JPH0592264A - Welding device and welding method - Google Patents

Welding device and welding method

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JPH0592264A
JPH0592264A JP24911491A JP24911491A JPH0592264A JP H0592264 A JPH0592264 A JP H0592264A JP 24911491 A JP24911491 A JP 24911491A JP 24911491 A JP24911491 A JP 24911491A JP H0592264 A JPH0592264 A JP H0592264A
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stem
temperature
rotary table
turntable
baths
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良廣 ▲はた▼
Yoshihiro Hata
Yoshikazu Kawagoe
義和 河越
Takaaki Horio
隆昭 堀尾
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 タクトタイム(ステムホルダにステムを取り
付けてから取り外すまでの時間)を短縮でき、生産性を
向上できる溶接装置および溶接方法を提供する。 【構成】 円板状の回転台13と、回転台13の周辺部
に所定の角度毎に放射状に複数取り付けられ、それぞれ
ステム15を回転台13の外側へ向けて保持できるステ
ムホルダ1,…,6を備える。また、回転台13の周囲に
上記角度毎に放射状に複数設けられ、それぞれ所定の温
度を維持できる熱浴8,…,12を備える。ステムホルダ
1,…,6に、予め接合剤と接合されるべき部品17が載
置されたステム15を回転台の外側へ向けて保持させ
る。各熱浴8,…,12に順に高温、適正温度、低温を維
持させた状態で回転台13を上記角度毎に回転させて、
ステム15を各熱浴8,…,12に順次接触させて接合剤
を熔融,凝固させる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a welding apparatus and a welding method capable of shortening the tact time (the time from attaching the stem to the stem holder and removing it) and improving the productivity. [Structure] A disk-shaped turntable 13 and a plurality of stem holders 1, ..., 6 which are radially attached to the periphery of the turntable 13 at predetermined angles and each of which holds a stem 15 toward the outside of the turntable 13. Equipped with. Further, a plurality of heat baths 8, ..., 12 are provided around the turntable 13 in a radial pattern at each of the above angles, each of which is capable of maintaining a predetermined temperature. The stem 15 on which the component 17 to be bonded to the bonding agent is placed is held by the stem holders 1, ..., 6 toward the outside of the rotary table. Rotating the rotary table 13 at each of the above angles while maintaining high temperature, proper temperature, and low temperature in the respective heating baths 8, ...
The stem 15 is brought into contact with each of the hot baths 8, ..., 12 in sequence to melt and solidify the bonding agent.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、溶接装置および溶接
方法に関し、より詳しくは、半導体チップなどの部品を
接合剤を用いてステムに溶接する溶接装置および溶接方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding apparatus and a welding method, and more particularly to a welding apparatus and a welding method for welding a component such as a semiconductor chip to a stem by using a bonding agent.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、温度によって性能に影響を受け
る部品は、金属を含む接合剤を用いてステム(放熱用ベ
ース部材)に接合され、放熱が図られる。例えば、半導
体レーザチップの場合、図4(a),(b)に示すように、ま
ず、ステム105をステムホルダ101にステムチャッ
キング板102によって保持する(なお、溶接装置の全
体構成を図3に示している)。ステム105のヘッダ1
05aには予め接合剤としてインジウム106が張り付
けられている。そして、インジウム106上に半導体レ
ーザチップ107を載置し、ステム105にセラミック
ヒータ104を加圧接触させる。この状態で、セラミッ
クヒータ104の温度を制御して、上記インジウム10
6を熔融させてステム105に半導体レーザチップ10
7を接合する。従来、セラミックヒータ104の温度制
御は、図5に示すように、実際の加熱温度を適正温度に
上昇させるまでの立ち上がり時間と、加熱温度を適正温
度(適正温度範囲内)に保持する適正加熱時間と、エアブ
ローによって加熱温度を強制的に下降させる冷却時間
と、常温になるまで自然放置する放置時間とを設けて行
なわれている。
2. Description of the Related Art In general, a component whose performance is affected by temperature is joined to a stem (radiating base member) by using a joining agent containing metal to radiate heat. For example, in the case of a semiconductor laser chip, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), first, the stem 105 is held on the stem holder 101 by the stem chucking plate 102 (the entire structure of the welding device is shown in FIG. 3). Shown). Stem 105 header 1
Indium 106 is previously attached to 05a as a bonding agent. Then, the semiconductor laser chip 107 is placed on the indium 106, and the stem 105 is brought into pressure contact with the ceramic heater 104. In this state, the temperature of the ceramic heater 104 is controlled so that the indium 10
6 is melted and the semiconductor laser chip 10 is attached to the stem 105.
Join 7 Conventionally, as shown in FIG. 5, the temperature control of the ceramic heater 104 includes a rising time until the actual heating temperature is raised to an appropriate temperature and an appropriate heating time for keeping the heating temperature at an appropriate temperature (within an appropriate temperature range). And a cooling time in which the heating temperature is forcibly lowered by air blowing and a standing time in which the heating temperature is naturally left until the temperature reaches room temperature.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の溶接方法では、ステムホルダ101にステム105
を取り付けてから取り外すまでの時間(以下「タクトタイ
ム」という。)が長く、生産性が良くないという問題があ
る。セラミックヒータ104の熱容量が大きいため、急
速加熱,急速冷却を行うことができないからである。特
に、急速加熱(立ち上がり時間の温度上昇率を大きくす
ること)は、適正加熱時間に入った直後のオーバーシュ
ート(実際の加熱温度と適正温度との差)を適正温度範囲
内に収めるために規制される。
However, in the above-mentioned conventional welding method, the stem holder 101 is provided with the stem 105.
There is a problem that productivity is not good because the time from installation to removal is long (hereinafter referred to as "tact time"). Because the ceramic heater 104 has a large heat capacity, rapid heating and rapid cooling cannot be performed. In particular, rapid heating (increasing the temperature rise rate during the rise time) is regulated to keep the overshoot (difference between the actual heating temperature and the appropriate temperature) immediately after entering the appropriate heating time within the appropriate temperature range. To be done.

