JPH0592809A - 物品の整列方法及び装置 - Google Patents
物品の整列方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0592809A JPH0592809A JP27647891A JP27647891A JPH0592809A JP H0592809 A JPH0592809 A JP H0592809A JP 27647891 A JP27647891 A JP 27647891A JP 27647891 A JP27647891 A JP 27647891A JP H0592809 A JPH0592809 A JP H0592809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- article
- magnetic body
- articles
- holding member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ランダムに供給される物品を整列し、且つそ
の整列状態で取出すこと。 【構成】 磁性体１Ａを内蔵したキャップ１の整列方法
であって、磁石を具備したキャップ保持部材１２によ
り、キャップ１内の磁性体１Ａに磁気吸引作用を及ぼす
ことにて該キャップ１を一定の姿勢で吸着し取出すよう
にしたものである。
の整列状態で取出すこと。 【構成】 磁性体１Ａを内蔵したキャップ１の整列方法
であって、磁石を具備したキャップ保持部材１２によ
り、キャップ１内の磁性体１Ａに磁気吸引作用を及ぼす
ことにて該キャップ１を一定の姿勢で吸着し取出すよう
にしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品や材料等の物品の姿
勢制御方法及び装置に関する。
勢制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の姿勢制御方法として、特公
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。
昭57-36207号公報に記載のものがある。この従来技術
は、流体流の中央部の流速が小さく、流路壁付近の流速
が大きい流速分布を発生する手段を持つ流路内に被整列
物体を置き、該流速分布を持つ流体流を被整列物体に作
用させることにより、被整列物体が流体的に安定した姿
勢になることを利用するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術には、
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。
被整列物体を略一定姿勢に整えることについての記載は
あるが、整えられた物品を整えた状態で取出すことにつ
いては記載がなく、何等示唆もない。
【０００４】本発明は、ランダムに供給される物品を整
列し、且つその整列状態で取出すことを目的とする。
列し、且つその整列状態で取出すことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、磁性体を内蔵した物品の整列方法であって、磁石を
具備した物品保持部により、物品内の磁性体に磁気吸引
作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢で吸着し取出
すようにしたものである。
は、磁性体を内蔵した物品の整列方法であって、磁石を
具備した物品保持部により、物品内の磁性体に磁気吸引
作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢で吸着し取出
すようにしたものである。
【０００６】請求項２記載の本発明は、磁性体を内蔵し
た物品の整列装置であって、多数の物品を収容する物品
収容部と、物品収容部を移動する、磁石を具備した物品
保持部とを有して構成され、物品保持部は物品内の磁性
体に磁気吸引作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢
で吸着し取出すようにしたものである。
た物品の整列装置であって、多数の物品を収容する物品
収容部と、物品収容部を移動する、磁石を具備した物品
保持部とを有して構成され、物品保持部は物品内の磁性
体に磁気吸引作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢
で吸着し取出すようにしたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、下記、の作用効果があ
る。 ランダムに供給される物品は、物品保持部の磁石によ
り当該物品内の磁性体を吸引され、一定の姿勢で吸着さ
れ、整列保持される。
る。 ランダムに供給される物品は、物品保持部の磁石によ
り当該物品内の磁性体を吸引され、一定の姿勢で吸着さ
れ、整列保持される。
【０００８】上記の後、物品保持部を移動する等に
より、物品を物品保持部とともに取出すことができる。
より、物品を物品保持部とともに取出すことができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は本発明の第２実施例を示す模式図、図３は物品の変
