JPH1191564A - 乗用モノレール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切な位置で停止されることができる構成を
備えた乗用モノレールを提供する。 【解決手段】 単軌条Ｄ１上を走行する牽引車１０及び
この牽引車１０に連結される乗用台車２０を含む連結車
で構成された乗用モノレールにおいて、上記乗用台車１
０から所定間隔（Ｌ）を以て連結されている停止位置設
定手段９１を備え、上記停止位置設定手段９１が動作す
ることにより上記牽引車１０および乗用台車２０もしく
はそのいずれかに設けられているブレーキ機構７０を作
動させる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牽引車、乗用台車、荷
物台車で構成される乗用モノレールに関し、さらに詳し
くは、それに用いられるブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、山間地等において果実のような農
作物や木材等の荷物の運搬装置として用いられていたも
のに、単軌条式の運搬車がある。

【０００３】この種の運搬車は動力車と荷台車とからな
り、動力車のエンジンの駆動力によって荷台車が牽引さ
れることにより、単軌条上を前後何れかに走行し、荷物
の積み卸し地点に達すると動力車のブレーキが自動的に
制動状態となって停止するようになっている。

【０００４】ところで、従来無人で運行されていたこの
種の運搬設備も、現状ではその便益性により車体上に乗
用席を設け、例えば、ダムの傾斜面に設置される運搬作
業用のインクラインおいてボートの係留位置まで乗員を
運搬する乗用モノレールとして用いられることもある。
つまり、ダムでは水面に溜まる枯れ木などを除去して放
水に支障がないようにすることが必要とされている。こ
のため、ダムには除去作業あるいは点検などのためにボ
ートが係留されている。しかし、ボートの係留位置、つ
まり水面まで作業員が上り下りする距離が長いと昇降の
際の作業員の疲労も大きくなるので、上記した運搬装置
が用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ダムに上記し
た構造の運搬装置を乗用モノレールとして用いた場合に
は次のような問題があった。つまり、ダム表面に敷設さ
れている軌条上を移動する運搬装置の動力車および荷台
車は、水面に触れる前に停止させなければならないもの
の、水面の位置つまり水位が不変でないので、適切な位
置に停止させることが難しい。特に、荷台車に乗ってい
る作業者は、ダムの上面を向いた姿勢が多いため、ブレ
ーキ操作する者が運搬装置の上昇方向前方側に位置して
いると、停止位置を見極めるには後ろ向きの姿勢をとら
ざるを得ないばかりでなく、運搬装置の上昇方向でブレ
ーキ操作する者の後ろ側に乗っている作業者によって視
界が妨げられてしまい、益々停止位置を見極めるのが困
難となる。このため、荷台車の一部が水中に没してしま
うなどの不具合があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の乗用モノレー
ルの用途における問題に鑑み、適切な位置で自動的に停
止させることができる構成を備えた乗用モノレールを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、単軌条上を走行する牽引車
及びこの牽引車に連結される乗用台車を含む連結車で構
成された乗用モノレールにおいて、上記乗用台車から所
定間隔を以て連結されている停止位置設定手段を備え、
上記停止位置設定手段が動作することにより上記牽引車
および乗用台車もしくはそのいずれかに設けられている
ブレーキ機構を作動させることを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の乗
用モノレールにおいて、上記停止位置設定手段は、ダム
の水面に接触するのを検知して上記ブレーキ機構の動作
用回路を作動させる構成を備えていることを特徴として
いる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の乗用モノレールにおいて、上記停止位置設定手段
は、上記ブレーキ機構の動作回路の一部が開放され、ダ
ムの水面に接触したときに上記開放されている一部が短
絡することで上記ブレーキ機構を作動させることを特徴
としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の乗用モノレールにおいて、上記停止位置設定手段
は、上記ブレーキ機構の動作回路中に設けられているリ
ミットスイッチとこのリミットスイッチをオンオフさせ
るフロートとを備え、上記フロートがダムの水面に接触
して所定量浮動した際に上記リミットスイッチをオンさ
せて上記ブレーキ機構を作動させることを特徴としてい
る。

【００１１】

【作用】請求項１および２記載の発明では、乗用台車か
ら所定間隔を以て連結されている停止位置設定手段が動
作した場合、特に、停止位置設定手段がダムの水面に接
触した場合には乗員の操作によらずにブレーキ機構が作
動される。これにより、乗用モノレールの一部が水中に
没してしまうようなことが未然に防止できる。

【００１２】請求項３記載の発明では、ブレーキ機構の
動作回路の一部をダムの水との接触により短絡させるだ
けの簡単な構成によりブレーキ機構を正確に動作させて
乗用モノレールの一部が水没するのを防止することがで
きる。

【００１３】請求項４記載の発明では、水面に接触した
フロートの浮動に応じてブレーキ機構の作動を行えるの
で、実際の水面の高さに即応したブレーキ機構の停止位
置を設定することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図示実施例により請求項記載の発明の
詳細について説明する。図１は、本発明による乗用モノ
レールをダムに設置した場合を示す模式図であり、同図
において、ダムＤの斜面には階段Ｄ１の近傍に単軌条Ｄ
２が敷設されており、その単軌条１には、図２に詳細が
示されているが、乗用モノレールを構成する牽引車１
０、乗用台車２０および荷物台車３０がそれぞれ連結さ
れて配置されている。本実施例では、乗用台車２０と荷
物台車３０とが別に準備され、連結器５０により連結さ
れた構成を示しているが、乗用台車２０の一部に荷物置
き場所を設けた構成とすることも可能である。

【００１５】図２において牽引車１０には、エンジン１
１及び車輪部１２が設けられている。車輪部１２には、
上部車輪と下部車輪とが設けられている。これら上部車
輪及び下部車輪は、地上から所定の高さに敷設されてい
る単軌条１を挟持する状態に配設されている。

【００１６】また、牽引車１０には、停止及び走行のそ
れぞれの状態を切り替える操作レバー１３及び前進及び
後進を切り替える走行切替レバー１４が設けられてい
る。乗用台車２０の車台２１の上部には、門形のフレー
ム２２が取付けられている。フレーム２２の上端部に
は、停止及び走行のそれぞれの状態を切り替える操作レ
バー２３が設けられている。

【００１７】操作レバー２３と牽引車１０側の操作レバ
ー１３との間には、連動ワイヤーチューブ６０が連結さ
れており、この連動ワイヤーチューブ６０を介して操作
レバー２３と操作レバー１３との操作が連動するように
なっている。これについての詳細は、後述する。

【００１８】また乗用台車２０の車台２１の上部には、
座席２４を支持するためのフレーム２５が座席の数に対
応して取付けられている。車台２１の下部には、上部車
輪及び下部車輪を有した台車２６が設けられている。

【００１９】荷物台車３０の荷台３１の上部の前後端部
には、荷物の荷崩れや落下等を防止するための柵３２，
３３が取付けられている。荷台３１の下部には、上部車
輪及び下部車輪を有した台車３４，３５が設けられてい
る。

【００２０】図３は、牽引車１０側及び乗用台車２０側
に設けられているブレーキ機構の操作部を示すものであ
る。本実施例のブレーキ機構の操作部は、牽引車１０お
よび乗用台車２０のそれぞれに設けられており、いずれ
の操作部からの操作によってもブレーキ機構が動作でき
るようにされている。

【００２１】つまり、図３において、ブレーキ機構７０
には、操作レバー１３，２３の回動軸７１に取付けられ
たカム７２が設けられている。カム７２には、カム溝７
２ａ，７２ｂ及びカム突起７２ｃが設けられている。

【００２２】カム７２には、軸７３を支点として回動自
在とされた回動アーム７４に取付けられているベアリン
グ７５が当接している。回動アーム７４には、アクセル
ワイヤー７５ａ及びブレーキワイヤー７６が連結されて
いる。但し、乗用台車２０側にはエンジン１１が備えら
れていないため、ブレーキ機構７０の回動アーム７４に
アクセルワイヤー７５ａが連結されていない。

【００２３】更に、操作レバー１３，２３には連結部８
１が設けられており、この連結部８１には連結金具８３
を介して連動ワイヤーチューブ６０内に摺動自在に設け
られているプッシュプルワイヤー８２が連結されてい
る。連動ワイヤーチューブ６０の両端部は、牽引車１０
側及び乗用台車２０側にそれぞれ支持部材８４を介して
支持固定されている。

【００２４】ブレーキワイヤ７６には、ブレーキ部材７
７の揺動端側が連結されており、このブレーキ部材７７
は、ブレーキワイヤ７６と反対側に連結されているスプ
リング８０の付勢力によって図示されないブレーキパッ
ドをブレーキディスク７８に圧接させる習性が付与され
ている。ブレーキディスク７８は、牽引車１０の車輪舞
１２、および乗用台車２０の台車２６に有する車輪軸７
９に一体化されている。

【００２５】一方、乗用台車２０の後側に連結されてい
る荷物台車３０の後部には、図４に示すように、上部車
輪および下部車輪を有した台車９０に載置されている停
止位置設定手段９１が連結器５０を介して連結されてい
る。停止位置設定手段９１は、荷物台車３０の後部から
所定間隔、本実施例の場合には１ｍの間隔で離された位
置に位置決めされて配置されている水面検知部９２と、
図３に示したブレーキ部材７７を動作させるためのブレ
ーキ機構作動部９３とで構成されている。

