のブレーキ液圧を供給する 第２の圧力源を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ホイールシリ ンダに対して前記第１および第２の圧力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して接続されてブレーキ液を 貯留可能なリザーバと、前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通路と前 記リザーバとの間に接続されて前記リザーバから前記接続通路へのブレーキ液の 流れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在されて前記リザーバ内のブレ ーキ液を前記接続通路に圧送するためのポンプと、前記接続通路と前記リザーバ との間に接続されて前記リザーバから前記接続通路へのブレーキ液の流れのみを 許容するリターン通路と、ブレーキ操作がされたことを検出する検出手段と、前 記切換手段によって前記ホイールシリンダに対して前記第１の圧力源が接続され ているときに、前記検出手段によってブレーキ操作が検出されたことを条件とし て前記ポンプを作動させる制御手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】 本考案の請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ操作力に 応じたブレーキ液圧を出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪に 備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定のブレーキ液圧を供給する 第２の圧力源を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ホイールシリ ンダに対して前記第１および第２の圧力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して接続されてブレーキ液を 貯留可能な第１のリザーバと、前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通 路と前記リザーバとの間に接続されて前記リザーバから前記接続通路へのブレー キ液の流れのみを許容する流出路と、前記流出路中に介在されて前記第１のリザ ーバ内のブレーキ液を前記接続通路に圧送するためのポンプと、前記接続通路と 前記第１のリザーバとの間に接続されて前記第１のリザーバから前記接続通路へ のブレーキ液の流れのみを許容するリターン通路と、前記第１のリザーバに開閉 制御可能な通路を介して接続されたブレーキ液を貯留可能な第２のリザーバとを 備えてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ホイールシリンダ内のブレーキ液を 導入して貯留可能なリザーバとマスターシリンダとの間に、一方向弁を備えたリ ターン通路を接続し、更に、前記リザーバ内のブレーキ液をマスターシリンダに 戻すためのポンプを、ブレーキ操作の有無やブレーキ液圧の制御状態に応じて駆 動制御することにより、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧の減圧、保持および 増圧制御時に常にポンプを作動させる従来のものに比して、ポンプの駆動機会を 減らして車両の充分なる静粛性の確保を可能とする。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 「第１の実施例」 図１は本考案の第１の実施例を説明するための図である。本実施例は、後輪駆 動の車両に備えられブレーキ液圧制御装置としての適用例であり、左右の前輪お よび左右の後輪の個々に対して車両制御時のアンチロックブレーキ制御を行うた めのアンチロック制御部と、駆動輪たる左右の後輪の個々に対して車両加速時の スリップ制御を行うためのトラクション制御部とを備えた構成となっている。前 者のアンチロック制御部は、前輪側および後輪側に対するものが同様であるため 、以下においては、後輪側に備わるアンチロック制御部とトラクション制御部を 代表して説明する。

【００１２】 図１において、１０は油圧ブースター１１およびリザーバタンク１２を備えた マスターシリンダ（第１の圧力源）であり、ブレーキペダル１３の踏み込み量に 応じたブレーキ液圧を第１および第２通路２１および２２から出力する。１００ はブレーキスイッチ（検出手段）であり、ブレーキペダル１３が踏み込まれてブ レーキ操作があったことを検出して、その検出信号を本ブレーキ液圧制御装置の コントローラ５４に出力する。このブレーキスイッチ１００は、例えば、ブレー キペダル１３が踏み込まれたときに、そのブレーキペダル１３に当接して「ＯＮ 」となるリミットスイッチである。第１通路２１は、常開の第１電磁弁３１を介 して第１および第２の分岐通路２１Ａおよび２１Ｂに連通され、それらの分岐通 路２１Ａおよび２１Ｂは、常開の第１および第２電磁流入弁３２および３３を介 してホイールシリンダ４１および４２に接続されている。ホイールシリンダ４１ は右後輪（ＲＲ）５１に備えられており、ホイールシリンダ４２は左後輪（ＲＬ ）５２に備えられており、それらの後輪５１および５２には、車輪の回転速度を 検出するための車輪速度センサ５３が備えられている。その車輪速度センサ５３ の検出信号は、前述したコントローラ５４に入力される。第１電磁弁３１には、 マスターシリンダ１０側からホイールシリンダ４１，４２側へのブレーキ液の流 れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止する逆止弁６１が並列に接続され、 また第１および第２電磁流入弁３２および３３には、マスターシリンダ１０側か らホイールシリンダ４１および４２側へのブレーキ液の流れを阻止しかつそれと は逆方向の流れを許容する逆止弁６２および６３が並列に接続されている。

【００１３】 マスターシリンダ１０と第１電磁弁３１との間の第１通路２１中の分岐点Ｐ₁ と、ブレーキ液を貯留可能なリザーバ７３との間には流出路Ｌ₁ が接続され、そ の流出路Ｌ₁ 中には、オリフィス７０，ダンパー室７１，逆止弁６４，ポンプ７ ２および逆止弁６５が接続されている。ポンプ７２は、モータ７４によって駆動 されることにより、リザーバ７３側から分岐点Ｐ₁ 側に向ってブレーキ液を圧送 するものであり、また逆止弁６４および６５は、ポンプ７２の圧送方向における ブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものである。

【００１４】 リザーバ７３とホイールシリンダ４１との間に接続された第１流入路Ｌ₂ −１ 、およびリザーバ７３とホイールシリンダ４２との間に接続された第２流入路Ｌ ₂ −２には、それぞれ常閉の第１および第２電磁流出弁（開閉制御弁）３４およ び３５が接続されている。さらに、リザーバ７３と前述した分岐点Ｐ₁ との間に 接続されたリターン通路Ｌ₃ 中には、前者側から後者側へのブレーキ液の流れを 許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止する逆止弁６６が接続されている。

【００１５】 また、リザーバタンク１２と第１，第２分岐通路２１Ａ，２１Ｂの分岐点Ｐ₂ との間には、逆止弁６７，ポンプ７５，逆止弁６８，蓄圧器７６（第２の圧力源 ）および常閉の第２電磁弁３６が接続されている。ポンプ７５は、モータ７７に よって駆動されることにより、リザーバタンク１２から蓄圧器７６に向ってブレ ーキ液を圧送するものであり、逆止弁６７および６８は、ポンプ７５の圧送方向 におけるブレーキ液の流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するもので ある。蓄圧器７６には、その内部に蓄圧されたブレーキ液の圧力を検出する圧力 スイッチ７８が備えられており、その検出信号は前述したコントローラ５４に入 力される。さらに、第２電磁弁３６と蓄圧器７６との間の接続点Ｐ₃ とリザーバ タンク１２との間には、逆止弁６９，蓄圧器７９およびリリーフバルブ８０が接 続されている。逆止弁６９は、接続点Ｐ₃ 側から蓄圧器７９側へのブレーキ液の 流れを許容しかつそれとは逆方向の流れを阻止するものであり、またリリーフバ ルブ８０は、蓄圧器７９内のブレーキ液圧が所定の許容圧を越えたときにのみ開 成して、そのときに蓄圧器７９側のブレーキ液をリザーバタンク１２側に導くも のである。また、そのリリーフバルブ８０の上流側とリザーバタンク１２との間 には、前述したマスターシリンダ１０に備わる油圧ブースタ１１が接続されてい る。この油圧ブースタ１１は、その信号動作によって生じたブレーキ液圧を蓄圧 器７９内に蓄圧することになる。

【００１６】 次に、上記構成になる本実施例の動作、つまりコントローラ５４の制御下にお ける動作について説明する。

【００１７】 （１）通常ブレーキ操作時の制御 車両制御時のアンチロック制御および加速時のスリップ制御を行わない通常の ブレーキ動作時においては、図１に示すように、第１電磁弁３１が開、第２電磁 弁３６が閉、第１，第２電磁流入弁３２，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４ ，３５が閉の状態にあり、マスターシリンダ１０と後輪５１，５２のホイールシ リンダ４１，４２とが連通されると共に、蓄圧器７６はホイールシリンダ４１， ４２から切り離されて独立の状態にある。

【００１８】 従って、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、マスターシリンダ１０におけ る第１液圧発生室の液圧は、第１通路２１および各分岐通路２１Ａ，２１Ｂを介 してそれぞれ左右の後輪５１，５２のホイールシリンダ４１および４２に及ぼさ れ、また第２液圧発生室の液圧は、第２通路２２および各分岐通路を介してそれ ぞれ図示しない左右の前輪のホイールシリンダに及ぼされる。

【００１９】 （２）アンチロック制御 アンチロック制御は左右の前輪と左右の後輪とが各々独立して行われる。前後 輪とも同様の制御であるから代表的に後輪について説明する。

【００２０】 ブレーキペダル１３を踏み込んだブレーキ動作時に、車輪速度センサ５３の検 出信号に基づくコントローラ５４での判断の結果、ホイールシリンダ４１および ４２内を減圧するアンチロック制御の必要があるとされた時には、コントローラ ５４は、第１電磁弁３１を開、第２電磁弁３６を閉としたまま、第１，第２電磁 流入弁３２，３３を閉、第１，第２電磁流出弁３４，３５を開とする。したがっ て、後輪のホイールシリンダ４１および４２のブレーキ液がリザーバ７３内に抜 かれて減圧される。

【００２１】 その後、後輪のホイールシリンダ４１，４２の液圧を保持するときには、第１ ，第２電磁弁３１，３６を閉のまま第１，第２電磁流出弁３４，３５を閉とする 。

【００２２】 また、再増圧のときは、第１電磁弁３１を開きかつ第２電磁弁３６を閉じたま ま、第１，第２電磁流入弁３２，３３を開、第１，第２電磁流出弁３４，３５を 閉として、マスターシリンダ１０の液圧を後輪のホイールシリンダ４１および４ ２に導入する。これにより、ホイールシリンダ４１および４２内が再増圧される 。

【００２３】 かくして、このような減圧、保持および再増圧の動作が繰り返されてアンチロ ック制御が行われる。なお、斯かるアンチロック制御時は、第１電磁弁３１は開 、第２電磁弁３６は閉の状態になっている。

【００２４】 （３）加速時の車輪スリップ制御（トラクション制御） このスリップ制御は、駆動輪たる左右の後輪に対して独立的に行われ、車両の 加速時にスリップした後輪に関し、それを制動する必要があるとコントローラ５ ４が判断した時に、後輪のホイールシリンダ４１および４２の液圧が増圧、保持 および減圧制御される。

【００２５】 まず、ホイールシリンダ４１および４２内を増圧するときは、第１電磁弁３１ が閉、第２電磁弁３６が開にそれぞれ切換わり、かつ第１，第２電磁流入弁３２ ，３３が開、第１，第２電磁流出弁３４，３５が閉となる。したがって、蓄圧器 ７６内に蓄圧されたブレーキ液圧が分岐通路２１Ａおよび２１Ｂを介してホイー ルシリンダ４１および４２内に導入されて、それらの内部が増圧される。なお、 蓄圧器７６内には所定のブレーキ液圧が蓄圧されており、その蓄圧器７６が増圧 時の圧力供給源となる。その蓄圧器７６内のブレーキ液圧が低下したときには、 それを圧力スイッチ７８が検出し、モータ７７がポンプ７５を作動させて蓄圧器 ７６内を増圧させる。また、この増圧のときは、必要に応じてモータ７４を起動 することにより、ポンプ７２によってリザーバ７３内のブレーキ液を加圧して第 １通路２１の分岐点Ｐ₁ に供給することもできる。

【００２６】 その後、圧力を保持するときは、第１，第２電磁流入弁３２，３３および第１ ，第２電磁流出弁３４，３５が共に閉となる。

【００２７】 また、減圧するときは、第１，第２電磁流入弁３２，３３が閉、第１，第２電 磁流出弁３４，３５が開となって、ホイールシリンダ４１および４２内のブレー キ液をリザーバ７３内に抜く。

【００２８】 かくして、このような増圧、保持および再増圧の動作が繰り返されて、加速時 の車輪のスリップ制御が行われる。なお、かかるスリップ制御時は、第１電磁弁 ３１は閉、第２電磁弁３６は開の状態になっている。

【００２９】 ところで、リザーバ７３内に貯留されたブレーキ液は、モータ７４によってポ ンプ７２が駆動されることにより、強制的に第１通路２１中の分岐点Ｐ₁ に戻さ れる。さらに、前述した（３）の加速時の車輪スリップ制御中、つまり、第１電 磁弁３１を閉、第２電磁弁３６を開としたままホイールシリンダ４１，４２内を 増圧，保持および減圧制御する場合は、下記（Ａ）および（Ｂ）のように、ブレ ーキペダル１３の踏み込みの有無に応じてポンプ７２の駆動用のモータ７４が駆 動制御される。

【００３０】 （Ａ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３の踏み込みがない場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込みを検出せず、それを 判断したコントローラ５４は、モータ７４を駆動させずにポンプ７２を非作動状 態とする。したがって、このときポンプ７２はブレーキ液を圧送しない。しかし 、このときは、前述したように第１電磁弁３１が閉、第２電磁弁３６が開の状態 にあるため、第１通路２１が大気圧状態となり、リザーバ７３内のブレーキ液が 、逆止弁６６を介して第１通路２１中の接続点Ｐ₁ からマスターシリンダ１０に 自動的に戻されることになる。また、リザーバ７３は、逆止弁６５，ポンプ７２ ，逆止弁６４，ダンパー室７１およびオリフィス７０を介して接続点Ｐ₁ に連通 されることにもなる。

【００３１】 ゆえに、このときは、ポンプ７２が作動せずともリザーバ７３内のブレーキ液 が自動的に戻され、その分、ポンプ７２の駆動機会が減って、車両の静粛性が保 たれることになる。また、リザーバ７３内のブレーキ液が自動的に戻されるため 、リザーバ内におけるブレーキ液の貯留余裕が自動的に確保されることにもなる 。

【００３２】 （Ｂ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３が踏み込まれた場合 ブレーキスイッチ１００がブレーキペダル１３の踏み込みを検出し、それを判 断したコントローラ５４は、モータ７４を駆動してポンプ７２を作動状態とする 。したがって、このときポンプ７２はブレーキ液を圧送し、リザーバ７３内のブ レーキ液を加圧して第１通路２１中の接続点Ｐ₁ に強制的に戻す。

【００３３】 「第２の実施例」 図２は、本考案の第２の実施例を説明するための図であり、前述した図１の第 １の実施例と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

【００３４】 本実施例の場合は、前述したリザーバ７３を第１のリザーバとして、その第１ のリザーバ７３に、新たに、電磁弁１１０を介して第２のリザーバ１１１を接続 した構成となっている。その第２のリザーバ１１１は、第１のリザーバ７３より もブレーキ液の貯留開始圧が低く設定されており、第１のリザーバ７３よりも低 圧のブレーキ液を貯留できるようになっている。

【００３５】 しかして、本実施例では、前述した第１の実施例の（１）の通常ブレーキ操作 時の制御、（２）のアンチロック制御、および（３）の加速時の車輪スリップ制 御と同様の制御を行うと共に、前述した（３）の加速時の車輪スリップ制御中、 つまり、第１の電磁弁３１を閉、第２電磁弁３６を開としたままホイールシリン ダ４１，４２内を増圧、保持および減圧制御する場合は、ブレーキペダル１３の 踏み込みの有無の如何に拘らずポンプ７２のモータ７４は全く駆動されず、その 代りに電磁弁１１０が下記（Ａ）および（Ｂ）のように開閉制御されることにな る。

【００３６】 （Ａ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３の踏み込みがない場合 この場合は、前述した第１の実施例の場合と同様に第１通路２１が大気圧状態 となるため、第１のリザーバ７３内のブレーキ液が、逆止弁６６を介して第１通 路２１中の接続点Ｐ₁ からマスターシリンダ１０に自動的に戻され、また、電磁 弁１１０を開とすることにより、第２のリザーバ１１１内のブレーキ液も逆止弁 ６６を介して接続点Ｐ₁ に戻されることになる。また、この場合において、ホイ ールシリンダ４１，４２内を減圧する時は、その減圧分のブレーキ液が主に第２ のリザーバ１１１内に貯留されることになる。なお、第２のリザーバ１１１内の ブレーキ液の貯留量が少ない場合には、電磁弁１１０を閉としてもよい。第２の リザーバ１１１内のブレーキ液の貯留量は、例えば、その貯留量に対応するリザ ーバ室の容積変化に基づいて検出することができる。

【００３７】 （Ｂ）車輪スリップ制御中にブレーキペダル１３が踏み込まれた場合 この場合は、第１通路２１内が昇圧されるため、リザーバ７３および１１１内 のブレーキ液は第１通路２１中の接続点Ｐ₁ には戻されない。しかし、電磁弁１ １０を開とすることにより、ホイールシリンダ４１，４２内を減圧するときのブ レーキ液の貯留余裕はリザーバ７３および１１１内にて充分に確保されることに なる。

