JPH0592638A - プリンタの印字ヘツドギヤツプ調整装置 - Google Patents
プリンタの印字ヘツドギヤツプ調整装置Info
- Publication number
- JPH0592638A JPH0592638A JP3226897A JP22689791A JPH0592638A JP H0592638 A JPH0592638 A JP H0592638A JP 3226897 A JP3226897 A JP 3226897A JP 22689791 A JP22689791 A JP 22689791A JP H0592638 A JPH0592638 A JP H0592638A
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- Japan
- Prior art keywords
- print head
- support rail
- cam
- platen
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ドットワイヤが突出する印字ヘッド１に対向し
て印字ヘッド１のインパクト力を受けるプラテン２，印
字ヘッド１を搭載し、両端のフレーム５に支持されたサ
ポートレール６に沿って摺動するキャリア４，サポート
レール６はサイドフレーム取付穴５ａで一方向のみ移動
可能に支持され、回転可能なギヤ部を持つカム７が取付
けられている。カム７はローラ８にばね９により常に押
し付けられ、ギヤ１０とシャフト１１により一方のカム
７の回転が他方のカムに伝達される。 【効果】サポートレールを回転することなく、印字ヘッ
ドとプラテンとの隙間を線形に、且つ、一方向に変化で
きるので、高印字品質を確保することができ、部品の加
工が容易となる。
て印字ヘッド１のインパクト力を受けるプラテン２，印
字ヘッド１を搭載し、両端のフレーム５に支持されたサ
ポートレール６に沿って摺動するキャリア４，サポート
レール６はサイドフレーム取付穴５ａで一方向のみ移動
可能に支持され、回転可能なギヤ部を持つカム７が取付
けられている。カム７はローラ８にばね９により常に押
し付けられ、ギヤ１０とシャフト１１により一方のカム
７の回転が他方のカムに伝達される。 【効果】サポートレールを回転することなく、印字ヘッ
ドとプラテンとの隙間を線形に、且つ、一方向に変化で
きるので、高印字品質を確保することができ、部品の加
工が容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字する用紙の厚さに
よらず、印字ヘッドと用紙の印字面との隙間が一定量と
なる様、カムを回転し、印字ヘッドギャップを変化させ
る印字ヘッドギャップ調整機構に関する。
よらず、印字ヘッドと用紙の印字面との隙間が一定量と
なる様、カムを回転し、印字ヘッドギャップを変化させ
る印字ヘッドギャップ調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、印字ヘッドとプラテン間の隙間
を調整するギャップ機構は、サポートレールが偏芯して
おり、この偏芯を利用して、サポートレールを回転し、
ヘッドギャップの調整を行なっていた。
を調整するギャップ機構は、サポートレールが偏芯して
おり、この偏芯を利用して、サポートレールを回転し、
ヘッドギャップの調整を行なっていた。
【０００３】なお、この種の装置として関連するものに
は、例えば、実開平1−138757 号，実開昭62−30650
号，特開昭63−57273 号公報が挙げられる。
は、例えば、実開平1−138757 号，実開昭62−30650
号，特開昭63−57273 号公報が挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、サポ
ートレールがプラテンと平行になるよう、プレートにて
サポートレールを直接動かし、プレートをフレームに固
定するため、サポートレールの両端部に偏芯軸を設け、
この偏芯軸を支点にサポートレールを回転し、印字ヘッ
ドとプラテン間の隙間の変化を行なうため、印字ヘッド
は、プラテンに対し、直線に変化せず曲線上を変化する
ことになり、用紙の厚さに対し、印字する文字を構成す
る各ドットにおいて、濃淡が生じ、高印字品質を確保で
きない問題があった。又、サポートレールの両端部に偏
芯軸を高精度に加工することは、部品の高価格の要因に
もなっていた。又、印字ヘッドギャップを自動的に行な
う自動ギャップ調整機構では、サポートレールを回転す
るため、キャリアとサポートレール，サポートレールの
