JPH0592877A - エレベータの着床制御装置 - Google Patents
エレベータの着床制御装置Info
- Publication number
- JPH0592877A JPH0592877A JP3253335A JP25333591A JPH0592877A JP H0592877 A JPH0592877 A JP H0592877A JP 3253335 A JP3253335 A JP 3253335A JP 25333591 A JP25333591 A JP 25333591A JP H0592877 A JPH0592877 A JP H0592877A
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- JP
- Japan
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- car
- speed command
- load
- landing
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータかごの着床精度を向上させること
ができて、車椅子利用時や搬送車との連動運転に好適な
エレベータの着床制御装置を得ること。 【構成】 かご８の走行距離に対応してパルス２０Ａを
出力するパルス発生器２０と、かご内負荷を検出する荷
重検出器１１と、かご８が着床許容範囲を外れると再床
合せ指令を出力する位置検出器１３、１４、１５とを設
け、パルス発生器２０よりのパルス列２０Ａより得られ
る指令値と荷重検出器１１よりのかご内負荷値に応じた
補正値とによる速度指令１Ａでかご８を駆動して着床さ
せるようにする。
ができて、車椅子利用時や搬送車との連動運転に好適な
エレベータの着床制御装置を得ること。 【構成】 かご８の走行距離に対応してパルス２０Ａを
出力するパルス発生器２０と、かご内負荷を検出する荷
重検出器１１と、かご８が着床許容範囲を外れると再床
合せ指令を出力する位置検出器１３、１４、１５とを設
け、パルス発生器２０よりのパルス列２０Ａより得られ
る指令値と荷重検出器１１よりのかご内負荷値に応じた
補正値とによる速度指令１Ａでかご８を駆動して着床さ
せるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの着床位置
の精度を向上させることのできる制御装置に関するもの
である。
の精度を向上させることのできる制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来よりエレベータのかごの着床精度の
改良に関しては種々の制御装置が提案されている。例え
ば特公昭６４−１０４３４号公報に開示された着床制御
装置では、パルス発生器より出力するパルスを計数して
かごの位置を検出して、かごの位置に対応する着床速度
指令を記憶素子より抽出するようになっている。
改良に関しては種々の制御装置が提案されている。例え
ば特公昭６４−１０４３４号公報に開示された着床制御
装置では、パルス発生器より出力するパルスを計数して
かごの位置を検出して、かごの位置に対応する着床速度
指令を記憶素子より抽出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの着床制御装置では、着床時の乗心地は向上さ
れたが、着床精度は±１０ｍｍ〜±２０ｍｍ程度が限度
となっているという問題がある。また、近年の社会福祉
制度の充実により、車椅子でのエレベータ利用の機会が
増大しており、エレベータの着床精度の一層の向上が望
まれている。さらに、製造工場などにおける省力化の一
環として、部品などの搬送車とエレベータの運行とを連
動させて運転する要求が増加しており、この連動運転時
には着床精度が±５ｍｍ以内であることが切望されてい
る。
レベータの着床制御装置では、着床時の乗心地は向上さ
れたが、着床精度は±１０ｍｍ〜±２０ｍｍ程度が限度
となっているという問題がある。また、近年の社会福祉
制度の充実により、車椅子でのエレベータ利用の機会が
増大しており、エレベータの着床精度の一層の向上が望
まれている。さらに、製造工場などにおける省力化の一
環として、部品などの搬送車とエレベータの運行とを連
動させて運転する要求が増加しており、この連動運転時
には着床精度が±５ｍｍ以内であることが切望されてい
る。
【０００４】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、エレベータかごの着床制度を大幅に
向上でき、特に、車椅子利用時や搬送車との連動運転に
好適なエレベータの着床制御装置を提供することを目的
とする。
になされたもので、エレベータかごの着床制度を大幅に
向上でき、特に、車椅子利用時や搬送車との連動運転に
好適なエレベータの着床制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
の着床制御装置は、かごの走行距離に対応してパルスを
出力するパルス発生器と、かご内の負荷を検出する荷重
検出器と、かごが着床許容誤差範囲を外れると再床合せ
指令を出力する位置検出器とを設け、パルス発生器より
のパルスを計数して得られる指令値と荷重検出器よりの
かご内負荷値に応じた補正値とによる速度指令でかごを
駆動させるようにしたものである。また、パルス発生器
はかごの走行に伴って回転する綱車により駆動されるよ
うにしたものである。
の着床制御装置は、かごの走行距離に対応してパルスを
出力するパルス発生器と、かご内の負荷を検出する荷重
検出器と、かごが着床許容誤差範囲を外れると再床合せ
指令を出力する位置検出器とを設け、パルス発生器より
のパルスを計数して得られる指令値と荷重検出器よりの
かご内負荷値に応じた補正値とによる速度指令でかごを
駆動させるようにしたものである。また、パルス発生器
はかごの走行に伴って回転する綱車により駆動されるよ
うにしたものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、かご内の負荷荷重の検出値
が基準値より重い場合は着床速度指令を増加方向に補正
し、逆に軽い場合は減少方向に補正する。
が基準値より重い場合は着床速度指令を増加方向に補正
し、逆に軽い場合は減少方向に補正する。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるエレベータの
着床制御装置の全体構成図である。図１において、１は
かごの走行速度を指令する速度指令装置、１Ａはその出
力である速度指令、２は加算器、３はＶＶＶＦ（可変電
圧可変周波数）制御装置などで構成された電動機制御装
置、４はかご巻上用の電動機、５は電動機４により駆動
される綱車、６は電動機４の回転数を検出する速度検出
器、７はロープ、８はかご、９はカウンタウェイト、１
０はかご８の下部に設置された防振ゴム、１１は防振ゴ
ム１０の圧縮量を差動トランスにより検出し、かご８内
の負荷荷重を検出する荷重検出器、１１Ａはその出力、
１２は昇降路に設置された遮蔽板、１３，１４，１５は
遮蔽板１２に対向するとそれぞれ出力１３Ａ、１４Ａ、
１５Ａ（図示なし）を発する位置検出器、１６は位置検
出器１３，１４，１５の取付用腕、１７は両端がかご８
に固定され、かご８の昇降により駆動されるロープ、１
８はロープ１７により駆動される綱車、１９は張り車、
２０は綱車１８の回転を検出するパルス発生器、２０Ａ
はその出力であるパルス列を示す。
着床制御装置の全体構成図である。図１において、１は
かごの走行速度を指令する速度指令装置、１Ａはその出
力である速度指令、２は加算器、３はＶＶＶＦ（可変電
圧可変周波数）制御装置などで構成された電動機制御装
置、４はかご巻上用の電動機、５は電動機４により駆動
される綱車、６は電動機４の回転数を検出する速度検出
器、７はロープ、８はかご、９はカウンタウェイト、１
０はかご８の下部に設置された防振ゴム、１１は防振ゴ
ム１０の圧縮量を差動トランスにより検出し、かご８内
の負荷荷重を検出する荷重検出器、１１Ａはその出力、
１２は昇降路に設置された遮蔽板、１３，１４，１５は
遮蔽板１２に対向するとそれぞれ出力１３Ａ、１４Ａ、
１５Ａ（図示なし）を発する位置検出器、１６は位置検
出器１３，１４，１５の取付用腕、１７は両端がかご８
に固定され、かご８の昇降により駆動されるロープ、１
８はロープ１７により駆動される綱車、１９は張り車、
２０は綱車１８の回転を検出するパルス発生器、２０Ａ
はその出力であるパルス列を示す。
【０００８】図２は上記の速度指令装置１の構成を示す
ブロック図である。図２において、１０１は中央処理装
置（以下ＣＰＵという）、１０２はプログラムやデータ
等が記憶されているリード・オン・メモリ（以下ＲＯＭ
という）、１０３はランダム・アクセス・メモリ（以下
ＲＡＭという）、１０４は所定の時限が経過するごとに
割り込み信号を発するタイマ、１０５はＣＰＵ１０１が
演算した速度指令を出力する出力回路、１０１Ａはその
出力、１０６はパルス発生器２０が発生するパルスを計
算するカウンタ、１０７は荷重発信器１１の出力１１Ａ
をＣＰＵ１０１に入力する入力回路、１０８は位置検出
器１３，１４，１５の出力１３Ａ、１４Ａ、１５ＡをＣ
ＰＵ１０１に入力するための入力回路、１０９はアドレ
