JPH0592794A - Two-wheel drive system for motorcycles - Google Patents

Two-wheel drive system for motorcycles

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JPH0592794A
JPH0592794A JP3061326A JP6132691A JPH0592794A JP H0592794 A JPH0592794 A JP H0592794A JP 3061326 A JP3061326 A JP 3061326A JP 6132691 A JP6132691 A JP 6132691A JP H0592794 A JPH0592794 A JP H0592794A
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hydraulic
wheel
hydraulic pump
wheel drive
detection mechanism
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Tetsuzo Fujikawa
哲三 藤川
Izumi Takagi
泉 高木
Makoto Yamamoto
山本  誠
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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    • B62M19/00Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動2輪車の2輪駆動装置において、全体的
な駆動力の増加、広い前輪操舵角の確保、後輪スリップ
時における前輪駆動力の発生、ばね下荷重の増加の抑
制、軽量化及び前部重量増加抑制等を図ることである。 【構成】 前輪にこれを駆動可能な油圧モータを設け、
後輪にこれの回転速度と比例して回転するように油圧ポ
ンプを連動連結し、上記油圧モータと油圧ポンプとを配
管により接続して閉油圧回路を構成する。また閉油圧回
路内に切換弁を有するバイパス通路を設け、クラッチあ
るいはブレーキ等の各種作動部材の一つ以上に作動部材
の作動量を検知する検知機構を備え、該検知機構を上記
切換弁の駆動機構に接続し、2輪駆動が不必要な場合に
電磁切換弁を開くようにする。さらには油圧ポンプを可
変容量型とし、前,後輪の動力配分を変化させるように
する。
(57) [Abstract] [Purpose] In a two-wheel drive system for a motorcycle, increase in overall driving force, secure wide front wheel steering angle, generation of front wheel drive force when rear wheel slips, unsprung load It is intended to suppress the increase, reduce the weight, and suppress the increase in the front weight. [Structure] The front wheel is equipped with a hydraulic motor that can drive it.
A hydraulic pump is interlocked with the rear wheel so as to rotate in proportion to the rotational speed of the rear wheel, and the hydraulic motor and hydraulic pump are connected by piping to form a closed hydraulic circuit. Further, a bypass passage having a switching valve is provided in the closed hydraulic circuit, and a detection mechanism for detecting the operation amount of the operation member is provided in one or more of various operation members such as a clutch and a brake, and the detection mechanism drives the switching valve. Connected to the mechanism to open the electromagnetic switching valve when two-wheel drive is unnecessary. Furthermore, the hydraulic pump is a variable displacement type, and the power distribution between the front and rear wheels is changed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動2輪車で特にモトク
ロス車のような不整地を走行するレーサーの2輪駆動装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-wheel drive system for a motorcycle, particularly a racer for traveling on rough terrain such as a motocross vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】2輪駆動装置は、前,後輪を等速ジョイ
ント及びチェンにより機械的に連結したリジット型のも
のと、前,後輪の若干の相対回転差を許容するようにビ
スカスカップリング等を介在させたノンリジット型のも
のとに大別される。
2. Description of the Related Art A two-wheel drive system is a rigid type in which front and rear wheels are mechanically connected by a constant velocity joint and a chain, and a viscous cup that allows a slight relative rotation difference between the front and rear wheels. It is roughly classified into a non-rigid type with a ring interposed.

【0003】前者は図8に示しているように、後輪2と
前輪1との間をドライブチェン4,6,7,9及び等速
ジョイント8により機械的に連結したものである。即ち
後輪2は後輪駆動用ドライブチェン4を介してトランス
ミッション3の出力軸5に機械的に連動連結し、前輪1
はドライブチェン9,7,6,及び等速ジョイント8等
を介して出力軸5に機械的に連動連結しており、前,後
輪1,2には常時駆動力が発生している。この構造によ
ると、スリップし易い路面を直進走行する場合は良好で
あるが、逆にグリップの良い路面を旋回走行する場合に
は、後輪2は前輪1の軌跡よりも内側を通過しようとす
るため、前輪1の速度が微増し始め、前輪がスリップし
ない限り両輪の駆動力は低下する。従ってこの種の2輪
駆動装置は一般走行用としてはあまり適していない。
As shown in FIG. 8, the former is one in which the rear wheel 2 and the front wheel 1 are mechanically connected by drive chains 4, 6, 7, 9 and a constant velocity joint 8. That is, the rear wheel 2 is mechanically interlocked with the output shaft 5 of the transmission 3 via the rear wheel drive drive chain 4, and the front wheel 1
Is mechanically interlocked with the output shaft 5 via drive chains 9, 7, 6, and a constant velocity joint 8 and the like, and a driving force is constantly generated in the front and rear wheels 1, 2. According to this structure, when traveling straight on a slippery road surface, it is preferable. On the other hand, when traveling on a road surface with good grip, the rear wheel 2 tries to pass inside the locus of the front wheel 1. Therefore, the speed of the front wheels 1 starts to slightly increase, and unless the front wheels slip, the driving force of both wheels decreases. Therefore, this type of two-wheel drive system is not very suitable for general driving.

【0004】後者のノンリジット型は現存はしていない
が、一般的に考えられるものとして図9に示すようにビ
スカスカップリング10等を備えた受動型、図10に示
すように差動機15を備えた差動型、図11に示すよう
に作動油圧を変化させることにより伝達力を調整できる
湿式多板油圧クラッチ20を備えた能動型があるが、次
のような課題が生じる。
Although the latter non-rigid type does not currently exist, it is generally considered that a passive type equipped with a viscous coupling 10 and the like as shown in FIG. 9 and a differential unit 15 as shown in FIG. There are a differential type provided and an active type having a wet multi-plate hydraulic clutch 20 capable of adjusting a transmission force by changing an operating hydraulic pressure as shown in FIG. 11, but the following problems occur.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図9のビスカスカップ
リング10あるいはそれに類する流体カップリングを用
いた受動型のものは、前,後輪1,2間に相当量の回転
速度差が生じないと、前輪1に必要な駆動力を発生させ
ることは困難である。
The passive type using the viscous coupling 10 shown in FIG. 9 or a fluid coupling similar to the viscous coupling 10 does not cause a considerable rotational speed difference between the front and rear wheels 1 and 2. It is difficult to generate the necessary driving force for the front wheels 1.

【0006】次に図10のように遊星歯車又はベベルギ
ヤ等にて構成される差動機15を用いた差動型は、グリ
ップのよい走行路面に対して有効であるが、前,後車輪
のいずれか一方がスリップすると、両輪共に駆動力が低
下する恐れがある。
Next, as shown in FIG. 10, a differential type using a differential gear 15 composed of a planetary gear, a bevel gear, etc. is effective for a road surface with a good grip. If either one slips, the driving force of both wheels may decrease.

【0007】図11の能動型の2輪車駆動装置は、湿式
多板油圧クラッチ20、クラッチの作動油用油圧ポンプ
25,調圧弁21、作動油用のオイルリザーバタンク2
2及びコントロ−ラ23等を備え、作動油圧の調整次第
で前,後輪1,2の動力配分が調節され、積極的に前輪
駆動力を調節できる。このように油圧式のクラッチを用
い、必要な前輪駆動力を積極的に取り出す能動型は、電
子制御等を伴なって理想的な2輪駆動といえるが、構造
が複雑でコスト高になり、重量も相当増加する。いわゆ
るコストパーフォーマンスがよくないものと推定され
る。
The active two-wheeled vehicle drive system of FIG. 11 includes a wet multi-plate hydraulic clutch 20, a hydraulic pump 25 for hydraulic oil of the clutch, a pressure regulating valve 21, and an oil reservoir tank 2 for hydraulic oil.
2 and the controller 23 and the like, the power distribution of the front and rear wheels 1 and 2 is adjusted depending on the adjustment of the operating hydraulic pressure, and the front wheel driving force can be positively adjusted. In this way, the active type that uses the hydraulic clutch to positively extract the necessary front wheel drive force can be said to be an ideal two-wheel drive with electronic control etc., but the structure is complicated and the cost is high. The weight also increases considerably. It is estimated that the so-called cost performance is not good.

【0008】以上述べたリジット、ノンリジット型を問
わず2輪駆動装置では、前輪1を駆動させるためには、
操舵による前輪1の傾き変化及び前輪サスペンションの
動きによる変位等を吸収できる動力伝達構造が必要とな
る。このため図8〜図11に示したように等速ジョイン
ト8とチェン駆動との組合わせによる従来駆動装置ある
いは一般的に考えられる駆動装置においては、前輪サス
ペンションの揺動中心に駆動スプロケットを設け、前輪
中心までの距離変化をなくすようにしているが、この手
法は等速ジョイント8の傾き角度の限界値のために操舵
角度が小さな値に制約されてしまう傾向にある。あるい
はサスペンションが従来のテレスコピック方式ではな
く、スイングアーム方式となり、ばね下重量が増大す
る。更には前輪駆動装置が車輌前方に集中するため車輌
の前半部が重くなり、その対策としての重心調節のため
すべてのコンポーネントの位置を見直す必要が生じる。
In the two-wheel drive system regardless of the rigid or non-rigid type described above, in order to drive the front wheels 1,
A power transmission structure capable of absorbing a change in the inclination of the front wheels 1 caused by steering and a displacement caused by the movement of the front wheel suspension is required. Therefore, as shown in FIGS. 8 to 11, in a conventional drive device or a generally considered drive device in which the constant velocity joint 8 and the chain drive are combined, a drive sprocket is provided at the swing center of the front wheel suspension. Although the change in the distance to the center of the front wheels is eliminated, this method tends to limit the steering angle to a small value due to the limit value of the tilt angle of the constant velocity joint 8. Alternatively, the suspension is a swing arm type instead of the conventional telescopic type, and unsprung weight is increased. Further, since the front wheel drive device is concentrated on the front side of the vehicle, the front half of the vehicle becomes heavy, and it is necessary to review the positions of all the components for adjusting the center of gravity as a countermeasure.

【0009】[0009]

【発明の目的】本願請求項1記載の発明の目的は、いわ
ゆる受動型の2輪駆動装置において、全体的な駆動力の
増加、広い前輪操舵角の確保、後輪スリップ時における
前輪駆動力の発生、ばね下荷重の増加の抑制、軽量化及
び前部重量増加抑制である。請求項2記載の発明の目的
は、受動型の2輪駆動装置において、上記目的に加え、
必要な時のみに2輪駆動とし、必要ない時に前輪の駆動
力を遮断できるようにして、実効ある2輪駆動形態とす
ることである。請求項3記載の発明の目的は、前,後輪
に対する動力配分を積極的に変化させうる能動型とし、
この能動型において上記同様の目的を達成しようとする
ことである。
It is an object of the present invention to provide a so-called passive type two-wheel drive system in which the overall driving force is increased, a wide front wheel steering angle is ensured, and the front wheel driving force when the rear wheels slip. It suppresses the occurrence of unsprung load, the reduction in weight and the increase in front weight. The object of the invention according to claim 2 is to provide a passive two-wheel drive system in addition to the above objects,
Two-wheel drive is used only when necessary, and the driving force of the front wheels can be cut off when not needed, so that an effective two-wheel drive mode is achieved. The object of the invention according to claim 3 is to be an active type capable of positively changing the power distribution to the front and rear wheels,
The purpose of this active type is to achieve the same purpose as described above.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
前輪にこれを駆動可能な油圧モータを設け、後輪にこれ
の回転速度と比例して回転するように油圧ポンプを連動
連結し、上記油圧モータと油圧ポンプとを可撓性のある
又は屈曲自在な配管により接続して閉油圧回路を構成し
たことを特徴としている。請求項2記載の発明は、請求
項1記載の発明において、閉油圧回路内の油圧ポンプと
油圧モータとの間にバイパス通路を設け、バイパス通路
にはこれを開閉する無負荷用の切換弁を設け、クラッチ
あるいはブレーキ等の各種作動部材の一つ以上に作動部
材の作動量を検知する検知機構を備え、該検知機構を上
記切換弁に接続し、2輪駆動が不必要な場合の作動量を
検知して上記切換弁を開弁するようにしている。請求項
3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、
油圧ポンプ又は油圧モータの少くともいずれかを可変容
量型とし、前、後輪の回転速度検知機構と、アクセル開
度を検知するアクセル開度検知機構を設け、後輪回転速
度と前輪回転速度との差を、後輪回転速度,後輪の角加
速度及びスロットル開度から決定される基準値と比較し
て、前輪駆動力の増加、減少あるいは現状維持を決定
し、可変容量型油圧ポンプ又は油圧モータに指示する制
御回路を設けている。
The invention according to claim 1 is
A hydraulic motor capable of driving the front wheel is provided, and a hydraulic pump is interlocked and connected to the rear wheel so as to rotate in proportion to the rotational speed of the rear wheel. The hydraulic motor and the hydraulic pump are flexible or bendable. It is characterized in that a closed hydraulic circuit is configured by connecting with different pipes. The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a bypass passage is provided between the hydraulic pump and the hydraulic motor in the closed hydraulic circuit, and a bypass valve for opening and closing the bypass passage is provided. Provided with a detection mechanism for detecting the operation amount of the operation member in one or more of various operation members such as clutches and brakes, the detection mechanism is connected to the switching valve, and the operation amount when two-wheel drive is unnecessary Is detected and the switching valve is opened. The invention according to claim 3 is the same as the invention according to claim 1 or 2,
At least one of the hydraulic pump and the hydraulic motor is a variable displacement type, the rotation speed detection mechanism for the front and rear wheels and the accelerator opening detection mechanism for detecting the accelerator opening are provided, and the rear wheel rotation speed and the front wheel rotation speed are Is compared with a reference value that is determined from the rear wheel rotation speed, rear wheel angular acceleration, and throttle opening to determine whether the front wheel drive force increases, decreases, or maintains the current state. A control circuit for instructing the motor is provided.

