JPH0592638A - Regulating device for print head gap of printer - Google Patents
Regulating device for print head gap of printerInfo
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- JPH0592638A JPH0592638A JP3226897A JP22689791A JPH0592638A JP H0592638 A JPH0592638 A JP H0592638A JP 3226897 A JP3226897 A JP 3226897A JP 22689791 A JP22689791 A JP 22689791A JP H0592638 A JPH0592638 A JP H0592638A
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- print head
- support rail
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ドットワイヤが突出する印字ヘッド１に対向し
て印字ヘッド１のインパクト力を受けるプラテン２，印
字ヘッド１を搭載し、両端のフレーム５に支持されたサ
ポートレール６に沿って摺動するキャリア４，サポート
レール６はサイドフレーム取付穴５ａで一方向のみ移動
可能に支持され、回転可能なギヤ部を持つカム７が取付
けられている。カム７はローラ８にばね９により常に押
し付けられ、ギヤ１０とシャフト１１により一方のカム
７の回転が他方のカムに伝達される。
【効果】サポートレールを回転することなく、印字ヘッ
ドとプラテンとの隙間を線形に、且つ、一方向に変化で
きるので、高印字品質を確保することができ、部品の加
工が容易となる。
(57) [Summary] [Structure] A support rail 6 supported by a frame 5 at both ends, on which a platen 2 facing the print head 1 from which a dot wire projects and receiving the impact force of the print head 1 is mounted. The carrier 4 and the support rail 6 that slide along are supported movably in only one direction by the side frame mounting holes 5a, and a cam 7 having a rotatable gear portion is mounted. The cam 7 is constantly pressed against the roller 8 by the spring 9, and the rotation of one cam 7 is transmitted to the other cam by the gear 10 and the shaft 11. [Effect] Since the gap between the print head and the platen can be changed linearly and in one direction without rotating the support rail, high print quality can be ensured and parts can be easily processed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、印字する用紙の厚さに
よらず、印字ヘッドと用紙の印字面との隙間が一定量と
なる様、カムを回転し、印字ヘッドギャップを変化させ
る印字ヘッドギャップ調整機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to printing in which a cam is rotated to change the print head gap so that the gap between the print head and the print surface of the paper is constant regardless of the thickness of the print paper. The present invention relates to a head gap adjusting mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、印字ヘッドとプラテン間の隙間
を調整するギャップ機構は、サポートレールが偏芯して
おり、この偏芯を利用して、サポートレールを回転し、
ヘッドギャップの調整を行なっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a gap mechanism for adjusting a gap between a print head and a platen, a support rail is eccentric, and the eccentricity is used to rotate the support rail.
I was adjusting the head gap.
【０００３】なお、この種の装置として関連するものに
は、例えば、実開平1−138757 号，実開昭62−30650
号，特開昭63−57273 号公報が挙げられる。Devices related to this type of device include, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-138757 and Japanese Utility Model Sho 62-30650.
And JP-A-63-57273.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、サポ
ートレールがプラテンと平行になるよう、プレートにて
サポートレールを直接動かし、プレートをフレームに固
定するため、サポートレールの両端部に偏芯軸を設け、
この偏芯軸を支点にサポートレールを回転し、印字ヘッ
ドとプラテン間の隙間の変化を行なうため、印字ヘッド
は、プラテンに対し、直線に変化せず曲線上を変化する
ことになり、用紙の厚さに対し、印字する文字を構成す
る各ドットにおいて、濃淡が生じ、高印字品質を確保で
きない問題があった。又、サポートレールの両端部に偏
芯軸を高精度に加工することは、部品の高価格の要因に
もなっていた。又、印字ヘッドギャップを自動的に行な
う自動ギャップ調整機構では、サポートレールを回転す
るため、キャリアとサポートレール，サポートレールの
軸受部等、摩擦負荷が大きく、駆動部を高トルクのモー
タが必要となり、紙厚検知にばらつきを生じる要因とな
っていた。In the above prior art, the support rail is directly moved by the plate so that the support rail is parallel to the platen and the plate is fixed to the frame. Therefore, eccentric shafts are provided at both ends of the support rail. Is provided
Since the support rail is rotated around this eccentric shaft as a fulcrum to change the gap between the print head and the platen, the print head does not change linearly with respect to the platen but changes on a curved line. There is a problem that high-quality printing cannot be ensured due to the occurrence of shading in each dot that constitutes a character to be printed with respect to the thickness. Further, processing the eccentric shafts at both ends of the support rail with high accuracy has been a factor of high cost of parts. In addition, in the automatic gap adjustment mechanism that automatically adjusts the print head gap, the support rail rotates, so the carrier and support rail, the bearing portion of the support rail, and other frictional loads are large, and a high-torque motor is required for the drive unit. However, it has been a factor that causes variations in paper thickness detection.
【０００５】本発明では、印字ヘッドのプラテンに対す
る移動を直線的に移動させることを目的とし、又、長い
サポートレールの両端部を偏芯させることなく、加工性
を容易に部品単価を安くし、高印字品質を得ることを目
的とする。さらに、自動ギャップ調整機構では、サポー
トレールを回転しないため、摩擦負荷が小さくなり、低
トルクの小形モータを駆動力に使用できるとともに、ギ
ャップ調整(紙厚検知)の精度を高めることを目的とす
る。The present invention aims to linearly move the print head with respect to the platen, and also facilitates workability, reduces the unit cost of parts, without eccentricizing both ends of a long support rail, The purpose is to obtain high print quality. Furthermore, since the automatic gap adjustment mechanism does not rotate the support rails, the friction load is reduced, and it is possible to use a small motor with low torque for the driving force and to improve the accuracy of gap adjustment (paper thickness detection). .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、サポートレールの両端部に回転可能でかつ左右対称
な偏芯カムを取り付け、サポートレールを支持するサイ
ドフレームの取付穴を長円穴としたものである。In order to achieve the above object, rotatable and bilaterally symmetric eccentric cams are attached to both ends of a support rail, and an attachment hole of a side frame for supporting the support rail is an elliptical hole. It is what
【０００７】また、カムの外周と固定軸に回転可能なロ
ーラを常に接する様、サポートレール両端部にばねを取
付ける。Further, springs are attached to both ends of the support rail so that the outer circumference of the cam and the fixed shaft are always in contact with the rotatable roller.
【０００８】さらに、カムにギヤ部を付し、左右カムを
同時に同方向に回転可能とした。Further, the cam is provided with a gear portion so that the left and right cams can simultaneously rotate in the same direction.
【０００９】[0009]
【作用】印字ヘッドは、サポートレールの移動と同一に
移動する。サポートレールは、両端部の偏芯カムの回転
により、一定量サポートレールを支持しているフレーム
の長円穴に強制的に一方向に変化する。カムは、ばねに
よりローラに押し当てられている。左右のカムのギヤ部
により、同時にカムのみを回転する。The print head moves in the same manner as the support rail moves. The support rail is forcibly changed in one direction into an oval hole of the frame supporting the support rail by a certain amount by the rotation of the eccentric cams at both ends. The cam is pressed against the roller by a spring. Only the cams rotate simultaneously due to the gears of the left and right cams.
【００１０】それによって、印字ヘッドは紙面に対し、
直線的に移動できるので、文字を構成する各ドット、つ
まり、印字ヘッドの各ワイヤと紙面間の隙間が、用紙の
厚さに応じ、一定値を保つことができ、文字の濃淡を生
じることなく、高速印字，高印字品質を実現できる。As a result, the print head is
Since it can be moved in a straight line, the dots that make up a character, that is, the gap between each wire of the print head and the paper surface, can be maintained at a constant value according to the thickness of the paper, without causing shading of the character. It can realize high speed printing and high printing quality.
【００１１】さらに、サポートレールを回転しないた
め、キャリアとサポートレールとの摩擦負荷を無視でき
るので、自動ギャップ調整における用紙厚検知精度を高
めることができる。Further, since the support rail is not rotated, the friction load between the carrier and the support rail can be ignored, so that the accuracy of sheet thickness detection in automatic gap adjustment can be improved.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は、本発明の一実施例になる印字装置の
印字ヘッドギャップ調整装置の構成を概略的に示してい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows the construction of a print head gap adjusting device of a printing device according to an embodiment of the present invention.
【００１３】同図において、１は水平方向に向ってドッ
トワイヤが突出する印字ヘッド、２は印字ヘッド１と対
向して設けられた印字ヘッド１のインパクト力を受ける
プラテン、３は印字ヘッド１とプラテン２の間に位置す
る印字用紙、４は印字ヘッド１を搭載し、両端のフレー
ム５に支持されたサポートレール６に沿って摺動するキ
ャリア、７はサポートレール６の両端に回転可能に取付
けた偏心カム、カム７は、一方をサポートレール６、他
方をフレーム５に取付けたばね９により、フレーム５の
固定軸を回転可能なローラ８に押付けられている。ま
た、カム７はギヤ部をもち、このギヤ部に係合するギヤ
１０はシャフト１１を介し、左右カムを同時に同方向に
回転する。In the figure, 1 is a print head in which dot wires are projected in the horizontal direction, 2 is a platen which is provided to face the print head 1 and receives the impact force of the print head 1, and 3 is the print head 1. A print sheet, which is located between the platens 2, has a print head 1 mounted thereon, a carrier that slides along support rails 6 supported by frames 5 at both ends, and 7 rotatably attached to both ends of the support rail 6. The eccentric cam and the cam 7 are pressed against the rotatable roller 8 with the fixed shaft of the frame 5 by a spring 9 attached to the support rail 6 on one side and the frame 5 on the other side. Further, the cam 7 has a gear portion, and the gear 10 engaged with the gear portion rotates the left and right cams in the same direction at the same time via the shaft 11.
【００１４】また、サポートレール６は、フレーム５の
取付穴５ａにより、強制的に、印字ヘッド１がプラテン
２に巻き付いている印字用紙３の紙面に対し、直線的に
一方向のみ移動可能な構造となっている。Further, the support rail 6 is forcibly moved linearly in only one direction with respect to the surface of the printing paper 3 on which the print head 1 is wound around the platen 2 by the mounting hole 5a of the frame 5. Has become.
【００１５】図２は、装置の全体構成を示している。FIG. 2 shows the overall construction of the apparatus.
【００１６】左右の対称なカム７は、サポートレール６
に回転可能に取付けられており、一方のカム７を回転す
るとギヤ１０とシャフト１１が同時に回転し、他方のカ
ム７を回転させる。The left and right symmetrical cams 7 are formed by the support rails 6.
It is rotatably attached to the cam. When one cam 7 is rotated, the gear 10 and the shaft 11 are simultaneously rotated, and the other cam 7 is rotated.
【００１７】今、この様に構成されたギャップ調整装置
において、図３に示す様な、カム７の回転と印字ヘッド
１とプラテン２との間の隙間の関係を以下説明する。The relationship between the rotation of the cam 7 and the gap between the print head 1 and the platen 2 as shown in FIG. 3 in the gap adjusting device thus constructed will be described below.
【００１８】同時において、カム７の中心とサポートレ
ール６の中心との偏芯量をｅとし、カム７の回転角を
（時計方向）αとすれば、サポートレール６は、“ｅco
sα”だけフレーム穴５ａに沿って、強制されながら、
矢印Ａ方向に移動する。これは、ばね９により常に押え
ローラ８にカム７の外周が押し付けられていることによ
る、次に、カム７が、反時計方向に回転角αだけ回転す
れば、同様に“ｅcosα"だけ矢印Ｂ方向に移動する。At the same time, if the eccentricity between the center of the cam 7 and the center of the support rail 6 is e and the rotation angle of the cam 7 is (clockwise) α, the support rail 6 is "eco".
Only sα ”is forced along the frame hole 5a,
Move in the direction of arrow A. This is because the outer circumference of the cam 7 is constantly pressed against the presser roller 8 by the spring 9. Next, if the cam 7 rotates counterclockwise by the rotation angle α, similarly, the arrow B by "ecos α" is generated. Move in the direction.
【００１９】すなわち、サポートレール６は回転するこ
となく、移動することができ、同時にキャリア４及び印
字ヘッド１がこれに順位し、プラテン２と印字ヘッド１
の間の隙間を一方向のみに変化することが可能となる。That is, the support rail 6 can be moved without rotating, and at the same time, the carrier 4 and the print head 1 follow this, and the platen 2 and print head 1
It is possible to change the gap between them in only one direction.
