JPH059292B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH059292B2 JPH059292B2 JP6997485A JP6997485A JPH059292B2 JP H059292 B2 JPH059292 B2 JP H059292B2 JP 6997485 A JP6997485 A JP 6997485A JP 6997485 A JP6997485 A JP 6997485A JP H059292 B2 JPH059292 B2 JP H059292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- signal
- steering
- wheel
- command signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は車両の走行条件等の切換装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
［従来技術］
車両の運転中に、この車の走行条件等のマニユ
アル切換は運転者が運転状況を判断して、一方の
手はステアリングホイールを操作しながら、他方
の手で操作用レバー等を操作して行なつている。
例えば四輪駆動車における二輪駆動と四輪駆動と
のマニユアル切換はこの車のトランスフア装置に
設けられた切換機構に至る操作用レバーを片手で
操作して行なう。
アル切換は運転者が運転状況を判断して、一方の
手はステアリングホイールを操作しながら、他方
の手で操作用レバー等を操作して行なつている。
例えば四輪駆動車における二輪駆動と四輪駆動と
のマニユアル切換はこの車のトランスフア装置に
設けられた切換機構に至る操作用レバーを片手で
操作して行なう。
しかしながら、運転状況によつては前記ステア
リングホイールを両手で操作しなければならない
事も多い。例えば、悪路走行等で限界走行、ある
いはそれに近い走行条件においてはステアリング
ホイールの迅速な操作が不可欠であり、ホイール
から片手を離す余裕が殆どない場合がある。も
し、あえてホイールから片手を離して前記切換操
作をしようとするとハンドルがとられて不安定な
走行となる恐れがあつた。このため、悪路での走
行中は前記トランスフア装置等の切換えができな
い場合があり、車の性能を十分に発揮させること
ができない恐れがあつた。
リングホイールを両手で操作しなければならない
事も多い。例えば、悪路走行等で限界走行、ある
いはそれに近い走行条件においてはステアリング
ホイールの迅速な操作が不可欠であり、ホイール
から片手を離す余裕が殆どない場合がある。も
し、あえてホイールから片手を離して前記切換操
作をしようとするとハンドルがとられて不安定な
走行となる恐れがあつた。このため、悪路での走
行中は前記トランスフア装置等の切換えができな
い場合があり、車の性能を十分に発揮させること
ができない恐れがあつた。
［発明の目的］
そこでこの発明は、ステアリングホイールから
手を離す必要なしに、切換操作を必要とする装置
の切換えを可能とした切換装置を提供するもので
ある。
手を離す必要なしに、切換操作を必要とする装置
の切換えを可能とした切換装置を提供するもので
ある。
［発明の構成］
前記目的を達成するために、この発明にあつて
は、ステアリングシヤフトの角速度又は角加速度
を検出する検出手段と、前記検出手段による検出
信号からステアリング操作運動に混入されたステ
アリングホイールの遊びの範囲内での切換指令用
動作運動を識別して切換指令信号として抽出する
判断手段と、前記判断手段により抽出された切換
指令信号によつて切換操作を必要とする装置の切
換を行なうアクチユエータとからなる構成とし
た。
は、ステアリングシヤフトの角速度又は角加速度
を検出する検出手段と、前記検出手段による検出
信号からステアリング操作運動に混入されたステ
アリングホイールの遊びの範囲内での切換指令用
動作運動を識別して切換指令信号として抽出する
判断手段と、前記判断手段により抽出された切換
指令信号によつて切換操作を必要とする装置の切
換を行なうアクチユエータとからなる構成とし
た。
［実施例］
以下、第１図〜第３図の図面を参照しながらこ
の発明の一実施例を詳細に説明する。
の発明の一実施例を詳細に説明する。
四輪駆動車のエンジン１とトランスミツシヨン
３の後段にトランスフア５が設けられていて、こ
こから前輪側駆動軸７、後輪側駆動軸９に駆動力
が分配、伝達される。これら各駆動軸７，９の駆
動力は更に夫々、前輪側デフ１１、後輪側デフ１
３で左右に分配され、各左右車輪１５ａ，ｂ，
ｃ，ｄに至る。前輪側にはステアリング装置１７
がタイロツド１９、ステアリングシヤフト２１、
ステアリングホイール２３等で構成され設けられ
ている。前記トランスフア５内において、後輪側
駆動軸９は図外な連結機構をソレノイドコイル２
５で操作するか、又は図外のマニユアル操作レバ
ーで操作してその連結が断続されるようになつて
いる。
３の後段にトランスフア５が設けられていて、こ
こから前輪側駆動軸７、後輪側駆動軸９に駆動力
が分配、伝達される。これら各駆動軸７，９の駆
動力は更に夫々、前輪側デフ１１、後輪側デフ１
３で左右に分配され、各左右車輪１５ａ，ｂ，
ｃ，ｄに至る。前輪側にはステアリング装置１７
がタイロツド１９、ステアリングシヤフト２１、
ステアリングホイール２３等で構成され設けられ
ている。前記トランスフア５内において、後輪側
駆動軸９は図外な連結機構をソレノイドコイル２
５で操作するか、又は図外のマニユアル操作レバ
ーで操作してその連結が断続されるようになつて
いる。
トランスミツシヨン３の図外の内部回転軸に接
近して速度センサ２７が設けられていて、回転軸
の回転速度に比例したパルス信号を検出する。一
方、ステアリングシヤフト２１に回転の角速度又
は角加速度を検出する検出手段２９が設けられて
いて、ステアリングシヤフト２１の回転の角速度
又は角加速度を検出する。検出手段２９ステアリ
ングシヤフト２１の回転量に応じてパルスを出力
するパルスエンコーダと、そのパルスを入力して
これを用いて角速度又は角加速度を演算する演算
装置とで構成されている。なお、この演算装置は
次の判断手段３１の中に組込んでもよい。前記速
度センサ２７と前記検出手段２９からの信号は判
断手段３１に入力し、ここでステアリング操作運
動中に混入された切換指令用動作運動、例えば左
右への急激な回数の微細な角度の揺動運動を識別
して切換指令信号として抽出する。そして、この
抽出信号を増幅し、出力して前記ソレノイドコイ
ル２５を作動させ、この場合の切換操作を必要と
する装置であるところのトランスフア５内の連結
機構を操作し、後輪側駆動軸９をトランスフアに
断続させるアクチユエータ３３が設けられてい
る。この実施例において前記判断手段３１はマイ
クロコンピユータを用い、アクチユエータ３３は
アンプ３７、前記ソレノイドコイル２５、リレー
等で構成されている。以上の電気回路のブロツク
線図を第２図に、又、マイクロコンピユータのフ
ローチヤートを第３図に示している。
近して速度センサ２７が設けられていて、回転軸
の回転速度に比例したパルス信号を検出する。一
方、ステアリングシヤフト２１に回転の角速度又
は角加速度を検出する検出手段２９が設けられて
いて、ステアリングシヤフト２１の回転の角速度
又は角加速度を検出する。検出手段２９ステアリ
ングシヤフト２１の回転量に応じてパルスを出力
するパルスエンコーダと、そのパルスを入力して
これを用いて角速度又は角加速度を演算する演算
装置とで構成されている。なお、この演算装置は
次の判断手段３１の中に組込んでもよい。前記速
度センサ２７と前記検出手段２９からの信号は判
断手段３１に入力し、ここでステアリング操作運
動中に混入された切換指令用動作運動、例えば左
右への急激な回数の微細な角度の揺動運動を識別
して切換指令信号として抽出する。そして、この
抽出信号を増幅し、出力して前記ソレノイドコイ
ル２５を作動させ、この場合の切換操作を必要と
する装置であるところのトランスフア５内の連結
機構を操作し、後輪側駆動軸９をトランスフアに
断続させるアクチユエータ３３が設けられてい
る。この実施例において前記判断手段３１はマイ
クロコンピユータを用い、アクチユエータ３３は
アンプ３７、前記ソレノイドコイル２５、リレー
等で構成されている。以上の電気回路のブロツク
線図を第２図に、又、マイクロコンピユータのフ
ローチヤートを第３図に示している。
このように構成されたこの発明の装置の作用に
ついて以下に述べる。
ついて以下に述べる。
なお、基本的には角速度又は角加速度のどちら
を検出しても切換操作は可能であるが、ここでは
角加速度を検出して行なう場合を実施例として説
明する。
を検出しても切換操作は可能であるが、ここでは
角加速度を検出して行なう場合を実施例として説
明する。
通常のステアリングホイール操作中に、例えば
遊びの範囲内２〜30程度の角度で左右に１〜２往
復ステアリングホイール２３を揺動回転させるこ
とが二輪駆動から四輪駆動への切換指令信号であ
るとして、その揺動の周期、振幅、及び回数等の
特性を例えば30〜60Km／Hrの速度ではＢcm／
sec2の加速度信号が２〜４秒の間に２回以上とし
て予めマイクロコンピユータ３５の切換指令信号
基準値設定回路に入力し記憶させておく。ステア
リングホイール２３の前記程度の動きはこのホイ
ールの遊び代の範囲に近く、通常の操舵には全く
影響はない。又、この車の場合、四輪駆動と二輪
駆動の切換は走行中に操作しても支障のない機構
を採つている。
遊びの範囲内２〜30程度の角度で左右に１〜２往
復ステアリングホイール２３を揺動回転させるこ
とが二輪駆動から四輪駆動への切換指令信号であ
るとして、その揺動の周期、振幅、及び回数等の
特性を例えば30〜60Km／Hrの速度ではＢcm／
sec2の加速度信号が２〜４秒の間に２回以上とし
て予めマイクロコンピユータ３５の切換指令信号
基準値設定回路に入力し記憶させておく。ステア
リングホイール２３の前記程度の動きはこのホイ
ールの遊び代の範囲に近く、通常の操舵には全く
影響はない。又、この車の場合、四輪駆動と二輪
駆動の切換は走行中に操作しても支障のない機構
を採つている。
この車で悪路を高速走行中、勾配路にさしかか
り、二輪駆動から四輪駆動に切換をしたいとなつ
た場合、ステアリングホイール２３に両手を当て
たままホイール２３を前記取り決め通りに左右揺
動させる。この揺動運動は前記取決めのＢcm／
sec2なほぼ等しいＡcm／sec2の加速度運動で、３
秒間に２回とする。これを検出手段２９が捕え、
検出手段３１内の操舵角速度検出回路で処理し角
加速度信号A1，A2として３秒間に２回比較器に
出力する。（第３図ステツプ１）一方、トランス
ミツシヨン３内の回転軸からのパルス信号を速度
センサ２７が捕え、第３図のステツプ２で速度検
出回路に入り、処理されて速度信号としてステツ
プ３で切換指令信号基準値設定回路に入力され、
ここで速度信号に応じた、すなわち車速に応じた
切換指令信号としての角加速度信号基準値Ｂが選
択されて取り出され次の比較器に入力する。ステ
ツプ４でまず１回前記角加速度信号A1と信号基
準値Ｂが比較される。両者の差が大きいとNOで
ステツプ１の手前に戻る。両者がほぼ等しいとス
テツプ５で２回目のA2とＢとの比較判断がされ、
NOでステツプ１の手前に戻り、ほぼ等しい場合
はここで切換指定信号であると判断されステツプ
６に進み、切換指定信号として取出され、ステツ
プ７でアクチユエータ３３に出力する。
り、二輪駆動から四輪駆動に切換をしたいとなつ
た場合、ステアリングホイール２３に両手を当て
たままホイール２３を前記取り決め通りに左右揺
動させる。この揺動運動は前記取決めのＢcm／
sec2なほぼ等しいＡcm／sec2の加速度運動で、３
秒間に２回とする。これを検出手段２９が捕え、
検出手段３１内の操舵角速度検出回路で処理し角
加速度信号A1，A2として３秒間に２回比較器に
出力する。（第３図ステツプ１）一方、トランス
ミツシヨン３内の回転軸からのパルス信号を速度
センサ２７が捕え、第３図のステツプ２で速度検
出回路に入り、処理されて速度信号としてステツ
プ３で切換指令信号基準値設定回路に入力され、
ここで速度信号に応じた、すなわち車速に応じた
切換指令信号としての角加速度信号基準値Ｂが選
択されて取り出され次の比較器に入力する。ステ
ツプ４でまず１回前記角加速度信号A1と信号基
準値Ｂが比較される。両者の差が大きいとNOで
ステツプ１の手前に戻る。両者がほぼ等しいとス
テツプ５で２回目のA2とＢとの比較判断がされ、
NOでステツプ１の手前に戻り、ほぼ等しい場合
はここで切換指定信号であると判断されステツプ
６に進み、切換指定信号として取出され、ステツ
プ７でアクチユエータ３３に出力する。
アクチユエータ３３に入力された前記信号はア
ンプ３７で増幅されリレー等を介してソレイドコ
イル２５への通電でトランスフア５で後輪側駆動
軸９の図外の連結機構が連結側に動作し四輪駆動
に切換完了となる。四輪駆動から二輪駆動に切換
とする場合も上記と同様の動作順序で行われる
が、前記ステアリングホイール２３での切換指令
信号発信動作を前記と全く同じにして所定時間経
過後のこの同じ信号は逆切換の指令信号であると
するか、又は、前記信号と異なる信号、例えば揺
動回数を１回増した信号は逆切換の指令信号であ
るとするかは任意に選択して予め取り決めて前記
のように記憶させておけばよい。又、解除する際
には、片手を離すことも可能な走行状態であるた
め、換換操作用レバー等によるマニユアル操作と
することができる。
ンプ３７で増幅されリレー等を介してソレイドコ
イル２５への通電でトランスフア５で後輪側駆動
軸９の図外の連結機構が連結側に動作し四輪駆動
に切換完了となる。四輪駆動から二輪駆動に切換
とする場合も上記と同様の動作順序で行われる
が、前記ステアリングホイール２３での切換指令
信号発信動作を前記と全く同じにして所定時間経
過後のこの同じ信号は逆切換の指令信号であると
するか、又は、前記信号と異なる信号、例えば揺
動回数を１回増した信号は逆切換の指令信号であ
るとするかは任意に選択して予め取り決めて前記
のように記憶させておけばよい。又、解除する際
には、片手を離すことも可能な走行状態であるた
め、換換操作用レバー等によるマニユアル操作と
することができる。
この発明は上述の実施例に限定されない。例え
ばステアリングホイール２３の前記のような指令
信号発信動作を数種類設定し、記憶させておい
て、 前記二輪駆動と四輪駆動の切換以外に、デフロ
ツク装置の人為的な断続操作、サスペンシヨン機
構の人為的な切換操作等をこの切換装置で行なう
ようにすることもできる。更に、この発明の装置
は車両以外にも、例えばステアリングホイールを
持つたモータボート等にも応用できる。
ばステアリングホイール２３の前記のような指令
信号発信動作を数種類設定し、記憶させておい
て、 前記二輪駆動と四輪駆動の切換以外に、デフロ
ツク装置の人為的な断続操作、サスペンシヨン機
構の人為的な切換操作等をこの切換装置で行なう
ようにすることもできる。更に、この発明の装置
は車両以外にも、例えばステアリングホイールを
持つたモータボート等にも応用できる。
［発明の効果］
以上、説明したように、この発明の切換装置
は、ステアリングホイールに両手をそえたまま
で、容易かつ確実に、走行条件等による切換装置
のマニユアル切換ができて、極めて安全な走行が
可能となりこの車両の走行性能を充分に発揮でき
る。しかも、必要によつては複数の切換装置等の
操作も可能であり、適用範囲が広い。また、特に
角加速度を検出して制限した場合には、ステアリ
ングホイールの遊び代の範囲内でごく僅かな変化
をとらえ、しかもレスポンスよく制御することが
できる。
は、ステアリングホイールに両手をそえたまま
で、容易かつ確実に、走行条件等による切換装置
のマニユアル切換ができて、極めて安全な走行が
可能となりこの車両の走行性能を充分に発揮でき
る。しかも、必要によつては複数の切換装置等の
操作も可能であり、適用範囲が広い。また、特に
角加速度を検出して制限した場合には、ステアリ
ングホイールの遊び代の範囲内でごく僅かな変化
をとらえ、しかもレスポンスよく制御することが
できる。
第１図はこの発明の一実施例の構成図、第２図
は第１図の装置の電気回路のブロツク線図、第３
図は第１図の装置に用いたマイクロコンピユータ
のフローチヤートである。 主要な図面符号の説明、２１……ステアリング
シヤフト、２９……検出手段、３１……判断手
段、３３……アクチユエータ。
は第１図の装置の電気回路のブロツク線図、第３
図は第１図の装置に用いたマイクロコンピユータ
のフローチヤートである。 主要な図面符号の説明、２１……ステアリング
シヤフト、２９……検出手段、３１……判断手
段、３３……アクチユエータ。
Claims (1)
- １ ステアリングシヤフトの角速度又は角加速度
を検出する検出手段と、前記検出手段による検出
信号からステアリング操作運動に混入されたステ
アリングホイールの遊びの範囲内での切換指令用
動作運動を識別して切換指令信号として抽出する
判断手段と、前記判断手段により抽出された切換
指令信号によつて切換操作を必要とする装置の切
換を行なうアクチユエータとからなることを特徴
とする切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6997485A JPS61229617A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6997485A JPS61229617A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61229617A JPS61229617A (ja) | 1986-10-13 |
| JPH059292B2 true JPH059292B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=13418138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6997485A Granted JPS61229617A (ja) | 1985-04-04 | 1985-04-04 | 切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61229617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160034A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 提示装置及び情報提示方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5249595B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-07-31 | 本田技研工業株式会社 | 操舵システム |
-
1985
- 1985-04-04 JP JP6997485A patent/JPS61229617A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160034A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 提示装置及び情報提示方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61229617A (ja) | 1986-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960021796A (ko) | 차량을 제어하기 위한 토크 검출 장치 | |
| JP2699417B2 (ja) | 四輪駆動式車輌に於ける回転速度センサの異常判定装置 | |
| JPH06199160A (ja) | 動いている自動車の下の表面の牽引特性を推定する方法 | |
| JPH01109173A (ja) | ４輪操舵システム | |
| JPH059292B2 (ja) | ||
| JPH0460872B2 (ja) | ||
| JPH069972B2 (ja) | モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置 | |
| JP2662953B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPS61215166A (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JPH039472Y2 (ja) | ||
| JPS63301173A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH035462Y2 (ja) | ||
| JP2850989B2 (ja) | 車速感応型パワーステアリングの制御装置 | |
| JPH035463Y2 (ja) | ||
| JP2741228B2 (ja) | ４輪操蛇装置 | |
| JPH03104778A (ja) | 全電気式動力舵取装置の制御方法 | |
| JP3017629B2 (ja) | 四輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| JP3112992B2 (ja) | 車両の動力伝達制御装置 | |
| JPH0329810A (ja) | 操舵角センタ検出方法 | |
| JPH035461Y2 (ja) | ||
| JPS6272228U (ja) | ||
| JPS63162375A (ja) | 自動車の後輪操舵装置 | |
| JPS6297836U (ja) | ||
| JPS5853520A (ja) | 駆動方式切換装置 | |
| JPH02227369A (ja) | 電動式動力舵取装置 |