【0011】[0011]

【作用】前輪と後輪が同一の回転速度で平地等を直進走
行している場合には、後輪回転速度に対応して作動する
油圧ポンプの吐出油量と前輪回転速度に対応して空転す
る油圧モータの吸入油量とが概略等しいので、吐出油量
原則として油圧ポンプと油圧モータとの間で動力伝達は
なく、前輪に駆動力は伝達されない。 旋回時等で後輪
にスリップが生じると、油圧ポンプの回転が増加して油
圧モータに圧油が供給され、前輪は油圧モータにより駆
動される。請求項2において、例えばクラッチが完全に
切れている状態の時あるいは前ブレーキがオンの時には
閉油圧回路内の切換弁が開いて、作動油をバイパスさせ
るようにセットしておけば、前,後輪に回転速度差が生
じた時でも2輪駆動が走行性能を阻害する場合に対し前
輪駆動力を発生しなくなり、実効のある2輪駆動形態と
なる。請求項3において、油圧ポンプ又は油圧モータの
容量が自動的に調節され、スリップ速度にのみ対応し受
動的に発生した前輪駆動力の範囲を上廻って能動的な変
化をさせることも可能となり、各種走行条件に適合した
2輪駆動走行を行なうことができる。
[Operation] When the front wheels and the rear wheels are traveling straight on flat ground at the same rotation speed, the amount of oil discharged from the hydraulic pump that operates in response to the rear wheel rotation speed and the idle speed corresponding to the front wheel rotation speed Since the amount of intake oil of the hydraulic motor is substantially equal to that of the hydraulic motor, no power is transmitted between the hydraulic pump and the hydraulic motor in principle, and no driving force is transmitted to the front wheels. When the rear wheel slips during turning or the like, the rotation of the hydraulic pump increases and pressure oil is supplied to the hydraulic motor, and the front wheel is driven by the hydraulic motor. In Claim 2, for example, when the clutch is completely disengaged or the front brake is on, the switching valve in the closed hydraulic circuit is opened to set the hydraulic oil to bypass the front and rear. Even when the rotational speed difference occurs between the wheels, the front wheel drive force is not generated as compared with the case where the two-wheel drive impairs the traveling performance, resulting in an effective two-wheel drive mode. In Claim 3, the displacement of the hydraulic pump or the hydraulic motor is automatically adjusted, and it is possible to actively change the front wheel driving force corresponding to only the slip speed and exceeding the range of the passively generated front wheel driving force. It is possible to perform two-wheel drive traveling suitable for various traveling conditions.

【0012】[0012]

【実施例1】図1は請求項1記載の発明に係る2輪駆動
装置の油圧回路略図あり、前輪1にこれを駆動可能な油
圧モータ38を設け、後輪2にはトランスミッション3
の出力軸5を介して油圧ポンプ35を連動連結し、油圧
ポンプ35は後輪2の回転速度と比例して回転するよう
になっている。油圧ポンプ35と油圧モータ38とは耐
圧ゴムホース等の可撓性の圧油供給用配管41と戻り油
用の配管42により接続され、閉油圧回路18を構成し
ている。通常スリップのない路面での直進走行時におい
て、後輪2で駆動される油圧ポンプ35の吐出量と前輪
1と連れ廻っている油圧モータ38の吸入量とは概略等
しくなっている。
[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive system according to the present invention. A front wheel 1 is provided with a hydraulic motor 38 capable of driving the front wheel 1, and a rear wheel 2 is provided with a transmission 3.
The hydraulic pump 35 is interlocked and coupled via the output shaft 5 of the hydraulic pump 35, and the hydraulic pump 35 rotates in proportion to the rotational speed of the rear wheel 2. The hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38 are connected by a flexible pressure oil supply pipe 41 such as a pressure-resistant rubber hose and a return oil pipe 42 to form a closed hydraulic circuit 18. Normally, when traveling straight on a road surface without slip, the discharge amount of the hydraulic pump 35 driven by the rear wheels 2 and the suction amount of the hydraulic motor 38 entrained around the front wheels 1 are substantially equal.

【0013】従って平地での直進走行時のように前,後
輪1,2ともにスリップなしで走行している場合には、
油圧ポンプ35と油圧モータ38の間で相互の動力授受
はない。後輪2がスリップして前,後輪1,2に相対回
転速度差が生じた場合には、元の回転関係に復帰する方
向に油圧モータ38の駆動力(前輪駆動力)が発生す
る。即ち後輪2がスリップすると自動的にそれと対応し
た前輪駆動力が発生する。
Therefore, when both the front and rear wheels 1 and 2 are traveling without slip, as when traveling straight on flat ground,
There is no mutual power exchange between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38. When the rear wheel 2 slips and a relative rotational speed difference occurs between the front and rear wheels 1 and 2, the driving force of the hydraulic motor 38 (front wheel driving force) is generated in the direction of returning to the original rotational relationship. That is, when the rear wheel 2 slips, the front wheel driving force corresponding to the slip automatically occurs.

【0014】[0014]

【実施例2】図2は請求項2記載の発明に係る2輪駆動
装置の油圧回路略図であり、前記図1と同じ閉油圧回路
18を有し、図1と同じ部品には同じ番号を付してあ
る。閉油圧回路18内には、両配管41,42を連通
(短絡)するバイパス通路50が設けられ、該バイパス
通路50内にはこれを開閉する電磁切換弁51が設けら
れている。電磁切換弁51はその駆動機構としてソレノ
イド51aを備えており、ソレノイド51aの非通電時
には図2のようにバイパス通路50を閉じ、閉油圧回路
18の油圧ポンプ35と油圧モータ38の間で正常に油
が流通する状態を維持する。一方ソレノイド51aの通
電時にはバイパス通路50を開き、配管41,42間を
短絡することにより油圧ポンプ35と油圧モータ38の
間の油の伝達を遮断し、これにより前輪駆動力を遮断す
る。通常スリップのない路面での直進走行時において、
後輪2で駆動される油圧ポンプ35の吐出量と前輪1と
連れ廻っている油圧モータ38の吸入量とは概略等しく
なっている。ソレノイド51aはクラッチあるいは前ブ
レーキ等の作動量を検知する各種検知機構47,48に
接続されており、検知機構47,48により所定の作動
量を検知すると、ソレノイド51aを通電し、電磁切換
弁51を開くようになっている。
[Embodiment 2] FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive system according to a second embodiment of the present invention, which has the same closed hydraulic circuit 18 as in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. It is attached. A bypass passage 50 that connects (short-circuits) the two pipes 41 and 42 is provided in the closed hydraulic circuit 18, and an electromagnetic switching valve 51 that opens and closes the bypass passage 50 is provided in the bypass passage 50. The electromagnetic switching valve 51 includes a solenoid 51a as a drive mechanism thereof. When the solenoid 51a is not energized, the bypass passage 50 is closed as shown in FIG. 2 so that the closed hydraulic circuit 18 normally operates between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38. Maintain oil circulation. On the other hand, when the solenoid 51a is energized, the bypass passage 50 is opened and the pipes 41 and 42 are short-circuited to cut off the oil transmission between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38, thereby cutting off the front wheel driving force. Normally, when driving straight on a road surface without slip,
The discharge amount of the hydraulic pump 35 driven by the rear wheels 2 and the suction amount of the hydraulic motor 38 that rotates with the front wheels 1 are substantially equal. The solenoid 51a is connected to various detection mechanisms 47 and 48 for detecting the operation amount of the clutch or the front brake. When the detection mechanism 47 or 48 detects a predetermined operation amount, the solenoid 51a is energized and the electromagnetic switching valve 51 is connected. Is designed to open.

【0015】図3は請求項2記載の発明の具体化例を示
しており、この図3において、後輪2はトランスミッシ
ョン3の出力軸5に出力スプロケット30及び後輪駆動
用のドライブチェン4等を介して機械的に連動連結され
ている。油圧ポンプ35はトランスミッション3の上方
に配置されており、油圧ポンプ35の入力用スプロケッ
ト32、ドライブチェン6及びポンプ駆動用スプロケッ
ト31を介してトランスミッション3の出力軸5に連動
連結されている。従って油圧ポンプ35は後輪2の回転
速度と比例して回転する。油圧ポンプ35の上部には作
動油用リザーバタンク36が設けられ、側部には前記バ
イパス通路50(図2)を有する電磁切換弁51が設け
られている。油圧モータ38はフロントホイールハブ4
0の内周側に配置されており、前述の圧油供給用の配管
41及び戻り油用の配管42により後方の油圧ポンプ3
5に接続され、閉油圧回路18を構成している。両配管
41,42は可撓性のある耐圧ゴムホース及びスイベル
ジョイントが用いられている。さらに油圧モータ38と
リザーバタンク36の間には漏油をリザーバタンク36
へ戻すためのドレン配管43が設けられており、該配管
43は特に高い耐圧性は必要ないので、耐圧ゴムホース
でなくとも可能である。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention as defined in claim 2. In FIG. 3, the rear wheel 2 has an output sprocket 30 on the output shaft 5 of the transmission 3 and a drive chain 4 for driving the rear wheels. Are mechanically interlocked with each other. The hydraulic pump 35 is arranged above the transmission 3, and is linked to the output shaft 5 of the transmission 3 via the input sprocket 32, the drive chain 6 and the pump driving sprocket 31 of the hydraulic pump 35. Therefore, the hydraulic pump 35 rotates in proportion to the rotation speed of the rear wheel 2. A hydraulic oil reservoir tank 36 is provided above the hydraulic pump 35, and an electromagnetic switching valve 51 having the bypass passage 50 (FIG. 2) is provided at a side portion thereof. The hydraulic motor 38 is the front wheel hub 4
0 is arranged on the inner peripheral side, and the rear hydraulic pump 3 is provided by the above-mentioned pressure oil supply pipe 41 and return oil pipe 42.
5 and constitutes a closed hydraulic circuit 18. A flexible pressure resistant rubber hose and a swivel joint are used for both the pipes 41 and 42. Further, oil leaks between the hydraulic motor 38 and the reservoir tank 36.
Since the drain pipe 43 for returning to the pipe is provided and the pipe 43 does not need to have a particularly high pressure resistance, it is possible to use a pressure resistant rubber hose.

【0016】検知機構47,48はそれぞれクラッチ4
5と前ブレーキ46に配置されている。クラッチ用検知
機構47としては例えば図示しないリミットスイッチが
使用されており、握りストロークが0から半クラッチの
間では作動しないでソレノイド51aを通電させず、全
クラッチング状態を検知しているときは作動してソレノ
イド51aを通電させ、電磁切換弁51を開くようにな
っている。また上記リミットスイッチの調整により半ク
ラッチの状態においてもソレノイド51aを通電させる
ことができる。前ブレーキ用検知機構48としても例え
ば図示しないリミットスイッチが使用されており、ブレ
ーキオフの時は作動しないでソレノイド51aを通電さ
せず、ブレーキオンを検知しているときは作動してソレ
ノイド51aを通電させて電磁切換弁51を開くように
なっている。
The detection mechanisms 47 and 48 are respectively the clutch 4
5 and the front brake 46. As the clutch detection mechanism 47, for example, a limit switch (not shown) is used, which does not operate between the grip strokes of 0 to a half clutch, does not energize the solenoid 51a, and operates when the entire clutching state is detected. Then, the solenoid 51a is energized to open the electromagnetic switching valve 51. Further, the solenoid 51a can be energized even in the half-clutch state by adjusting the limit switch. A limit switch (not shown), for example, is also used as the front brake detection mechanism 48. When the brake is off, the limit switch is not activated and the solenoid 51a is not energized. When the brake on is detected, the limit switch is activated and the solenoid 51a is energized. Then, the electromagnetic switching valve 51 is opened.

【0017】なおこの実施例ではハンドル68の操舵
角、アクセル69の開度及び前後のサスペンションの作
動量に関しては、それらの作動量の変化に応じて前輪駆
動力を遮断する状況は発生しないと考えているので、ハ
ンドル操舵角、アクセル開度及びサスペンション作動量
に対しての検知機構は備えていない。即ち操舵角の全範
囲、アクセル開度の全範囲及びサスペンションの作動量
の全範囲において、それらの作動量変化によって前輪駆
動力を遮断することはない。しかし所望のハンドル操舵
角範囲、アクセル開度範囲あるいはサスペンション作動
量範囲で前輪駆動力を遮断したい場合には、適宜各箇所
に検知機構を設け、所定に作動量を検知した時に前輪駆
動力を遮断するように構成することもできる。
In this embodiment, regarding the steering angle of the steering wheel 68, the opening degree of the accelerator 69, and the operation amounts of the front and rear suspensions, it is considered that there is no situation in which the front wheel drive force is interrupted in accordance with changes in these operation amounts. Therefore, there is no detection mechanism for the steering angle of the steering wheel, the accelerator opening, and the suspension operation amount. That is, in the entire range of the steering angle, the entire range of the accelerator opening, and the entire range of the suspension operation amount, the front wheel drive force is not interrupted by the change in the operation amount. However, if you want to shut off the front wheel drive force within the desired steering wheel steering angle range, accelerator opening range, or suspension operation amount range, a detection mechanism is installed at each location as appropriate to shut off the front wheel drive force when a predetermined operation amount is detected. It can also be configured to do so.

【0018】図4はアキシャルプランジャ形の油圧モー
タ38の具体的構造を示しており、この図4において、
左右のフロントフォーク52,53のうち、右側フロン
トフォーク53の下端部には、軸受55を介してモータ
軸56が回転自在に支持されており、該回転軸56には
有底筒状のフロントホイールハブ40が固定されてい
る。該フロントホイールハブ40の外周にはスポーク5
7を介してリムが59が固定されると共に、ブレーキデ
ィスク58が固定されている。左側フロントフォーク5
2の下端部には弁板60が一体に形成され、弁板60は
フロントホイールハブ40内に突入すると共にその先端
部に油圧モータ38のシリンダーブロック63が圧接状
態に置かれている。弁板60の外周側には上記シリンダ
ーブロック63を覆うように有底筒状のモータケース6
1が固定され、モータケース61の左端部外周は軸受6
2を介してフロントホールハブ40の内周を回動自在に
支持し、右端部の小径ボス部分61aはモータ軸56の
外周に嵌合している。
FIG. 4 shows a specific structure of the axial plunger type hydraulic motor 38. In FIG.
Of the left and right front forks 52, 53, a motor shaft 56 is rotatably supported at the lower end of the right front fork 53 via a bearing 55, and the rotary shaft 56 has a bottomed cylindrical front wheel. The hub 40 is fixed. Spokes 5 are provided on the outer circumference of the front wheel hub 40.
The rim 59 is fixed via 7 and the brake disc 58 is fixed. Left front fork 5
A valve plate 60 is integrally formed at the lower end of the valve plate 2. The valve plate 60 projects into the front wheel hub 40, and the cylinder block 63 of the hydraulic motor 38 is placed in a pressure contact state at its tip. On the outer peripheral side of the valve plate 60, a bottomed cylindrical motor case 6 is formed so as to cover the cylinder block 63.
1 is fixed, and the outer circumference of the left end portion of the motor case 61 is a bearing 6
The inner periphery of the front hole hub 40 is rotatably supported via the shaft 2, and the small-diameter boss portion 61a at the right end is fitted to the outer periphery of the motor shaft 56.

【0019】シリンダーブロック63はモータ軸56に
固定され、シリンダーブロック63の右端面には円周方
向に等間隔を隔てて奇数個(7個又は9個)のボアが形
成されている。各ボアは軸方向に延び、それぞれピスト
ン(プランジャー)65が挿入されている。弁板60に
は配管41,42,43が接続されると共に、キドニー
ポートが形成されており、各ピストン65に圧油を配分
し、ピストン65に軸方向力を発生させる。ピストン6
5の先端部はスワッシュプレート67と圧接し、このス
ワッシュプレート67がピストン65の軸方向力を回転
力に変換する。スワッシュプレート67は傾斜状のニー
ドル軸受66を介してモータケース61の右端壁に支持
されており、モータケース61に対してスワッシュプレ
ート67が自由にシリンダ−ブロック63と略同一回転
速度で回転できるようになっている。これはピストン6
5とスワッシュプレート67の圧接部に過度のすべりが
発生することを防止しているものである。シリンダーブ
ロック63に発生する回転力の反力はスワッシュプレー
ト67を保持するモータケース61で受け持たれる。シ
リンダーブロック63の回転力はモータ軸56に伝達さ
れ、さらに同モータ軸56に一体に止められたフロント
ホイールハブ40に伝達され、前輪1を駆動する。
The cylinder block 63 is fixed to the motor shaft 56, and an odd number (7 or 9) of bores are formed on the right end surface of the cylinder block 63 at equal intervals in the circumferential direction. Each bore extends in the axial direction, and a piston (plunger) 65 is inserted in each bore. The valve plate 60 is connected to the pipes 41, 42 and 43 and is formed with a kidney port to distribute pressure oil to each piston 65 and generate an axial force in the piston 65. Piston 6
The tip of 5 is pressed against the swash plate 67, and this swash plate 67 converts the axial force of the piston 65 into a rotational force. The swash plate 67 is supported on the right end wall of the motor case 61 via an inclined needle bearing 66 so that the swash plate 67 can freely rotate with respect to the motor case 61 at substantially the same rotation speed as the cylinder block 63. It has become. This is the piston 6
5 and the swash plate 67 are pressed against each other to prevent excessive slippage. The reaction force of the rotational force generated in the cylinder block 63 is taken up by the motor case 61 holding the swash plate 67. The rotational force of the cylinder block 63 is transmitted to the motor shaft 56 and further to the front wheel hub 40 integrally fixed to the motor shaft 56 to drive the front wheels 1.

【0020】平地での直進走行時のように前,後輪1,
2ともにスリップなしで走行している場合には、油圧ポ
ンプ35と油圧モータ38の間で相互の動力授受はな
い。旋回時において後輪2は前輪1の軌跡よりも内側を
通過するため、前輪速度が微増し、油圧モータ38の吸
入油量が油圧ポンプ35の吐出油量より大きくなり、そ
の結果として油圧ポンプ35と油圧モータ38とが突っ
撥ね合うような恐れはなく、実際的には油圧回路上での
各部の圧縮漏れのため、旋回程度の前,後輪速度変化で
は駆動力に与える影響は少ない。クラッチ用検知機構4
7に関し、クラッチ45を握りストローク0から半クラ
ッチの間で操作している場合、クラッチ用検知機構47
は作動しないので、該クラッチ検知機構47により電磁
切換弁51を開くことはない。即ちクラッチが「オン」
もしくは「半クラッチ状態」に置かれ、発進時あるいは
モトクロス等での空中ジャンプ時の姿勢制御の際に前輪
駆動力が遮断されることはなく、良好な出足の確保と空
中姿勢制御の確保ができる。一方クラッチが「オフ」の
時には全クラッチング時にはクラッチ用検知機構47が
作動して電磁切換弁51を開き、前輪駆動力を遮断状態
とするので、例えば押しかけ時等の抵抗力をなくし、押
しかけを容易にする。前ブレーキ用検知機構48に関
し、前ブレーキ46をオンとした時には検知機構48が
作動して電磁切換弁51を開き、前輪駆動力を遮断状態
とする。即ち前ブレーキ46をオンとしている時には、
前輪駆動力は必要としないので、この時は常に前輪駆動
力は遮断されているのである。
Front, rear wheels 1, as when driving straight on flat ground
When both of them are traveling without slip, the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38 do not exchange power with each other. Since the rear wheel 2 passes inside the locus of the front wheel 1 during turning, the front wheel speed slightly increases and the amount of oil sucked in by the hydraulic motor 38 becomes larger than the amount of oil discharged by the hydraulic pump 35. As a result, the hydraulic pump 35 There is no possibility that the hydraulic motor 38 and the hydraulic motor 38 suddenly bounce off each other, and in actuality, due to the compression leakage of each part on the hydraulic circuit, the change in the front and rear wheel speeds around the turning has little influence on the driving force. Clutch detection mechanism 4
7, when the clutch 45 is operated between the grip stroke 0 and the half clutch, the clutch detection mechanism 47
Does not operate, the electromagnetic detection valve 51 is not opened by the clutch detection mechanism 47. That is, the clutch is "on"
Alternatively, the vehicle is placed in the "half-clutch state", and the front wheel drive force is not interrupted during attitude control during start-up or during mid-air jumps such as motocross, and it is possible to secure a good start and aerial attitude control. .. On the other hand, when the clutch is "off", the clutch detection mechanism 47 operates to open the electromagnetic switching valve 51 to shut off the front wheel drive force during all clutching, so that the resistance force at the time of pushing is eliminated and pushing is performed. make it easier. Regarding the front brake detection mechanism 48, when the front brake 46 is turned on, the detection mechanism 48 operates to open the electromagnetic switching valve 51, and the front wheel driving force is shut off. That is, when the front brake 46 is turned on,
Since front wheel drive force is not required, the front wheel drive force is always cut off at this time.

【0021】[0021]

【実施例3】図5は請求項3記載の発明を適用したいわ
ゆる能動型の2輪駆動装置の油圧配管図であり、前記図
2と同じ閉油圧回路18及び電磁切換弁51を有し、図
2と同じ部品には同じ番号を付してある。そして前,後
輪1,2の動力配分を積極的に変化させるべく、可変容
量型の油圧ポンプ35aが後輪2に連動連結されてい
る。また圧油供給用配管41と戻り油用配管42の間に
はチェック弁75,76及び油クーラ77を介してチャ
ージポンプ78が接続され、閉油圧回路18内に作動油
を補給するようになっている。79は油タンクである。
[Embodiment 3] FIG. 5 is a hydraulic piping diagram of a so-called active type two-wheel drive system to which the invention according to claim 3 is applied, which has the same closed hydraulic circuit 18 and electromagnetic switching valve 51 as in FIG. The same parts as those in FIG. 2 are given the same numbers. A variable displacement hydraulic pump 35a is operatively connected to the rear wheel 2 in order to positively change the power distribution between the front and rear wheels 1 and 2. A charge pump 78 is connected between the pressure oil supply pipe 41 and the return oil pipe 42 via check valves 75 and 76 and an oil cooler 77, so that the closed hydraulic circuit 18 is supplied with hydraulic oil. ing. 79 is an oil tank.

【0022】図6において、図2と同様に電磁切換弁5
1に接続するクラッチ用検知機構47と前ブレーキ用検
知機構48を備えると共に、前輪1には前輪回転速度N
f を検知する前輪回転速度検知機構73を備え、油圧ポ
ンプ35aの入力用スプロケット32には後輪回転速度
Nr に比例するスプロケット回転速度を検知する後輪回
転速度検知機構71を備え、アクセル69にはアクセル
開度を検知するアクセル開度検知機構74を備え、上記
各検知機構73,71,74は制御回路72に接続さ
れ、制御回路72の出力側は可変容量型ポンプ35aに
その吐出量増減のために接続されている。
In FIG. 6, the electromagnetic switching valve 5 is shown as in FIG.
1 is provided with a clutch detection mechanism 47 and a front brake detection mechanism 48, and the front wheel 1 has a front wheel rotation speed N.
The front wheel rotation speed detection mechanism 73 for detecting f is provided, and the input sprocket 32 of the hydraulic pump 35a is provided with the rear wheel rotation speed detection mechanism 71 for detecting a sprocket rotation speed proportional to the rear wheel rotation speed Nr. Is provided with an accelerator opening detection mechanism 74 for detecting the accelerator opening. The detection mechanisms 73, 71, 74 are connected to a control circuit 72, and the output side of the control circuit 72 is a variable displacement pump 35a for increasing or decreasing its discharge amount. Connected for.

