JPH0592265U - Transport tray - Google Patents

Transport tray

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Publication number
JPH0592265U
JPH0592265U JP4026692U JP4026692U JPH0592265U JP H0592265 U JPH0592265 U JP H0592265U JP 4026692 U JP4026692 U JP 4026692U JP 4026692 U JP4026692 U JP 4026692U JP H0592265 U JPH0592265 U JP H0592265U
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JP
Japan
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tray
information
yarn
reading
peripheral surface
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Application number
JP4026692U
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Japanese (ja)
Inventor
啓仁 蓮井
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Publication date
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報書き込み部を備えた搬送用トレイから簡
単な装置により正確な情報を得ることができる搬送用ト
レイを提供する。 【構成】 管糸を挿立して搬送するトレイの外周面に、
情報書き込み部5を備えた搬送用トレイ3において、ト
レイの周面の一部に情報読み取り部10でトレイを所定
位置に位置決めするための非対称部24を形成したもの
であり、それにより情報書き込み部を備えた搬送用トレ
イから簡単な装置により正確な情報を得ることができる
ようにしたものである。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a transport tray capable of obtaining accurate information from a transport tray provided with an information writing section with a simple device. [Structure] On the outer peripheral surface of the tray for inserting and transporting the yarn,
In the transport tray 3 provided with the information writing section 5, an asymmetrical section 24 for positioning the tray at a predetermined position by the information reading section 10 is formed on a part of the peripheral surface of the tray. Accurate information can be obtained from a transport tray provided with a simple device.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、管糸を挿立してコンベアにより搬送するための搬送用トレイに関す る。 The present invention relates to a transfer tray for inserting a tube thread and transferring it by a conveyor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

精紡機と自動ワインダーを隣接させ、精紡機で紡出した管糸を自動ワインダー に搬送してパッケージを形成する工場においては、紡出した管糸をトレイに挿立 し、コンベアにより自動ワインダー側に搬送することが行われている。その搬送 路上には、管糸を自動ワインダーで直ちに巻き取りが行われるように、管糸の糸 端の口出しを行なうため、口出し処理装置を設け、各管糸の品種に対応したトレ イの識別部により各管糸の品種毎の自動ワインダーに分別して搬送し、各自動ワ インダーユニットで巻取られた空ボビンを搬送コンベアラインによって再び精紡 機側に戻し、空トレイに精紡ボビンを挿立して搬送している。 In a factory where a spinning machine and an automatic winder are adjacent to each other, and the yarn spun by the spinning machine is conveyed to the automatic winder to form a package, the spun yarn is inserted into a tray and placed on the automatic winder side by a conveyor. It is being transported. On the conveying path, a yarn ejection processing device is provided to eject the yarn end of the yarn so that the yarn can be immediately wound by an automatic winder. Section, the yarn is sorted and conveyed to the automatic winder for each product type, and the empty bobbin wound by each automatic winder unit is returned to the spinning machine side by the conveyor line and the spinning bobbin is inserted into the empty tray. They are standing and carrying.

【0003】 このように管糸を挿立して搬送する搬送用トレイの周面の一部に磁気テープ等 の情報書き込み部を設け、このトレイに挿立して搬送した管糸をワインダーにか けた際、糸切れを生じた機台番号及びその回数等を磁気的に書き込むことが行わ れており、その書き込みデータを読み取り部で読み取り、製品管理データとする ことが行われている。In this way, an information writing section such as a magnetic tape is provided on a part of the peripheral surface of the transport tray for inserting and transporting the tubing, and the tubing that is laid and transported on this tray is placed in a winder. The machine number and the number of times that a thread breakage occurs when the warp occurs are magnetically written, and the written data is read by the reading unit and used as product management data.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

トレイに磁気テープ等の情報書き込み部を設ける際には、できる限り多くの情 報を書き込むため、多くの磁気テープ等を貼り付ける必要があり、そのためには トレイの周面において軸線方向に沿って、あるいはトレイの上面においては放射 状に等間隔に貼りつけている。 When the information writing part such as magnetic tape is provided on the tray, in order to write as much information as possible, it is necessary to attach as much magnetic tape as possible, and for that purpose, along the axial direction on the peripheral surface of the tray. , Or the top of the tray is radially attached at equal intervals.