【0004】そこで、この発明の目的は、タクトタイム
を短縮でき、生産性を向上できる溶接装置および溶接方
法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a welding apparatus and a welding method which can shorten the takt time and improve the productivity.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の溶接装置は、円板状の回転台と、上記回
転台の周辺部に所定の角度毎に放射状に複数取り付けら
れ、それぞれステムを回転台の外側へ向けて保持できる
ステムホルダと、上記回転台の周囲に上記角度毎に放射
状に複数設けられ、それぞれ所定の温度を維持できる熱
浴を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, a welding apparatus of the present invention is a disk-shaped rotary table, and a plurality of radial tables are attached to a peripheral portion of the rotary table at predetermined angles. The present invention is characterized by comprising a stem holder capable of holding the stem toward the outside of the rotary table, and a plurality of heat baths radially provided around the rotary table at each of the above angles and capable of maintaining a predetermined temperature.

【0006】また、上記回転台の周囲で、上記熱浴が設
けられるべき1つの位置に、ステムを上記ステムホルダ
に搭載するステム搭載部を備えるのが望ましい。
Further, it is desirable to provide a stem mounting portion for mounting the stem on the stem holder at one position where the heat bath should be provided around the rotary table.

【0007】また、上記各熱浴の温度は、上記ステム搭
載部に近い側から順に、高温、適正温度、低温に設定さ
れているのが望ましい。
Further, it is desirable that the temperature of each heat bath is set to a high temperature, an appropriate temperature, and a low temperature in order from the side closer to the stem mounting portion.

【0008】また、上記各熱浴は、上記回転台に関して
放射方向に移動でき、上記ステムホルダに取り付けられ
たステムに加圧接触されるセラミックヒータを有するの
が望ましい。
Further, it is preferable that each of the heat baths has a ceramic heater that can move in a radial direction with respect to the rotary table and is brought into pressure contact with a stem attached to the stem holder.

