JPH0592759A - 小型電動車 - Google Patents
小型電動車Info
- Publication number
- JPH0592759A JPH0592759A JP3256194A JP25619491A JPH0592759A JP H0592759 A JPH0592759 A JP H0592759A JP 3256194 A JP3256194 A JP 3256194A JP 25619491 A JP25619491 A JP 25619491A JP H0592759 A JPH0592759 A JP H0592759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- braking
- brake
- traveling
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行中に一時停止する場合の操作性の向上
と、制動がかかった状態で電動モータを始動する等の弊
害を防止し、走行安全性を向上させる。 【構成】 電動モータＭにより走行駆動するよう構成
し、前記電動モータＭの駆動速度を変更操作自在な人為
操作具１８を設けるとともに、走行駆動系に、人為操作
式摩擦式ブレーキと電磁式ブレーキ２２とを介装してあ
る小型電動車であって、前記摩擦式ブレーキが制動状態
にあることを検出する検出手段ＳＷ２と、この検出手段
ＳＷ２が検出状態から非検出状態に切り換わると前記電
磁式ブレーキ２２を制動作動状態に切り換える制動切換
手段Ａと、前記人為操作具１８が停止位置から走行状態
に切り換わると、それに伴って制動作動状態にある前記
電磁式ブレーキ２２を制動解除状態に切り換える制動解
除手段Ｂとを備えてある。
と、制動がかかった状態で電動モータを始動する等の弊
害を防止し、走行安全性を向上させる。 【構成】 電動モータＭにより走行駆動するよう構成
し、前記電動モータＭの駆動速度を変更操作自在な人為
操作具１８を設けるとともに、走行駆動系に、人為操作
式摩擦式ブレーキと電磁式ブレーキ２２とを介装してあ
る小型電動車であって、前記摩擦式ブレーキが制動状態
にあることを検出する検出手段ＳＷ２と、この検出手段
ＳＷ２が検出状態から非検出状態に切り換わると前記電
磁式ブレーキ２２を制動作動状態に切り換える制動切換
手段Ａと、前記人為操作具１８が停止位置から走行状態
に切り換わると、それに伴って制動作動状態にある前記
電磁式ブレーキ２２を制動解除状態に切り換える制動解
除手段Ｂとを備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動モータにより走行
駆動するよう構成し、前記電動モータの駆動速度を変更
操作自在な人為操作具を設けるとともに、走行駆動系
に、人為操作式摩擦式ブレーキと電磁式ブレーキとを介
装してある小型電動車に関する。
駆動するよう構成し、前記電動モータの駆動速度を変更
操作自在な人為操作具を設けるとともに、走行駆動系
に、人為操作式摩擦式ブレーキと電磁式ブレーキとを介
装してある小型電動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記小型電動車において、従来では、例
えば特開平３−９８４０４号公報に示されるように、前
記電磁式ブレーキは、制動作用側に付勢されており通電
励磁することによって制動状態を解除するようネガティ
ブブレーキ型に構成され、長時間の車体駐車時に操縦者
が車体から離れる時、通電を解除することで、自動で駐
車ブレーキとして作用するよう構成したものである。し
かし、走行中に、一時停止させる場合には、人為操作で
前記摩擦式ブレーキにより車体の走行を制動させるよう
に構成し、長時間停止させる場合には、摩擦式ブレーキ
の操作具を制動状態にロックさせる専用のロックレバー
を操作して制動状態を維持するように構成されていた。
えば特開平３−９８４０４号公報に示されるように、前
記電磁式ブレーキは、制動作用側に付勢されており通電
励磁することによって制動状態を解除するようネガティ
ブブレーキ型に構成され、長時間の車体駐車時に操縦者
が車体から離れる時、通電を解除することで、自動で駐
車ブレーキとして作用するよう構成したものである。し
かし、走行中に、一時停止させる場合には、人為操作で
前記摩擦式ブレーキにより車体の走行を制動させるよう
に構成し、長時間停止させる場合には、摩擦式ブレーキ
の操作具を制動状態にロックさせる専用のロックレバー
を操作して制動状態を維持するように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来構
造においては、走行途中での停止時に、誤ってロックレ
バーの操作をし忘れ、電源スイッチを切らずにブレーキ
操作具を解除した場合には、走行駆動系の制動が無くな
り、傾斜地であるような場合には、車体が自重で走行す
る等の不具合が発生するおそれがあった。本発明は上記
不具合点を解消することを目的としている。
造においては、走行途中での停止時に、誤ってロックレ
バーの操作をし忘れ、電源スイッチを切らずにブレーキ
操作具を解除した場合には、走行駆動系の制動が無くな