形例を示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模
式図、図５は本発明の第４実施例を示す模式図、図６は
本発明の第５実施例を示す模式図である。
２は本発明の第２実施例を示す模式図、図３は物品の変
形例を示す模式図、図４は本発明の第３実施例を示す模
式図、図５は本発明の第４実施例を示す模式図、図６は
本発明の第５実施例を示す模式図である。
【００１０】（第１実施例）（図１、図３参照） 整列装置１０は、キャップ１を一定の姿勢に整列し、取
出し可能とするものである。尚、キャップ１は、合成樹
脂成形体であり、その頭部に鉄片等の磁性体１Ａを内蔵
させたものである。
出し可能とするものである。尚、キャップ１は、合成樹
脂成形体であり、その頭部に鉄片等の磁性体１Ａを内蔵
させたものである。
【００１１】整列装置１０は、通路構成体１１とキャッ
プ保持部材１２とを有する。通路構成体１１は、筒状体
であり、キャップ１が回転自在に通過できる鉛直通路１
１Ａを備える。尚、本発明において、通路構成体１１は
必ずしも必要でない。
プ保持部材１２とを有する。通路構成体１１は、筒状体
であり、キャップ１が回転自在に通過できる鉛直通路１
１Ａを備える。尚、本発明において、通路構成体１１は
必ずしも必要でない。
【００１２】キャップ保持部材１２は、通路構成体１１
の直下に配置され、永久磁石１２Ａを具備している。
の直下に配置され、永久磁石１２Ａを具備している。
【００１３】キャップ保持部材１２は、通路構成体１１
に投入されて落下してくるキャップ１の磁性体１Ａに永
久磁石１２Ａの磁気吸引作用を及ぼすことにて、キャッ
プ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内蔵している頭部が鉛
直下位に位置し、開口部が鉛直上位に位置する姿勢）で
キャップ吸着面１２Ｂ上に吸着し取出し可能とするもの
である。
に投入されて落下してくるキャップ１の磁性体１Ａに永
久磁石１２Ａの磁気吸引作用を及ぼすことにて、キャッ
プ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内蔵している頭部が鉛
直下位に位置し、開口部が鉛直上位に位置する姿勢）で
キャップ吸着面１２Ｂ上に吸着し取出し可能とするもの
である。
【００１４】尚、磁性体１Ａは鉄片等に限らず、永久磁
石であっても良い。磁性体１Ａが永久磁石であるとき、
この永久磁石１Ａとキャップ保持部材１２の永久磁石１
２Ａとは、それら互いに対面することとなる磁極が互い
に反対極（Ｎ極とＳ極）となるように設定される。
石であっても良い。磁性体１Ａが永久磁石であるとき、
この永久磁石１Ａとキャップ保持部材１２の永久磁石１
２Ａとは、それら互いに対面することとなる磁極が互い
に反対極（Ｎ極とＳ極）となるように設定される。
【００１５】次に、本実施例の作用効果について説明す
る。 ランダムに供給されるキャップ１は、キャップ保持部
材１２の磁石１２Ａにより当該キャップ１内の磁性体１
Ａを吸引され、一定の姿勢で吸着され、整列保持され
る。
る。 ランダムに供給されるキャップ１は、キャップ保持部
材１２の磁石１２Ａにより当該キャップ１内の磁性体１
Ａを吸引され、一定の姿勢で吸着され、整列保持され
る。
【００１６】上記の後、キャップ保持部材１２を移
動する等により、キャップ１をキャップ保持部材１２と
ともに取出すことができる。
動する等により、キャップ１をキャップ保持部材１２と
ともに取出すことができる。
【００１７】尚、本発明の実施において、キャップ１は
磁性体１Ａを合成樹脂成形体中に混練するものであって
も良い（図３参照）。
磁性体１Ａを合成樹脂成形体中に混練するものであって
も良い（図３参照）。
【００１８】また、本発明の実施においては、通路構成
体１１の鉛直通路１１Ａに上昇流を形成し、この上昇流
中に投入したキャップ１の姿勢を略一定方向（重心のあ
る磁性体１Ａ側を鉛直下位に位置する方向）に整えた
後、上記上昇流を停止あるいは減速し、キャップ１を上
記整えた状態でキャップ保持部材１２上に落下せしめ、
キャップ１の磁性体１Ａを即座に磁石１２Ａにて吸着保
持するものとしても良い。
体１１の鉛直通路１１Ａに上昇流を形成し、この上昇流
中に投入したキャップ１の姿勢を略一定方向（重心のあ
る磁性体１Ａ側を鉛直下位に位置する方向）に整えた
後、上記上昇流を停止あるいは減速し、キャップ１を上
記整えた状態でキャップ保持部材１２上に落下せしめ、
キャップ１の磁性体１Ａを即座に磁石１２Ａにて吸着保
持するものとしても良い。
【００１９】（第２実施例）（図２参照） 第２実施例が第１実施例と異なる点は、キャップ保持部
材１２のキャップ吸着面１２Ｂを凹面形状とし、磁石１
２Ａによる磁性体１Ａの吸着位置をキャップ吸着面１２
Ｂの凹面中心上に集中化可能とするものである。このと
き、キャップ吸着面１２Ｂの凹面形状は、キャップ１の
被吸着面形状に応じて適宜選定される。
材１２のキャップ吸着面１２Ｂを凹面形状とし、磁石１
２Ａによる磁性体１Ａの吸着位置をキャップ吸着面１２
Ｂの凹面中心上に集中化可能とするものである。このと