【0009】また、この発明の溶接方法は、円板状の回
転台と、上記回転台の周辺部に所定の角度毎に放射状に
複数取り付けられたステムホルダと、上記回転台の周囲
に上記角度毎に放射状に複数設けられた熱浴を用いて、
所定の部品を接合剤を介してステムに溶接する溶接方法
であって、上記ステムホルダに、予め接合剤と接合され
るべき部品が載置されたステムを回転台の外側へ向けて
保持させる工程と、上記各熱浴に順に高温、適正温度、
低温を維持させた状態で上記回転台を上記角度毎に回転
させて、上記ステムを上記各熱浴に順次接触させて上記
ステム上の接合剤を熔融,凝固させる工程を有すること
を特徴としている。
In the welding method of the present invention, a disk-shaped rotary table, a plurality of stem holders radially attached to the peripheral portion of the rotary table at a predetermined angle, and at the above-mentioned angle around the rotary table. Using a plurality of heat baths radially provided in
A welding method of welding a predetermined component to a stem via a bonding agent, wherein the stem holder holds a stem on which a component to be bonded to the bonding agent is placed in advance toward the outside of the rotary table. , High temperature, appropriate temperature,
It is characterized by having a step of rotating the rotary table at each of the angles while maintaining a low temperature, sequentially contacting the stems with the heat baths, and melting and solidifying the bonding agent on the stems. ..

【0010】[0010]

【作用】この発明の溶接装置は次のように駆動される。
まず、ステムホルダに、予め接合剤と接合されるべき部
品が載置されたステムを回転台の外側へ向けて保持させ
る。また、上記回転台の周囲の各熱浴に、例えば順に高
温、適正温度、低温を維持させる。この状態で上記回転
台を上記角度毎に回転させて、上記ステムを上記各熱浴
に順次接触させる。これにより、上記ステム上の接合剤
は、上記高温の熱浴(急速加熱部)で急速に加熱されて熔
融し、上記適正温度の熱浴(適温加熱部)で必要時間が経
過した後、上記低温の熱浴(冷却部)で急速に冷却されて
凝固する(ただし、冷却速度は凝固時の結晶ひずみが問
題にならない範囲とされる)。この後、ステムはステム
ホルダから取り外される。このように、この溶接装置は
複数の熱浴を備えているので、各熱浴を予め互いに異な
る温度に設定することができる。したがって、接合工程
中に熱浴の温度を昇降する時間を設けなくても済み、こ
の結果、従来に比してタクトタイムが短縮される。しか
も、複数のステムホルダを備えているので、例えば1つ
のステム(およびステムホルダ)が急速加熱部から適正温
度加熱部へ移動したとき、次のステムホルダを上記急速
加熱部へ移動させ、上記1つのステムの接合を行ってい
る間に次のステムの接合を開始することができる。すな
わち、接合作業を熱浴の数だけ順次並行して進めること
ができる。したがって、タクトタイムが大幅に短縮さ
れ、生産性が向上する。しかも、各熱浴はそれぞれ一定
温度を維持すれば良いので、温度制御が簡単に行なわれ
る。なお、ステムホルダが各熱浴の間を移動する時、加
熱温度が瞬時低下することが予測されるが、実際には全
く問題にならないレベル(適正温度範囲内)に抑えられ
る。
The welding apparatus of the present invention is driven as follows.
First, the stem holder is made to hold the stem on which parts to be joined with the joining agent are placed in advance toward the outside of the rotary table. In addition, each of the heat baths around the rotary table is maintained at a high temperature, an appropriate temperature, and a low temperature, for example. In this state, the rotary table is rotated at each of the above angles, and the stem is brought into contact with each of the heat baths in sequence. Thereby, the bonding agent on the stem is rapidly heated and melted in the high-temperature heat bath (rapid heating unit), and after the required time has elapsed in the proper-temperature heat bath (suitable-temperature heating unit), It is rapidly cooled and solidified in a low temperature heat bath (cooling part) (however, the cooling rate is within the range where crystal strain during solidification does not matter). After this, the stem is removed from the stem holder. As described above, since this welding device is provided with the plurality of heat baths, the respective heat baths can be set to different temperatures in advance. Therefore, it is not necessary to provide time for raising and lowering the temperature of the heating bath during the joining process, and as a result, the takt time is shortened as compared with the conventional case. Moreover, since a plurality of stem holders are provided, for example, when one stem (and stem holder) moves from the rapid heating section to the proper temperature heating section, the next stem holder is moved to the rapid heating section, and the one stem The joining of the next stem can be started while joining is taking place. That is, the bonding work can be sequentially advanced in parallel by the number of heat baths. Therefore, the takt time is significantly shortened and the productivity is improved. Moreover, since it is only necessary to maintain a constant temperature in each heat bath, temperature control can be easily performed. It is expected that the heating temperature will momentarily drop when the stem holder moves between the heating baths, but it can be suppressed to a level (within an appropriate temperature range) that does not pose any problem in practice.

