JPH0592813A - ベルトコンベヤの仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 この発明は、直線的ベルトコンベヤラインの
中途に設置されるベルトコンベヤの仕分装置であって、
高速で且つ適確に仕分けできる装置を得るにある。 【構成】 ベルトコンベヤラインを形成する一連の搬送
ベルトコンベヤ１間に仕分ベルトコンベヤ装置２を配設
し、該仕分ベルトコンベヤ装置２は、旋回台４上に設け
た仕分ベルトコンベヤ枠３を、べースに立設した回転軸
５で旋回可能に取付けると共に、ベース上にインバータ
モータ６１を設置し、該インバータモータ６１にクラッ
チブレーキ機構６２を介して垂直方向に回転する回転板
６４を取付け、該回転板６４の偏心位置と上記旋回台４
とを自在継手６７をもった連杆６８で連結して、インバ
ータモータ６１の駆動で作動する連杆６８で仕分ベルト
コンベヤを水平方向に旋回制御したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、直進的ベルトコンベ
ヤラインの中途に設置されるベルトコンベヤの仕分装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤラインの中途で物品を仕分ける
従来の仕分装置として知られている実開昭５２−１２９
７７号公報には、回転できるようにしたターンテーブル
に多数列のローラを取付けて、これらのローラは中央列
の回転が速く端部列になるにしたがって回転速度が遅く
なるようにしたもので、これによりコンベヤで搬送され
て来た搬送物を左右に仕分ける時は、所定方向にターン
テーブルを回転させ、ターンテーブル上に乗った搬送物
を中央列のローラと端部列のローラとの速度差により方
向転換させて送出し、仕分けられる仕分装置が開示され
ている。また、実開昭４１−１６６７１号公報には、搬
送用ベルトコンベヤの送出し側においてやや下方に位置
をずらせて左右に旋回する旋回ベルトコンベヤを配置
し、さらにその旋回ベルトコンベヤの送出し側において
やや下方に位置をずらせて複数のベルトコンベヤを配置
したもので、これにより旋回ベルトコンベヤの先端を所
定のベルトコンベヤ上に来るように旋回させた後、搬送
用ベルトコンベヤから旋回ベルトコンベヤ上に受けた搬
送物を、所定のベルトコンベヤ上に送出すようにして、
振分ける仕分装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者のものは、極めて大形のターンテーブルを所定の方向
に回転させるため、慣性力が大きく高速回転をさせにく
い機構であって、高速仕分けに不向きである。また、後
者のものも、旋回ベルトコンベヤを所定のベルトコンベ
ヤに旋回させる際、慣性力によって制御しにくいため、
高速仕分けが困難であった。そこで、この発明は、上記
従来の仕分装置の問題点に鑑み、これを解決すべくなさ
れたものであって、仕分ベルトコンベヤの旋回作動に際
して、慣性力を抑え、適確に且つ高速で仕分けでき、仕
分能力を向上できると共に、コンパクトに設置できる仕
分装置を得るにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】これを達成する手段とし
て、この発明は、ベルトコンベヤラインを形成する一連
の搬送ベルトコンベヤ間に仕分ベルトコンベヤ装置を配
設し、該仕分ベルトコンベヤ装置は、旋回台上に設けた
仕分ベルトコンベヤを、ベースに立設した回転軸で旋回
可能に取付けると共に、ベース上にインバータモータを
設置し、該インバータモータにクラッチブレーキ機構を
介して垂直方向に回転する回転板を取付け、該回転板の
偏心位置と上記旋回台とを自在継手をもった連杆で連結
して、インバータモータの駆動で作動する連杆で仕分ベ
ルトコンベヤを水平方向に旋回制御するようにしたもの
である。

【０００５】

【実施例】この発明の構成を図面に示す実施例について
以下詳細に説明する。図１乃至図３はこの発明の第１実
施例であり、１は直進的ベルトコンベヤラインにおける
複数の直進ベルトコンベヤで、この直進ベルトコンベヤ
１は適当な間隔を隔てて間欠的且つ固定的に設置されて
おり、各直進ベルトコンベヤ１の搬送ベルト１１は図示
しない駆動装置によって物品（図示省略）の搬送方向Ｐ
に駆動されるものである。２は相隣る２つの直線ベルト
コンベヤ１、１間に設置された仕分ベルトコンベヤ装置
であって、コンベヤ枠３と、これに固設した旋回台４
と、旋回台４を旋回させる回転軸５と、旋回台４を旋回
駆動する駆動部６を有している。コンベヤ枠３は、両端
部に回転自在のドラム３１、３１が枢着され、両ドラム
３１、３１間に搬送ベルト３２が巻回されている。この
搬送ベルト３２は旋回台４に設けたモータその他の駆動
装置から周知の伝動装置３３を介してドライブドラム３
４に付与された回転力によって回転駆動される。上記旋
回台４の下面には回転軸５が固定してあって、その回転
軸５はベース５２に軸受５１を介して回転可能に支受立
設され、旋回台４とこれと一体のコンベヤ枠３をベース
５２に対し水平方向に旋回可能に支える。駆動部６はベ
ース５２上にインバータモータ６１を設置し、この駆動
軸に減速機を含むクラッチブレーキ機構６２を介して出
力軸６３に垂直方向に回転する回転板６４を取付け、該
回転板６４の偏心位置にピン６５を突設すると共に、上
記旋回台４にもピン６６を突設し、両ピン６５、６６に
夫々自在継手６７を介して連杆６８で連結する。なお、
７は補完部材で、直進ベルトコンベヤ１と仕分ベルトコ
ンベヤ装置２のコンベヤ枠３との間に形成される間隙Ｓ
を補完するために、コンベヤ枠３に固設されている。７
１は側板であって、コンベヤ枠３の側面に立設され、仕
分け時に物品の跳ね出しを防止する。また、８は物品の
位置検出センサである。さらに、９は排出部を示す。

【０００６】この様に構成されているので、直進ベルト
コンベヤ１上を矢印Ｐ方向に搬送される物品を、排出部
９に排出する場合には、上流の直進ベルトコンベヤ１の
搬送ベルト１１で物品が運ばれ、センサ８に達すると、
クラッチブレーキ機構６２が働いてクラッチを接続する
と共に、インバータモータ６１が始動して出力軸６３に
よって回転板６４を回転する。これにより左死点位置の
ピン６５は出力軸６３の円周上を回転すると共に、自在
継手６７を介して連杆６８を右方向（図１）に引張り、
その先端の自在継手６７を介してピン６６を右死点に移
動させるので、旋回台４は回転軸５を中心として図２破
線で示すように反時計方向に回動する。そして回転板６
４が１８０度回転してピン６５が反対位置の右死点に達
すると、旋回台４は４５度旋回した最大旋回位置に達
し、コンベヤ枠３を排出部Ａに対面させることができ
る。この間コンベヤ枠３の搬送ベルト３２は回転してい
るので、該搬送ベルト３２上の物品は確実に排出部９に
送り出される。さらに回転板６４が回転し続けると、ピ
ン６５は再び出力軸６３の周りを１８０度回転して左死
点に復帰しようとするため、該ピン６５に連結された連
杆６８は自在継手６７を介してピン６６を押出して旋回
台４を時計方向に旋回し、直進ベルトコンベヤ１の搬送
路方向の原位置に向けられ、そこでクラッチブレーキ機
構６２のクラッチを開放し、ブレーキが作動して停止す
る。この作動中、インバータモータ６１は旋回台４が排
出部９に対面する最大旋回位置に近ずくに従って該モー
タ６１を駆動する周波数を下げて回転速度を低速度に制
御すると、旋回台４は最大旋回位置での反転時の慣性力
は小さくなって円滑に反転させることができる。また旧
位置に復帰する近くになった際も周波数を下げて回転速
度を落せば、ブレーキの作動力が有効に働き、所定位置
に確実に停止させることができる。これによって、物品
の仕分け作業を円滑、迅速に行なうことができる。

【０００７】図４および図５はこの発明の第２実施例で
あって、この実施例にあっては、直進方向に対して両側
部に排出部９１、９２を設け、これに仕分ベルトコンベ
ヤ装置２のコンベヤ枠３が左右に旋回できるようにした
ものである。即ち、コンベヤ枠３が直進方向に対面して
いる位置で、旋回台４に取付けたピン６６が、この直進
方向を直角方向に向いて突出した状態に位置し、これに
連結した連杆６８の他端と連結されているピン６５が回
転板６４の上死点或いは下死点位置にあるように連結さ
れ、さらに出力軸６３が正逆両方向に切換回転できるよ
うに構成する。これによって、回転板６４の回転によっ
て、例えばピン６５は上死点から右死点を回って下死点
に回転することで、連杆６８は旋回台４を反時計方向に
回転して排出部９１にコンベヤ枠３を旋回した後、時計
方向に回転して原位置に復帰し、その間に物品を排出部
９１に排出する。またピン６５が上死点から左死点を回
って下死点に回転することで、連杆６８は旋回台４を時
計方向に回転した後、反時計方向に回転して原位置に復
帰し、その間に物品を排出部９２に排出することができ
る。

【０００８】

【発明の効果】以上、各種実施例について詳述したよう
に、この発明は、仕分ベルトコンベヤをインバータモー
タを駆動源とし、これに垂直に回転する回転板の偏心位
置に連杆を取付けて、コンベヤ枠を旋回させるものであ
るから、コンベヤ枠が排出部に面した最大旋回位置から
反転して原位置に復帰する際、および原位置で停止する
際、周波数を落してインバータモータの回転数を制御す
ることによって、コンベヤ枠の旋回時の慣性力を抑え、
迅速に作動させることができるので、従来の旋回能力の
５割増の高速旋回が可能となり、仕分け作業を大幅に向
上することができるものである。また、回転板を垂直方
向に回転させるので、従来のエアシリンダ又はその他の
駆動装置による旋回装置に比べてスペースを極めて小さ
くすることができる等、堅牢にして、作動円滑な装置を
提供することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の側面図である。

【図２】同じく要部の概略平面図である。

【図３】同じく拡大平面図である。

【図４】この発明の第２実施例の側面図である。

【図５】同じく要部の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 直進ベルトコンベヤ ２ 仕分ベルトコンベヤ装置 ３ コンベヤ枠 ４ 旋回台 ５ 回転軸 ６ 駆動部 ６１ インバータモータ ６２ クラッチブレーキ機構 ６４ 回転板 ６５ ピン ６６ ピン ６７ 自在継手 ６８ 連杆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤラインを形成する一連の
   搬送ベルトコンベヤ間に仕分ベルトコンベヤ装置を配設
   し、該仕分ベルトコンベヤ装置は、旋回台上に設けた仕
   分ベルトコンベヤを、ベースに立設した回転軸で旋回可
   能に取付けると共に、ベース上にインバータモータを設
   置し、該インバータモータにクラッチブレーキ機構を介
   して垂直方向に回転する回転板を取付け、該回転板の偏
   心位置と上記旋回台とを自在継手をもった連杆で連結し
   て、インバータモータの駆動で作動する連杆で仕分ベル
   トコンベヤを水平方向に旋回制御することを特徴とする
   ベルトコンベヤの仕分装置。