軸受部等、摩擦負荷が大きく、駆動部を高トルクのモー
タが必要となり、紙厚検知にばらつきを生じる要因とな
っていた。
ートレールがプラテンと平行になるよう、プレートにて
サポートレールを直接動かし、プレートをフレームに固
定するため、サポートレールの両端部に偏芯軸を設け、
この偏芯軸を支点にサポートレールを回転し、印字ヘッ
ドとプラテン間の隙間の変化を行なうため、印字ヘッド
は、プラテンに対し、直線に変化せず曲線上を変化する
ことになり、用紙の厚さに対し、印字する文字を構成す
る各ドットにおいて、濃淡が生じ、高印字品質を確保で
きない問題があった。又、サポートレールの両端部に偏
芯軸を高精度に加工することは、部品の高価格の要因に
もなっていた。又、印字ヘッドギャップを自動的に行な
う自動ギャップ調整機構では、サポートレールを回転す
るため、キャリアとサポートレール，サポートレールの
軸受部等、摩擦負荷が大きく、駆動部を高トルクのモー
タが必要となり、紙厚検知にばらつきを生じる要因とな
っていた。
【０００５】本発明では、印字ヘッドのプラテンに対す
る移動を直線的に移動させることを目的とし、又、長い
サポートレールの両端部を偏芯させることなく、加工性
を容易に部品単価を安くし、高印字品質を得ることを目
的とする。さらに、自動ギャップ調整機構では、サポー
トレールを回転しないため、摩擦負荷が小さくなり、低
トルクの小形モータを駆動力に使用できるとともに、ギ
ャップ調整(紙厚検知)の精度を高めることを目的とす
る。
る移動を直線的に移動させることを目的とし、又、長い
サポートレールの両端部を偏芯させることなく、加工性
を容易に部品単価を安くし、高印字品質を得ることを目
的とする。さらに、自動ギャップ調整機構では、サポー
トレールを回転しないため、摩擦負荷が小さくなり、低
トルクの小形モータを駆動力に使用できるとともに、ギ
ャップ調整(紙厚検知)の精度を高めることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、サポートレールの両端部に回転可能でかつ左右対称
な偏芯カムを取り付け、サポートレールを支持するサイ
ドフレームの取付穴を長円穴としたものである。
に、サポートレールの両端部に回転可能でかつ左右対称
な偏芯カムを取り付け、サポートレールを支持するサイ
ドフレームの取付穴を長円穴としたものである。
【０００７】また、カムの外周と固定軸に回転可能なロ
ーラを常に接する様、サポートレール両端部にばねを取
付ける。
ーラを常に接する様、サポートレール両端部にばねを取
付ける。
【０００８】さらに、カムにギヤ部を付し、左右カムを
同時に同方向に回転可能とした。
同時に同方向に回転可能とした。
【０００９】
【作用】印字ヘッドは、サポートレールの移動と同一に
移動する。サポートレールは、両端部の偏芯カムの回転
により、一定量サポートレールを支持しているフレーム
の長円穴に強制的に一方向に変化する。カムは、ばねに
よりローラに押し当てられている。左右のカムのギヤ部
により、同時にカムのみを回転する。
移動する。サポートレールは、両端部の偏芯カムの回転
により、一定量サポートレールを支持しているフレーム
の長円穴に強制的に一方向に変化する。カムは、ばねに
よりローラに押し当てられている。左右のカムのギヤ部
により、同時にカムのみを回転する。
【００１０】それによって、印字ヘッドは紙面に対し、
直線的に移動できるので、文字を構成する各ドット、つ
まり、印字ヘッドの各ワイヤと紙面間の隙間が、用紙の
厚さに応じ、一定値を保つことができ、文字の濃淡を生
じることなく、高速印字，高印字品質を実現できる。
直線的に移動できるので、文字を構成する各ドット、つ
まり、印字ヘッドの各ワイヤと紙面間の隙間が、用紙の
厚さに応じ、一定値を保つことができ、文字の濃淡を生
じることなく、高速印字，高印字品質を実現できる。
【００１１】さらに、サポートレールを回転しないた
め、キャリアとサポートレールとの摩擦負荷を無視でき
るので、自動ギャップ調整における用紙厚検知精度を高
めることができる。
め、キャリアとサポートレールとの摩擦負荷を無視でき
るので、自動ギャップ調整における用紙厚検知精度を高
めることができる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例になる印字装置の
印字ヘッドギャップ調整装置の構成を概略的に示してい
る。
印字ヘッドギャップ調整装置の構成を概略的に示してい
る。
【００１３】同図において、１は水平方向に向ってドッ