【００２６】水面検知部９２は、図５に示すように、ブ
レーキ機構作動部９３に至る給電路の途中で電気的に遮
断されている導電端子９２Ａ、９２Ｂを備えた構成とさ
れており、導電端子９２Ａ、９２Ｂが水面Ｗと接触した
際に導電端子間が短絡されることにより給電路を導通状
態、いわゆるオン状態に設定するようになっている。ブ
レーキ機構作動部９３は、図３に示すように、操作レバ
ー１３および２３のいずれか一方、本実施例の場合に
は、元の状態に復帰させる操作が乗員によって行えるよ
うに乗用台車２０側の操作レバー２３の揺動端に連結さ
れたプランジャ９３Ａ１を備えたシリンダ部材９３Ａで
構成されており、水位検知部９２がオフ状態にあるとき
には、プランジャ９３Ａ１が操作レバー２３の揺動を許
容する状態とされ、水位検知部９２がオン状態に切り換
わると操作ハンドル２３を停止位置に揺動させるように
なっている。

【００２７】操作ハンドル２３が停止位置に揺動できる
のは走行状態の位置に設定されているときであるので、
ブレーキ機構作動部９３には、操作ハンドル２３の走行
状態の位置に対応させてポジションセンサ９３Ｂ（図３
参照）が配置されており、操作ハンドル２３の位置が走
行位置にあることが検知された場合にのみプランジャ９
３Ａ１を変位させて操作ハンドル２３を停止位置に揺動
させてブレーキ作動部材７７をスプリング８０の付勢に
よりブレーキディスク７８に圧接させるようになってい
る。本実施例では、操作ハンドル２３の停止位置への揺
動方向が走行位置をはさんで左右対象となっているが、
便宜上、一方の停止位置への揺動が行えるようにシリン
ダ部材９３Ａが位置決めされている。

【００２８】なお、ブレーキ機構作動部９３の構成とし
ては、図３に示した構成に代えて、図６に示す構成とす
ることも可能である。つまり、操作ハンドル２３の回動
軸７１と同軸上で操作ハンドル２３とは独立して回転可
能な作動アーム９４を設け、この作動アーム９４の揺動
端の一方を操作ハンドル２３の揺動端に係合できるよう
にし、揺動端の他方をシリンダ部材９３Ａのプランジャ
９３Ａ１に連結する。

【００２９】また、図７は、上述した水位検知部９２の
別実施例であり、台車９０には、開口で構成された水の
導入部を水面Ｗ側に位置させてフロート収容部材９５が
設けられ、フロート収容部材９５内にはフロート９６お
よびこのフロート９６によりオンオフ作動されるリミッ
トスイッチ９７が配置されている。リミットスイッチ９
７は、ブレーキ機構作動部９３のオンオフスイッチであ
り、フロート９６の浮動によりオン状態に切り換えられ
るようになっている。従って、リミットスイッチ９７が
オン状態に切り換わると、上述した場合と同様に、ブレ
ーキ機構作動部９３におけるシリンダ９３Ａが駆動さ
れ、プランジャ９３Ａ１を変位させて操作ハンドル２３
を停止位置に揺動させる。なお、この例では、フロート
の初期方向が水面と略平行となるように設定されること
でフロート９６の浮動が円滑に行われやすくなり、水面
検知に対する応答性の上で好ましい。

【００３０】本実施例は以上のような構成であるから、
牽引車１０が上昇側の先頭とされるように、単軌条１に
牽引車１０、乗用台車２０及び荷物台車３０がセッティ
ングされる。

【００３１】この状態で、牽引車１０のエンジン１１を
始動した後、走行切替レバー１４を後進側に切り替え
る。そして、有人走行を行う場合には、座席２４に腰掛
けた状態で乗用台車２０側の操作レバー２３を、図３に
おいて時計方向又は反時計方向に回動させる。すなわ
ち、乗用モノレールが停止中にあっては、操作レバー１
３，２３が時計方向又は反時計方向のいずれかに回動し
ている。

【００３２】したがって、たとえば操作レバー２３が時
計方向に回動している場合には、反時計方向の走行位置
まで回動させる。操作レバー２３の走行位置への操作に
より、カム７２のカム溝７２ｂに嵌り込んでいたベアリ
ング７５がカム７２の回動に伴い、カム突起７２ｃによ
り押し付けられることで、回動アーム７４が軸７３を支
点として時計方向に回動する。