【0005】 このように貼りつけた磁気テープ等に情報を書き込みそれを読み取る際には、 多数貼り付けた磁気テープ等のうち、どの磁気テープに何の情報を書き込んだか が明確とならないため、読み取り部ではトレイを回転させながらすべて情報を読 み取り、それを分析してから所定の情報を得ることが必要となる。そのためこの ような装置においては情報分析手段を必要とし、また情報分析が正確に行われな い時には誤情報を得ることがあった。When writing information to a magnetic tape or the like attached in this manner and reading the information, it is not clear which information is written on which magnetic tape among many attached magnetic tapes. It is necessary for the department to read all the information while rotating the tray, analyze it, and obtain the prescribed information. Therefore, in such a device, an information analysis means is required, and if the information analysis is not performed accurately, there is a case where false information is obtained.

【0006】 したがって本考案は、情報書き込み部を備えた搬送用トレイから簡単な装置に より正確な情報を得ることができる搬送用トレイを提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a transport tray that can obtain more accurate information from a transport tray provided with an information writing unit with a simple device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、上記課題を解決するため、管糸を挿立して搬送するトレイの外周面 に、情報書き込み部を備えた搬送用トレイにおいて、トレイの周面の一部に情報 読み取り部でトレイを所定位置に位置決めするための非対称部を形成したもので あり、それにより情報書き込み部を備えた搬送用トレイから簡単な装置により正 確な情報を得ることができるようにしたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a transport tray having an information writing unit on the outer peripheral surface of a tray for inserting and transporting a yarn, and an information reading unit is provided on a part of the peripheral surface of the tray. This is to form an asymmetric portion for positioning the sheet at a predetermined position so that accurate information can be obtained from a transport tray provided with an information writing section with a simple device.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

本考案は、上記のように構成したので、トレイには管糸を挿立して自動ワイン ダーに搬送し、自動ワインダーで糸切れ情報等をトレイの外周面に設けた情報書 き込み部に書き込み、このトレイを情報読み取り部に搬送し、情報読み取り部に 設けた位置決め装置は、トレイの周面に形成した非対称部を基準に位置決めを行 ない、位置決めされたトレイから各種の所定の情報を読み取る。 Since the present invention is configured as described above, the pipe thread is inserted in the tray and conveyed to the automatic winder, and the automatic winder uses the automatic winder to store the thread break information in the information writing section provided on the outer peripheral surface of the tray. Writing, transporting this tray to the information reading unit, the positioning device provided in the information reading unit performs positioning based on the asymmetric portion formed on the peripheral surface of the tray, and various predetermined information is output from the positioned tray. read.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。2本の丸ベルト1,2上には、管糸 を挿立するトレイ3が搬送されており、精紡機と自動ワインダーを隣接して設け ている工場においては、精紡機で紡出れた管糸をトレイ3のペッグ4に挿立し、 コンベアによって糸端口出し処理装置で所定の口出し処理を行ない、挿立した管 糸の種類に応じたワインダーユニットに選別して搬送し、パッケージに巻取りを 行なった後、空ボビンを挿立したまま、精紡機に戻す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. On the two round belts 1 and 2, a tray 3 on which the yarn is inserted is conveyed, and in a factory where a spinning machine and an automatic winder are provided adjacent to each other, the spinning yarn spun by the spinning machine is provided. Is placed on the peg 4 of the tray 3 and the yarn end lead-out processing device performs a specified lead-out treatment by the conveyor, and the yarn is selected and conveyed to the winder unit according to the type of the inserted yarn, and wound into a package. After performing, return the spinning bobbin with the empty bobbin inserted.

【0010】 このような工場においては、自動ワインダーでの糸切れ情報は、パッケージの 糸品質管理のため、また糸切れを起こし易い糸を紡出している精紡機の管理のた めに重要であり、そのために、トレイ3の外周面に図2で示すような磁気テープ 5を多数貼りつけている。精紡機の錘番号、糸切れを起こしたワインダーの機台 番号及び糸切れの状況及び糸切れ回数等の多くの情報を磁気テープ5に書き込む ため、トレイ3に多数の磁気テープ5を貼り付ける必要があり、そのためにトレ イ3の基台6の上面7においては放射状に、また周側面8においては軸線方向に 沿って磁気テープ5を貼っている。In such a factory, the thread breakage information from the automatic winder is important for the quality control of the package thread and the management of the spinning machine spinning the thread that is prone to thread breakage. Therefore, a large number of magnetic tapes 5 as shown in FIG. 2 are attached to the outer peripheral surface of the tray 3. It is necessary to attach many magnetic tapes 5 to the tray 3 in order to write a lot of information such as the spindle number of the spinning machine, the machine number of the winder that caused the thread breakage, the situation of the thread breakage, and the number of times of thread breakage on the magnetic tape 5. For this reason, the magnetic tape 5 is attached radially on the upper surface 7 of the base 6 of the tray 3 and along the axial direction on the peripheral side surface 8.