り、傾斜地であるような場合には、車体が自重で走行す
る等の不具合が発生するおそれがあった。本発明は上記
不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した小型電動車において、前記摩擦式ブレーキ
が制動状態にあることを検出する検出手段と、この検出
手段が検出状態から非検出状態に切り換わると前記電磁
式ブレーキを制動作動状態に切り換える制動切換手段
と、前記人為操作具が停止位置から走行状態に切り換わ
ると、それに伴って制動作動状態にある前記電磁式ブレ
ーキを制動解除状態に切り換える制動解除手段とを備え
てある点にある。
頭に記載した小型電動車において、前記摩擦式ブレーキ
が制動状態にあることを検出する検出手段と、この検出
手段が検出状態から非検出状態に切り換わると前記電磁
式ブレーキを制動作動状態に切り換える制動切換手段
と、前記人為操作具が停止位置から走行状態に切り換わ
ると、それに伴って制動作動状態にある前記電磁式ブレ
ーキを制動解除状態に切り換える制動解除手段とを備え
てある点にある。
【０００５】
【作用】機体走行中に一端停止するために、摩擦式ブレ
ーキを制動状態に操作した後、電気制御系への通電を解
除せずに制動操作具から手あるいは足等を離した場合で
あっても、このときは電磁式ブレーキが自動的に制動状
態に切り換わるので、確実に車体が停止することにな
る。又、このように電磁式ブレーキが制動状態に設定さ
れているとき、再度、走行するために速度変更用操作具
を走行状態に切り換え操作すると、それに伴って自動的
に電磁式ブレーキの制動が解除され、機体走行が可能と
なる。
ーキを制動状態に操作した後、電気制御系への通電を解
除せずに制動操作具から手あるいは足等を離した場合で
あっても、このときは電磁式ブレーキが自動的に制動状
態に切り換わるので、確実に車体が停止することにな
る。又、このように電磁式ブレーキが制動状態に設定さ
れているとき、再度、走行するために速度変更用操作具
を走行状態に切り換え操作すると、それに伴って自動的
に電磁式ブレーキの制動が解除され、機体走行が可能と
なる。
【０００６】
【発明の効果】従って、走行中に一時停止させる場合
に、制動操作具を制動作用位置でロックさせる等の余分
の操作を行う必要がなく、誤って機体が非制動状態にな
ってしまうのを確実に防止することができ、しかも、走
行速度設定用操作具の操作に伴って上記したような制動
状態が解除されるので、制動が掛かった状態で電動モー
タを駆動させるといった弊害が生じることもなく、走行
安全性が向上することになった。
に、制動操作具を制動作用位置でロックさせる等の余分
の操作を行う必要がなく、誤って機体が非制動状態にな
ってしまうのを確実に防止することができ、しかも、走
行速度設定用操作具の操作に伴って上記したような制動
状態が解除されるので、制動が掛かった状態で電動モー
タを駆動させるといった弊害が生じることもなく、走行
安全性が向上することになった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図３
に小型電動車を示している。この電動車は、操縦ハンド
ル１の操作によりステアリング操作自在な１個の前輪２
と、電動モータＭにより走行駆動される左右一対の後輪
３とを備えた走行機体の後方に運搬荷台４を着脱自在に
連結して牽引走行するよう構成してある。
に小型電動車を示している。この電動車は、操縦ハンド
ル１の操作によりステアリング操作自在な１個の前輪２
と、電動モータＭにより走行駆動される左右一対の後輪
３とを備えた走行機体の後方に運搬荷台４を着脱自在に
連結して牽引走行するよう構成してある。
【０００８】前記運搬荷台４の連結部５は、図６、図７
に示すように、運搬荷台４側の連結具６に設けた横向き
ピン７が、走行機体側の連結具８の凹部９に入り込み係
合して上下方向の移動を阻止するよう構成するととも
に、この凹部９の横側にＵ字形のフック１０を横軸芯周
りで揺動自在に枢支し、このフック１０により前後方向
の相対移動を阻止するよう構成してある。つまり、連結
前の状態では、フック１０が凹部９の開口部に沿って後
方側に開口して、走行機体と運搬荷台４との相対前後動
により、横向きピン７がフック１０に係入しながら凹部
９の内方に入りこむ。そして、所定位置まで入り込む
と、フック１０がストッパー１１によりそれ以上の揺動
が阻止され、かつ、カム部材１２により後方への揺動が
阻止され、固定連結されるよう構成してある。そして、
フック１０の近傍には、このフック１０が連結位置に設
定されたことを検出するリミットスイッチＳＷ１を設
け、このリミットスイッチＳＷ１の検出作動に伴って、
操縦部パネル１３に設けた確認ランプ１４が点灯して操
縦者が連結状態を確認できるよう構成してある。
に示すように、運搬荷台４側の連結具６に設けた横向き
ピン７が、走行機体側の連結具８の凹部９に入り込み係
合して上下方向の移動を阻止するよう構成するととも
に、この凹部９の横側にＵ字形のフック１０を横軸芯周
りで揺動自在に枢支し、このフック１０により前後方向
の相対移動を阻止するよう構成してある。つまり、連結