トワイヤが突出する印字ヘッド、２は印字ヘッド１と対
向して設けられた印字ヘッド１のインパクト力を受ける
プラテン、３は印字ヘッド１とプラテン２の間に位置す
る印字用紙、４は印字ヘッド１を搭載し、両端のフレー
ム５に支持されたサポートレール６に沿って摺動するキ
ャリア、７はサポートレール６の両端に回転可能に取付
けた偏心カム、カム７は、一方をサポートレール６、他
方をフレーム５に取付けたばね９により、フレーム５の
固定軸を回転可能なローラ８に押付けられている。ま
た、カム７はギヤ部をもち、このギヤ部に係合するギヤ
１０はシャフト１１を介し、左右カムを同時に同方向に
回転する。
トワイヤが突出する印字ヘッド、２は印字ヘッド１と対
向して設けられた印字ヘッド１のインパクト力を受ける
プラテン、３は印字ヘッド１とプラテン２の間に位置す
る印字用紙、４は印字ヘッド１を搭載し、両端のフレー
ム５に支持されたサポートレール６に沿って摺動するキ
ャリア、７はサポートレール６の両端に回転可能に取付
けた偏心カム、カム７は、一方をサポートレール６、他
方をフレーム５に取付けたばね９により、フレーム５の
固定軸を回転可能なローラ８に押付けられている。ま
た、カム７はギヤ部をもち、このギヤ部に係合するギヤ
１０はシャフト１１を介し、左右カムを同時に同方向に
回転する。
【００１４】また、サポートレール６は、フレーム５の
取付穴５ａにより、強制的に、印字ヘッド１がプラテン
２に巻き付いている印字用紙３の紙面に対し、直線的に
一方向のみ移動可能な構造となっている。
取付穴５ａにより、強制的に、印字ヘッド１がプラテン
２に巻き付いている印字用紙３の紙面に対し、直線的に
一方向のみ移動可能な構造となっている。
【００１５】図２は、装置の全体構成を示している。
【００１６】左右の対称なカム７は、サポートレール６
に回転可能に取付けられており、一方のカム７を回転す
るとギヤ１０とシャフト１１が同時に回転し、他方のカ
ム７を回転させる。
に回転可能に取付けられており、一方のカム７を回転す
るとギヤ１０とシャフト１１が同時に回転し、他方のカ
ム７を回転させる。
【００１７】今、この様に構成されたギャップ調整装置
において、図３に示す様な、カム７の回転と印字ヘッド
１とプラテン２との間の隙間の関係を以下説明する。
において、図３に示す様な、カム７の回転と印字ヘッド
１とプラテン２との間の隙間の関係を以下説明する。
【００１８】同時において、カム７の中心とサポートレ
ール６の中心との偏芯量をｅとし、カム７の回転角を
（時計方向）αとすれば、サポートレール６は、“ｅco
sα”だけフレーム穴５ａに沿って、強制されながら、
矢印Ａ方向に移動する。これは、ばね９により常に押え
ローラ８にカム７の外周が押し付けられていることによ
る、次に、カム７が、反時計方向に回転角αだけ回転す
れば、同様に“ｅcosα"だけ矢印Ｂ方向に移動する。
ール６の中心との偏芯量をｅとし、カム７の回転角を
（時計方向）αとすれば、サポートレール６は、“ｅco
sα”だけフレーム穴５ａに沿って、強制されながら、
矢印Ａ方向に移動する。これは、ばね９により常に押え
ローラ８にカム７の外周が押し付けられていることによ
る、次に、カム７が、反時計方向に回転角αだけ回転す
れば、同様に“ｅcosα"だけ矢印Ｂ方向に移動する。
【００１９】すなわち、サポートレール６は回転するこ
となく、移動することができ、同時にキャリア４及び印
字ヘッド１がこれに順位し、プラテン２と印字ヘッド１
の間の隙間を一方向のみに変化することが可能となる。
となく、移動することができ、同時にキャリア４及び印
字ヘッド１がこれに順位し、プラテン２と印字ヘッド１
の間の隙間を一方向のみに変化することが可能となる。
【００２０】ところで、上述カムは、サポートレール６
の中心と異なる中心より一定半径ｒとしたが、サポート
レール６と同中心としカムの半径ｒを回転角αに対し、
下式とすることで、カム７の回転に応じる印字ヘッドギ
ャップの変位量を一定とすることができる。
の中心と異なる中心より一定半径ｒとしたが、サポート
レール６と同中心としカムの半径ｒを回転角αに対し、
下式とすることで、カム７の回転に応じる印字ヘッドギ
ャップの変位量を一定とすることができる。
【００２１】 ｒ＝ａα＋ｒ0 …(数１） ａ ；回転角に対する変位量係数 ｒ0 ；カムの基本半径 本実施例によれば、印字用紙の紙厚が異なる様々な用紙
に対しても一方向のみの一定量の印字ヘッド１と紙面と
の隙間を確保することができ、印字品質の高い、高印字
速度で印字する印字装置を構築することが出来る。
に対しても一方向のみの一定量の印字ヘッド１と紙面と
の隙間を確保することができ、印字品質の高い、高印字
速度で印字する印字装置を構築することが出来る。
【００２２】尚、プラテン２中心と印字ヘッド１中心を
結んだ直線に対し、サポートレール６中心とローラ９を
結んだ直線が、平行となる様に構成することにより、カ
ム７の回転角に対するサポートレール６とローラ９間の
距離の変位が、印字ヘッド１とプラテン２とのギャップ
変化量と等しく、且つ、線形に変化することになる。図
４は、印字ヘッドギャップ調整を自動的に行なうための
構成概略的を示している。
結んだ直線に対し、サポートレール６中心とローラ９を
結んだ直線が、平行となる様に構成することにより、カ
ム７の回転角に対するサポートレール６とローラ９間の
距離の変位が、印字ヘッド１とプラテン２とのギャップ
変化量と等しく、且つ、線形に変化することになる。図
４は、印字ヘッドギャップ調整を自動的に行なうための
構成概略的を示している。
【００２３】同図において、駆動モータ１２の回転はギ
ヤ１０を介し、カム７に伝達される。また、モータ１２
の軸にエンコーダ１２ａが取付けられ、モータ１２の回
転状態をエンコーダ１２ａ及びフォトセンサ１３により
検知することができる。
ヤ１０を介し、カム７に伝達される。また、モータ１２
の軸にエンコーダ１２ａが取付けられ、モータ１２の回
転状態をエンコーダ１２ａ及びフォトセンサ１３により
検知することができる。
【００２４】これにより、キャリア４をプラテン２に押
付ける方向に、モータ１２が回転し、フォトセンサ１３
の出力波形のパルス間隔が基準値から外れた時、モータ
の脱調と判断し、モータを逆回転させ、キャリア４を一
定量戻すことにより、一定の紙面ギャップを確保するこ
とが容易にできる。
付ける方向に、モータ１２が回転し、フォトセンサ１３
の出力波形のパルス間隔が基準値から外れた時、モータ
の脱調と判断し、モータを逆回転させ、キャリア４を一
定量戻すことにより、一定の紙面ギャップを確保するこ
とが容易にできる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、サポートレールに取付
けた偏芯カムの回転且つサポートレールの移動方向をフ
レームの取付穴で強制することにより、印字ヘッドとプ
ラテンとの隙間調整をサポートレールを回転することな
く、線形に、一方向に変化できるので、 (１) 印字文字の濃淡を生じさせない高印字品質を得る
ことができる。
けた偏芯カムの回転且つサポートレールの移動方向をフ
レームの取付穴で強制することにより、印字ヘッドとプ
ラテンとの隙間調整をサポートレールを回転することな
く、線形に、一方向に変化できるので、 (１) 印字文字の濃淡を生じさせない高印字品質を得る
ことができる。
【００２６】(２) 部品の加工が容易となり、製作コス
トの低減を図ることができる。
トの低減を図ることができる。
【００２７】(３) 印字ヘッドギャップ調整を自動的に
行なう機構の付加が容易であり、サポートレールを回転
することなく行なえるため、駆動力を小さく、且つ、ギ
ャップ調整精度のばらつきを小さくすることができる。
行なう機構の付加が容易であり、サポートレールを回転
することなく行なえるため、駆動力を小さく、且つ、ギ
ャップ調整精度のばらつきを小さくすることができる。
【図１】本発明のギャップ調整装置の斜視図。
【図２】装置全体の正面図。
【図３】印字ヘッドギャップ調整動作の説明図。
【図４】ギャップ調整を自動的に行なう装置の斜視図。
１…印字ヘッド、２…プラテン、５ａ…フレーム取付
穴、６…サポートレール、７…カムギヤ、８…押えロー
ラ、９…ばね、１２…自動ギャップ調整モータ。
穴、６…サポートレール、７…カムギヤ、８…押えロー
ラ、９…ばね、１２…自動ギャップ調整モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 浩 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 奥田 豊 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 渡部 敏夫 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 横井 孝郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地 日立テクノエンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】印字ヘッド，前記印字ヘッドに接し、用紙
を保持するプラテン，前記印字ヘッドを搭載したキャリ
ア，前記キャリアを前記プラテンと平行に摺動でき、前
記キャリアを支持するサポートレール，前記サポートレ
ールの両端部に偏芯したカムを持ち、前記カムをばねに
より保持するローラよりなる印字装置において、前記カ
ムにギヤ歯を配し、前記サポートレールを回転せず、前
記カムを回転可能としたことを特徴とするプリンタの印
字ヘッドギャップ調整装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記サポートレールを
支持するフレーム穴を長円穴とし、前記プラテンに対
し、一方向のみ移動できるフレームを設けたプリンタの
印字ヘッドギャップ調整装置。 - 【請求項３】請求項２において、前記サポートレール及
び前記キャリアをプラテン方向に動かし、用紙にキャリ
アの一部を押し当て、駆動モータの脱調を検知し、用紙
厚を検出するプリンタの印字ヘッドギャップ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226897A JPH0592638A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタの印字ヘツドギヤツプ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3226897A JPH0592638A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタの印字ヘツドギヤツプ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592638A true JPH0592638A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=16852304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3226897A Pending JPH0592638A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | プリンタの印字ヘツドギヤツプ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592638A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899474B2 (en) * | 2002-07-10 | 2005-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| KR100677585B1 (ko) * | 2005-05-20 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Ｔｐｈ를 채용하는 화상형성장치 |
| CN100364778C (zh) * | 2004-03-19 | 2008-01-30 | 株式会社新兴精密 | 用于配置使用于热敏式打印机中的热印刷头的装置 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3226897A patent/JPH0592638A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6899474B2 (en) * | 2002-07-10 | 2005-05-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
| CN100364778C (zh) * | 2004-03-19 | 2008-01-30 | 株式会社新兴精密 | 用于配置使用于热敏式打印机中的热印刷头的装置 |
| KR100677585B1 (ko) * | 2005-05-20 | 2007-02-02 | 삼성전자주식회사 | Ｔｐｈ를 채용하는 화상형성장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050204 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20050301 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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