【0023】制御回路72内には、後輪2の回転速度N
r,後輪の角加速度dNr /dt 及びスロットル開度Vか
ら決定されるある基準値f(Nr,dNr /dt,V)とス
リップ速度Nr −Nf を演算して比較し、それらの大小
関係を判別する比較判別手段と、判別した結果に基づい
て可変容量型油圧ポンプ35aに吐出量の増減信号を送
る発信手段を備えており、図7のフローチャートに示す
ように後輪がスリップした場合等でスリップ速度Nr −
Nf が基準値f(Nr,dNr /dt,V)より大の時に
は、基準値との差に応じて油圧ポンプ35aの吐出量を
増大させる信号を発し、前進駆動力を増大させる。反対
に前輪がその過度な駆動力のためにスリップ気味で走行
している時等のように前,後輪回転速度差Nr−Nf が
負の値でその絶対値が基準値より大の場合は、基準値と
の差に応じてポンプ吐出量を減少させる信号を発し、前
進駆動力を減少させる。また上記いずれでもない場合に
は現状吐出量を維持する出力信号を発生するようになっ
ている。
In the control circuit 72, the rotation speed N of the rear wheel 2 is
r, the angular acceleration dNr / dt of the rear wheel and a certain reference value f (Nr, dNr / dt, V) determined from the throttle opening V and the slip speed Nr-Nf are calculated and compared, and the magnitude relationship between them is determined. It is provided with a comparing / determining means for making a determination and a transmitting means for sending an increase / decrease signal of the discharge amount to the variable displacement hydraulic pump 35a based on the determined result, and when the rear wheels slip as shown in the flowchart of FIG. Slip speed Nr-
When Nf is larger than the reference value f (Nr, dNr / dt, V), a signal for increasing the discharge amount of the hydraulic pump 35a is issued according to the difference from the reference value to increase the forward drive force. On the contrary, when the front and rear wheel rotational speed difference Nr-Nf is a negative value and its absolute value is larger than the reference value, such as when the front wheel is slipping due to its excessive driving force. , A signal for reducing the pump discharge amount is issued according to the difference from the reference value, and the forward drive force is reduced. If none of the above, an output signal for maintaining the current discharge amount is generated.

【0024】前述の図9の従来例では前,後輪1,2の
速度差がスリップ速度であるとして、そのスリップ速度
に応じた前輪駆動力が前輪に導かれる形態を示し、スリ
ップ速度と前輪駆動力は1対1で概略対応するものであ
り、その駆動力は必ず後輪の駆動力以下であった。何故
なら通常のビスカスカップリング10とか流体カップリ
ング等では出力トルクを入力トルク以上に変化させる機
能は無いからである。
In the conventional example of FIG. 9 described above, assuming that the speed difference between the front and rear wheels 1 and 2 is the slip speed, the front wheel driving force corresponding to the slip speed is introduced to the front wheels. The driving force corresponds roughly to one-to-one, and the driving force was always less than the driving force of the rear wheels. This is because the normal viscous coupling 10 or the fluid coupling does not have the function of changing the output torque beyond the input torque.

【0025】これに対して図6の本願実施例構造では、
前輪駆動力を増加、減少あるいは現状維持のいずれかに
振り別けて制御し、そして可変容量型油圧ポンプを用い
て前輪駆動力を後輪駆動力より上廻る範囲まで積極的に
調整可能である。即ちこの実施例によると前,後輪の動
力配分を連続的に変化させることができ、動力授受が始
まるポイントを連続的に移動させることができる。例え
ば後輪がぬかるみ等に漬ってしまった場合等には、前輪
側への大きな動力配分がなされる。
On the other hand, in the structure of this embodiment of FIG.
It is possible to control the front wheel drive force by either increasing, decreasing or maintaining the present condition, and positively adjust the front wheel drive force to a range exceeding the rear wheel drive force using a variable displacement hydraulic pump. That is, according to this embodiment, the power distribution between the front and rear wheels can be continuously changed, and the point at which power transfer is started can be continuously moved. For example, when the rear wheels are soaked in mud, etc., a large amount of power is distributed to the front wheels.

【0026】[0026]

【別の実施例】配管41,42,43としては耐圧ゴム
ホースの代りに、複数箇所にスイベルジョイントを有す
る屈曲自在な金属製配管とすることもできる。また請求
項3記載の発明において、油圧ポンプを可変容量型とす
る代りに油圧モータを可変容量型とすることも、また両
方とも可変容量型とすることもできる。
[Other Embodiments] As the pipes 41, 42 and 43, bendable metal pipes having swivel joints at a plurality of positions may be used instead of the pressure resistant rubber hoses. Further, in the invention described in claim 3, the hydraulic pump may be a variable displacement type instead of the variable displacement type, or both may be a variable displacement type.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本願請求項1記載の
発明は油圧ポンプと油圧モータの組み合わせにより、前
輪駆動力を発生させるようにしているので: (1)コーナリング等で生じる前,後輪間の僅かな回転
速度差に対しては、油圧ポンプあるいは油圧モータの圧
縮漏れのため、前,後輪がお互いに拘束され難く、駆動
力に影響を与えるようなことは少ない。 (2)後輪にスリップが発生した場合、従来のように流
体剪断力や粘性抵抗によるビスカスカップリングや流体
カップリング等に比べると、はるかに早く前輪に駆動力
が発生する。 (3)後輪側の油圧ポンプと前輪側の油圧モータとの間
は耐圧ゴムホース或はスイベルジョイント等を持つ自在
金属管等によりフレキシブル配管としているので、従来
の等速ジョイントとチェン駆動の組み合わせに比べ、操
舵角度の制約が殆んどなくなり、広い操舵角を確保でき
る。 (4)またフレキシブルな配管により、従来通りのテレ
スコピック方式のサスペンションが使用でき、ばね下荷
重の増加を抑制することができる。
As described above, the invention according to claim 1 of the present application generates the driving force of the front wheels by the combination of the hydraulic pump and the hydraulic motor: (1) Front and rear wheels generated by cornering or the like With respect to a slight difference in rotational speed, the front and rear wheels are hard to be restrained from each other due to compression leakage of the hydraulic pump or the hydraulic motor, and the driving force is rarely affected. (2) When slip occurs on the rear wheels, driving force is generated on the front wheels much earlier than in the conventional case where viscous coupling or fluid coupling due to fluid shear force or viscous resistance is used. (3) Since flexible piping is used between the hydraulic pump on the rear wheel side and the hydraulic motor on the front wheel side by a flexible metal tube with a pressure resistant rubber hose or swivel joint, it is possible to combine the conventional constant velocity joint and chain drive. In comparison, steering angle restrictions are almost eliminated, and a wide steering angle can be secured. (4) In addition, the flexible pipe allows the conventional telescopic suspension to be used, and an increase in unsprung load can be suppressed.