スやデータなどのバスである。
ブロック図である。図２において、１０１は中央処理装
置（以下ＣＰＵという）、１０２はプログラムやデータ
等が記憶されているリード・オン・メモリ（以下ＲＯＭ
という）、１０３はランダム・アクセス・メモリ（以下
ＲＡＭという）、１０４は所定の時限が経過するごとに
割り込み信号を発するタイマ、１０５はＣＰＵ１０１が
演算した速度指令を出力する出力回路、１０１Ａはその
出力、１０６はパルス発生器２０が発生するパルスを計
算するカウンタ、１０７は荷重発信器１１の出力１１Ａ
をＣＰＵ１０１に入力する入力回路、１０８は位置検出
器１３，１４，１５の出力１３Ａ、１４Ａ、１５ＡをＣ
ＰＵ１０１に入力するための入力回路、１０９はアドレ
スやデータなどのバスである。
【０００９】次に、上記のような構成に基づいて動作を
説明する。まず、かご８に対する走行指令が出される
と、速度指令装置１内のＣＰＵ１０１が速度指令１Ａを
演算し、加算器２を介して電動機制御装置３に供給する
ことにより、電動機４が速度指令１Ａに応じて回転して
綱車５を回転させ、かご８が走行を開始する。一方、電
動機４の回転数はパルス発生器６によって検出され、加
算器２に速度帰還信号として供給され、かご８の走行速
度が高精度に制御される。
説明する。まず、かご８に対する走行指令が出される
と、速度指令装置１内のＣＰＵ１０１が速度指令１Ａを
演算し、加算器２を介して電動機制御装置３に供給する
ことにより、電動機４が速度指令１Ａに応じて回転して
綱車５を回転させ、かご８が走行を開始する。一方、電
動機４の回転数はパルス発生器６によって検出され、加
算器２に速度帰還信号として供給され、かご８の走行速
度が高精度に制御される。
【００１０】かご８が走行すると、ロープ１７が駆動さ
れて綱車１８及び張り車１９を回転させ、パルス発生器
２０がパルス列２０Ａを発し、速度指令装置１内のカウ
ンタ１０６によってパルス数を計数して、ＣＰＵ１０１
がこの計数値に基づいてかご８の現在位置を演算する。
また、かご８が走行中に停止すべき階が決定されて減速
開始点に到達すると、かご８は減速を開始し、以下の動
作を図３に示すＲＯＭ１０２に収納された速度指令用プ
ログラムのフローチャート等により説明する。ＣＰＵ１
０１はタイマ１０４が割り込み信号を発するごとに、上
記速度指令用プログラムを周期的に繰り返して演算す
る。まず。ステップ３０１において減速モードかどうか
を判定し、減速開始点に到達していればステップ３０２
及びステップ３０３に進む。
れて綱車１８及び張り車１９を回転させ、パルス発生器
２０がパルス列２０Ａを発し、速度指令装置１内のカウ
ンタ１０６によってパルス数を計数して、ＣＰＵ１０１
がこの計数値に基づいてかご８の現在位置を演算する。
また、かご８が走行中に停止すべき階が決定されて減速
開始点に到達すると、かご８は減速を開始し、以下の動
作を図３に示すＲＯＭ１０２に収納された速度指令用プ
ログラムのフローチャート等により説明する。ＣＰＵ１
０１はタイマ１０４が割り込み信号を発するごとに、上
記速度指令用プログラムを周期的に繰り返して演算す
る。まず。ステップ３０１において減速モードかどうか
を判定し、減速開始点に到達していればステップ３０２
及びステップ３０３に進む。
【００１１】ここで、ステップ３０２及び３０３の内容
を図４に基づいて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は距離
対速度指令値の一例を示す表であり、この表には図４
（ｃ）に示すように目的階までの距離ＤＳ１、ＤＳ２、
…ＤＳＮのそれぞれに対応する速度指令ＶＰＩ、ＶＰ
２、…ＶＰＮが収納されている。また、図４（ａ）、
（ｂ）におけるＡＤＳ１、ＡＤＳ２…ＡＤＳＮは距離Ｄ
Ｓ１、ＤＳ２…ＤＳＮに対応するアドレス、ＡＶＰ１、
ＡＶＰ２…ＡＶＰＮは速度指令値ＶＰ１、ＶＰ２…ＶＰ
Ｎを格納してあるメモリのアドレスを示す。すなわち、
ステップ３０２においてＣＰＵ１０１がカウンタ１０６
の計数値を読み込み、目的階までの距離ＤＳＸを算出す
る。続いて、ステップ３０３で図４（ａ）から距離ＤＳ
Ｘに対応するアドレスＡＤＳＸによって速度指令値の格
納アドレスＡＶＰＸを抽出し、次に図４（ｂ）からアド
レスＡＶＰＸに格納してある速度指令値ＶＰＸを抽出
し、これを出力回路１０５に出力する。このようにし
て、減速用の速度指令が発生されてかご８が減速する。
を図４に基づいて説明する。図４（ａ）、（ｂ）は距離
対速度指令値の一例を示す表であり、この表には図４
（ｃ）に示すように目的階までの距離ＤＳ１、ＤＳ２、
…ＤＳＮのそれぞれに対応する速度指令ＶＰＩ、ＶＰ
２、…ＶＰＮが収納されている。また、図４（ａ）、
（ｂ）におけるＡＤＳ１、ＡＤＳ２…ＡＤＳＮは距離Ｄ
Ｓ１、ＤＳ２…ＤＳＮに対応するアドレス、ＡＶＰ１、
ＡＶＰ２…ＡＶＰＮは速度指令値ＶＰ１、ＶＰ２…ＶＰ
Ｎを格納してあるメモリのアドレスを示す。すなわち、
ステップ３０２においてＣＰＵ１０１がカウンタ１０６
の計数値を読み込み、目的階までの距離ＤＳＸを算出す
る。続いて、ステップ３０３で図４（ａ）から距離ＤＳ
Ｘに対応するアドレスＡＤＳＸによって速度指令値の格
納アドレスＡＶＰＸを抽出し、次に図４（ｂ）からアド
レスＡＶＰＸに格納してある速度指令値ＶＰＸを抽出
し、これを出力回路１０５に出力する。このようにし
て、減速用の速度指令が発生されてかご８が減速する。
【００１２】図５は図１に示す位置検出器１３〜１５の
動作状態を説明するための波形図であり、距離のマイナ
ス符号は床前を示し、距離−Ｓ１〜Ｓ１は着床誤差範囲
を示し、距離−Ｓ２〜Ｓ２は床合せ可能範囲を示す。か
ご８が減速して、図５の目的階の床前距離を示すＳ３に
到達すると、位置検出器１３が遮蔽板１２と対向して出
力を発し、さらにかご８減速して目的階の床前距離Ｓ２
に到達すると、同様にして位置検出器１４が動作し、目
的階の直前のＳ１に達すると位置検出器１３は遮蔽板１
２から外れて不動作となる。
動作状態を説明するための波形図であり、距離のマイナ
ス符号は床前を示し、距離−Ｓ１〜Ｓ１は着床誤差範囲
を示し、距離−Ｓ２〜Ｓ２は床合せ可能範囲を示す。か
ご８が減速して、図５の目的階の床前距離を示すＳ３に
到達すると、位置検出器１３が遮蔽板１２と対向して出
力を発し、さらにかご８減速して目的階の床前距離Ｓ２
に到達すると、同様にして位置検出器１４が動作し、目
的階の直前のＳ１に達すると位置検出器１３は遮蔽板１
２から外れて不動作となる。
【００１３】次いで、図３のフローチャートに戻り、か
ご８が目的階の床前Ｓ２に到達すると、前述のように位
置検出器１３が動作し、ステップ３０４でこれを検知す
るとステップ３０５に進み、ここでＣＰＵ１０１は入力
回路１０７を介して荷重検出器１１の出力信号１１Ａを
読み込み、ステップ３０６に進んでステップ３０３で抽
出された速度指令を補正する。
ご８が目的階の床前Ｓ２に到達すると、前述のように位
置検出器１３が動作し、ステップ３０４でこれを検知す
るとステップ３０５に進み、ここでＣＰＵ１０１は入力
回路１０７を介して荷重検出器１１の出力信号１１Ａを
読み込み、ステップ３０６に進んでステップ３０３で抽
出された速度指令を補正する。
【００１４】図６はかご負荷対補正量の関係を、図７は
補正された速度指令をそれぞれ示す。周知のように、エ
レベータは一般に定格積載荷重の５０％程度のカウンタ
ウェイトを採用している。そこで、図６に示すように、
例えばかご内負荷が１００％のときは補正量は３ｍｍ、
５０％のときは０ｍｍ、０％のときは−３ｍｍに定め
る。なお、一般的にこの補正量は防振ゴム１０のバネ定
数や電動機制御装置３の制御利得などを勘案して最適値
を選定する。
補正された速度指令をそれぞれ示す。周知のように、エ
レベータは一般に定格積載荷重の５０％程度のカウンタ
ウェイトを採用している。そこで、図６に示すように、
例えばかご内負荷が１００％のときは補正量は３ｍｍ、
５０％のときは０ｍｍ、０％のときは−３ｍｍに定め
る。なお、一般的にこの補正量は防振ゴム１０のバネ定
数や電動機制御装置３の制御利得などを勘案して最適値
を選定する。
【００１５】いま、かご内負荷が１００％で上昇運転中
とすると、補正量は３ｍｍであり、この補正量分だけ目
的階の階床レベルが実際の位置より上方にあるとみなさ
れる。すなわち、目的階までの実距離に３ｍｍを加算
し、この加算された距離に対応する速度指令を前述と同
様の方法で抽出すると、速度指令は図７の曲線７０１の
ように補正される。同様に、かご内負荷が５０％のとき
は補正量は０ｍｍであるので、補正は行われず、速度指
令は曲線７０２のようになり、また、かご内負荷が０％
のときは補正量は−３ｍｍであるので、速度指令は曲線
７０３のように補正される。そして、かご８は補正され
た速度指令に従って着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１内に着床
する。
とすると、補正量は３ｍｍであり、この補正量分だけ目
的階の階床レベルが実際の位置より上方にあるとみなさ
れる。すなわち、目的階までの実距離に３ｍｍを加算
し、この加算された距離に対応する速度指令を前述と同
様の方法で抽出すると、速度指令は図７の曲線７０１の
ように補正される。同様に、かご内負荷が５０％のとき
は補正量は０ｍｍであるので、補正は行われず、速度指
令は曲線７０２のようになり、また、かご内負荷が０％
のときは補正量は−３ｍｍであるので、速度指令は曲線
７０３のように補正される。そして、かご８は補正され
た速度指令に従って着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１内に着床
する。
【００１６】なお、かご８が下降運転中の場合もかご負
荷に対応する補正を行う。すなわち、運転方向が逆であ
るので、例えばかご負荷１００％であれば補正量の３ｍ
ｍを目的階までの距離から減算する。
荷に対応する補正を行う。すなわち、運転方向が逆であ
るので、例えばかご負荷１００％であれば補正量の３ｍ
ｍを目的階までの距離から減算する。
【００１７】図８は再床合せ時のプログラムの手順例を
示すフローチャートである。まず、かご８が階床に着床
中に乗客や荷物の乗降によってロープ７が伸縮すると、
かご８は図５に示す着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１を外れ、
これをステップ８０１で検出すると、ステップ８０２に
進んでカウンタ１０６の計算値を読み込み、ステップ８
０３で速度指令値を抽出する。続いて、ステップ８０４
で入力回路１０７を介して荷重検出器１１の出力信号１
１Ａを読み込み、ステップ８０５にてステップ８０３で
抽出した速度指令値を補正する。このようにして、かご
８は補正された速度指令に従って走行し、再び着床誤差
範囲−Ｓ１〜Ｓ１内に着床する。
示すフローチャートである。まず、かご８が階床に着床
中に乗客や荷物の乗降によってロープ７が伸縮すると、
かご８は図５に示す着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１を外れ、
これをステップ８０１で検出すると、ステップ８０２に
進んでカウンタ１０６の計算値を読み込み、ステップ８
０３で速度指令値を抽出する。続いて、ステップ８０４
で入力回路１０７を介して荷重検出器１１の出力信号１
１Ａを読み込み、ステップ８０５にてステップ８０３で
抽出した速度指令値を補正する。このようにして、かご
８は補正された速度指令に従って走行し、再び着床誤差
範囲−Ｓ１〜Ｓ１内に着床する。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、エ
レベータ着床域の速度指令をかご内負荷に応じて補正す
るようにしたので、防振ゴムの圧縮量や電動機制御装置
の特性に起因する着床誤差を相殺することが可能とな
り、着床精度を±５ｍｍ以内に向上させることができ
る。従って、車椅子利用者も安全にエレベータを利用す
ることが可能となり、また、搬送車との連動運動におい
ても、良好な運転特性が得られる。さらに、速度指令は
かごの駆動と相関するパルス発生器を基にして演算され
るため、乗客や荷物の乗降に伴って主ロープが伸縮した
場合でも、かごの動きを正確に検出して精度の高い着床
動作を行うことができるなどの効果がある。
レベータ着床域の速度指令をかご内負荷に応じて補正す
るようにしたので、防振ゴムの圧縮量や電動機制御装置
の特性に起因する着床誤差を相殺することが可能とな
り、着床精度を±５ｍｍ以内に向上させることができ
る。従って、車椅子利用者も安全にエレベータを利用す
ることが可能となり、また、搬送車との連動運動におい
ても、良好な運転特性が得られる。さらに、速度指令は
かごの駆動と相関するパルス発生器を基にして演算され
るため、乗客や荷物の乗降に伴って主ロープが伸縮した
場合でも、かごの動きを正確に検出して精度の高い着床
動作を行うことができるなどの効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータの着床制御
装置の全体構成図である。
装置の全体構成図である。
【図２】図１における速度指令装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図２におけるＲＯＭに収納された速度指令用プ
ログラムのフローチャートである。
ログラムのフローチャートである。
【図４】図３におけるステップ３０２、３０３の内容を
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
【図５】図１における位置検出器の動作状態を説明する
ための波形図である。
ための波形図である。
【図６】かご負荷対補正量の関係を示す線図である。
【図７】かご速度と着床距離に対応する補正された速度
を示す線図である。
を示す線図である。
【図８】再床合せ時のプログラムの手順例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ 速度指令装置 １Ａ 速度指令 ３ 電動機制御装置 ８ かご １１ 荷重検出器 １３ 位置検出器 １４ 位置検出器 １５ 位置検出器 １８ 綱車 ２０ パルス発生器 ２０Ａ パルス列
Claims (2)
- 【請求項１】 かごの走行距離に対応してパルスを出力
するパルス発生器と、上記かご内の負荷を検出する荷重
検出器と、上記かごが着床許容誤差範囲を外れると動作
して再床合せ指令を出力する位置検出器と、上記パルス
を計数して目的階までの距離に対応する速度指令を出力
する速度指令手段と、上記荷重検出器により検出した上
記かご内の負荷に応じて再床合せ時の速度指令を補正す
る速度指令補正手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの着床制御装置。 - 【請求項２】 上記パルス発生器は、上記かごの走行に
伴って回転する綱車により駆動されることを特徴とする
請求項１記載のエレベータの着床制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253335A JPH0592877A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | エレベータの着床制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253335A JPH0592877A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | エレベータの着床制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592877A true JPH0592877A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17249886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253335A Pending JPH0592877A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | エレベータの着床制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592877A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007204937A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Shinmaywa Engineerings Ltd | エレベータ式駐車装置における索体の駆動状況診断装置及び駆動状況診断方法 |
| JP2012246113A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Hitachi Ltd | エレベータ制御装置 |
| JPWO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | ||
| US12227388B2 (en) | 2017-06-22 | 2025-02-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator which performs a releveling operation based on a car height |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3253335A patent/JPH0592877A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US12227388B2 (en) | 2017-06-22 | 2025-02-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator which performs a releveling operation based on a car height |
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| WO2021001884A1 (ja) * | 2019-07-01 | 2021-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
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