【0011】 丸ベルト1,2によるコンベアラインの所定位置には、トレイに貼り付けた磁 気テープ5に書き込まれた情報を読み取るための読み取り部10が設けられ、こ の読み取り部10にトレイを停止するストッパー11を設けている。読み取り部 10にはコンベアラインの側部にトレイ支持ローラ12を設けており、他側の側 部にトレイ回転ローラ13をトレイに対して接離自在に設けている。A reading section 10 for reading information written on the magnetic tape 5 attached to the tray is provided at a predetermined position of the conveyor line formed by the round belts 1 and 2, and the tray is attached to the reading section 10. A stopper 11 for stopping is provided. The reading unit 10 is provided with a tray support roller 12 on the side of the conveyor line, and a tray rotation roller 13 is provided on the other side of the reading line 10 so that the tray rotation roller 13 can be contacted and separated from the tray.

【0012】 トレイ回転ローラ13は支持テーブル14により移動自在に支持され、プーリ 15に掛けたベルト16によって図示されないモータによって回転され、その軸 17を把握部材18で把持し、シリンダー20によってトレイ回転ローラ13を トレイに対し接離するよう移動する。The tray rotation roller 13 is movably supported by a support table 14, and is rotated by a motor (not shown) by a belt 16 hung on a pulley 15. The shaft 17 is held by a grasping member 18, and the tray rotation roller 13 is rotated by a cylinder 20. 13 is moved so as to move toward and away from the tray.

【0013】 読み取り部10には、この位置に停止トレイの基台6の上面7に貼り付けた磁 気テープ5の磁気情報を読み取るため、これらの磁気テープに対応した位置に読 み取りセンサ21を設けている。The reading unit 10 reads the magnetic information of the magnetic tape 5 attached to the upper surface 7 of the base 6 of the stop tray at this position, and therefore the reading sensor 21 is placed at a position corresponding to these magnetic tapes. Is provided.

【0014】 トレイ3の下面には空所22を備え、その内周壁23の一部には、切欠き部2 4を設けており、それにより回転体として対称形をなすトレイ3に非対称性を付 与している。A space 22 is provided on the lower surface of the tray 3, and a cutout portion 24 is provided in a part of an inner peripheral wall 23 thereof, so that the tray 3 which is symmetrical as a rotating body has asymmetry. Attached.

【0015】 読み取り部10におけるトレイの下側には、丸ベルト1,2間からトレイ3の 空所22内に進退自在に位置決め部材25を設けており、位置決め部材25の円 筒側面26の一部には上記トレイの切欠き部24に嵌合する突起27を設けてい る。A positioning member 25 is provided below the tray in the reading unit 10 so as to be movable back and forth between the round belts 1 and 2 into the space 22 of the tray 3, and one of the cylindrical side surfaces 26 of the positioning member 25 is provided. The portion is provided with a protrusion 27 that fits into the cutout portion 24 of the tray.

【0016】 位置決め部材25の角筒28内には、スプリング30で下方に押圧する方向に 付勢されたロッド31を収納しており、ロッド31はシリンダ32により上下方 向に移動自在にかつ回転不能に支持れている。A rod 31 urged downward by a spring 30 is housed in a rectangular tube 28 of the positioning member 25. The rod 31 is rotatably moved upward and downward by a cylinder 32 and is rotatable. It is imperatively supported.

【0017】 上記装置において、このトレイ3に挿立した精紡機からの管糸は自動ワインダ ーにかけられる。自動ワインダーにおいて糸切れを発生すると、ワインダーに設 けた書き込み装置によりトレイに貼りつけた磁気テープ5に糸切れを生じた機台 番号、糸切れの状況、糸切れ回数等を書き込む。In the above apparatus, the yarn from the spinning machine inserted in the tray 3 is put on an automatic winder. When thread breakage occurs in the automatic winder, the writing device installed in the winder writes the machine number of the thread breaker, the status of the thread breakage, the number of thread breaks, etc. on the magnetic tape 5 attached to the tray.

【0018】 糸を巻き取られた管糸は、丸ベルト1,2からなるコンベアラインで精紡機側 に搬送される。そのコンベアライン上に設けた読み取り部10にトレイ3が搬送 されると、ストッパー11がライン上に突出し、トレイを停止し、シリンダ20 の作動によってトレイ回転ローラ13をトレイの基台6の側壁に押しつけ、トレ イ3を支持ローラ12との間で挾持する。The tubular yarn wound up is conveyed to the spinning machine side by a conveyor line composed of round belts 1 and 2. When the tray 3 is conveyed to the reading unit 10 provided on the conveyor line, the stopper 11 projects on the line to stop the tray, and the cylinder rotation causes the tray rotation roller 13 to move to the side wall of the tray base 6. The tray 3 is pressed and held between the support roller 12 and the tray 3.

【0019】 次いでシリンダー32を作動してロッド31を押し出し、スプリング30を介 して位置決め部材26を上昇させ、トレイの空所22の上壁19に位置決め部材 の上面を当接させ、更に押し出す。この時切欠き部24と突起27が係合しない 時には、位置決め部材26は上面19に当接したまま上昇せず、ロッド31がス プリング30を圧縮しつつ上昇する。Next, the cylinder 32 is operated to push out the rod 31, the positioning member 26 is raised via the spring 30, the upper surface 19 of the positioning member is brought into contact with the upper wall 19 of the space 22 of the tray, and the rod is further pushed out. At this time, when the notch portion 24 and the protrusion 27 are not engaged, the positioning member 26 does not move up while being in contact with the upper surface 19, but the rod 31 moves up while compressing the spring 30.

【0020】 図示しないモータの駆動によりベルト16が駆動されると、トレイ回転ローラ 13はトレイの側壁に圧接しつつ回転し、トレイ3は回転される。それにより切 欠き部24は、回転して突起27の位置まで回転すると、スプリング30により 上方に押圧されている位置決め部材25は上昇し、切欠き部24内に突起27が 入り込み、トレイの回転は止められ、次いでトレイ回転ローラ13の駆動を止め る。When the belt 16 is driven by driving a motor (not shown), the tray rotating roller 13 rotates while being pressed against the side wall of the tray, and the tray 3 is rotated. As a result, when the notch portion 24 rotates to the position of the protrusion 27, the positioning member 25 pressed upward by the spring 30 rises, the protrusion 27 enters the notch portion 24, and the tray does not rotate. Then, the drive of the tray rotating roller 13 is stopped.

【0021】 このトレイ位置決め状態で、予め定められた磁気テープ5の位置に対応して配 置している各読み取りセンサ21によって、各磁気テープに記録された所定の種 類の情報が読み取られ、制御装置に入力される。In this tray positioning state, each reading sensor 21 arranged corresponding to a predetermined position of the magnetic tape 5 reads information of a predetermined kind recorded on each magnetic tape, It is input to the control device.

【0022】 その後、位置決め部材25を引き込み、トレイ回転ローラ13をトレイから離 し、ストッパー11を引き込むことによりトレイは再び丸ベルト1,2によって 搬送される。After that, the positioning member 25 is retracted, the tray rotation roller 13 is separated from the tray, and the stopper 11 is retracted, whereby the tray is conveyed again by the round belts 1 and 2.

【0023】 上記実施例においては、トレイの位置決めのための非対称部をトレイの空所に 設けた例を示したが、そのほか図3に示す実施例のように、トレイ35の基台3 6の上面37の1個所に凹所38を設け、この凹所38に対向するガイド板40 の下面にスプリング41によって常時下方に付勢される位置決め部材42を設け ても良い。この場合はトレイの基台36の側壁43に対向して読み取りセンサ4 4を配置する。In the above-described embodiment, an example is shown in which an asymmetric portion for positioning the tray is provided in the empty space of the tray, but in addition, as in the embodiment shown in FIG. 3, the base 36 of the tray 35 is provided. A recess 38 may be provided at one location on the upper surface 37, and a positioning member 42 that is constantly urged downward by a spring 41 may be provided on the lower surface of the guide plate 40 facing the recess 38. In this case, the reading sensor 44 is arranged so as to face the side wall 43 of the base 36 of the tray.

【0024】 したがってこの実施例においては、前記実施例と同様、読み取り部にトレイが 搬送されると、ストッパーによりトレイは止められ、トレイ回転ローラがトレイ に圧接して回転すると凹所38内に位置決め部材42の先端が嵌合し、トレイの 回転は停止し、読み取りセンサ44によって磁気テープ上の各種データを読み取 る。Therefore, in this embodiment, as in the previous embodiment, when the tray is conveyed to the reading portion, the tray is stopped by the stopper, and when the tray rotation roller is pressed against the tray and rotated, it is positioned in the recess 38. The tip of the member 42 is fitted, the rotation of the tray is stopped, and the reading sensor 44 reads various data on the magnetic tape.