【0028】請求項2記載の発明の発明は上記効果に加
え、前輪駆動力が必要ない時、例えばクラッチオフ時や
前ブレーキオン時には切換弁(例えば電磁切換弁)が開
いて前輪駆動力を遮断するようにしているので、無駄な
前輪駆動力の発生を防ぎ、実効ある2輪駆動形態とする
ことができる。
In addition to the above effects, the invention according to claim 2 shuts off the front wheel drive force by opening a switching valve (for example, an electromagnetic switching valve) when front wheel drive force is not required, for example, when the clutch is off or the front brake is on. Therefore, it is possible to prevent an unnecessary front wheel drive force from being generated and to realize an effective two-wheel drive mode.

【0029】請求項3記載の発明によると、油圧ポンプ
と油圧モータの組み合わせにより、前輪駆動力を発生さ
せるようにすると共に、油圧ポンプ又は油圧モータを可
変容量型にし、前,後輪に対する動力配分を積極的に且
つ連続的に変化させうる能動型としているので、上記効
果に加え、走行状況に応じて効果的な大きさの前輪駆動
力を発生させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the front wheel driving force is generated by the combination of the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the hydraulic pump or the hydraulic motor is of a variable displacement type to distribute the power to the front and rear wheels. Is an active type that can be positively and continuously changed, so that in addition to the above effects, it is possible to generate a front-wheel drive force of an effective magnitude according to the traveling situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 請求項1記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive system to which the invention according to claim 1 is applied.

【図2】 請求項2記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive system to which the invention according to claim 2 is applied.

【図3】 請求項2記載の発明を適用した自動2輪車の
斜視略図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view of a motorcycle to which the invention according to claim 2 is applied.

【図4】 油圧モータの一例を示す断面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an example of a hydraulic motor.

【図5】 請求項3記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive system to which the invention according to claim 3 is applied.

【図6】 請求項3記載の発明を適用した自動2輪車の
斜視略図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a motorcycle to which the invention according to claim 3 is applied.

【図7】 請求項3記載の発明の油圧ポンプの吐出量制
御を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing discharge amount control of the hydraulic pump according to the third aspect of the invention.

【図8】 従来例の斜視略図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図9】 従来例の斜視略図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図10】 従来例の斜視略図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図11】 従来例の斜視略図である。FIG. 11 is a schematic perspective view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 前輪 2 後輪 35 油圧ポンプ 35a 可変容量型油圧ポンプ 38 油圧モータ 41 配管 42 配管 47 クラッチ用検知機構 48 前ブレーキ用検知機構 50 バイパス通路 51 電磁切換弁 71 後輪回転速度検知機構 73 前輪回転速度検知機構 74 アクセル開度検知機構 1 front wheel 2 rear wheel 35 hydraulic pump 35a variable displacement hydraulic pump 38 hydraulic motor 41 piping 42 piping 47 clutch detection mechanism 48 front brake detection mechanism 50 bypass passage 51 electromagnetic switching valve 71 rear wheel rotation speed detection mechanism 73 front wheel rotation speed Detection mechanism 74 Accelerator opening detection mechanism

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 前輪にこれを駆動可能な油圧モータを設
け、後輪にこれの回転速度と比例して回転するように油
圧ポンプを連動連結し、上記油圧モータと油圧ポンプと
を可撓性のある又は屈曲自在な配管により接続して閉油
圧回路を構成したことを特徴とする自動2輪車の2輪駆
動装置。
1. A hydraulic motor capable of driving the front wheel is provided, and a hydraulic pump is interlockingly connected to the rear wheel so as to rotate in proportion to the rotational speed of the rear wheel, and the hydraulic motor and the hydraulic pump are flexible. A two-wheel drive system for a motorcycle, characterized in that a closed hydraulic circuit is configured by connecting with a flexible or bendable pipe.
【請求項2】 閉油圧回路内の油圧ポンプと油圧モータ
との間にバイパス通路を設け、バイパス通路にはこれを
開閉する無負荷用の切換弁を設け、クラッチあるいは前
ブレーキ等の各種作動部材の一つ以上に作動部材の作動
量を検知する検知機構を備え、該検知機構を上記切換弁
の駆動機構に接続し、2輪駆動が不必要な場合の作動量
を検知して上記切換弁を開くようにしたことを特徴とす
る請求項1記載の自動2輪車の2輪駆動装置。
2. A bypass passage is provided between a hydraulic pump and a hydraulic motor in a closed hydraulic circuit, a no-load switching valve for opening and closing the bypass passage is provided, and various operating members such as a clutch and a front brake are provided. One or more of the above-mentioned switching valves are provided with a detection mechanism for detecting the operation amount of the operating member, and the detection mechanism is connected to the drive mechanism of the switching valve to detect the operation amount when two-wheel drive is unnecessary, and the switching valve The two-wheel drive system for a motorcycle according to claim 1, wherein the two-wheel drive system is opened.
【請求項3】 油圧ポンプ又は油圧モータの少くともい
ずれかを可変容量型とし、前、後輪の回転速度検知機構
と、アクセル開度を検知するアクセル開度検知機構を設
け、後輪回転速度と前輪回転速度との差を、後輪回転速
度,後輪の角加速度及びスロットル開度から決定される
基準値と比較して、前輪駆動力の増加、減少あるいは現
状維持を決定し、可変容量型の油圧ポンプ又は油圧モー
タに指示する制御回路を設けたことを特徴とする請求項
1又は2記載の自動2輪車の2輪駆動装置。
3. At least one of a hydraulic pump and a hydraulic motor is of a variable displacement type, and a rotation speed detection mechanism for front and rear wheels and an accelerator opening detection mechanism for detecting an accelerator opening are provided, and a rear wheel rotation speed. The difference between the front wheel rotation speed and the front wheel rotation speed is compared with a reference value that is determined from the rear wheel rotation speed, the rear wheel angular acceleration, and the throttle opening to determine whether the front wheel drive force is increased, decreased, or maintained. A two-wheel drive system for a motorcycle according to claim 1 or 2, further comprising a control circuit for instructing a hydraulic pump or hydraulic motor of the type.
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Cited By (4)

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