【００３３】回動アーム７４の時計方向への回動によ
り、ブレーキワイヤー７６がスプリング８０の付勢力に
抗して引き込まれることにより、ブレーキ部材７７がブ
レーキディスク７８の面から離される。

【００３４】これにより、ブレーキディスク７８に対す
るブレーキ部材７７によるロックが解除される。このと
き、操作レバー２３の時計方向への回動に伴い、プッシ
ュプルワイヤー８２が乗用台車２０側に引き込まれるこ
とにより、牽引車１０側のブレーキ機構７０の操作レバ
ー１３が回動軸７１を支点として反時計方向に回動す
る。これにより、乗用台車２０側のブレーキ機構７０と
同様に、牽引車１０側のブレーキ機構７０のカム７２の
カム溝７２ａに嵌り込んでいたベアリング７５がカム突
起７２ｃにより押し付けられ、回動アーム７４が軸７３
を支点として時計方向に回動する。

【００３５】回動アーム７４の回動に伴い、回動アーム
７４の時計方向への回動により、ブレーキワイヤー７６
がスプリング８０の付勢力に抗して引き込まれ、ブレー
キ部材７７がブレーキディスク７８の面から離される。

【００３６】これにより、乗用台車２０側のブレーキ機
構７０のブレーキ解除と同時に牽引車１０側のブレーキ
機構７０のブレーキ解除が行われる。

【００３７】このようにして、牽引車１０側及び乗用台
車２０側のブレーキ機構７０のブレーキ解除が行われる
ことにより、乗用台車２０は連結器４０を介して牽引車
１０によって牽引され、荷物台車３０は連結器５０を介
して乗用台車２０により牽引される。

【００３８】ブレーキ解除により牽引車１０、乗用台車
２０および荷物台車３０が下降してダムＤの水面Ｗに設
けられているボートの係留位置に近づくことになるが、
台車９０に配置されている水位検知部９２が水面Ｗと接
触するとブレーキ機構作動部９３が作動されて操作ハン
ドル２３が強制的に停止位置に切り換えられる。つま
り、図５に示した水位検知部９２の構成では、導電端子
９２Ａ、９２Ｂ間で水によって短絡されるので、ブレー
キ機構作動部９３に対して導電態位が設定され、シリン
ダ９３Ａが駆動されてプランジャ９３Ａ１により操作ハ
ンドル２３が停止位置に切り換えられる。

【００３９】また、図７に示した水位検知部の構成で
は、フロート９６が浮動することでリミットスイッチ９
７がオン状態とされるので、上述した場合と同様にブレ
ーキ機構作動部９３のシリンダが駆動されて操作ハンド
ル２３が停止位置に切り換えられる。

【００４０】以上のような実施例によれば、単に水位を
検知するだけの簡単な構成によってブレーキ機構作動部
９３の動作態位を設定することができる。しかも、ブレ
ーキ機構作動部９３では、ポジションセンサ９３Ａによ
って操作ハンドル２３の位置を検出することで無為な揺
動位置の切り換えを行わないようにすることができるの
で、停止位置にある操作ハンドル２３が不用意に走行位
置に切り換えられるような事態を招かないようにでき
る。