【0011】また、上記回転台の周囲で、上記熱浴が設
けられるべき1つの位置に、ステムを上記ステムホルダ
に搭載するステム搭載部を備える場合、上記回転台が回
転されてステムホルダがステム搭載部の位置にきたとき
に上記ステムを搭載することができる。すなわち、上記
ステムを搭載する作業と各熱浴における加熱,冷却作業
とを、回転台の回転周期に同調させることができる。し
たがって、さらに生産性が向上する。
When a stem mounting portion for mounting the stem on the stem holder is provided at one position where the heat bath is to be provided around the rotary table, the rotary table is rotated and the stem holder is mounted on the stem mounting section. The stem can be mounted when the position is reached. That is, the work of mounting the stem and the heating / cooling work in each heat bath can be synchronized with the rotation cycle of the turntable. Therefore, the productivity is further improved.

【0012】また、上記各熱浴は、上記回転台に関して
放射方向に移動でき、上記ステムホルダに取り付けられ
たステムに加圧接触されるセラミックヒータを有する場
合、回転台が回転されてステムホルダが各熱浴の位置に
きたときに、ステムはこのセラミックヒータの温度に急
速に到達する。したがって、タクトタイムが短縮され
る。しかも、セラミックヒータは定電流で温度設定でき
ることから、温度制御が簡単に行なわれる。
In addition, each of the heat baths can move in a radial direction with respect to the rotary table, and when the stem has a ceramic heater which is brought into pressure contact with a stem attached to the stem holder, the rotary table is rotated so that the stem holder receives each heat. Upon reaching the bath position, the stem rapidly reaches the temperature of this ceramic heater. Therefore, the tact time is shortened. Moreover, since the temperature of the ceramic heater can be set with a constant current, the temperature control is easily performed.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明溶接装置および溶接方法を実
施例により詳細に説明する。
EXAMPLES The welding apparatus and welding method of the present invention will be described in detail below with reference to examples.

【0014】図1はこの発明の一実施例の溶接装置を上
方から見たところを示している。この溶接装置は、円板
状の回転台13と、この回転台13の周辺部に60度毎
に放射状に取り付けられた6つのステムホルダ1,2,
3,4,5,6を備えている。各ステムホルダ1,…,6
は、本体21とステムチャッキング板22とからなり、
それぞれステムを回転台13の外側へ向けて保持するこ
とができる。上記回転台13の周囲には、60度毎に放
射状に5つの熱浴8,9,10,11,12が設けられ、残
りの1つの位置にステム乗せアーム(ステム搭載部)7が
設けられている。ステム乗せアーム7は、ステムホルダ
1,…,6が近接位置にきた時に破線で示す位置7aに移
動して、ステム15をステムホルダ1,…,6に搭載する
ことができる。また、各熱浴8,…,12は、セラミック
ヒータ23とこれを保持するヒータホルダ24とからな
り、それぞれセラミックヒータ23に定電流を通電する
ことにより所定の温度を維持することができる。実際
に、ステム乗せアーム7に近い側から順に、熱浴(急速
加熱部)8は高温、熱浴(適温加熱部)9,10は適正温
度、熱浴(冷却部)11は低温に設定されている。12は
予備の熱浴である。上記各熱浴8,…,12は、回転台1
3に関して放射方向に移動することができる。これによ
り、回転台13が回転されてステムホルダ1,…,6が近
接位置にきた時に、セラミックヒータ23が各ステムホ
ルダに取り付けられたステム17に加圧接触される。そ
して、回転台13が次に回転しようするときは離間する
ようになっている。
FIG. 1 shows a welding apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from above. This welding device includes a disk-shaped rotary table 13 and six stem holders 1, 2, which are radially mounted around the rotary table 13 every 60 degrees.
It is equipped with 3, 4, 5, and 6. Each stem holder 1, ..., 6
Consists of a main body 21 and a stem chucking plate 22,
Each of the stems can be held toward the outside of the turntable 13. Five heat baths 8, 9, 10, 11, 12 are provided around the rotary table 13 at intervals of 60 degrees, and a stem mounting arm (stem mounting portion) 7 is provided at the remaining one position. ing. The stem mounting arm 7 can move to the position 7a shown by the broken line when the stem holders 1, ..., 6 come to the close position, and the stem 15 can be mounted on the stem holders 1 ,. Each of the heating baths 8, ..., 12 is composed of a ceramic heater 23 and a heater holder 24 holding the ceramic heater 23, and a predetermined temperature can be maintained by supplying a constant current to each of the ceramic heaters 23. Actually, the heat bath (rapid heating part) 8 is set to a high temperature, the heat baths (appropriate temperature heating part) 9 and 10 are set to an appropriate temperature, and the heat bath (cooling part) 11 is set to a low temperature in order from the side close to the stem mounting arm 7. ing. 12 is a preliminary heat bath. Each of the above heat baths 8, ..., 12 is a turntable 1
It is possible to move radially with respect to 3. As a result, when the rotary table 13 is rotated and the stem holders 1, ..., 6 come to the close position, the ceramic heater 23 is brought into pressure contact with the stems 17 attached to the respective stem holders. Then, when the rotary table 13 is about to rotate next time, the rotary table 13 is separated.

【0015】この溶接装置は次のように駆動される。ま
ず、ステムホルダ1に、予め接合剤と接合されるべき部
品(例えば半導体レーザチップ)17が載置されたステム
15を保持させる。この状態で回転台13を時計回りに
60度回転させて、上記ステム15を急速加熱部8のセ
ラミックヒータ23に接触させる。これにより、上記ス
テム15上の接合剤は、急速に加熱されて熔融する。図
2に示すように、実際の加熱温度(図中、実線Aで示す)
が適正温度に到達した時点T1で上記セラミックヒータ
23をステム15から離間させる。なお、図中、Tは移
動時間、CTはサイクル時間を示している。また、破線
Bは図5に示した従来の加熱温度を示している。続い
て、図1に示す回転台13を60度回転させて、上記適
温加熱部9のセラミックヒータ23にステム15を接触
させて適正温度に保持する。この適温加熱部9で所定の
時間T2が経過した後、適温加熱部10でも同様に時間
T3だけステム15を適正温度に保持する。続いて、回
転台13を60度回転させて、冷却部11でステム15
にセラミックヒータ23を接触させる。これにより、ス
テム15は急速に冷却され、上記接合剤は凝固する(た
だし、冷却速度は凝固時の結晶ひずみが問題にならない
範囲とする)。この後、ステムホルダ1から上記ステム
15を取り外す。
This welding device is driven as follows. First, the stem holder 1 is made to hold the stem 15 on which a component (for example, a semiconductor laser chip) 17 to be bonded with a bonding agent in advance is mounted. In this state, the rotary table 13 is rotated clockwise by 60 degrees to bring the stem 15 into contact with the ceramic heater 23 of the rapid heating section 8. As a result, the bonding agent on the stem 15 is rapidly heated and melted. As shown in FIG. 2, the actual heating temperature (indicated by the solid line A in the figure)
When the temperature reaches the appropriate temperature T1, the ceramic heater 23 is separated from the stem 15. In the figure, T is the moving time and CT is the cycle time. The broken line B indicates the conventional heating temperature shown in FIG. Subsequently, the rotary table 13 shown in FIG. 1 is rotated by 60 degrees to bring the ceramic heater 23 of the appropriate temperature heating section 9 into contact with the stem 15 and maintain the appropriate temperature. After the predetermined time T2 has elapsed in the appropriate temperature heating unit 9, the appropriate temperature heating unit 10 also holds the stem 15 at the appropriate temperature for the time T3. Then, the rotary table 13 is rotated by 60 degrees, and the stem 15 is rotated by the cooling unit 11.
The ceramic heater 23 is brought into contact with. As a result, the stem 15 is rapidly cooled, and the above-mentioned bonding agent is solidified (however, the cooling rate is within a range where crystal strain during solidification does not matter). Then, the stem 15 is removed from the stem holder 1.

【0016】このように、この溶接装置は複数の熱浴
8,…,12を備えているので、各熱浴8,…,12を予め
互いに異なる温度に設定することができる。したがっ
て、サイクル時間中に熱浴8,…,12の温度を昇降する
時間を設けなくても済み、この結果、従来に比してタク
トタイムを短縮することができる。しかも、複数のステ
ムホルダ1,…,6を備えているので、例えば1つのステ
ム15およびステムホルダ1が急速加熱部8から適正温
度加熱部9へ移動したとき、次のステムホルダを上記急
速加熱部8へ移動させ、上記1つのステム15の接合を
行っている間に次のステムの接合を開始することができ
る。すなわち、接合作業を熱浴の数だけ順次並行して進
めることができる。したがって、図2に実線Aと破線B
との差として示すように、タクトタイムを大幅に短縮す
ることができ、生産性を向上させることができる。しか
も、各熱浴8,…,12はそれぞれ一定温度を維持すれば
良いので、簡単に温度制御することができる。なお、ス
テムホルダが各熱浴の間を移動する時間Tに、ステムの
温度が瞬時低下することが予測されるが、実際には全く
問題にならないレベル(適正温度範囲内)に抑えることが
できる。
As described above, since this welding apparatus is provided with the plurality of heat baths 8, ..., 12, the heat baths 8, ..., 12 can be set to different temperatures in advance. Therefore, it is not necessary to provide the time for raising and lowering the temperature of the hot baths 8, ..., 12 during the cycle time, and as a result, the tact time can be shortened as compared with the conventional case. Moreover, since a plurality of stem holders 1, ..., 6 are provided, for example, when one stem 15 and the stem holder 1 are moved from the rapid heating section 8 to the proper temperature heating section 9, the next stem holder is transferred to the rapid heating section 8. It is possible to move and start the joining of the next stem while the joining of the one stem 15 is being performed. That is, the bonding work can be sequentially advanced in parallel by the number of heat baths. Therefore, the solid line A and the broken line B in FIG.
As shown as a difference from the above, the takt time can be significantly shortened and the productivity can be improved. Moreover, since each of the heating baths 8, ..., 12 only needs to maintain a constant temperature, the temperature can be easily controlled. It is expected that the temperature of the stem will momentarily drop during the time T during which the stem holder moves between the heat baths, but it can be suppressed to a level (within an appropriate temperature range) that does not pose any problem in practice.

【0017】また、回転台13の周囲の熱浴が設けられ
るべき位置にステム乗せアーム7を設けているので、回
転台13が回転されてステムホルダが近接位置にきたと
きにステムを搭載することができる。すなわち、ステム
を搭載する作業と各熱浴における加熱,冷却作業とを、
回転台13の回転周期に同調させることができる。した
がって、生産性を向上させることができる。
Further, since the stem mounting arm 7 is provided at a position where the heat bath should be provided around the rotary table 13, the stem can be mounted when the rotary table 13 is rotated and the stem holder comes to the close position. it can. That is, the work of mounting the stem and the heating and cooling work in each heat bath,
It can be synchronized with the rotation cycle of the turntable 13. Therefore, productivity can be improved.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の溶
接装置は、円板状の回転台と、上記回転台の周辺部に所
定の角度毎に放射状に複数取り付けられ、それぞれステ
ムを回転台の外側へ向けて保持できるステムホルダと、
上記回転台の周囲に上記角度毎に放射状に複数設けら
れ、それぞれ所定の温度を維持できる熱浴を備えている
ので、各熱浴を予め互いに異なる温度に設定することに
より、接合工程中に熱浴の温度を昇降する時間を設けな
くても済む。しかも、接合作業を熱浴の数だけ順次並行
して進めることができる。したがって、タクトタイムを
大幅に短縮することができ、生産性を向上させることが
できる。
As is apparent from the above, the welding apparatus of the present invention is provided with a disk-shaped rotary base and a plurality of radial mounts on the periphery of the rotary base at predetermined angles. Stem holder that can be held toward the outside of
A plurality of radial baths are provided around the rotary table at each of the above angles, and each has a heat bath that can maintain a predetermined temperature. There is no need to spend time to raise or lower the bath temperature. Moreover, it is possible to carry out the bonding work sequentially in parallel by the number of heat baths. Therefore, the takt time can be significantly reduced and the productivity can be improved.

【0019】また、上記回転台の周囲で、上記熱浴が設
けられるべき1つの位置に、ステムを上記ステムホルダ
に搭載するステム搭載部を備える場合、ステムを搭載す
る作業と各熱浴における加熱,冷却作業とを、回転台の
回転周期に同調させることができ、生産性を向上させる
ことができる。
Further, when a stem mounting portion for mounting the stem on the stem holder is provided at one position where the heat bath is to be provided around the rotary table, work for mounting the stem and heating in each heat bath, The cooling work can be synchronized with the rotation cycle of the turntable, and the productivity can be improved.

【0020】また、上記各熱浴は、上記回転台に関して
放射方向に移動でき、上記ステムホルダに取り付けられ
たステムに加圧接触されるセラミックヒータを有する場
合、ステムを急速に加熱または冷却することができ、し
たがって、タクトタイムを短縮することができる。しか
も、セラミックヒータは定電流で温度設定できることか
ら、簡単に温度制御を行うことができる。
In addition, each of the heat baths can move in a radial direction with respect to the rotary table, and has a ceramic heater that is brought into pressure contact with the stem mounted to the stem holder, the stem can be rapidly heated or cooled. Therefore, the tact time can be shortened. Moreover, since the temperature of the ceramic heater can be set at a constant current, the temperature can be easily controlled.

【0021】また、この発明の溶接方法は、円板状の回
転台と、上記回転台の周辺部に所定の角度毎に放射状に
複数取り付けられたステムホルダと、上記回転台の周囲
に上記角度毎に放射状に複数設けられた熱浴を用いて、
所定の部品を接合剤を介してステムに溶接する溶接方法
であって、上記ステムホルダに、予め接合剤と接合され
るべき部品が載置されたステムを回転台の外側へ向けて
保持させる工程と、上記各熱浴に順に高温、適正温度、
低温を維持させた状態で上記回転台を上記角度毎に回転
させて、上記ステムを上記各熱浴に順次接触させて上記
ステム上の接合剤を熔融,凝固させる工程を有している
ので、タクトタイムを大幅に短縮することができ、生産
性を向上させることができる。
In the welding method of the present invention, a disk-shaped turntable, a plurality of stem holders radially attached to the periphery of the turntable at predetermined angles, and at the above-mentioned angles around the turntable. Using a plurality of heat baths radially provided in
A welding method of welding a predetermined component to a stem via a bonding agent, wherein the stem holder holds a stem on which a component to be bonded to the bonding agent is placed in advance toward the outside of the rotary table. , High temperature, appropriate temperature,
By rotating the rotary table at each angle while maintaining the low temperature, the step of sequentially contacting the stem with each of the heat baths to melt and solidify the bonding agent on the stem, The tact time can be greatly reduced, and productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の一実施例の溶接装置の構成を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 上記溶接装置を用いてステムに部品を搭載す
るときの加熱温度の経過を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the progress of heating temperature when a component is mounted on the stem using the welding device.

