JPH0592672U - ロードセル二段切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広範囲のトルク試験を連続してなしうると共
に、小トルク検出用ロードセルの精密なロック調整を不
要とする。 【構成】 小トルク検出用ロードセル２及び大トルク検
出用ロードセル３が配設されたトルク検出用アーム１
と、トルクがロードセル２の定格範囲を越えるとロード
セル２のトルク信号を一定値とするリミッタ１８と、ト
ルクが前記定格範囲を越えるとロードセル３のトルク信
号を出力させるリミッタ１０と、リミッタ１８と１０の
出力信号ａとｂを加算する加算用アンプ１１により連続
したトルク信号ｃを出力するようになし、ロック機構５
をトルクが前記定格範囲を越えると動作し単にロードセ
ル２を保護するだけの精密なロック調整を不要なものに
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、広範囲のトルクを連続的に検出しうるロードセル二段切換制御装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ダイナモメータ等においてトルクを検出するロードセルには、 １．走行抵抗制御の場合、一般にダイナモメータの定格に対してトルク範囲が小 さいので、小さいロードセルを使用する。

【０００３】 ２．電気性能のあるダイナモメータシステムではトルク範囲が大きいので、大き いロードセルを使用する。

【０００４】 ３．全性能測定を行う場合はトルク範囲が大きいので、大きいロードセルを使用 する。

【０００５】 このように、試験方法に合ったロードセルを使い精度向上を目的としてロード セルの切換を行っている。

【０００６】 このロードセルの切換はダイナモメータ等の停止中にロードセルを選択するた め、広範囲のトルク試験を連続して行うことが不可能であり、ロードセルを選択 する切換操作が必要になる。

【０００７】 そこで、本出願人は、先に図３に示すように、トルク検出用アーム１に小トル ク検出用ロードセル２と大トルク検出用ロードセル３を設けると共に、アーム１ に作用するトルクが小トルク検出用ロードセル２の定格範囲を越えるとアーム１ の中間部に設けたレバー４をロックし、小トルク検出用ロードセル２に定格範囲 以上のトルクが加わらないようにするロック機構５を設け、一方、大トルク検出 用ロードセルの信号をリミッタ１０によってトルクが小トルク検出用ロードセル ２の定格範囲を越えた場合に出力するようにクリップし、アンプ８からの信号ａ とリミッタ１０からの信号ｂをアンプ１１で加算して小トルクから大トルクまで 連続したトルク信号ｃが得られるようにしたロードセル二段切換装置を提案した （実願平４−３２２９３号）。なお、図３中、６，７はロードセル２，３の信号 を増幅するストレインアンプを示す。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記先提案のものは、トルクが小トルク検出用ロードセルの定格値 以上になった場合、小トルク検出用ロードセルからの信号が一定値となるように ロック機構により小トルク検出用ロードセルに加わるトルクをロックしなければ ならない。

【０００９】 そのため、ロック機構に非常にシビアな調整が要求され調整が容易でなく、か つロック機構が精密で高価なものが必要になる。

【００１０】 本考案は、従来のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と するところは、精密なロック調整を必要とせずに広範囲のトルク試験を連続して なしうるロードセル二段切換制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるロードセル二段切換制御装置は、 軸方向に小トルク検出用ロードセル及び大トルク検出用ロードセルが配設された トルク検出用アームと、トルクが小トルク検出用ロードセルの定格範囲を越える と小トルク検出用ロードセルからの信号を一定値として出力する第１のリミッタ と、トルクが前記定格範囲を越えると大トルク検出用ロードセルからのトルク信 号を出力させる第２のリミッタと、第１及び第２のリミッタの出力信号が加算す る加算回路と、トルクが前記定格範囲を越えると小トルク検出用ロードセルに加 わるトルクをロックするロック機構とからなるものである。