【００４１】次に、操作ハンドルの切り換え制御に関す
る変形例を以下に説明する。上記実施例では、操作ハン
ドル２３の位置切り換えが、単に走行位置から停止位置
に切り換えられるようになっているだけであるので、制
動時に発生する慣性力によって乗員が水面Ｗ側に姿勢変
化させることがある。このため、背中側に位置する水面
Ｗが確認できないことも相俟って不安を感じる場合があ
る。そこで、上記実施例に示した水位検知部での水面検
知が行われてから徐々に制動させるようにすることも可
能である。図８は、この場合の構成を説明するためのブ
ロック図であり、同図において、停止位置設定手段１０
０は、マイクロコンピュータを主要部とする制御部１０
１を備えている。制御部１０１は、図示しないＩ／Ｏイ
ンターフェースを介して、入力側に水位検知部（便宜
上、図９に示したリミットスイッチ９７を用いる）が接
続され、出力側にはブレーキ機構作動部９３の駆動部９
３Ｃが接続されている。制御部１０１は、リミットスイ
ッチ９７からの信号により所定時間の間、ブレーキ機構
作動部９３のシリンダ９３Ａへの駆動信号を設定するた
めのデューティ比を徐々に大きくするようになってい
る。このため、ブレーキ機構作動部９３では、プランジ
ャの変位量が徐々に増大化されることになるので、制動
動作が徐々に強められることになる。つまり、図９は、
制御部１０１の作用を説明するためのフローチャートで
あり、リミットスイッチ９７からの信号の入力状態が判
別され（ＳＴ１）、水面検知による信号入力があった場
合には、予め増加傾向に設定されているデューティ比に
応じてシリンダ９３Ａへの駆動信号が出力されることで
デューティ制御が実行される（ＳＴ２）。デューティ制
御は、荷物台車３０が水面に没することがない時間を予
め決められて実行され、その時間が経過しても終了しな
い場合には、操作ハンドル２３による停止位置への切り
換え時と同様な制動力が得られるデューティ比に設定さ
れるようになっている（ＳＴ３、ＳＴ４）。このような
構成によれば、水位検知部をなすリミットスイッチ９７
による水面検知後、瞬時にして制動がかけられるのでは
なく、徐々に制動力が増加するので、慣性の影響を小さ
くすることができる。なお、上記したブレーキ機構７０
は、ブレーキ部材７７に代えて電磁ブレーキとすること
も可能である。この場合には、励磁力の印加制御が停止
位置設定手段９１により行うようにすればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および２
記載の発明によれば、乗用台車から所定間隔を以て連結
されている停止位置設定手段が動作した場合、特に、停
止位置設定手段がダムの水面に接触した場合には乗員の
操作によらずにブレーキ機構が作動される。これによ
り、乗用モノレールの一部が水中に没してしまうような
ことが未然に防止できるので、乗員の安全のためにも適
切な位置で乗用モノレールを停止されることが可能にな
る。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、ブレーキ機
構の動作回路の一部をダムの水との接触により短絡させ
るだけの簡単な構成によりブレーキ機構を正確に動作さ
せて乗用モノレールの一部が水没するのを防止すること
ができる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、水面に接触
したフロートの浮動に応じてブレーキ機構の作動を行え
るので、実際の水面の高さに即応したブレーキ機構の停
止位置を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至４記載の発明による乗用モノレー
ルの用途を説明するための模式図である。

【図２】図１に示した乗用モノレールの構成を示す図で
ある。

【図３】図２に示した乗用モノレールに用いられるブレ
ーキ操作部の構成を説明するための図である。

【図４】請求項１乃至４記載の発明による乗用モノレー
ルの主要部である停止位置設定手段を説明するための部
分的な模式図である。

【図５】図４に示した主要部に用いられる水位検知部の
構成を説明するための模式図である。

【図６】図４に示した主要部に用いられるブレーキ機構
作動部の変形例を説明するための模式図である。

【図７】図５に示した水位検知部に関する他の例を説明
するための模式図である。

【図８】図４に示した停止位置設定手段の変形例を説明
するためのブロック図である。

【図９】図８に示した変形例の作用を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 単軌条 １０ 牽引車 １３，２３ 操作レバー １４ 走行切替レバー ２０ 乗用台車 ３０ 荷物台車 ４０，５０ 連結器 ６０ 連動ワイヤーチューブ ７０ ブレーキ機構 ９１ 停止位置設定手段 ９２ 水面検知部 ９２Ａ、９２Ｂ 導電端子 ９３ ブレーキ機構作動部 ９３Ａ シリンダ ９３Ａ１ プランジャ ９５ フロート収容部材 ９６ フロート ９７ リミットスイッチ Ｄ ダム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単軌条上を走行する牽引車及びこの牽引
   車に連結される乗用台車を含む連結車で構成された乗用
   モノレールにおいて、 上記乗用台車から所定間隔を以て連結されている停止位
   置設定手段を備え、 上記停止位置設定手段が動作することにより上記牽引車
   および乗用台車もしくはそのいずれかに設けられている
   ブレーキ機構を作動させることを特徴とする乗用モノレ
   ール。
2. 【請求項２】 請求項１記載の乗用モノレールにおい
   て、 上記停止位置設定手段は、ダムの水面に接触するのを検
   知して上記ブレーキ機構の動作用回路を作動させる構成
   を備えていることを特徴とする乗用モノレール。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の乗用モノレール
   において、 上記停止位置設定手段は、上記ブレーキ機構の動作回路
   の一部が開放され、ダムの水面に接触したときに上記開
   放されている一部が短絡することで上記ブレーキ機構を
   作動させることを特徴とする乗用モノレール。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の乗用モノレール
   において、 上記停止位置設定手段は、上記ブレーキ機構の動作回路
   中に設けられているリミットスイッチとこのリミットス
   イッチをオンオフさせるフロートとを備え、 上記フロートがダムの水面に接触して所定量浮動した際
   に上記リミットスイッチをオンさせて上記ブレーキ機構
   を作動させることを特徴とする乗用モノレール。