【図3】 従来の溶接装置の全体構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an overall configuration of a conventional welding device.

【図4】 上記従来の溶接装置の要部を示す図である。FIG. 4 is a view showing a main part of the conventional welding device.

【図5】 上記従来の溶接装置を用いてステムに部品を
搭載するときの加熱温度の経過を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the progress of heating temperature when a component is mounted on the stem using the conventional welding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3,4,5,6 ステムホルダ 7 ステム乗せアーム 8,9,10,11,12 熱浴 15 ステム 17 部品 21 ステムホルダ本体 22 ステムチャッキング板 23 セラミックヒータ 24 ヒータホルダ 1,2,3,4,5,6 Stem holder 7 Stem mounting arm 8,9,10,11,12 Heat bath 15 Stem 17 Parts 21 Stem holder body 22 Stem chucking plate 23 Ceramic heater 24 Heater holder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円板状の回転台と、 上記回転台の周辺部に所定の角度毎に放射状に複数取り
付けられ、それぞれステムを回転台の外側へ向けて保持
できるステムホルダと、 上記回転台の周囲に上記角度毎に放射状に複数設けら
れ、それぞれ所定の温度を維持できる熱浴を備えたこと
を特徴とする溶接装置。
1. A disk-shaped turntable, a plurality of stem holders radially attached to the periphery of the turntable at predetermined angles, each of which holds a stem toward the outside of the turntable. A welding apparatus, characterized in that a plurality of radial baths are provided around the circumference at each of the above angles and each has a heat bath capable of maintaining a predetermined temperature.
【請求項2】 上記回転台の周囲で、上記熱浴が設けら
れるべき1つの位置に、ステムを上記ステムホルダに搭
載するステム搭載部を備えたことを特徴とする請求項1
に記載の溶接装置。
2. A stem mounting portion for mounting a stem on the stem holder is provided at one position where the heat bath is to be provided around the rotary table.
Welding device according to.
【請求項3】 上記各熱浴の温度は、上記ステム搭載部
に近い側から順に、高温、適正温度、低温に設定されて
いることを特徴とする請求項2に記載の溶接装置。
3. The welding device according to claim 2, wherein the temperature of each heat bath is set to a high temperature, an appropriate temperature, and a low temperature in order from the side closer to the stem mounting portion.
【請求項4】 上記各熱浴は、上記回転台に関して放射
方向に移動でき、上記ステムホルダに取り付けられたス
テムに加圧接触されるセラミックヒータを有することを
特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の溶
接装置。
4. Each of the heat baths has a ceramic heater which is movable in a radial direction with respect to the rotary table and is in pressure contact with a stem attached to the stem holder. The welding apparatus according to any one of 1.
【請求項5】 円板状の回転台と、上記回転台の周辺部
に所定の角度毎に放射状に複数取り付けられたステムホ
ルダと、上記回転台の周囲に上記角度毎に放射状に複数
設けられた熱浴を用いて、所定の部品を接合剤を介して
ステムに溶接する溶接方法であって、 上記ステムホルダに、予め接合剤と接合されるべき部品
が載置されたステムを回転台の外側へ向けて保持させる
工程と、 上記各熱浴に順に高温、適正温度、低温を維持させた状
態で上記回転台を上記角度毎に回転させて、上記ステム
を上記各熱浴に順次接触させて上記ステム上の接合剤を
熔融,凝固させる工程を有することを特徴とする溶接方
法。
5. A disk-shaped turntable, a plurality of stem holders radially mounted at a predetermined angle around the turntable, and a plurality of radial holders around the turntable at each angle. A welding method for welding a predetermined component to a stem via a bonding agent using a heat bath, wherein the stem holder, on which the component to be bonded with the bonding agent is placed in advance, is placed outside the rotary table. And a step of holding it toward each of the heat baths, sequentially rotating the rotary table at each of the above angles while maintaining a high temperature, an appropriate temperature, and a low temperature, and sequentially bringing the stems into contact with the heat baths. A welding method comprising the steps of melting and solidifying a bonding agent on a stem.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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