【００３８】 このように、本実施例では、車輪スリップ制御中は、ポンプ７２を全く作動さ せる必要がなく、その分、車両の静粛性が保たれることになる。

【００３９】 ところで、上記のような車輪スリップ制御の後に、前述した（２）のアンチロ ック制御を行う場合は、電磁弁１１０を閉として、ホイールシリンダ４１，４２ 内の減圧分のブレーキ液を第１のリザーバ７３内に貯留できるようにし、そのア ンチロック制御の後は、第２のリザーバ１１１内のブレーキ液が第１通路２１か らマスターシリンダ１０に戻されるまで電磁弁１１０を開とする。

【００４０】

【考案の効果】 以上説明したように、本考案の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ホイールシリ ンダ内のブレーキ液を導入して貯留可能なリザーバとマスターシリンダとの間に 、一方向弁を備えたリターン通路を接続し、更に、前記リザーバ内のブレーキ液 をマスターシリンダに戻すためのポンプを、ブレーキ操作の有無やブレーキ液圧 の制御状態に応じて駆動制御する構成であるから、ホイールシリンダ内のブレー キ液圧の減圧、保持および増圧制御時に常にポンプを作動させる従来のものに比 し、ポンプの駆動機会を減らして、車両の静粛性を充分に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示す液圧回路の構成図
である。

【図２】本考案の第２の実施例を示す液圧回路の構成図
である。

【符号の説明】

１０ マスターシリンダ １３ ブレーキペダル ３１ 第１電磁弁 ３４，３５ 電磁流出弁 ３６ 第２電磁弁 ４１，４２ ホイールシリンダ ５４ コントローラ（制御手段） ６４，６５，６６ 逆止弁 ７２ ポンプ ７３ リザーバ（第１のリザーバ） ７４ モータ １００ ブレーキスイッチ（検出手段） １１０ 電磁弁 １１１ 第２のリザーバ Ｌ₁ 流出路 Ｌ₂ −１，Ｌ₂ −２ 流入路 Ｌ₃ リターン通路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を
   出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪
   に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定
   のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両用
   ブレーキ液圧制御装置において、 前記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧
   力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して
   接続されてブレーキ液を貯留可能なリザーバと、 前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通路と前
   記リザーバとの間に接続されて前記リザーバから前記接
   続通路へのブレーキ液の流れのみを許容する流出路と、 前記流出路中に介在されて前記リザーバ内のブレーキ液
   を前記接続通路に圧送するためのポンプと、 前記接続通路と前記リザーバとの間に接続されて前記リ
   ザーバから前記接続通路へのブレーキ液の流れのみを許
   容するリターン通路と、 ブレーキ操作がされたことを検出する検出手段と、 前記切換手段によって前記ホイールシリンダに対して前
   記第１の圧力源が接続されているときに、前記検出手段
   によってブレーキ操作が検出されたことを条件として前
   記ポンプを作動させる制御手段とを備えてなることを特
   徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 【請求項２】 ブレーキ操作力に応じたブレーキ液圧を
   出力する第１の圧力源としてのマスターシリンダと車輪
   に備わるホイールシリンダとの間に接続され、かつ所定
   のブレーキ液圧を供給する第２の圧力源を備えた車両用
   ブレーキ液圧制御装置において、 前記ホイールシリンダに対して前記第１および第２の圧
   力源を選択的に切換接続する切換手段と、 前記ホイールシリンダに開閉制御可能な流入路を介して
   接続されてブレーキ液を貯留可能な第１のリザーバと、 前記切換手段と前記マスターシリンダとの接続通路と前
   記リザーバとの間に接続されて前記リザーバから前記接
   続通路へのブレーキ液の流れのみを許容する流出路と、 前記流出路中に介在されて前記第１のリザーバ内のブレ
   ーキ液を前記接続通路に圧送するためのポンプと、 前記接続通路と前記第１のリザーバとの間に接続されて
   前記第１のリザーバから前記接続通路へのブレーキ液の
   流れのみを許容するリターン通路と、 前記第１のリザーバに開閉制御可能な通路を介して接続
   されてブレーキ液を貯留可能な第２のリザーバとを備え
   てなることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。