【００１２】

【作用】

トルク検出用アームにトルクが加わるとアームが曲がり、小トルク検出用ロー ドセル及び第２の大トルク検出用ロードセルから信号が出力されるが、トルクが 小トルク検出用ロードセルの定格範囲を越えるまでは第２のリミッタは出力せず 第１のリミッタから小トルク検出用ロードセルからの信号のみが出力される。ト ルクが前記定格範囲を越えると第１のリミッタの出力は一定になり第２のリミッ タから大トルク検出用ロードセルのリミッタされた信号が出力される。

【００１３】 したがって、第１及び第２のリミッタからの出力は加算回路で加算され小トル クから大トルクまで連続したトルク信号が得られる。

【００１４】 一方、トルクが前記定格範囲を越えるとロック機構が動作して小トルク検出用 ロードセルに加わるトルクをロックするので、小トルク検出用ロードセルはトル クから保護される。ロック機構は小トルク検出用ロードセルを保護するのみであ るから、シビアな調整は必要がない。

【００１５】

【実施例】

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

【００１６】 図１は実施例の構成を示す。なお、前記従来図３に示したものと同一構成部分 は同一符号を付してその重複する説明を省略する。

【００１７】 図１において、１５はトルクが小トルク検出用ロードセル２の定格範囲を越え るとアーム４をロックしてロードセル２を保護するロック機構で、従来図３のロ ック機構５のようにシビアな調整を必要としないものである。

【００１８】 １８はロードセル２のストレインアンプ６からのトルク信号が入力し、トルク がロードセル２の定格値以上になると、図２に示すように、一定に制限された信 号ａを出力するリミッタである。リミッタ１０，１８のクリップ動作点，スライ ス動作点はロック機構の動作点と同じかそれより僅かに低くしてある。

【００１９】 １１はリミッタ１０，１８の出力信号ａとｂを加算しトルク信号ｃを出力する 加算用アンプである。

【００２０】 次に、この実施例の動作について説明する。

【００２１】 アーム１に加わるトルクが零から次第に増加したとする。トルクが小トルク検 出用ロードセル２の定格範囲内ではロードセル２のストレインアンプ６からのト ルク信号が入力するリミッタ１８の出力信号ａは比例する。

【００２２】 トルクがロードセル２の定格値に達すると、リミッタ１８の出力信号ａは図２ に示すように一定になる。これと同時又はこれよりほんの僅か遅れてロック機構 ５が動作しロードセル２をトルクから保護する。

【００２３】 一方、大トルク検出用ロードセル３のストレインアンプ７からの信号が入力す るリミッタ１０はトルクがロードセル２の定格値に達したときから図２に示すよ うに出力信号ｂを出力する。

【００２４】 従って、加算用アンプ１１から出力されるトルク信号ｃはロック機構５の調整 がシビアなものでなくとも図２に示すように小トルクから大トルクまで連続した ものとなる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。

【００２６】 （１）ロードセルを選択する必要がなく、広範囲のトルク試験が連続的に可能と なる。

【００２７】 （２）ロック機構の調整をシビアに行う必要がなく、調整が容易となると共に安 価なロック機構を用いることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成説明図。

【図２】実施例における各部信号の特性線図。

【図３】従来例の構成説明図。

【符号の説明】

１…トルク検出用アーム ２…小トルク検出用ロードセル ３…大トルク検出用ロードセル ５…ロック機構 ６，７…ストレインアンプ １０，１８…リミッタ １１…加算用アンプ（加算回路）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に小トルク検出用ロードセル及び
   大トルク検出用ロードセルが配設されたトルク検出用ア
   ームと、トルクが小トルク検出用ロードセルの定格範囲
   を越えると小トルク検出用ロードセルからの信号を一定
   値として出力する第１のリミッタと、トルクが前記定格
   範囲を越えると大トルク検出用ロードセルからの信号を
   出力させる第２のリミッタと、第１及び第２のリミッタ
   の出力信号が加算する加算回路と、トルクが前記定格範
   囲を越えると小トルク検出用ロードセルに加わるトルク
   をロックするロック機構とを備え、小トルクから大トル
   クまで連続して検出しうるようにしたことを特徴とした
   ロードセル二段切換制御回路。