【0025】 なお、上記各実施例において、トレイに貼る磁気テープは、トレイの基台の上 面と側面にかけて貼る必要はなく、第1実施例においては上面のみに、また第2 実施例では側面のみに貼ってもよい。In each of the above embodiments, the magnetic tape to be attached to the tray does not need to be attached to the upper surface and the side surface of the base of the tray. In the first embodiment, only the upper surface and the side surface in the second embodiment are used. May be attached only to.

【0026】 また、コンベアライン上に設ける読み取り部は、自動ワインダーと精紡機の間 に限らず、精紡機から別のボビンを挿立して搬送されるトレイ搬送コンベアライ ン上に設けても良い。したがって、例えば図4に示すように、糸端口出し処理装 置のトレイ移送回転テーブル51における各処理ステーションに配置しても良い 。図4に示す実施例においては、バンチ巻き切断部52に読取りセンサ53を配 置している。このバンチ巻き切断部52にはトレイを回転するローラ54が設け られており、したがって前記実施例のような位置決め装置及びトレイ回転ローラ を別設する必要がなくなる。なお、読み取り部53はバンチ巻き切断部52以外 に、糸端巻付け部55、糸端吸引解舒部56に設けても良い。Further, the reading unit provided on the conveyor line is not limited to being provided between the automatic winder and the spinning machine, but may be provided on a tray transporting conveyor line in which another bobbin is inserted from the spinning machine and conveyed. .. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, it may be arranged at each processing station in the tray transfer rotary table 51 of the yarn end leading processing device. In the embodiment shown in FIG. 4, a reading sensor 53 is arranged on the bunch winding cutting section 52. The bunch winding / cutting portion 52 is provided with a roller 54 for rotating the tray, so that it is not necessary to separately provide the positioning device and the tray rotating roller as in the above-described embodiment. In addition to the bunch winding cutting unit 52, the reading unit 53 may be provided in the yarn end winding unit 55 and the yarn end suction unwinding unit 56.

【0027】[0027]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案は、上記のように構成し作用するので、トレイに多数設けた情報書き込 み部の情報を誤りなく正確に読み取ることができ、しかも機械的な手段により簡 単な構造で正確な読み取りを行なうことができる。 Since the present invention is configured and operates as described above, it is possible to accurately read the information in the information writing section provided in a large number of trays without error, and moreover, it is possible to accurately read the information with a simple structure by a mechanical means. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の第1実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of the present invention.

【図2】本考案の第1実施例の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a first embodiment of the present invention.

【図3】本考案の第2実施例の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a second embodiment of the present invention.

【図4】読み取り装置を配置する他の例を示す平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view showing another example in which the reading device is arranged.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 トレイ 4 ペッグ 5 磁気テープ 8 周側面 10 読み取り部 11 ストッパー 12 トレイ支持ローラ 13 トレイ回転ローラ 15 プーリ 18 把持部材 20 シリンダー 21 読み取りセンサ 24 切欠き部 25 位置決め部材 26 円筒側面 27 突起 28 角筒 30 スプリング 31 ロッド 32 シリンダ 35 トレイ 38 凹所 42 位置決め部材 44 読み取りセンサ 53 読み取りセンサ 3 Tray 4 Peg 5 Magnetic Tape 8 Circumferential Side 10 Reading Part 11 Stopper 12 Tray Support Roller 13 Tray Rotating Roller 15 Pulley 18 Gripping Member 20 Cylinder 21 Read Sensor 24 Notch 25 Positioning Member 26 Cylindrical Side 27 Protrusion 28 Square Tube 30 Spring 31 Rod 32 Cylinder 35 Tray 38 Recess 42 Positioning Member 44 Reading Sensor 53 Reading Sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】管糸を挿立して搬送するトレイの外周面
に、情報書き込み部を備えた搬送用トレイにおいて、ト
レイの周面の一部に情報読み取り部でトレイを所定位置
に位置決めするための非対称部を形成したことを特徴と
する搬送用トレイ。
1. In a transport tray having an information writing section on the outer peripheral surface of a tray for inserting and transporting a yarn, the information reading section positions the tray at a predetermined position on a part of the peripheral surface of the tray. A transport tray having an asymmetrical portion for forming.
JP4026692U 1992-05-21 1992-05-21 Transport tray Pending JPH0592265U (en)

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