JPH0592808A - 物品の姿勢制御方法及び装置 - Google Patents

物品の姿勢制御方法及び装置

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JPH0592808A
JPH0592808A JP3276477A JP27647791A JPH0592808A JP H0592808 A JPH0592808 A JP H0592808A JP 3276477 A JP3276477 A JP 3276477A JP 27647791 A JP27647791 A JP 27647791A JP H0592808 A JPH0592808 A JP H0592808A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ランダムに供給される物品の姿勢を上昇流の
流れを利用して整え、整えられた物品を整えた状態で取
出すこと。 【構成】 キャップ１を上昇流中に投入し、該キャップ
１の姿勢を略一定方向に整えた後、上記上昇流を停止あ
るいは減速し、上記キャップ１を上記整えた状態でキャ
ップ保持部材３３に吸引して保持し、更に上記キャップ
保持部材３３を反転した後、該キャップ保持部材３３へ
のキャップ１の吸引を解除し、上記キャップ１を上記整
えた状態の反転状態である一定姿勢にてキャップ移載具
１１に受渡すようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品や材料等の物品の姿
勢制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の姿勢制御方法として、特公
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術には、
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。
【０００４】本発明は、ランダムに供給される物品の姿
勢を上昇流の流れを利用して整え、整えられた物品を整
えた状態で取出すことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
方法は、物品を上昇流中に投入し、該物品の姿勢を略一
定方向に整えた後、上記上昇流を停止あるいは減速し、
上記物品を上記整えた状態で物品保持部に吸引して保持
し、更に上記物品保持部を反転した後、該物品保持部へ
の物品の吸引を解除し、上記物品を上記整えた状態の反
転状態である一定姿勢にて物品移載具に受渡すようにし
たものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明装置は、物品が回
転自在に通過できる鉛直通路を備えた通路構成体と、通
路構成体の鉛直通路に上昇流を形成する上昇流形成装置
と、通路構成体の下部に位置し、該通路構成体の鉛直通
路で略一定方向に整えられた物品を吸引して保持し、そ
の後吸引を解除できる物品保持部と、物品保持部を反転
する反転装置と、反転装置にて反転された物品保持部か
ら吸引を解除された物品を、上記整えられた状態の反転
状態である一定姿勢にて受取る物品移載具とを有して構
成されるようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、下記、の作用効果があ
る。 ランダムに供給される物品は、上昇流の中で浮遊しな
がら、その重心が鉛直下位に位置する略一定方向に整え
られて安定する。そしてその後、上昇流が停止あるいは
減速せしめられると、上述の略一定方向に整えられた状
態で鉛直下方に落下し、物品保持部に吸引されて保持さ
れる。
【０００８】上記の後、物品保持部が反転せしめら
れ、更に物品保持部による物品の吸引が解除されると、
物品は上述の整えられた状態の反転状態である一定姿勢
にて物品移載具に受渡され、取出されることとなる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明が適用されたキャップの姿勢制
御方法を示す模式図、図２はキャップ姿勢制御装置を示
す模式図、図３はキャップ整列供給機を示す模式図であ
る。
【００１０】キャップ整列供給機１０は、キャップ１を
1個ずつ一定姿勢にてキャップ移載具１１に受渡し、こ
のキャップ移載具１１に受渡されたキャップ１を次工程
のキャップ装着機に供給するものである。
【００１１】キャップ整列供給機１０は、架台１２に支
持される中央柱１３回りに旋回テーブル１４を支持し、
旋回テーブル１４の外周側表面上の周方向略全域にアウ
タガイド１５を固定配置し、旋回テーブル１４の外周側
表面上の周方向に沿う多数位置のそれぞれに旋回テーブ
ル１４の半径方向においてアウタガイド１５の内外に渡
るキャップ受溝１６を設け、アウタガイド１５の内側の
一部に沿ってインナガイド１７を固定配置し、アウタガ
イド１５とインナガイド１７との間にキャップ排出路１
８を形成している。尚、キャップ受溝１６は旋回テーブ
ル１４を構成する上下のテーブル構成体１４Ａ、１４Ｂ
の隣り合う突条部間に形成される。これにより、キャッ
プ整列供給機１０は、アウタガイド１５内に貯留してあ
る多数のキャップ１を 1個ずつ上記キャップ受溝１６に
受容せしめ、旋回テーブル１４の旋回と共に、各キャッ
プ受溝１６に受容したキャップ１を自由な姿勢でキャッ
プ排出路１８から後述するキャップ姿勢制御装置３０の
側に排出せしめる。
【００１２】ここで、キャップ整列供給機１０は、架台
１２に設置したモータ２１の出力軸に固定の歯車２２と
中間テーブル２３に固定の歯車２４とを噛合いさせ、更
に中間テーブル２３に設置したモータ２５の出力軸に固
定の歯車２６と旋回テーブル１４に固定の歯車２７とを
噛合いさせている。これにより、キャップ整列供給機１
０は、モータ２５を停止させた状態で、モータ２１を駆
動することにより、旋回テーブル１４と中間テーブル２
３とを一体的に旋回可能としている。そして、モータ２
５の駆動により、旋回テーブル１４を構成する上テーブ
ル構成体１４Ａに対し、その下テーブル構成体１４Ｂを
微小回転し、両テーブル構成体１４Ａ、１４Ｂの隣り合
う突条部にて形成されるキャップ受溝１６の溝幅をキャ
ップ１のサイズに応じて変更可能としている。
【００１３】更に、キャップ整列供給機１０は、旋回テ
ーブル１４の表面上でキャップ排出路１８の入側に対応
する部分に、キャップつまり防止ベルト２８を配置して
いる。キャップつまり防止ベルト２８はモータ２９によ
り駆動され、キャップ排出路１８の入側においてキャッ
プ受溝１６に受容されていないキャップ１を旋回テーブ
ル１４の中心側へ連れ戻し、キャップ排出路１８の入側
におけるキャップ１のつまり発生を防止する。
【００１４】また、キャップ整列供給機１０は、キャッ
プ排出路１８の出側に設定されるキャップ払い出し位置
に、キャップ受溝１６を旋回テーブル１４の外縁部にま
で直線状に延ばした払い出しガイド１６Ａを設けてい
る。払い出しガイド１６Ａは、キャップ排出路１８の出
側に到達したキャップ１を、旋回テーブル１４の回転と
共に対応するキャップ受溝１６内の半径方向外方に押出
し、キャップ姿勢制御装置３０の通路構成体３１内に投
入せしめる。尚、キャップ受溝１６は旋回テーブル１４
の半径方向外方に向けて水平又は下り勾配とされてい
る。
【００１５】以下、キャップ姿勢制御装置３０について
説明する。キャップ姿勢制御装置３０は、中間テーブル
２３の外周部の周方向に沿う多数位置に、旋回テーブル
１４の各キャップ受溝１６に 1対 1で対応する如くに設
けられている。キャップ姿勢制御装置３０は、通路構成
体３１と、上昇流形成装置３２と、キャップ保持部材３
３と、反転装置３４と、キャップ移載具１１とを有して
構成される。
【００１６】通路構成体３１は中間テーブル２３に固定
された筒状体であり、キャップ１が回転自在に通過でき
る鉛直通路３１Ａを備える。
【００１７】上昇流形成装置３２はキャップ保持部材３
３に設けられる流路３２Ａに圧縮空気配管を接続されて
構成され、通路構成体３１の鉛直通路３１Ａに圧縮空気
の上昇流を形成する。尚、上昇流形成装置３２が鉛直通
路３１Ａに圧縮空気の上昇流を形成するとき、この上昇
流が通路構成体３１の下端開口部回りに形成する陰圧が
該通路構成体３１の下端開口部から周辺空気を吸込み、
鉛直通路３１Ａ内の上昇流を該鉛直通路３１Ａの略全域
においてより層流とし、結果として後述するキャップ１
の姿勢整列作用をより確実にする。
【００１８】キャップ保持部材３３は通路構成体３１の
下部に位置するように中間テーブル２３に支持され、前
述の流路３２Ａが開口する凹状保持面３３Ａを備えてい
る。尚、キャップ保持部材３３の支軸３３Ｂは反転装置
３４により反転され得るように中間テーブル２３に回転
可能に支持されている。キャップ保持部材３３は、通路
構成体３１の鉛直通路３１Ａで上述の上昇流により略一
定方向に整えられたキャップ１を真空吸引して支持し、
その真空吸引を解除できる。
【００１９】尚、キャップ保持部材３３は前述の流路３
２Ａに電磁切換弁等を介して前述の圧縮空気配管と真空
配管とを切換接続されるようになっている。
【００２０】反転装置３４は中間テーブル２３に回転自
在に支持した反転アーム３４Ａの支軸３４Ｂに歯車３６
を固定すると共に、キャップ保持部材３３の支軸３３Ｂ
に歯車３７を固定し、歯車３６と歯車３７を噛合いさせ
ている。また、反転アーム３４Ａに設けられているカム
フォロワ３４Ｃは、架台１２の周辺柱３８に支持された
中間テーブル２３の周回ラインに沿い設けられている反
転用カム３９に係合されて駆動され、中間テーブル２３
が 1回転する間にキャップ保持部材３３を正立状態から
180度反転し、且つ正立状態に復帰せしめる。尚、歯車
３６と歯車３７の歯数比は 2対 1であり、反転アーム３
４Ａの90度回転にて、キャップ保持部材３３を 180度回
転できる。
【００２１】キャップ移載具１１は凸状受面１１Ａを備
えており、反転装置３４にて反転されたキャップ保持部
材３３から真空吸引を解除されたキャップ１を、上記整
えられた状態の反転状態である一定姿勢にて受取る。
【００２２】尚、キャップ移載具１１は搬入装置からキ
ャップ姿勢制御装置３０の移載具保持部４１に受渡され
て保持され、該移載具保持部４１から搬出装置に受渡さ
れ、次工程のキャップ装着機の側に搬出される。このと
き、移載具保持部４１は移載具位置決め磁石装置４２を
備えており、キャップ移載具１１が内蔵している磁石４
３との相互吸引作用により、キャップ移載具１１をキャ
ップ保持部材３３の同軸直下に位置決め可能としてい
る。
【００２３】また、キャップ姿勢制御装置３０の移載具
保持部４１は中間テーブル２３に固定されている中空ガ
イド４４に支持されると共に、カムフォロワ４５を備
え、カムフォロワ４５を、架台１２の側に支持され中間
テーブル２３の周回ラインに沿い設けられている昇降用
カム４６に係合させて、移載具保持部４１を適宜昇降可
能としている。これにより、移載具保持部４１上のキャ
ップ移載具１１は、キャップ保持部材３３からキャップ
１を受取る際、キャップ保持部材３３の凹状保持面３３
Ａ側に接近し、受取り安定性を向上できる。
【００２４】次に、上記キャップ姿勢制御装置３０によ
るキャップ１の姿勢制御方法について説明する。
【００２５】(1) キャップ整列供給機１０のキャップ払
い出し位置の上流側にて、キャップ移載具１１がキャッ
プ姿勢制御装置３０の移載具保持部４１に受渡されて保
持される。
【００２６】(2) 上昇流形成装置として機能するキャッ
プ保持部材３３の流路３２Ａに圧縮空気配管が接続さ
れ、通路構成体３１の鉛直通路３１Ａに圧縮空気の上昇
流を形成する。
【００２７】(3) 旋回テーブル１４のキャップ受溝１６
に受容されているキャップ１をキャップ排出路１８の出
側にて、払い出しガイド１６Ａにより通路構成体３１に
投入する。これにより、キャップ１は、上昇流により、
重心を鉛直下位に位置し、即ち開口面を上向きとする方
向に整えられ、浮遊する（図１（Ａ）参照）。
【００２８】(4) 予め設定した時間の経過後、電磁切換
弁等の切換動作により、キャップ保持部材３３の流路３
２Ａに真空配管を切換接続し、圧縮空気の上昇流を停止
すると共に、キャップ１を上記整えた状態でキャップ保
持部材３３の凹状保持面３３Ａに真空吸引して支持する
（図１（Ｂ）参照）。
【００２９】(5) 反転装置３４によりキャップ保持部材
３３を 180度反転する（図１（Ｃ）参照）。
【００３０】(6) 真空吸引を停止し、キャップ保持部材
３３の凹状保持面３３Ａへのキャップ１の吸引を解除
し、更に必要に応じて流路３２Ａに圧縮空気配管を切換
接続してキャップ保持部材３３の凹状保持面３３Ａに圧
縮空気配管を接続しキャップ保持部材３３の凹状保持面
３３Ａからキャップ１を強制的に剥離することにて、キ
ャップ１を上記整えられた状態の反転状態である一定姿
勢にてキャップ移載具１１に受渡す（図１（Ｄ）参
照）。
【００３１】次に、上記実施例の作用について説明す
る。 ランダムに供給されるキャップ１は、上昇流の中で浮
遊しながら、その重心が鉛直下位に位置する略一定方向
に整えられて安定する。そしてその後、上昇流が停止あ
るいは減速せしめられると、上述の略一定方向に整えら
れた状態で鉛直下方に落下し、キャップ保持部材３３に
吸引されて保持される。
【００３２】上記の後、キャップ保持部材３３が反
転せしめられ、更にキャップ保持部材３３によるキャッ
プ１の吸引が解除されると、キャップ１は上述の整えら
れた状態の反転状態である一定姿勢にて、キャップ移載
具１１に受渡され、取出されることとなる。
【００３３】尚、本発明の実施においては、以下の如く
の変形が可能である。 (1) 上昇流形成装置は、物品保持部に形成される流路に
よらず、物品保持部と別体の圧縮空気供給ノズル等にて
構成できる。
【００３４】(2) 上昇流形成のための圧縮空気流路と、
物品を真空吸引するための真空流路とは、互いに兼用す
るものでなく、独立別流路であってもよい。
【００３５】(3) 物品保持部への物品吸引手段は、真空
吸引によらず、磁気吸引によるものであってもよい。こ
のとき、物品は、物品保持部側の磁石に吸引され得る磁
性体を具備することが必要となる。
【００３６】(4) 上昇流形成装置が形成する上昇流の流
量、圧力は、物品のサイズ、重量によって調整できる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ランダム
に供給される物品の姿勢を上昇流の流れを利用して整
え、整えられた物品を整えた状態で取出すことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明が適用されたキャップの姿勢制御
方法を示す模式図である。
【図２】図２はキャップ姿勢制御装置を示す模式図であ
る。
【図３】図３はキャップ整列供給機を示す模式図であ
る。
【符号の説明】
１ キャップ（物品） １１ キャップ移載具 ３０ キャップ姿勢制御装置（物品姿勢制御装置） ３１ 通路構成体 ３１Ａ 鉛直通路 ３２ 上昇流形成装置 ３３ キャップ保持部材（物品保持部材） ３４ 反転装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を上昇流中に投入し、該物品の姿勢
    を略一定方向に整えた後、上記上昇流を停止あるいは減
    速し、上記物品を上記整えた状態で物品保持部に吸引し
    て保持し、更に上記物品保持部を反転した後、該物品保
    持部への物品の吸引を解除し、上記物品を上記整えた状
    態の反転状態である一定姿勢にて物品移載具に受渡すこ
    とを特徴とする物品の姿勢制御方法。
  2. 【請求項２】 物品が回転自在に通過できる鉛直通路を
    備えた通路構成体と、通路構成体の鉛直通路に上昇流を
    形成する上昇流形成装置と、通路構成体の下部に位置
    し、該通路構成体の鉛直通路で略一定方向に整えられた
    物品を吸引して保持し、その後吸引を解除できる物品保
    持部と、物品保持部を反転する反転装置と、反転装置に
    て反転された物品保持部から吸引を解除された物品を、
    上記整えられた状態の反転状態である一定姿勢にて受取
    る物品移載具とを有して構成されることを特徴とする物
    品の姿勢制御装置。
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