JPH0592738A - 車両の灯具制御装置 - Google Patents
車両の灯具制御装置Info
- Publication number
- JPH0592738A JPH0592738A JP9295591A JP9295591A JPH0592738A JP H0592738 A JPH0592738 A JP H0592738A JP 9295591 A JP9295591 A JP 9295591A JP 9295591 A JP9295591 A JP 9295591A JP H0592738 A JPH0592738 A JP H0592738A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- steering
- dead zone
- reflector
- angle
- Prior art date
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- Pending
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ハンドルの戻し回転時における灯具光軸変位の
応答性を向上させ、ドライバに対する違和感を解消す
る。 【構成】ハンドル操舵角に対応して車両の灯具３の光軸
を可変制御する車両の灯具制御装置であって、上記ハン
ドル操舵角が零度のハンドル１２の中立位置からの切り
側方向への回転時における切り側不感帯に対して、ハン
ドル１２の戻し回転時における戻し側不感帯を小さくす
る制御手段２０を備え、ハンドル１２戻し時の灯具光軸
変位の追従性の向上を図ることを特徴とする。
応答性を向上させ、ドライバに対する違和感を解消す
る。 【構成】ハンドル操舵角に対応して車両の灯具３の光軸
を可変制御する車両の灯具制御装置であって、上記ハン
ドル操舵角が零度のハンドル１２の中立位置からの切り
側方向への回転時における切り側不感帯に対して、ハン
ドル１２の戻し回転時における戻し側不感帯を小さくす
る制御手段２０を備え、ハンドル１２戻し時の灯具光軸
変位の追従性の向上を図ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、車両の進行
方向を正確に照射する目的で、ハンドル操舵角（ステア
リング舵角）に対応してフォグランプなどの補助前照灯
のリフレクタ（反射板）の角度を可変制御するような車
両の灯具制御装置に関する。
方向を正確に照射する目的で、ハンドル操舵角（ステア
リング舵角）に対応してフォグランプなどの補助前照灯
のリフレクタ（反射板）の角度を可変制御するような車
両の灯具制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例の車両の灯具制御装置とし
ては、例えば、特開平２−４５２３５号公報に記載の装
置がある。
ては、例えば、特開平２−４５２３５号公報に記載の装
置がある。
【０００３】すなわち、ハンドル操舵角が零度のハンド
ルの中立位置（直進操舵位置）を起点とする所定操舵角
以下の範囲内での左右へのハンドル操舵に連動するフォ
グランプの左右への照射方向可変動作を阻止する照射方
向可変動作阻止手段（いわゆる切り側不感帯）を備え
て、ハンドルの遊びに起因するフォグランプの照射方向
の不要な変化を防止すべく構成した車両用コーナリング
システムである。
ルの中立位置（直進操舵位置）を起点とする所定操舵角
以下の範囲内での左右へのハンドル操舵に連動するフォ
グランプの左右への照射方向可変動作を阻止する照射方
向可変動作阻止手段（いわゆる切り側不感帯）を備え
て、ハンドルの遊びに起因するフォグランプの照射方向
の不要な変化を防止すべく構成した車両用コーナリング
システムである。
【０００４】また、上述の切り側不感帯に加えて、ハン
ドルの戻し回転時における戻し側不感帯が一般的に設け
られている。
ドルの戻し回転時における戻し側不感帯が一般的に設け
られている。
【０００５】しかし、従来においては図３に示すように
切り側不感帯αと戻し側不感帯β2とが同等（α＝β2
）に設定されていたので、次のような問題点があっ
た。つまりドライバがハンドルを切った後にハンドルを
戻す場合、切る時に比較して戻す時の方が早い回転速度
でハンドルを操舵することができると共に、ハンドルを
切った後の戻し側への操舵時にはハンドルの遊びがほと
んどない関係上、切り側不感帯αと戻し側不感帯β2 と
が同等であると、図３の時点ｔ2 において、ハンドルを
戻し始めた後に、ハンドル操舵角（ステアリング舵角）
が上述の戻し側不感帯β2 に相当する量だけ戻った時点
ｔ4 においてフォグランプのリフレクタが角度変位を始
めるので、図３にハンドル操舵角の戻し側特性をａ2
で、フォグランプのリフレクタ角度の戻し側特性をＣ
で、それぞれ示すように、リフレクタの追従が遅れてリ
フレクタの戻り時間が長くなり、ドライバに違和感を与
える問題点があった。
切り側不感帯αと戻し側不感帯β2とが同等（α＝β2
）に設定されていたので、次のような問題点があっ
た。つまりドライバがハンドルを切った後にハンドルを
戻す場合、切る時に比較して戻す時の方が早い回転速度
でハンドルを操舵することができると共に、ハンドルを
切った後の戻し側への操舵時にはハンドルの遊びがほと
んどない関係上、切り側不感帯αと戻し側不感帯β2 と
が同等であると、図３の時点ｔ2 において、ハンドルを