【００２０】ところで、上述カムは、サポートレール６
の中心と異なる中心より一定半径ｒとしたが、サポート
レール６と同中心としカムの半径ｒを回転角αに対し、
下式とすることで、カム７の回転に応じる印字ヘッドギ
ャップの変位量を一定とすることができる。By the way, the above-mentioned cam includes the support rail 6
The radius r of the cam is the same as that of the support rail 6 from the center different from the center of
By using the following formula, the displacement amount of the print head gap according to the rotation of the cam 7 can be made constant.
【００２１】 ｒ＝ａα＋ｒ0 …(数１） ａ ；回転角に対する変位量係数 ｒ0 ；カムの基本半径 本実施例によれば、印字用紙の紙厚が異なる様々な用紙
に対しても一方向のみの一定量の印字ヘッド１と紙面と
の隙間を確保することができ、印字品質の高い、高印字
速度で印字する印字装置を構築することが出来る。R = aα + r 0 (Equation 1) a; Displacement coefficient with respect to rotation angle r 0 ; basic radius of cam According to the present embodiment, one direction can be applied to various papers having different paper thicknesses. It is possible to secure a certain amount of gap between the print head 1 and the paper surface, and it is possible to construct a printing apparatus that prints at high printing speed with high printing quality.
【００２２】尚、プラテン２中心と印字ヘッド１中心を
結んだ直線に対し、サポートレール６中心とローラ９を
結んだ直線が、平行となる様に構成することにより、カ
ム７の回転角に対するサポートレール６とローラ９間の
距離の変位が、印字ヘッド１とプラテン２とのギャップ
変化量と等しく、且つ、線形に変化することになる。図
４は、印字ヘッドギャップ調整を自動的に行なうための
構成概略的を示している。The straight line connecting the center of the platen 2 and the center of the print head 1 and the straight line connecting the center of the support rail 6 and the roller 9 are parallel to each other, thereby supporting the rotation angle of the cam 7. The displacement of the distance between the rail 6 and the roller 9 is equal to the amount of change in the gap between the print head 1 and the platen 2 and changes linearly. FIG. 4 shows a schematic configuration for automatically performing print head gap adjustment.
【００２３】同図において、駆動モータ１２の回転はギ
ヤ１０を介し、カム７に伝達される。また、モータ１２
の軸にエンコーダ１２ａが取付けられ、モータ１２の回
転状態をエンコーダ１２ａ及びフォトセンサ１３により
検知することができる。In the figure, the rotation of the drive motor 12 is transmitted to the cam 7 via the gear 10. In addition, the motor 12
An encoder 12a is attached to the shaft of, and the rotation state of the motor 12 can be detected by the encoder 12a and the photo sensor 13.
【００２４】これにより、キャリア４をプラテン２に押
付ける方向に、モータ１２が回転し、フォトセンサ１３
の出力波形のパルス間隔が基準値から外れた時、モータ
の脱調と判断し、モータを逆回転させ、キャリア４を一
定量戻すことにより、一定の紙面ギャップを確保するこ
とが容易にできる。As a result, the motor 12 rotates in the direction in which the carrier 4 is pressed against the platen 2 and the photo sensor 13
When the pulse interval of the output waveform of (4) deviates from the reference value, it is determined that the motor is out of step, the motor is rotated in the reverse direction, and the carrier 4 is returned by a certain amount, so that a constant paper surface gap can be easily secured.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、サポートレールに取付
けた偏芯カムの回転且つサポートレールの移動方向をフ
レームの取付穴で強制することにより、印字ヘッドとプ
ラテンとの隙間調整をサポートレールを回転することな
く、線形に、一方向に変化できるので、 (１) 印字文字の濃淡を生じさせない高印字品質を得る
ことができる。According to the present invention, by rotating the eccentric cam mounted on the support rail and forcing the moving direction of the support rail by the mounting hole of the frame, the support rail can be adjusted for the clearance between the print head and the platen. Since it can be linearly changed in one direction without rotating, (1) it is possible to obtain high print quality that does not cause shading of printed characters.