前の状態では、フック１０が凹部９の開口部に沿って後
方側に開口して、走行機体と運搬荷台４との相対前後動
により、横向きピン７がフック１０に係入しながら凹部
９の内方に入りこむ。そして、所定位置まで入り込む
と、フック１０がストッパー１１によりそれ以上の揺動
が阻止され、かつ、カム部材１２により後方への揺動が
阻止され、固定連結されるよう構成してある。そして、
フック１０の近傍には、このフック１０が連結位置に設
定されたことを検出するリミットスイッチＳＷ１を設
け、このリミットスイッチＳＷ１の検出作動に伴って、
操縦部パネル１３に設けた確認ランプ１４が点灯して操
縦者が連結状態を確認できるよう構成してある。
【０００９】図４に示すように、前記運搬荷台４の左右
両側部には、外物が近接してきたことを検出する超音波
式近接センサ１５Ｒ，１５Ｌを設けてあり、いずれかの
近接センサ１５Ｒ，１５Ｌが検出状態になると、操縦部
パネル１３に配設した左右警告ランプ１６Ｒ，１６Ｌの
うち対応する側のランプが点灯するよう構成し、旋回走
行等の際に、操縦者が常に後方を確認しながら運搬荷台
４と外物との接触のおそれを回避するよう構成してあ
る。
両側部には、外物が近接してきたことを検出する超音波
式近接センサ１５Ｒ，１５Ｌを設けてあり、いずれかの
近接センサ１５Ｒ，１５Ｌが検出状態になると、操縦部
パネル１３に配設した左右警告ランプ１６Ｒ，１６Ｌの
うち対応する側のランプが点灯するよう構成し、旋回走
行等の際に、操縦者が常に後方を確認しながら運搬荷台
４と外物との接触のおそれを回避するよう構成してあ
る。
【００１０】図１、図５に示すように、運転部ステップ
１７に設けた操作ペダル１８〔人為操作具の一例〕の操
作に伴って、その操作量をポテンショメ−タＰＭにより
検出し、ポテンショメ−タＰＭの出力が制御装置１９に
入力され、制御装置１９は、モータ駆動回路２０を制御
駆動して、電動モータＭをその出力に応じた駆動速度で
回転駆動させるよう構成し、走行駆動系には、人為操作
式摩擦ブレーキ２１と電磁式ブレーキ２２とを介装して
ある。摩擦ブレーキ２１は、操縦ハンドル１のグリップ
部１ａの近くに共握り操作自在に設けたブレーキレバー
２３の操作に伴って、後輪駆動軸に摩擦制動を掛けるよ
う構成してある。又、電磁式ブレーキ２２は、図示しな
いバネにより制動側に付勢するとともに、ソレノイド２
４に通電励磁することによって、制動付勢力を解除する
ようネガティブブレーキ型に構成してある。前記ソレノ
イド２４に対しては、制御装置１９からの制御信号に基
いてブレーキ駆動回路２５を介して励磁電流が供給され
る。
１７に設けた操作ペダル１８〔人為操作具の一例〕の操
作に伴って、その操作量をポテンショメ−タＰＭにより
検出し、ポテンショメ−タＰＭの出力が制御装置１９に
入力され、制御装置１９は、モータ駆動回路２０を制御
駆動して、電動モータＭをその出力に応じた駆動速度で
回転駆動させるよう構成し、走行駆動系には、人為操作
式摩擦ブレーキ２１と電磁式ブレーキ２２とを介装して
ある。摩擦ブレーキ２１は、操縦ハンドル１のグリップ
部１ａの近くに共握り操作自在に設けたブレーキレバー
２３の操作に伴って、後輪駆動軸に摩擦制動を掛けるよ
う構成してある。又、電磁式ブレーキ２２は、図示しな
いバネにより制動側に付勢するとともに、ソレノイド２
４に通電励磁することによって、制動付勢力を解除する
ようネガティブブレーキ型に構成してある。前記ソレノ
イド２４に対しては、制御装置１９からの制御信号に基
いてブレーキ駆動回路２５を介して励磁電流が供給され
る。
【００１１】そして、ブレーキレバー２３の近傍には、
ブレーキ操作があったことを検出するリミットスイッチ
ＳＷ２〔検出手段の一例〕を設け、このリミットスイッ
チＳＷ２が検出状態から非検出状態に切り換わると電磁
式ブレーキ２２を制動状態に切り換える制動切換手段Ａ
と、前記操作ペダル１８が車体停止位置、即ち開放状態
から踏み込み操作され、機体走行状態に変わると、それ
に伴って制動作動状態にある電磁式ブレーキ２２を制動
解除状態に切り換える制動解除手段Ｂとを備えてある。
詳述すると、前記手段Ａ，Ｂは、制御装置１９に制御プ
ログラム形式で備えられ、制御装置１９は以下のように
制御を実行する。図２に示すように、機体走行状態か
ら、車体を停止させるために操作ペダル１８を緩め走行
速度を低下させ、低下した状態でブレーキレバー２３を
握り操作するとリミットスイッチＳＷ２が入り作動し、
摩擦ブレーキ２１が制動作用して車体が停止する。そし
て、ブレーキレバー２３から手を放すとリミットスイッ
チＳＷ２が切り状態、即ち、非検出状態になり、制御装
置１９が、電磁式ブレーキ２２の駆動回路２５に対して
供給していた励磁電流を停止して素早く制動状態に切り
換える。そして、その後、再度、機体を走行させるため
に操作ペダル１８を踏み込み操作し始めると、制御装置
１９は、前記駆動回路２５に対して励磁電流を徐々に増
加させながら供給し始め、電動モータＭの駆動出力があ
る程度、増加した状態で確実に制動が解除されるように
して、傾斜地等における出力不足の状態が生じるのを防
止するようにしてある。
ブレーキ操作があったことを検出するリミットスイッチ