戻し始めた後に、ハンドル操舵角（ステアリング舵角）
が上述の戻し側不感帯β2 に相当する量だけ戻った時点
ｔ4 においてフォグランプのリフレクタが角度変位を始
めるので、図３にハンドル操舵角の戻し側特性をａ2
で、フォグランプのリフレクタ角度の戻し側特性をＣ
で、それぞれ示すように、リフレクタの追従が遅れてリ
フレクタの戻り時間が長くなり、ドライバに違和感を与
える問題点があった。
【０００６】このような問題点を解決するためには、リ
フレクタを駆動するサーボモータの速度と制御周期とを
速くて、上述のリフレクタの追従速度を向上させるとよ
いが、この場合には、制御回路が複雑化して、コストア
ップになる問題点がある。
フレクタを駆動するサーボモータの速度と制御周期とを
速くて、上述のリフレクタの追従速度を向上させるとよ
いが、この場合には、制御回路が複雑化して、コストア
ップになる問題点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ハンドル
の戻し回転時における灯具光軸変位の応答性を向上させ
ることができて、ドライバに対する違和感を解消するこ
とができる車両の灯具制御装置の提供を目的とする。
の戻し回転時における灯具光軸変位の応答性を向上させ
ることができて、ドライバに対する違和感を解消するこ
とができる車両の灯具制御装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハンドル操
舵角に対応して車両の灯具の光軸を可変制御する車両の
灯具制御装置であって、上記ハンドル操舵角が零度のハ
ンドルの中立位置からの切り側方向への回転時における
切り側不感帯に対して、ハンドルの戻し回転時における
戻し側不感帯を小さくする制御手段を備えた車両の灯具
制御装置であることを特徴とする。
舵角に対応して車両の灯具の光軸を可変制御する車両の
灯具制御装置であって、上記ハンドル操舵角が零度のハ
ンドルの中立位置からの切り側方向への回転時における
切り側不感帯に対して、ハンドルの戻し回転時における
戻し側不感帯を小さくする制御手段を備えた車両の灯具
制御装置であることを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、上述の制御手段はハ
ンドル操舵角が零度のハンドルの中立位置からの切り側
方向への回転時における切り側不感帯に対して、ハンド
ルの戻し回転時における戻し側不感帯を小さくするの
で、ハンドルの遊びに起因する灯具光軸の不要な変化を
防止しつつ、ハンドルの戻し回転時においては灯具光軸
変位の応答性を向上させることができ、この結果、ドラ
イバに対する違和感を解消することができる効果があ
る。
ンドル操舵角が零度のハンドルの中立位置からの切り側
方向への回転時における切り側不感帯に対して、ハンド
ルの戻し回転時における戻し側不感帯を小さくするの
で、ハンドルの遊びに起因する灯具光軸の不要な変化を
防止しつつ、ハンドルの戻し回転時においては灯具光軸
変位の応答性を向上させることができ、この結果、ドラ
イバに対する違和感を解消することができる効果があ
る。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１１】図面は車両の灯具制御装置を示し、図１に
おいて、車両１の前部に前照灯としてのヘッドライト
２，２を設けると共に、左右のヘッドライト２，２の内
側寄り近傍位置には補助前照灯としてのフォグランプ
（fog-lamp）３，３を設けている。このフォグランプ３
は図２に示すように光源としてのバルブ（bulb）４と、
反射板としてのリフレクタ５とを有し、上述のバルブ４
の背面に対応するリフレクタ５の中央部にリフレクタ駆
動軸６を取付け、このリフレクタ駆動軸６の駆動時に、
上述のリフレクタ５を左右方向に最大３０度の角度で角
度変位させて、照射方向を可変（光軸を可変）すべく構
成している。
おいて、車両１の前部に前照灯としてのヘッドライト
２，２を設けると共に、左右のヘッドライト２，２の内
側寄り近傍位置には補助前照灯としてのフォグランプ
（fog-lamp）３，３を設けている。このフォグランプ３
は図２に示すように光源としてのバルブ（bulb）４と、
反射板としてのリフレクタ５とを有し、上述のバルブ４
の背面に対応するリフレクタ５の中央部にリフレクタ駆
動軸６を取付け、このリフレクタ駆動軸６の駆動時に、
上述のリフレクタ５を左右方向に最大３０度の角度で角
度変位させて、照射方向を可変（光軸を可変）すべく構
成している。
【００１２】また上述のリフレクタ駆動軸６には比較的
大径の減速用従動ギヤ７を嵌合し、この従動ギヤ７をリ
フレクタ駆動用のサーボモータ８の回転軸９に嵌合した
比較的小径の原動ギヤ１０に常時噛合させている。
大径の減速用従動ギヤ７を嵌合し、この従動ギヤ７をリ
フレクタ駆動用のサーボモータ８の回転軸９に嵌合した
比較的小径の原動ギヤ１０に常時噛合させている。
【００１３】一方、車室内におけるドライバーズシート
１１の前方には前輪操舵用のステアリングホイール（以
下説明の便宜上、ハンドルと称す）１２を設けると共
に、このハンドル１２によるハンドル操舵角を検出する
ハンドル操舵角検出手段としての舵角センサ１３を設け
ている。
１１の前方には前輪操舵用のステアリングホイール（以
下説明の便宜上、ハンドルと称す）１２を設けると共
に、このハンドル１２によるハンドル操舵角を検出する
ハンドル操舵角検出手段としての舵角センサ１３を設け
ている。
【００１４】図２は車両の灯具制御装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ２０は舵角センサ１３からの入力に基づいて
ＲＯＭ１４に格納したプログラムに従って、上述のリフ
レクタ駆動用のサーボモータ８を駆動制御し、またＲＡ
Ｍ１５はハンドル操舵角が零度のハンドル１２の中立位
置からの切り側方向への回転時における切り側不感帯α
（図３参照）のデータ、ハンドル１２の戻し回転時にお
ける戻し側不感帯β1（図３参照）のデータなどの必要
なデータを記憶する。
し、ＣＰＵ２０は舵角センサ１３からの入力に基づいて
ＲＯＭ１４に格納したプログラムに従って、上述のリフ
レクタ駆動用のサーボモータ８を駆動制御し、またＲＡ
Ｍ１５はハンドル操舵角が零度のハンドル１２の中立位
置からの切り側方向への回転時における切り側不感帯α
（図３参照）のデータ、ハンドル１２の戻し回転時にお
ける戻し側不感帯β1（図３参照）のデータなどの必要
なデータを記憶する。
【００１５】ここで、上述のＣＰＵ２０は、ハンドル操
舵角が零度のハンドル１２の中立位置からの切り側方向
への回転時における切り側不感帯αに対して、ハンドル
１２の戻し回転時における戻し側不感帯β1 を小さくす
る制御手段である。
舵角が零度のハンドル１２の中立位置からの切り側方向
への回転時における切り側不感帯αに対して、ハンドル
１２の戻し回転時における戻し側不感帯β1 を小さくす
る制御手段である。
【００１６】このように構成した車両の灯具制御装置の
作動を図３のタイムチャートを参照して説明する。
作動を図３のタイムチャートを参照して説明する。
【００１７】なお、図３において特性ａ1 はハンドル操
舵角の切り側特性を示し、特性ａ2はハンドル操舵角の
戻し側特性を示し、特性ｂ1 はフォグランプ３のリフレ
クタ角度の切り側特性を示し、特性ｂ2 はフォグランプ
３のリフレクタ角度の戻し側特性を示し、ハンドル操舵
角とリフレクタ角度との両者の比率は周知のようにハン
ドル操舵角が大で、リフレクタ角度が小となるように互
いに相違する。
舵角の切り側特性を示し、特性ａ2はハンドル操舵角の
戻し側特性を示し、特性ｂ1 はフォグランプ３のリフレ
クタ角度の切り側特性を示し、特性ｂ2 はフォグランプ
３のリフレクタ角度の戻し側特性を示し、ハンドル操舵
角とリフレクタ角度との両者の比率は周知のようにハン
ドル操舵角が大で、リフレクタ角度が小となるように互
いに相違する。
【００１８】いま、ハンドル操舵角が零度のハンドル１
２の中立位置（時点ｔ0 参照）からハンドル１２を左右
いずれかの切り側方向へ回転させると、ハンドル操舵角
θが予めＲＡＭ１５で設定した切り側不感帯αに達した
時点ｔ1において、ＣＰＵ２０はサーボモータ８への駆
信号を出力するので、この時点ｔ1 からリフレクタ角度
がハンドル操舵角に追従する。このため、ハンドル１２
の遊びに起因する灯具光軸（フォグランプ３の照射方
向）の不要な変化を防止することができる。
２の中立位置（時点ｔ0 参照）からハンドル１２を左右
いずれかの切り側方向へ回転させると、ハンドル操舵角
θが予めＲＡＭ１５で設定した切り側不感帯αに達した
時点ｔ1において、ＣＰＵ２０はサーボモータ８への駆
信号を出力するので、この時点ｔ1 からリフレクタ角度
がハンドル操舵角に追従する。このため、ハンドル１２
の遊びに起因する灯具光軸（フォグランプ３の照射方
向）の不要な変化を防止することができる。
【００１９】上述の時点ｔ1 から時点ｔ2 までのハンド
ル１２の切り側方向への回転時には、舵角センサ１３出
力に比例した値をリフレクタ角度目標値とし、フォグラ
ンプ３のリフレクタ５の角度が実リフレクタ角度として
サーボモータ８によりフィードバックされ、上述の実リ
フレクタ角度がリフレクタ角度目標値に収束するような
フィードバック制御が実行される。
ル１２の切り側方向への回転時には、舵角センサ１３出
力に比例した値をリフレクタ角度目標値とし、フォグラ
ンプ３のリフレクタ５の角度が実リフレクタ角度として
サーボモータ８によりフィードバックされ、上述の実リ
フレクタ角度がリフレクタ角度目標値に収束するような
フィードバック制御が実行される。
【００２０】次に、時点ｔ2 からハンドル１２を戻し始
めると、ハンドル操舵角θがＲＡＭ１５で予め設定した
戻し側不感帯β1 に相当する量だけ戻るまでの間は、リ
フレクタ角度は不変で、ハンドル操舵角θが戻し側不感
帯β1 に相当する量だけ戻った時点ｔ３においてリフレ
クタ５が戻し側への角度変位を始める。
めると、ハンドル操舵角θがＲＡＭ１５で予め設定した
戻し側不感帯β1 に相当する量だけ戻るまでの間は、リ
フレクタ角度は不変で、ハンドル操舵角θが戻し側不感
帯β1 に相当する量だけ戻った時点ｔ３においてリフレ
クタ５が戻し側への角度変位を始める。
【００２１】ここで、上述の戻し側不感帯β1 は切り側
不感帯αに対して小さくしているので、フォグランプ３
の照射方向変位（灯具光軸変位）の応答性を向上させる
ことができ、このため、ドライバに与える違和感をなく
すことができる。
不感帯αに対して小さくしているので、フォグランプ３
の照射方向変位（灯具光軸変位）の応答性を向上させる
ことができ、このため、ドライバに与える違和感をなく
すことができる。
【００２２】なお、時点ｔ3 以降においては舵角センサ
１３出力に比例した値をリフレクタ角度目標値とし、フ
ォグランプ３のリフレクタ５の角度が実リフレクタ角度
としてサーボモータ８によりフィードバックされ、上述
の実リフレクタ角度がリフレクタ角度目標値に収束する
ようなフィードバック制御が実行されるので、結果的に
従来装置による時点ｔ5 〜ｔ7 間の応答性を、この実施
例では時点ｔ5 〜ｔ6間の応答性に高めることができ、
リフレクタ５の戻し時間の短縮を図ることができる効果
がある。
１３出力に比例した値をリフレクタ角度目標値とし、フ
ォグランプ３のリフレクタ５の角度が実リフレクタ角度
としてサーボモータ８によりフィードバックされ、上述
の実リフレクタ角度がリフレクタ角度目標値に収束する
ようなフィードバック制御が実行されるので、結果的に
従来装置による時点ｔ5 〜ｔ7 間の応答性を、この実施
例では時点ｔ5 〜ｔ6間の応答性に高めることができ、
リフレクタ５の戻し時間の短縮を図ることができる効果
がある。
【００２３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の灯具は、実施例の補助前照灯とし
てのフォグランプ３に対応し、以下同様に、制御手段
は、ＣＰＵ２０に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の灯具は、実施例の補助前照灯とし
てのフォグランプ３に対応し、以下同様に、制御手段
は、ＣＰＵ２０に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】本発明の灯具制御装置を備えた車両の斜視図。
【図２】本発明の車両の灯具制御装置を示す系統図。
【図３】タイムチャート。
１…車両 ３…フォグランプ １２…ハンドル ２０…ＣＰＵ（制御手段） α…切り側不感帯 β1 …戻し不感帯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 学 広島県安芸郡府中町新地３番１号 ナルデ ツク株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】ハンドル操舵角に対応して車両の灯具の光
軸を可変制御する車両の灯具制御装置であって、上記ハ
ンドル操舵角が零度のハンドルの中立位置からの切り側
方向への回転時における切り側不感帯に対して、ハンド
ルの戻し回転時における戻し側不感帯を小さくする制御
手段を備えた車両の灯具制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295591A JPH0592738A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 車両の灯具制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9295591A JPH0592738A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 車両の灯具制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592738A true JPH0592738A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=14068882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9295591A Pending JPH0592738A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 車両の灯具制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592738A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486004B1 (ko) * | 1996-06-03 | 2005-06-16 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 차량용헤드램프장치 |
| EP2036769A2 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lamp system and lamp deflection control method |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP9295591A patent/JPH0592738A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100486004B1 (ko) * | 1996-06-03 | 2005-06-16 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 차량용헤드램프장치 |
| EP2036769A2 (en) | 2007-09-14 | 2009-03-18 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Lamp system and lamp deflection control method |
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