き、キャップ吸着面１２Ｂの凹面形状は、キャップ１の
被吸着面形状に応じて適宜選定される。
【００２０】（第３実施例）（図４参照） 整列装置２０は、第１実施例の整列装置１０における通
路構成体１１と同様の通路構成体２１を有し、通路構成
体２１の直下に反転可能なキャップ保持部材２２を配置
し、キャップ保持部材２２の直下にキャップ移載具２３
を配置可能としている。
路構成体１１と同様の通路構成体２１を有し、通路構成
体２１の直下に反転可能なキャップ保持部材２２を配置
し、キャップ保持部材２２の直下にキャップ移載具２３
を配置可能としている。
【００２１】キャップ保持部材２２は電磁石２２Ａを内
蔵しており、電磁石２２Ａを励磁した状態下で、通路構
成体２１内を落下してくるキャップ１の磁性体１Ａに磁
気吸引作用を及ぼすことにて、キャップ１を一定の姿勢
（磁性体１Ａを内蔵している頭部をキャップ受面２２Ｂ
に当接させる姿勢）でキャップ受面２２Ｂ上に吸着する
（図４（Ａ）参照）。そして、キャップ保持部材２２は
キャップ受面２２Ｂ上にキャップ１を吸着したままの状
態で反転され、キャップ１の開口部をキャップ移載具２
３の直上に位置せしめる（図４（Ｂ）参照）。更に、キ
ャップ保持部材２２は下方に移動し、電磁石２２Ａを消
磁してキャップ受面２２Ｂ上に吸着しているキャップ１
をキャップ移載具２３に移載し（図４（Ｃ）参照）、そ
の後図４（Ａ）の原位置に復帰する。
蔵しており、電磁石２２Ａを励磁した状態下で、通路構
成体２１内を落下してくるキャップ１の磁性体１Ａに磁
気吸引作用を及ぼすことにて、キャップ１を一定の姿勢
（磁性体１Ａを内蔵している頭部をキャップ受面２２Ｂ
に当接させる姿勢）でキャップ受面２２Ｂ上に吸着する
（図４（Ａ）参照）。そして、キャップ保持部材２２は
キャップ受面２２Ｂ上にキャップ１を吸着したままの状
態で反転され、キャップ１の開口部をキャップ移載具２
３の直上に位置せしめる（図４（Ｂ）参照）。更に、キ
ャップ保持部材２２は下方に移動し、電磁石２２Ａを消
磁してキャップ受面２２Ｂ上に吸着しているキャップ１
をキャップ移載具２３に移載し（図４（Ｃ）参照）、そ
の後図４（Ａ）の原位置に復帰する。
【００２２】これにより、キャップ１はキャップ移載具
２３上に一定の姿勢で保持され、キャップ移載具２３と
ともに、キャップ装着機等の次工程に移送可能となる。
２３上に一定の姿勢で保持され、キャップ移載具２３と
ともに、キャップ装着機等の次工程に移送可能となる。
【００２３】（第４実施例）（図５参照） 整列装置３０は、キャップ収容部３１とベルト状のキャ
ップ保持部材３２とを有する。尚、キャップ保持部材３
２は、チェーン、ひも等で構成されても良い。
ップ保持部材３２とを有する。尚、キャップ保持部材３
２は、チェーン、ひも等で構成されても良い。
【００２４】キャップ収容部３１は多数のキャップ１を
収容する漏斗状をなし、常にその中央部にキャップ１を
集合せしめるようになっている。
収容する漏斗状をなし、常にその中央部にキャップ１を
集合せしめるようになっている。
【００２５】キャップ保持部材３２はキャップ収容部３
１の中央部を下方から上方に貫通して移動し、一定間隔
で、永久磁石３２Ａを内蔵している。
１の中央部を下方から上方に貫通して移動し、一定間隔
で、永久磁石３２Ａを内蔵している。
【００２６】キャップ保持部材３２は、キャップ収容部
３１を通過するに際し、キャップ収容部３１内のキャッ
プ１の磁性体１Ａに各磁石３２Ａの磁気吸引作用を及ぼ
すことにて、キャップ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内
蔵している頭部をキャップ吸着面３２Ｂに当接させる姿
勢）で各磁石３２Ａの両側のキャップ吸着面３２Ｂ、３
２Ｂ上に吸着し、取出し可能とする。
３１を通過するに際し、キャップ収容部３１内のキャッ
プ１の磁性体１Ａに各磁石３２Ａの磁気吸引作用を及ぼ
すことにて、キャップ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内
蔵している頭部をキャップ吸着面３２Ｂに当接させる姿
勢）で各磁石３２Ａの両側のキャップ吸着面３２Ｂ、３
２Ｂ上に吸着し、取出し可能とする。
【００２７】（第５実施例）（図６参照） 整列装置４０は、旋回テーブル４１上に多数のキャップ
１を収容するキャップ収容部４２を形成し、このキャッ
プ収容部４２の外周域をアウタガイド４２とインナガイ
ド４３とに挟まれるキャップ排出路４４としている。そ
して、旋回テーブル４１の表面で、上記キャップ排出路
４４に沿って移動するリング帯状部分をキャップ保持部
４５とし、このキャップ保持部４５に一定間隔で、永久
磁石４５Ａを埋設している。
１を収容するキャップ収容部４２を形成し、このキャッ
プ収容部４２の外周域をアウタガイド４２とインナガイ
ド４３とに挟まれるキャップ排出路４４としている。そ
して、旋回テーブル４１の表面で、上記キャップ排出路
４４に沿って移動するリング帯状部分をキャップ保持部
４５とし、このキャップ保持部４５に一定間隔で、永久
磁石４５Ａを埋設している。
【００２８】然るに、整列装置４０は、旋回テーブル４
１の回転により、インナガイド４３内に貯留されている