ＳＷ２〔検出手段の一例〕を設け、このリミットスイッ
チＳＷ２が検出状態から非検出状態に切り換わると電磁
式ブレーキ２２を制動状態に切り換える制動切換手段Ａ
と、前記操作ペダル１８が車体停止位置、即ち開放状態
から踏み込み操作され、機体走行状態に変わると、それ
に伴って制動作動状態にある電磁式ブレーキ２２を制動
解除状態に切り換える制動解除手段Ｂとを備えてある。
詳述すると、前記手段Ａ，Ｂは、制御装置１９に制御プ
ログラム形式で備えられ、制御装置１９は以下のように
制御を実行する。図２に示すように、機体走行状態か
ら、車体を停止させるために操作ペダル１８を緩め走行
速度を低下させ、低下した状態でブレーキレバー２３を
握り操作するとリミットスイッチＳＷ２が入り作動し、
摩擦ブレーキ２１が制動作用して車体が停止する。そし
て、ブレーキレバー２３から手を放すとリミットスイッ
チＳＷ２が切り状態、即ち、非検出状態になり、制御装
置１９が、電磁式ブレーキ２２の駆動回路２５に対して
供給していた励磁電流を停止して素早く制動状態に切り
換える。そして、その後、再度、機体を走行させるため
に操作ペダル１８を踏み込み操作し始めると、制御装置
１９は、前記駆動回路２５に対して励磁電流を徐々に増
加させながら供給し始め、電動モータＭの駆動出力があ
る程度、増加した状態で確実に制動が解除されるように
して、傾斜地等における出力不足の状態が生じるのを防
止するようにしてある。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】制御タイミングチャート
【図３】小型電動車の全体側面図
【図４】小型電動車の平面図
【図５】操縦部の平面図
【図６】連結部の側面図
【図７】連結部の側面図
１８ 人為操作具 ２１ 摩擦式ブレーキ ２２ 電磁式ブレーキ Ａ 制動切換手段 Ｂ 制動解除手段 ＳＷ２ 検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 権四郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータ（Ｍ）により走行駆動するよ
う構成し、前記電動モータ（Ｍ）の駆動速度を変更操作
自在な人為操作具（１８）を設けるとともに、走行駆動
系に、人為操作式摩擦式ブレーキ（２１）と電磁式ブレ
ーキ（２２）とを介装してある小型電動車であって、前
記摩擦式ブレーキ（２１）が制動状態にあることを検出
する検出手段（ＳＷ２）と、この検出手段（ＳＷ２）が
検出状態から非検出状態に切り換わると前記電磁式ブレ
ーキ（２２）を制動作動状態に切り換える制動切換手段
（Ａ）と、前記人為操作具（１８）が停止位置から走行
状態に切り換わると、それに伴って制動作動状態にある
前記電磁式ブレーキ（２２）を制動解除状態に切り換え
る制動解除手段（Ｂ）とを備えてある小型電動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256194A JP2758295B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256194A JP2758295B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592759A true JPH0592759A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2758295B2 JP2758295B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17289219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3256194A Expired - Fee Related JP2758295B2 (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 小型電動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758295B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133345A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用自動ブレ−キシステム |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP3256194A patent/JP2758295B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6133345A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用自動ブレ−キシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2758295B2 (ja) | 1998-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |