JPH06144724A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータかごの着床位置を制御することに
より、再床合わせ動作の回数を減少し、省エネルギー
で、かつ、長寿命のエレベータの制御装置を提供する。 【構成】 速度指令５Ａを補正して、かご内負荷及び目
的階の昇降路位置に応じて、かご３の着床位置を階床レ
ベルより上下に補正する。かご内負荷が全負荷の場合は
階床レベルより下方に、無負荷の場合は上方に補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
関するものであり、特に、エレベータの着床位置を制御
する装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータかごの着床精度に対しては従
来から厳しい要求があり、種々の制御方法が提案されて
きた。例えば、従来のこの種のエレベータの制御装置と
して、特公昭６４−１０４３４号公報に掲載の技術を挙
げることができる。この着床制御装置では、パルス発生
器が発生するパルスを計数器により計数することによ
り、かご位置を検出する。そして、かごが停止階の手前
の所定の距離に到達すると、走行速度指令から着床速度
指令に切替えて、かごを高速運転から着床運転に切替
え、そのかご位置に対応する着床速度指令値を記憶素子
から抽出することにより、かごの着床速度を制御して、
かごを目的階の階床の所定位置に着床させる。このと
き、着床速度指令値は漸減されて、かごの着床速度は漸
減され、かごは着床誤差範囲内に入ると停止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は、上記のように構成されているから、着床時の
かご内の乗心地は改善することができるものの、かごの
着床位置の制御の点ではまだ十分とは言えなかった。即
ち、このエレベータの制御装置では、かごは着床誤差範
囲内に入ると停止するが、かごからの乗客の乗降によ
り、かご内負荷が増減して、かごが昇降路の階床の停止
位置より上下に移動し、着床誤差範囲から外れた場合、
かごを着床誤差範囲内に復帰及び停止すべく、かごの再
床合わせを行なう必要がある。したがって、かごを正規
の着床位置である着床誤差範囲内に着床した場合でも、
かごからの乗客の乗降等により再床合わせ動作の回数が
増加し、これにより、消費電力量が増加したり、各種機
器の寿命が短くなる等の可能性がある。

【０００４】そこで、本発明は、エレベータかごの着床
位置を制御することにより、再床合わせ動作の回数を減
少し、省エネルギーで、かつ、長寿命のエレベータの制
御装置の提供を課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、かごが目的階の床前の所定距
離に到達したときに、位置検出器の動作により速度指令
補正手段を作動して、かご内負荷及び目的階の昇降路位
置に応じて、かご内負荷の増減によるかご位置の上下へ
の変化を相殺する方向に予め着床位置を補正するよう、
速度指令手段からの速度指令を補正するものである。

【０００６】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、かごが目的階の床前の所定距離に到達したとき
に、第１の位置検出器の動作により速度指令補正手段を
作動して、かご内負荷及び目的階の昇降路位置に応じ
て、かご内負荷の増減によるかご位置の上下への変化を
相殺する方向に予め着床位置を補正するよう、速度指令
手段からの第１の速度指令を補正し、更に、かごが目的
階の階床に着床中に着床誤差範囲を外れたときに、第２
の位置検出器の動作により速度指令手段から再床合わせ
用の第２の速度指令を発生するものである。

【０００７】請求項３の発明にかかるエレベータの制御
装置は、請求項１または２の発明にかかるエレベータの
制御装置において、前記速度指令補正手段を前記目的階
が主階床の場合のみ作動するようにしたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明においては、かごが目的階の床
前の所定距離に到達すると、位置検出器が動作して、速
度指令補正手段が作動する。速度指令補正手段は、かご
内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、速度指令手段
からの速度指令を補正して、かご内負荷の増減によるか
ご位置の上下への変化を相殺する方向に着床位置を補正
する。ここで、かごは、速度指令手段からの速度指令に
よれば、所定の着床位置、例えば、各階床レベルと同一
高さ位置に着床される。したがって、例えば、かご内が
満員である全負荷の場合、かごからの乗客の降車に伴
い、かごは各階床レベルより上方に移動する。しかし、
このとき、かごは速度指令補正手段により、かかる上方
への移動を相殺する方向、即ち、下方へ予めその位置を
補正して着床されているため、かごからの乗客の降車に
伴い、かごは階床レベルに近付く方向に移動する。逆
に、かご内が空車である無負荷状態の場合、かごへの乗
客の乗車に伴い、かごは各階床レベルより下方に移動す
るが、このとき、かごは速度指令補正手段により、かか
る下方への移動を相殺する方向、即ち、上方へ予めその
位置を補正して着床されているため、かごへの乗客の乗
車に伴い、かごは階床レベルに近付く方向に移動する。
これにより、かご内の乗客の乗降によりかごが階床レベ
ルを中心とする着床誤差範囲から外れることを防止でき
る。

【０００９】請求項２の発明においては、かごが目的階
の床前の所定距離に到達すると、位置検出器が動作し
て、速度指令補正手段が作動する。速度指令補正手段
は、かご内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、速度
指令手段からの第１の速度指令を補正して、かご内負荷
の増減によるかご位置の上下への変化を相殺する方向に
着床位置を補正する。ここで、かごは、速度指令手段か
らの第１の速度指令によれば、所定の着床位置、例え
ば、各階床レベルと同一高さ位置に着床される。したが
って、例えば、かご内が満員である全負荷の場合、かご
からの乗客の降車に伴い、かごは各階床レベルより上方
に移動する。しかし、このとき、かごは速度指令補正手
段により、かかる上方への移動を相殺する方向、即ち、
下方へ予めその位置を補正して着床されているため、か
ごからの乗客の降車に伴い、かごは階床レベルに近付く
方向に移動する。逆に、かご内が空車である無負荷状態
の場合、かごへの乗客の乗車に伴い、かごは各階床レベ
ルより下方に移動するが、このとき、かごは速度指令補
正手段により、かかる下方への移動を相殺する方向、即
ち、上方へ予めその位置を補正して着床されているた
め、かごへの乗客の乗車に伴い、かごは階床レベルに近
付く方向に移動する。これにより、かご内の乗客の乗降
によりかごが階床レベルを中心とする着床誤差範囲から
位置ずれすることを防止できる。また、かごが目的階の
階床に着床中に着床誤差範囲を外れたときは、第２の位
置検出器の動作により速度指令手段が再床合わせ用の第
２の速度指令を発生するため、かごが常に所定の着床位
置に配置される。

【００１０】請求項３の発明においては、かごが着床す
る目的階が、交通量が特に多い主階床以外の階床の場合
は、速度指令補正手段による速度指令の補正は行なわれ
ない。しかし、主階床以外の階床では交通量は少く、乗
客の乗降によるかご内負荷の増減変化量も少いため、か
ごが大きく上下動して着床誤差範囲から外れるおそれは
少い。また、特定の階床である主階床のみでかごの着床
位置の補正を行なえばよいため、速度指令補正手段の構
成が簡単になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の一実施例のエレベータの制御装置の全体構成図で
ある。なお、図中、従来例と同一符号及び同一記号は、
従来例の構成部分と同一または相当部分を示すものであ
るから、ここでは、重複する説明を省略する。

【００１２】図において、１は綱車、２は綱車１に巻掛
けられたロープ、３はロープ２の一端に支持されたか
ご、４はロープ２の他端に支持されたカウンタウエィト
である。なお、２Ａはロープ２のうちかご３を保持する
部分である。５はかご３の走行速度を指令する速度指令
手段、５Ａは速度指令手段５の出力である速度指令、６
は速度指令５Ａを入力する加算器、７はＶＶＶＦ（可変
電圧可変周波数）制御装置により構成され、加算器６の
加算結果を入力する電動機制御手段、８は前記綱車１を
駆動してかご３を巻上げる誘導電動機、９は誘導電動機
８の回転数を検出する速度検出器である。なお、本実施
例では、速度指令手段５を速度指令補正手段として兼用
している。１０はかご３の下部に設置され、かご３を支
持する防振ゴム、１１は防振ゴム１０の圧縮量を差動ト
ランスにより検出し、かご３内の乗客重量等の荷重（か
ご内負荷）を検出する荷重検出器、１２は昇降路の各階
床に対応して所定高さ位置に設置された遮蔽板、１３，
１４，１５はかご３の上方の上下方向に所定間隔で順に
配置され、遮蔽板１２に対向するとそれぞれ出力１３
Ａ，１４Ａ，１５Ａを発する位置検出器、１６は位置検
出器１３，１４，１５の取付腕、１７は両端がかご３に
固定され、かご３の昇降により駆動されるロープ、１８
はロープ１７により駆動される綱車、１９はロープ１８
を緊張状態に維持する張り車、２０は綱車１８の回転を
検出するパルス発生器、２０Ａはパルス発生器２０の出
力であるパルス列を示す。

【００１３】図２は速度指令手段５の構成を示すブロッ
ク図である。図において、１０１は中央処理装置（以下
ＣＰＵという）、１０２はかご３の昇降制御用のプログ
ラム及びデータ等が記憶されているリード・オンリ・メ
モリ（以下ＲＯＭという）、１０３はランダム・アクセ
ス・メモリ（以下ＲＡＭという）、１０４は所定の時限
が経過するごとに割込信号を発するタイマ、１０５はＣ
ＰＵ１０１が演算した速度指令５Ａを出力する出力回
路、１０６はパルス発生器２０が発生するパルス列２０
Ａのパルス数を計数するカウンタ、１０７は荷重検出器
１１の出力１１ＡをＣＰＵ１０１に入力する入力回路、
１０８は位置検出器１３，１４，１５の出力１３Ａ，１
４Ａ，１５ＡをＣＰＵ１０１に入力する入力回路、１０
９はアドレス及びデータ等のバスである。

【００１４】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの制御装置の動作を説明する。かご３の走行
指令が図示しないエレベータ制御盤から出力されると、
速度指令手段５内のＣＰＵ１０１が速度指令５Ａを演算
し、加算器６を介して電動機制御手段７に供給する。こ
れにより、誘導電動機８が速度指令５Ａに従って所定速
度で回転し、綱車１を回転させることにより、かご３が
対応する所定速度で走行を開始する。一方、誘導電動機
８の回転数は、速度検出器９によって検出され、加算器
６に速度帰還信号として供給される。このようにして、
かご３の走行速度は精度高く制御される。また、かご３
が走行するとロープ１７が駆動され、綱車１８及び張り
車１９を回転させる。これにより、パルス発生器２０が
綱車１８の回転量に応じたパルス列２０Ａを発生し、速
度指令手段５が、カウンタ１０６によってそのパルス数
を計数する。ＣＰＵ１０１はこの計数値を基に昇降路に
おけるかご３の現在位置を演算する。かご３が走行中に
停止すべき階床が決定され減速開始点に到達すると、か
ご３は減速を開始する。

【００１５】図３は速度指令手段５のＲＯＭ１０２に格
納された速度指令用プログラムのフローチャートを示
す。速度指令手段５のＣＰＵ１０１は、タイマ１０４が
割込信号を発生するごとに、図３のフローチャートに示
す速度指令用プログラムを周期的に繰返し演算する。そ
して、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３０１にて現在の運
転モードが減速モードかどうか、即ち、かご３が前記減
速開始点に到達したか否かを判定し、かご３が減速開始
点に到達していれば、次のステップＳ３０２及びステッ
プＳ３０３に進む。

【００１６】ここで、ステップＳ３０２及びステップＳ
３０３の内容を図４に従って詳述する。図４（ａ），
（ｂ）は速度指令手段５のＲＯＭ１０２の距離対速度指
令値のテーブル例、図４（ｃ）は速度指令手段５のＲＯ
Ｍ１０２のテーブルの距離対速度指令値の関係を示す特
性図である。図４（ｃ）に示すように、このテーブルに
は所定の速度指令５Ａの値、即ち、目的階までの距離Ｄ
Ｓ１、ＤＳ２・・・ＤＳＸ・・・ＤＳＮに対応する速度
指令値ＶＰ１、ＶＰ２・・・ＶＰＸ・・・ＶＰＮが格納
されている。図４（ａ），（ｂ）において、ＡＤＳ１、
ＡＤＳ２・・・ＡＤＳＸ・・・ＡＤＳＮは距離ＤＳ１、
ＤＳ２・・・ＤＳＸ・・・ＤＳＮに対応するＲＯＭ１０
２のアドレス、ＡＶＰ１、ＡＶＰ２・・・ＡＶＰＸ・・
・ＡＶＰＮは速度指令値ＶＰ１、ＶＰ２・・・ＶＰＸ・
・・ＶＰＮが格納してあるＲＯＭ１０２のアドレスを示
す。即ち、ステップＳ３０２にてＣＰＵ１０１はカウン
タ１０６の計数値を読込み、目的階までの距離ＤＳＸを
算出する。続いて、ステップＳ３０３にて、ＣＰＵ１０
１は、図４（ａ）のテーブルにより、距離ＤＳＸに対応
するアドレスＡＤＳＸから、速度指令値ＶＰＸが格納さ
れたアドレスＡＶＰＸを抽出し、次に、図４（ｂ）のテ
ーブルから、アドレスＡＶＰＸに格納してある速度指令
値ＶＰＸを抽出し、これを出力回路１０５に出力する。
このようにして、減速用の速度指令５Ａが発生され、か
かる速度指令５Ａに従って、加算器６及び電動機制御手
段７を介して誘導電動機８が減速回転され、綱車１及び
ロープ２を介してかご３が減速する。

【００１７】図５はエレベータ制御装置の位置検出器１
３〜１５の動作状況を示す特性図である。例えば、目的
階がかご３の現在位置より上方の階床である場合におい
て、かご３が上昇運転中に減速して、目的階の床前距離
−Ｓ３に到達すると、かご３の最上位置の位置検出器１
３が昇降路の遮蔽板１２と対向して動作し、速度指令手
段５の入力回路１０８に出力１３Ａを入力する。更にか
ご３が減速し目的階の床前距離−Ｓ２に到達すると、同
様にして、かご３の中央位置の位置検出器１４が遮蔽板
１２に対向して動作し出力１４Ａを入力する。かご３が
更に減速して目的階の床前距離−Ｓ１に到達すると、か
ご３の最上位置の位置検出器１３が遮蔽板１２から外れ
て動作停止する一方、中央の位置検出器１４からの出力
１４Ａの供給は持続される。これと逆に、目的階がかご
３の現在位置より下方の階床である場合において、かご
３が下降運転中に減速して、目的階の床前距離Ｓ３に到
達すると、かご３の最下位置の位置検出器１５が昇降路
の遮蔽板１２と対向して動作し、速度指令手段５の入力
回路１０８に出力１５Ａを入力する。更にかご３が減速
し目的階の床前距離Ｓ２に到達すると、同様にして、か
ご３の中央位置の位置検出器１４が遮蔽板１２に対向し
て動作する。かご３が更に減速して目的階の床前距離Ｓ
１に到達すると、かご３の最下位置の位置検出器１５が
遮蔽板１２から外れて動作停止する一方、位置検出器１
４からの出力１４Ａは持続される。なお、図５におい
て、床前距離Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３における負号は、かご３
が目的階の階床位置よりＳ１，Ｓ２，Ｓ３だけ下方に位
置することを示し、正号は、かご３が目的階の階床位置
よりＳ１，Ｓ２，Ｓ３だけ上方に位置することを示す。
また、床前距離−Ｓ１〜Ｓ１は着床誤差範囲を示し、か
かる着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１が、かご３の再床合わせ
が不要な正規の着床位置とされる。そして、床前距離−
Ｓ２〜Ｓ２は再床合わせ動作の可能範囲を示し、かご３
が前記着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１外に移動し、前記範囲
−Ｓ２〜Ｓ２に位置した場合、かご３の再床合わせ動作
が行なわれる。なお、かご３が床前のいずれの範囲に位
置したかは、各位置検出器１３，１４，１５からの出力
１３Ａ，１４Ａ，１５Ａの有無により判断される。

【００１８】さて、図３のフローチャートに戻って、ス
テップＳ３０４で上昇運転で減速中のかご３が目的階の
床前−Ｓ２の距離に到達すると、上記したように、かご
３の中央の位置検出器１４が動作して、その検出信号を
速度指令手段５の入力回路１０８に出力する。すると、
ステップＳ３０５にてＣＰＵ１０１は入力回路１０７を
介して荷重検出器１１の出力１１Ａを読込み、かご３内
の乗客重量等によるかご３の荷重を演算する。そして、
ステップＳ３０６にて、ＣＰＵ１０１はステップＳ３０
３で抽出された速度指令５Ａを補正する。本実施例で
は、前記速度指令５Ａの補正は、荷重検出器１１の出力
１１Ａ及び目的階の昇降路位置、正確にはかご３を保持
するロープ２Ａの長さに基き行う。

【００１９】図６（ａ）は速度指令手段５のＲＯＭ１０
２に格納されたかご内負荷対速度指令補正量の関係を示
す特性図である。例えば、かご３内の最大荷重の５０％
を基準のかご内負荷とした場合、かご内負荷が基準値よ
り大きいとき、ロープ２Ａはそのかご内負荷により基準
ロープ長より伸び、反対にかご内負荷が基準値より小さ
いときは、ロープ２Ａは基準ロープ長より縮む傾向にあ
る。かご３内に乗客が満員の全負荷状態で目的階に着床
した場合、乗客がこれ以上かご３内に乗り込むことは物
理的に不可能であるが、かご３から降車することは可能
である。即ち、かご３内が満員状態の場合、かご内負荷
は乗客の降車とともに減少する方向に向かうのみである
ので、ロープ２Ａは負荷変動により縮む方向にある。反
対に、かご３内が空車時における無負荷状態で運転され
ている場合は、かご内負荷はこれ以上減少することはな
く、増加する方向に向かうのみであるので、ロープ２Ａ
はかご３の負荷変動により伸びる方向にある。そこで、
目的階に到着時にかご３内の乗客人数が変化することに
よって生ずるロープ２Ａの伸縮に対応して、速度指令手
段５の速度指令５Ａの補正量を、着床誤差が少なくなる
ように、図６（ａ）に示すように設定する。つまり、例
えば、かご内負荷が１００％のときの速度指令５Ａの補
正量は−５mm、５０％のときは０mm、０％のときは＋５
mmというように設定する。補正量はこの値に限定される
ものではなく、着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１内において、
ロープ２の種類または特性、または電動機制御手段７の
制御利得等を勘案して最適値を選定する。ここで、補正
量の正号は目的階における着床位置が実際の階床レベル
よりも上方になるように、負号は目的階における着床位
置が実際の階床レベルよりも下方になるように速度指令
５Ａを補正することを意味する。

【００２０】図６（ｂ）は速度指令手段５のＲＯＭ１０
２に格納された目的階位置対補正係数の関係を示す特性
図である。ロープ２Ａの伸縮量は目的階の昇降路位置に
より変化する。即ち、かご３内の負荷変動量が同一であ
っても、目的階が昇降路の下層にあればロープ２Ａの伸
縮量は大きく、目的階が昇降路の上層にあればロープ２
Ａの伸縮量は小さい。そこで、図６（ｂ）に示すよう
に、例えば、エレベータのサービス階が１階から８階ま
での場合、最上階の８階では補正係数は最小値である０
とし、最下階の１階では補正係数は最大値である１とす
るといった具合に、ロープ２Ａの伸縮量が依存する階床
数に対応して、０〜１の範囲で補正係数を選定する。

【００２１】図７は速度指令手段５からの補正後の速度
指令５Ａを示す特性図である。まず、かご内負荷が５０
％のときは、図６（ａ）から補正量は０mmであるので、
かご３がいずれの階に上昇または下降する場合でも、か
ごの着床位置の補正は行なわれず、速度指令手段５から
の速度指令５Ａは図７中の曲線７０２のようになり、か
ご３は各階の階床レベルと同一高さに着床する。

【００２２】いま、かご内負荷が１００％のときに、か
ご３が５階に向かって上昇運転中とすると、図６（ａ）
から補正量は−５mmであり、また図６（ｂ）から補正係
数は０．６であるから、実際の補正量は、−５mm×０．
６＝−３mmとなり、速度指令手段５は、５階の階床レベ
ルが３mmだけ実際より下方にあるとみなして速度指令５
Ａを演算及び出力する。即ち、速度指令手段５は、ＣＰ
Ｕ１０１によりかご３の現在位置から５階までの実距離
から３mmを減算し、この減算された距離に対応する速度
指令５Ａを上記した方法で抽出する。この結果、速度指
令５Ａは、実際の階床レベルへ着床する場合の速度指令
５Ａを示す曲線７０２に対し、図７中の曲線７０１のよ
うに補正される。そして、かご３は補正された速度指令
５Ａに従って、実際の階床レベルより３mm下方に位置し
たときに速度が零となり上昇停止して、着床誤差範囲−
Ｓ１〜Ｓ１内に着床する。

【００２３】なお、かご３が下降運転中の場合も速度指
令５Ａの補正量は上昇運転の場合と同様である。例え
ば、かご内負荷が１００％でかご３を５階に向って下降
運転中の場合、補正量は上昇運転時と同様−３mmであ
る。しかし、この場合、かご３の運転方向が逆であるの
で、かご３を実際の階床レベルより３mm下方に停止する
ためには、３mmを目的階までの距離に加算して、速度指
令５Ａを演算及び出力することになる。この結果、速度
指令手段５からの速度指令５Ａは、実際の階床レベルへ
着床する場合の速度指令５Ａを示す曲線７０２に対し、
図７中の曲線７０３のように補正される。

【００２４】図８は速度指令手段５のＲＯＭ１０２に格
納された再床合わせ時のプログラム例を示すフローチャ
ートである。

【００２５】かご３が目的階の階床に着床中に、乗客の
乗降によりロープ２Ａが伸縮すると、かご３が着床誤差
範囲−Ｓ１〜Ｓ１を外れる場合がある。ステップＳ８０
１にて、速度指令手段５は、位置検出器１３〜１５から
の出力１３Ａ，１４Ａ，１５Ａにより、かご３が着床誤
差範囲−Ｓ１〜Ｓ１から外れたことを検出すると、ステ
ップＳ８０２にてカウンタ１０６の計数値を読込み、ス
テップＳ８０３にて再床合わせ用の速度指令５ＡをＲＯ
Ｍ１０２から抽出して、かご３を昇降調整して再床合わ
せを行なう。なお、再床合わせは、かご３内の負荷変動
によりロープ２Ａが伸縮し、かご３が着床誤差範囲−Ｓ
１〜Ｓ１を外れた場合に、再度かご３を着床誤差範囲−
Ｓ１〜Ｓ１内に復帰及び停止させるために行うものであ
る。したがって、かご３の目的階への昇降動作における
ように、かご内負荷及び着床階の昇降路位置に基き速度
指令５Ａを補正することには意味がないので、再床合わ
せ時には速度指令５Ａの補正は行わない。

【００２６】このように、上記実施例のエレベータの制
御装置は、かご３が減速開始点に到達すると、カウンタ
１０６のパルス数を読込んでかご３の現在位置を演算し
て、そのかご位置における速度指令５Ａを速度指令手段
５から抽出し、かご３が目的階の床前距離−Ｓ２，Ｓ２
に到達すると、位置検出器１３，１５からの出力１３
Ａ，１５Ａにより、速度指令補正手段としての速度指令
手段５を作動して、かご負荷を現す荷重検出器１１の出
力１１Ａを読込み、その出力１１Ａ及び目的階の昇降路
位置を現すロープ２Ａの長さに基き、かご内負荷が１０
０％のときを−５mm、５０％のときを０mm、０％のとき
を５mmとするよう設定した着床位置の補正量及び最上階
を０とし最下階を１とする範囲内で設定した補正係数に
従って、かご内負荷の増減によるかご位置の上下への変
化を相殺する方向に着床位置を補正するよう、速度指令
５Ａを補正し、更に、かご３が目的階の階床に着床中に
着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１を外れたときに、位置検出器
１３〜１５からの出力１３Ａ〜１５Ａにより、速度指令
手段５から再床合わせ用の速度指令５Ａを発生するもの
である。

【００２７】したがって、上記実施例は、速度指令補正
手段としての速度指令手段５が、かご内負荷及び目的階
の昇降路位置に応じて、速度指令５Ａを補正して、かご
内負荷の増減によるかご位置の上下への変化を相殺する
方向に着床位置を補正する。例えば、かご３は、かご内
負荷が５０％のときは、補正量が０mmであるので、目的
階が何階であっても、速度指令手段５による速度指令５
Ａの補正は行なわれず、各階床レベルと同一高さ位置に
着床される。また、かご内負荷が１００％で目的階が最
下階のときは、補正量が−５mmで補正係数が１であるの
で、かご３の着床位置が階床レベルより５mmだけ下方と
なるよう速度指令５Ａが補正される。この場合、かご３
は、乗客の降車に伴い着床位置より上方に移動するが、
下方へ予めその位置を補正して着床されているため、階
床レベルに近付く方向に移動する。逆に、かご内負荷が
０％で目的階が最下階のときは、補正量が５mmで補正係
数が１であるので、かご３の着床位置が階床レベルより
５mmだけ上方となるよう速度指令５Ａが補正される。こ
の場合、かご３は、乗客の乗車に伴い着床位置より下方
に移動するが、上方へ予めその位置を補正して着床され
ているため、階床レベルに近付く方向に移動する。かご
内負荷が異なり、または、目的階が他の階床である場合
も、上記と同様にして、対応する補正量及び補正係数に
従ってかご３の着床位置の補正が行なわれる。よって、
かご３内の乗客の乗降によりかご３が階床レベルを中心
とする着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１から位置ずれすること
を防止して、再床合わせ動作の回数を減少できる。その
結果、エレベータの消費電力を低減して省エネルギー効
果を得ることができ、かつ、各種機器の寿命を長くして
装置自体を長寿命化することができる。また、かご３が
目的階の階床に着床中に着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１を外
れたときは、位置検出器１３〜１５の動作により速度指
令手段５が再床合わせ用の速度指令５Ａを発生するた
め、かご３が常に着床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１内に配置さ
れる。

【００２８】ところで、上記実施例のエレベータの制御
装置は目的階がいずれの階床である場合も速度指令５Ａ
の補正を行なうよう構成されているが、本発明を実施す
る場合には、これに限定されるものではなく、必要な階
床においてかご３の着床位置の補正を行なうべく機能す
るものであればよい。例えば、主階床での交通量が特に
多く、その他の一般階での交通量は比較的少ないような
ビルにおいては、上記した速度指令値５Ａの補正を主階
床に向かう運転の場合のみに行うようにしてもよい。こ
の場合、かご３が着床する目的階が主階床以外の階床の
場合、速度指令５Ａの補正は行なわれないことになる
が、主階床以外の階床では交通量は少く、乗客の乗降に
よるかご内負荷の増減変化量も少いため、速度指令５Ａ
の補正を行なわなくても、かご３が大きく上下動して着
床誤差範囲−Ｓ１〜Ｓ１から外れるおそれは少い。ま
た、特定の階床である主階床のみでかご３の着床位置の
補正を行なえばよいため、速度指令補正手段としての速
度指令手段５の構成が簡単になる。

【００２９】また、上記実施例のエレベータの制御装置
は、再床合わせ動作機能を有するエレベータに具体化し
て構成されているが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、再床合わせ動作機能を付加
しない型のエレベータに具体化してもよく、この場合、
特に大きな効果を有するとともに、エレベータを安価な
ものとすることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明にかかる
エレベータの制御装置は、かごが目的階の床前の所定距
離に到達したときに、位置検出器の動作により速度指令
補正手段を作動して、かご内負荷及び目的階の昇降路位
置に応じて、かご内負荷の増減によるかご位置の上下へ
の変化を相殺する方向に予め着床位置を補正するよう、
速度指令手段からの速度指令を補正するものである。

【００３１】したがって、かごが目的階の床前の所定距
離に到達すると、位置検出器が動作して、速度指令補正
手段が作動する。速度指令補正手段は、かご内負荷及び
目的階の昇降路位置に応じて、速度指令手段からの速度
指令を補正して、かご内負荷の増減によるかご位置の上
下への変化を相殺する方向に着床位置を補正する。ここ
で、かごは、速度指令手段からの速度指令によれば、所
定の着床位置、例えば、各階床レベルと同一高さ位置に
着床される。よって、例えば、かご内が満員である全負
荷の場合、かごからの乗客の降車に伴い、かごは各階床
レベルより上方に移動する。しかし、このとき、かごは
速度指令補正手段により、かかる上方への移動を相殺す
る方向、即ち、下方へ予めその位置を補正して着床され
ているため、かごからの乗客の降車に伴い、かごは階床
レベルに近付く方向に移動する。逆に、かご内が空車で
ある無負荷状態の場合、かごへの乗客の乗車に伴い、か
ごは各階床レベルより下方に移動するが、このとき、か
ごは速度指令補正手段により、かかる下方への移動を相
殺する方向、即ち、上方へ予めその位置を補正して着床
されているため、かごへの乗客の乗車に伴い、かごは階
床レベルに近付く方向に移動する。その結果、かご内の
乗客の乗降によりかごが階床レベルを中心とする着床誤
差範囲から外れることを防止して、再床合わせ動作の回
数を減少でき、エレベータの消費電力を低減し、かつ、
各種機器の寿命を長くすることができる。

【００３２】請求項２の発明にかかるエレベータの制御
装置は、かごが目的階の床前の所定距離に到達したとき
に、第１の位置検出器の動作により速度指令補正手段を
作動して、かご内負荷及び目的階の昇降路位置に応じ
て、かご内負荷の増減によるかご位置の上下への変化を
相殺する方向に予め着床位置を補正するよう、速度指令
手段からの第１の速度指令を補正し、更に、かごが目的
階の階床に着床中に着床誤差範囲を外れたときに、第２
の位置検出器の動作により速度指令手段から再床合わせ
用の第２の速度指令を発生するものである。

【００３３】請求項２の発明においては、かごが目的階
の床前の所定距離に到達すると、位置検出器が動作し
て、速度指令補正手段が作動する。速度指令補正手段
は、かご内負荷及び目的階の昇降路位置に応じて、速度
指令手段からの第１の速度指令を補正して、かご内負荷
の増減によるかご位置の上下への変化を相殺する方向に
着床位置を補正する。ここで、かごは、速度指令手段か
らの第１の速度指令によれば、所定の着床位置、例え
ば、各階床レベルと同一高さ位置に着床される。したが
って、例えば、かご内が満員である全負荷の場合、かご
からの乗客の降車に伴い、かごは各階床レベルより上方
に移動する。しかし、このとき、かごは速度指令補正手
段により、かかる上方への移動を相殺する方向、即ち、
下方へ予めその位置を補正して着床されているため、か
ごからの乗客の降車に伴い、かごは階床レベルに近付く
方向に移動する。逆に、かご内が空車である無負荷状態
の場合、かごへの乗客の乗車に伴い、かごは各階床レベ
ルより下方に移動するが、このとき、かごは速度指令補
正手段により、かかる下方への移動を相殺する方向、即
ち、上方へ予めその位置を補正して着床されているた
め、かごへの乗客の乗車に伴い、かごは階床レベルに近
付く方向に移動する。これにより、かご内の乗客の乗降
によりかごが階床レベルを中心とする着床誤差範囲から
位置ずれすることを防止できる。その結果、再床合わせ
動作の回数を減少でき、エレベータの消費電力を低減
し、かつ、各種機器の寿命を長くすることができる。ま
た、かごが目的階の階床に着床中に着床誤差範囲を外れ
たときは、第２の位置検出器の動作により速度指令手段
が再床合わせ用の第２の速度指令を発生するため、かご
が常に所定の着床位置に配置される。

【００３４】請求項３の発明にかかるエレベータの制御
装置は、請求項１または２の発明にかかるエレベータの
制御装置において、前記速度指令補正手段を前記目的階
が主階床の場合のみ作動するようにしたものである。し
たがって、かごが着床する目的階が、交通量が特に多い
主階床以外の階床の場合は、速度指令補正手段による速
度指令の補正は行なわれない。しかし、主階床以外の階
床では交通量は少く、乗客の乗降によるかご内負荷の増
減変化量も少いため、かごが大きく上下動して着床誤差
範囲から外れるおそれは少い。また、特定の階床である
主階床のみでかごの着床位置の補正を行なえばよいた
め、速度指令補正手段の構成が簡単になる。その結果、
一層簡単な構成で、再床合わせ動作の回数を減少でき、
エレベータの消費電力を低減し、かつ、各種機器の寿命
を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置の全体構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置の速度指令手段の構成を示すブロック図である。

【図３】図３は本発明の一実施例のエレベータの制御装
置の速度指令手段のＲＯＭに格納された速度指令用プロ
グラムのフローチャートである。

【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）は速度指令手段５のＲ
ＯＭ１０２の距離対速度指令値のテーブル例、図４
（ｃ）は速度指令手段５のＲＯＭ１０２のテーブルの距
離対速度指令値の関係を示す特性図である。

【図５】図５は本発明の一実施例のエレベータ制御装置
の位置検出器の動作状況を示す特性図である。

【図６】図６（ａ）は本発明の一実施例のエレベータ制
御装置の速度指令手段のＲＯＭに格納されたかご内負荷
対速度指令補正量の関係を示す特性図、図６（ｂ）は速
度指令手段のＲＯＭに格納された目的階位置対補正係数
の関係を示す特性図である。

【図７】図７は本発明の一実施例のエレベータ制御装置
の速度指令手段からの補正後の速度指令を示す特性図で
ある。

【図８】図８は本発明の一実施例のエレベータ制御装置
の速度指令手段のＲＯＭに格納された再床合わせ時のプ
ログラム例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ かご ５ 速度指令手段（速度指令補正手段） ５Ａ 速度指令 １１ 荷重検出器 １３ 位置検出器 １４ 位置検出器 １５ 位置検出器 ２０ パルス発生器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの走行距離に対応してパルスを発生
   するパルス発生器と、 かご内負荷を検出する荷重検出器と、 前記かごが目的階の床前の所定距離に到達すると動作す
   る位置検出器と、 前記パルス発生器が発生したパルスを計数して前記目的
   階までの距離に対応する速度指令を発生する速度指令手
   段と、 前記位置検出器の動作により作動され、前記荷重検出器
   により検出したかご内負荷及び前記目的階の昇降路位置
   に応じて、かご内負荷の増減によるかご位置の上下への
   変化を相殺する方向に予め着床位置を補正するよう、前
   記速度指令手段からの速度指令を補正する速度指令補正
   手段とを具備することを特徴とするエレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 かごの走行距離に対応してパルスを発生
   するパルス発生器と、 かご内負荷を検出する荷重検出器と、 かごが目的階の床前の所定距離に到達すると動作する第
   １の位置検出器と、 かごが目的階の階床に着床中に着床誤差範囲を外れると
   動作する第２の位置検出器と、 前記パルス発生器が発生したパルスを計数して目的階ま
   での距離に対応する第１の速度指令を発生するととも
   に、前記第２の位置検出器が動作すると再床合わせ用の
   第２の速度指令を発生する速度指令手段と、 前記第１の位置検出器の動作時に作動され、前記荷重検
   出器により検出したかご内負荷及び前記目的階の昇降路
   位置に応じて、かご内負荷の増減によるかご位置の上下
   への変化を相殺する方向に予め着床位置を補正するよ
   う、前記速度指令手段からの第１の速度指令を補正する
   速度指令補正手段とを具備することを特徴とするエレベ
   ータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記速度指令補正手段は前記目的階が主
   階床の場合のみ作動されることを特徴とする請求項１ま
   たは３記載のエレベータの制御装置。