キャップ１を１個ずつキャップ排出路４４の入口部４４
Ａからキャップ排出路４４内に取入れ、キャップ排出路
４４内に取入れたキャップ１をキャップ保持部４５にて
保持し、キャップ排出路４４の出口部４４Ｂから外部に
排出可能としている。
１の回転により、インナガイド４３内に貯留されている
キャップ１を１個ずつキャップ排出路４４の入口部４４
Ａからキャップ排出路４４内に取入れ、キャップ排出路
４４内に取入れたキャップ１をキャップ保持部４５にて
保持し、キャップ排出路４４の出口部４４Ｂから外部に
排出可能としている。
【００２９】このとき、キャップ保持部４５は、キャッ
プ排出路４４内に取入れたキャップ１の磁性体１Ａに各
永久磁石４５Ａの磁気吸引作用を及ぼすことにて、キャ
ップ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内蔵している頭部を
永久磁石４５Ａに当接させる姿勢）で各永久磁石４５Ａ
に吸着し、取出し可能としている。
プ排出路４４内に取入れたキャップ１の磁性体１Ａに各
永久磁石４５Ａの磁気吸引作用を及ぼすことにて、キャ
ップ１を一定の姿勢（磁性体１Ａを内蔵している頭部を
永久磁石４５Ａに当接させる姿勢）で各永久磁石４５Ａ
に吸着し、取出し可能としている。
【００３０】尚、整列装置４０は、旋回テーブル４１の
表面上でキャップ排出路４４の入口部４４Ａに対応する
部分に、キャップ詰まり防止ベルト４６を配置してい
る。キャップ詰まり防止ベルト４６はモータにより駆動
され、入口部４４Ａの入側においてキャップ排出路４４
に取入れらないキャップ１を旋回テーブル４１の中心側
へ連れ戻し、入口部４４Ａの入側におけるキャップ１の
詰まり発生を防止する。
表面上でキャップ排出路４４の入口部４４Ａに対応する
部分に、キャップ詰まり防止ベルト４６を配置してい
る。キャップ詰まり防止ベルト４６はモータにより駆動
され、入口部４４Ａの入側においてキャップ排出路４４
に取入れらないキャップ１を旋回テーブル４１の中心側
へ連れ戻し、入口部４４Ａの入側におけるキャップ１の
詰まり発生を防止する。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ランダム
に供給される物品を整列し、且つその整列状態で取出す
ことができる。
に供給される物品を整列し、且つその整列状態で取出す
ことができる。
【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図２】図２は本発明の第２実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図３】図３は物品の変形例を示す模式図である。
【図４】図４は本発明の第３実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図５】図５は本発明の第４実施例を示す模式図であ
る。
る。
【図６】図６は本発明の第５実施例を示す模式図であ
る。
る。
１ キャップ（物品） １Ａ 磁性体 １０ 整列装置 １２ キャップ保持部材 １２Ａ 永久磁石 ２０ 整列装置 ２２ キャップ保持部材 ２２Ａ 電磁石 ３０ 整列装置 ３１ キャップ収容部 ３２ キャップ保持部材 ３２Ａ 永久磁石 ４０ 整列装置 ４２ キャップ収容部 ４５ キャップ保持部 ４５Ａ 永久磁石
Claims (2)
- 【請求項１】 磁性体を内蔵した物品の整列方法であっ
て、磁石を具備した物品保持部により、物品内の磁性体
に磁気吸引作用を及ぼすことにて該物品を一定の姿勢で
吸着し取出すことを特徴とする物品の整列方法。 - 【請求項２】 磁性体を内蔵した物品の整列装置であっ
て、多数の物品を収容する物品収容部と、物品収容部を
移動する、磁石を具備した物品保持部とを有して構成さ
れ、物品保持部は物品内の磁性体に磁気吸引作用を及ぼ
すことにて該物品を一定の姿勢で吸着し取出すものであ
ることを特徴とする物品の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276478A JP2604655B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 物品の整列方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276478A JP2604655B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 物品の整列方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592809A true JPH0592809A (ja) | 1993-04-16 |