【００２６】(２) 部品の加工が容易となり、製作コス
トの低減を図ることができる。(2) The parts can be easily processed, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２７】(３) 印字ヘッドギャップ調整を自動的に
行なう機構の付加が容易であり、サポートレールを回転
することなく行なえるため、駆動力を小さく、且つ、ギ
ャップ調整精度のばらつきを小さくすることができる。(3) Since a mechanism for automatically adjusting the print head gap can be easily added and the adjustment can be performed without rotating the support rail, the driving force is small and the gap adjustment precision is small. You can
【図１】本発明のギャップ調整装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a gap adjusting device of the present invention.
【図２】装置全体の正面図。FIG. 2 is a front view of the entire apparatus.
【図３】印字ヘッドギャップ調整動作の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a print head gap adjusting operation.
【図４】ギャップ調整を自動的に行なう装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of an apparatus for automatically adjusting a gap.
１…印字ヘッド、２…プラテン、５ａ…フレーム取付
穴、６…サポートレール、７…カムギヤ、８…押えロー
ラ、９…ばね、１２…自動ギャップ調整モータ。1 ... Print head, 2 ... Platen, 5a ... Frame mounting hole, 6 ... Support rail, 7 ... Cam gear, 8 ... Press roller, 9 ... Spring, 12 ... Automatic gap adjustment motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 浩 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 奥田 豊 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 渡部 敏夫 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 横井 孝郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地 日立テクノエンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Kaneko 1070 Imo, Katsuta City, Ibaraki Prefecture, Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Yutaka Okuda 1070 Imo Mo, Katsuta City, Ibaraki Hitachi, Ltd. Mito Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Toshio Watanabe 1070 Ige, Katsuta-shi, Ibaraki Mito Plant, Hitachi, Ltd.
Claims (3)
を保持するプラテン，前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ア，前記キャリアを前記プラテンと平行に摺動でき、前
記キャリアを支持するサポートレール，前記サポートレ
ールの両端部に偏芯したカムを持ち、前記カムをばねに
より保持するローラよりなる印字装置において、前記カ
ムにギヤ歯を配し、前記サポートレールを回転せず、前
記カムを回転可能としたことを特徴とするプリンタの印
字ヘッドギャップ調整装置。1. A print head, a platen that holds the paper in contact with the print head, a carrier on which the print head is mounted, a support rail that can slide the carrier in parallel with the platen, and that supports the carrier, and the support. In a printing device having a roller having eccentric cams at both ends of a rail and holding the cam by a spring, gear teeth are arranged on the cam, and the cam can be rotated without rotating the support rail. A print head gap adjusting device for a printer characterized by the above.
支持するフレーム穴を長円穴とし、前記プラテンに対
し、一方向のみ移動できるフレームを設けたプリンタの
印字ヘッドギャップ調整装置。2. The print head gap adjusting device for a printer according to claim 1, wherein the frame hole for supporting the support rail is an elliptical hole, and a frame movable in only one direction with respect to the platen is provided.
び前記キャリアをプラテン方向に動かし、用紙にキャリ
アの一部を押し当て、駆動モータの脱調を検知し、用紙
厚を検出するプリンタの印字ヘッドギャップ調整装置。3. The print head of a printer according to claim 2, wherein the support rail and the carrier are moved in the platen direction, a part of the carrier is pressed against the paper, the step-out of the drive motor is detected, and the paper thickness is detected. Gap adjustment device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226897A JPH0592638A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Regulating device for print head gap of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226897A JPH0592638A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Regulating device for print head gap of printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592638A true JPH0592638A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=16852304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3226897A Pending JPH0592638A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Regulating device for print head gap of printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592638A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899474B2 (en) * | 2002-07-10 | 2005-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| KR100677585B1 (en) * | 2005-05-20 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Image forming apparatus employing TFT |
| CN100364778C (en) * | 2004-03-19 | 2008-01-30 | 株式会社新兴精密 | Device for arraying a thermal printer head for use in a thermal printer |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3226897A patent/JPH0592638A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899474B2 (en) * | 2002-07-10 | 2005-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| CN100364778C (en) * | 2004-03-19 | 2008-01-30 | 株式会社新兴精密 | Device for arraying a thermal printer head for use in a thermal printer |
| KR100677585B1 (en) * | 2005-05-20 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Image forming apparatus employing TFT |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| A521 | Written amendment |
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|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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