JPH0592433A - 中子把持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定側中子と可動側中子に若干の形状差ある
いは径の差があっても、これらを同時に把持することが
できる簡単な構造の中子把持機構の提供。 【構成】 金型における中子２と、ロボットのハンドに
装着される中子挟持ツール３からなる。中子２はパーテ
ィング面ＰＬを中心として両側の対応位置に、段差によ
って把握部４を備える。中子挟持ツール３は挟持面に２
本の隆条７とその間の挟持部９を備える。中子２の把握
部４を中子挟持ツール３の挟持部９で径方向に挟持する
とともに、把握部４を中子２の軸方向ｄに隆条７で挟み
込むことにより、中子挟持ツール３で中子２を把持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、母型と中子からなる
金型を使用する型締め装置において、中子の交換をロボ
ットで自動的に行う際の中子把持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、射出成形において、多種少量の
成形品を連続して生産する場合、中子交換方式が採用さ
れる。中子交換方式は、成形キャビティ部分を有する中
子のみを交換するので、金型費用を削減でき、また、中
子の交換をロボットで行うようにすれば、成形品の変更
にともなう中子交換に要する手間と時間をも削減でき、
さらに、中子交換を自動化して長時間の無人運転が可能
となる。

【０００３】なお、ロボットを利用して中子交換を自動
化する場合、固定側中子と可動側中子を個別に取扱い、
それぞれに中子の取り外し、搬送および母型に対する装
着を行うこともできるが、固定側中子と可動側中子はパ
ーティング面を突き合わせて一体とされた状態で保管さ
れていることが多く、中子交換に際してこれらは一体の
まま扱うほうが能率が良い。

【０００４】一方、ロボットのハンドに取り付けるツー
ルはほとんどが挟持形で、固定側・可動側の中子をパー
ティング面を中心にして同時に挟持し、把持している。
この場合、固定側中子と可動側中子は、挟持される領域
である少なくともパーティング面の付近では同形状、同
径に形成されている。しかし、ツールによる挟持からす
ると、いずれか一方の中子の径がわずかに大きくても他
方の中子を挟持することは出来ず、ツールによる中子の
把持が不安定になる。このために現状ではダブルグリッ
パーなどの複雑な機構を備えたツールを必要な場合があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、固定側中
子と可動側中子に若干の形状差あるいは径の差があって
も、これらを同時に把持することができる簡単な構造の
中子把持機構の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】金型における中子と、ロ
ボットのハンドに装着される中子挟持ツールとで構成さ
れる。中子は固定側中子と可動側中子を備え、これらは
少なくともパーティング面の付近で外形をほぼ等しくす
る。パーティング面を中心として中子の外周に中子挟持
ツールによる挟持領域が設定される。この領域のパーテ
ィング面に沿った両側の対応位置に段差によって把握部
が形成される。中子挟持ツールは挟持面に上記把握部の
幅に相当する間隔をおいた２個の隆条を中子の外周に沿
って備える。上記の隆条間を上記把握部の外周面に接す
る挟持部とする。

【０００７】

【作用】中子挟持ツールは、中子の外周に段差によって
形成された把握部を、２個の隆条間の挟持部で半径方向
に挟みつけて挟持すると共に、この把握部を２個の隆条
で中子の軸線方向に挟みこむ。

【０００８】

【実施例】図１は本発明による中子把持機構１の第１実
施例を示し、中子２と中子挟持ツール３とからなる。中
子２は、固定側中子２ａと可動側中子２ｂとからなり、
パーティング面ＰＬで突き合わせ、図のように一体化す
ることができる。固定側、可動側の中子２（ａ，ｂ）は
中子挟持ツール３によって挟持される範囲（挟持領域）
ｃではほぼ同じ外形、同じ径を備える。この実施例では
共に円筒形で径が等しくされている。また、従来と同様
にパーテイング面ＰＬに固定側中子２ａと可動側中子２
ｂで成形キャビテイが形成され、固定側中子２ａには成
形キャビテイに到達するスプルー孔が形成されている。

【０００９】そして、挟持領域ｃにおいてパーティング
面ＰＬを挟んだ両側には対応する位置に把握部４（ａ，
ｂ）が段差によって形成されている。すなわち、パーテ
ィング面ＰＬから中子２の軸線ｄ方向で両側へ所定距離
はなれたところに溝５（ａ，ｂ）が形成されることによ
り、そのパーティング面ＰＬ寄りに段差が形成されて上
記の把握部４（ａ，ｂ）とされている。この実施例で
は、溝５は固定側、可動側中子２（ａ，ｂ）の外周を一
巡して形成され、したがって、把握部４（ａ，ｂ）も環
状に形成されていて、双方の把握部４ａ，４ｂは中子の
円周方向のどの位置でも相互に対応した関係にある。

【００１０】中子挟持ツール３は、ロボットのハンドに
装着されるツールであって、図３に示すように上下（図
において）一対の爪６（ａ，ｂ）を備える。これらの爪
６（ａ，ｂ）は基部で回動可能に軸支され、図示してい
ないがエアアクチュエータなどの適宜な駆動手段によ
り、先端部が開閉される構造とされている。爪６（ａ，
ｂ）の先端部における対向面には２個の隆条７（ａ，
ｂ）が中子２の外周面に沿うように形成されている。そ
して、隆条７（ａ，ｂ）の間隔は上記した把握部４
（ａ，ｂ）の幅ｅにほぼ等しくされ、また、底面８から
の突出量は溝５（ａ，ｂ）の深さより小さい。したがっ
て、中子挟持ツール３で中子２の挟持領域ｃを挟みつけ
ると、把握部４（ａ，ｂ）の外周面が隆条７（ａ，ｂ）
間の底部、すなわち、挟持部９に接する（図４参照）。

【００１１】符号１０（図１）は位置決め突部で、中子
挟持ツール３が閉じられると把握部４（ａ，ｂ）の外周
面にパーテイング面ＰＬの両側にわたり軸線ｄ方向に形
成された位置決め溝１１に前後左右にガタなく嵌まり込
むようになっている。

【００１２】以上の構成であり、中子挟持ツール３で中
子２を挟持すると、図４のように２個の隆条７（ａ，
ｂ）がそれぞれ対応する溝５（ａ，ｂ）に嵌まりこみ、
把握部４（ａ，ｂ）を軸線ｄ方向へ挟みこむ。同時に挟
持部９が把握部４（ａ，ｂ）の外周面に接し、この部分
で中子２を径方向に挟持し、把持する。この時に、図の
ように固定側中子２ａの径が可動側中子２ｂの径より小
さいと、中子挟持ツール３は可動側中子２ｂを挟持する
が、固定側中子２ａは挟持できない。しかし、固定側中
子２ａはガイドなどで可動側中子２ｂとある程度結合さ
れており、さらに、把握部４ａが隆条７（ａ，ｂ）に挟
まれているので脱落することはなく、中子２は固定側、
可動側とも確実に把持される。

【００１３】そして、位置決め突部１０が位置決め溝１
１に嵌まり込むことによって、中子２の姿勢（軸線ｄ回
りの位置）が決定されるとともに、爪６（ａ，ｂ）が完
全に閉じることによって中子２を把持したことがロボッ
ト側に確認される。把持された中子２は固定側、可動側
を一体としたまま、ロボットによって中子格納位置に搬
送されて保管されたり、逆に保管個所から取り出されて
母型の中子装着孔に取付けられたりする。

【００１４】図２は、第２の実施例を示し、第１の実施
例に対し、把握部４（ａ，，ｂ）が固定側中子２ａ、可
動側中子２ｂのそれぞれパーテイング面ＰＬに沿って形
成されたフランジによって構成されている点が異なる。
この場合、第１実施例の溝５（ａ，ｂ）は固定側、可動
側中子２（ａ，ｂ）の外周面において、フランジによっ
て形成された段差の低い側の面である。この構成におい
ても中子挟持ツール３の隆条７（ａ，ｂ）は把握部４
（ａ，ｂ）を軸線ｄ方向に挟みこみ、また、挟持部９は
把握部４（ａ，ｂ）を径方向に挟持して、中子２を確実
に把持する。さらに、第２の実施例において位置決め突
部１０はタッチセンサーに構成され、位置決め溝１１に
嵌まり込んだ時にのみ、把持完了信号を発するようにな
っている。

【００１５】図５〜図８は、中子挟持ツール３における
爪６の隆条７と中子２における溝５の他の形態を示した
もので、これらの場合、いずれも溝５は中子２の外周方
向に分断されているが、挟持作用に支障はなく、中子２
を保持し、搬送することができる。図５の場合、中子の
溝４と爪６の隆条７は直線状に形成されており、また、
図６、図７の形態では、その直線が折れ線となってい
る。このように挟持される個所が多角形状になっている
と、格別に位置決め突部１０や位置決め溝１１を設けな
くとも軸線ｄ回りの位置をきめることができる。

【００１６】図９、図１０は、爪６における隆条７と中
子２における把握部４の断面形状に付いて他の例を示し
ている。図９では、隆条７、溝５共に両側がテーパー面
とされ、図１０では相互に接触する面だけがテーパー面
とされている。このように構成すると、中子２ａ、２ｂ
が軸線ｄ方向に多少分離した状態にあっても中子挟持ツ
ール３で挟持した時にこれを正常な位置に戻して、挟持
することができる。また、把握部４と隆条７の間にガタ
なく中子を挟持することができるので、より安全に中子
を搬送することができる。

【００１７】図１１〜図１３は、位置決め突部１０と位
置決め溝１１の形態に付いて示したもので、図１１では
位置決め突部１０が断面円筒のピン型であり、位置決め
溝１１はこれに対応した円筒形で位置決め突部１０がぴ
ったりと嵌まり込むようになっている。図１２の形態で
は、位置決め突部１０が上記と同様に円筒形であるが位
置決め溝１１は前後左右の辺の長さが位置決め突部１０
の前後、左右方向の径に合わせて作られた四角形をして
いる。この場合でも、中子２（ａ，ｂ）の軸線ｄ回りの
姿勢や、軸線ｄ方向の位置が正確に定められる。図１３
は、図１に類似するが、位置決め突部１０が立方体の形
をし、これが立方体形の位置決め溝１１にぴったりと嵌
まり込み、位置決めが行われる。このように、位置決め
突部１０と位置決め溝１１の形態には様々なものを採用
でき、中子２の搬送形態や格納形態によって使い分けら
れる。

【００１８】以上は実施例である。中子２の横断面形状
は円に限らず、多角形などのこともある。パーティング
面ＰＬに沿って形成される把握部４（ａ，ｂ）は溝５の
場合と同様に中子２の横断面周囲に分断されて配置され
ることがある。位置決め突部１０、位置決め溝１１は、
中子挟持ツール３による挟持で自動的に位置が決まる場
合は必要ない。

【００１９】

【発明の効果】固定側、可動側を突き合わせて一体とし
た中子を、簡単な構造の中子挟持ツールで確実に把持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を断面で示す正面図。

【図２】一部を断面で示す他の実施例の正面図。

【図３】一部を断面で示す側面図。

【図４】要部を示す正面図（一部断面）。

【図５】一部を断面で示す正面図。

【図６】一部を断面で示す正面図。

【図７】一部を断面で示す正面図。

【図８】一部を断面で示す正面図。

【図９】要部を示す正面図（一部断面）。

【図１０】要部を示す正面図（一部断面）。

【図１１】要部の斜視図。

【図１２】要部の斜視図。

【図１３】要部の斜視図。

【符号の説明】 １ 中子把持機構 ２ 中子 ３ 中子挟持ツール ４ 把握部 ５ 溝 ６ 爪 ７ 隆条 ８ 底面 ９ 挟持部 １０ 位置決め
突部 １１ 位置決め溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 渡邊 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 松倉 利夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 芳賀 健二 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳田 一成 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オ リンパス光学工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型における中子と、ロボットのハンド
   に装着される中子挟持ツールからなり、中子はパーティ
   ング面の付近で外形がほぼ等しい固定側中子と可動側中
   子を備え、パーティング面を中心として中子の外周に中
   子挟持ツールによる挟持領域が設定され、この領域のパ
   ーティング面に沿った両側の対応位置に段差によって把
   握部が形成され、中子挟持ツールは挟持面に上記把握部
   の幅に相当する間隔をおいた２個の隆条を中子の外周に
   沿って備え、隆条間を上記把握部の外周面に接する挟持
   部としてあることを特徴とした中子把持機構。
2. 【請求項２】 中子の挟持領域に位置決め溝が形成され
   るとともに、中子挟持ツールの中子挟持部に、位置決め
   溝と対応する形状の位置決め突部が設けられていること
   を特徴とした請求項１に記載の中子把持機構。