| JP2604655B2 JP2604655B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=17570016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276478A Expired - Fee Related JP2604655B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 物品の整列方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604655B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5613592A (en) * | 1995-06-06 | 1997-03-25 | Eastman Kodak Company | System for readily determining the magnetic orientation of permanent magnets |
| JP2010189141A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Canon Inc | ローラの搬送装置およびこれを用いたローラの搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59114205A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 微小部品の搬送装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3276478A patent/JP2604655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59114205A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 微小部品の搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5613592A (en) * | 1995-06-06 | 1997-03-25 | Eastman Kodak Company | System for readily determining the magnetic orientation of permanent magnets |
| JP2010189141A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Canon Inc | ローラの搬送装置およびこれを用いたローラの搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2604655B2 (ja) | 1997-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3935947A (en) | Magnetic refuse separator | |
| US8038510B2 (en) | Apparatus and method for spiral polishing with electromagnetic abrasive | |
| JPH0592809A (ja) | 物品の整列方法及び装置 | |
| JP2652480B2 (ja) | 物品の姿勢制御方法及び装置 | |
| JP2657758B2 (ja) | 物品処理装置 | |
| JP3367302B2 (ja) | 電子部品チップとメディアとを分別するための装置および方法 | |
| JP3677870B2 (ja) | 部品給送装置 | |
| JP2000289851A (ja) | プラスチックボトルの定量整列供給装置 | |
| JPH048096Y2 (ja) | ||
| JPS62221455A (ja) | ベルト式セパレ−タ | |
| US3951305A (en) | Magnetic feeder and method of feeding magnetic parts | |
| JP2501449Y2 (ja) | 電子部品の連続テ―ピング装置 | |
| JPH0826462A (ja) | 物品保持具及び物品整列装置 | |
| JPH028666Y2 (ja) | ||
| JP2652912B2 (ja) | 物品の位置決め装置 | |
| JP6499915B2 (ja) | 保持具及び搬送装置 | |
| JPH10329002A (ja) | 磁気研磨装置 | |
| JPH07275619A (ja) | 磁気フィルタ | |
| JP2523581Y2 (ja) | 自動麻雀機の牌選別装置 | |
| JPH0141482Y2 (ja) | ||
| JPS63282021A (ja) | 不整列頭付針状部品の吸引整列装置 | |
| JPH061330U (ja) | 磁気式フィーダ | |
| JP2004167480A (ja) | 磁性金属粒子の分離方法及び分離装置、並びに半導体封止用樹脂粉体の製造方法 | |
| JPS6217343U (ja) | ||
| JPH03172228A (ja) | チップ搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961112 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |