JPH035461Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035461Y2 JPH035461Y2 JP1984125902U JP12590284U JPH035461Y2 JP H035461 Y2 JPH035461 Y2 JP H035461Y2 JP 1984125902 U JP1984125902 U JP 1984125902U JP 12590284 U JP12590284 U JP 12590284U JP H035461 Y2 JPH035461 Y2 JP H035461Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- wheel drive
- vehicle speed
- vehicle
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、二輪駆動から四輪駆動への切換えを
運転車の判断によらず自動的に実施することがで
きる四輪駆動車の駆動状態切換装置に関する。
運転車の判断によらず自動的に実施することがで
きる四輪駆動車の駆動状態切換装置に関する。
従来の技術
雪道や凍結路などの滑りやすい路面（低摩擦
路）、あるいは、砂地、急坂道及びぬかるみなど
の走行抵抗の大きい路面（不整地）では、駆動力
を全輪に伝達して走行する四輪駆動車が機動性や
走行安定性などの面で有利なことが知られてい
る。そして、二輪駆動状態と四輪駆動状態とを必
要に応じて切換えることができる四輪駆動車に
は、駆動状態を切換えるトランスフア及びトラン
スフア作動用のアクチユエータが設けられてお
り、運転者は自らの状況判断によつて走行状態を
選択して手動で切換えように構成されていた。
路）、あるいは、砂地、急坂道及びぬかるみなど
の走行抵抗の大きい路面（不整地）では、駆動力
を全輪に伝達して走行する四輪駆動車が機動性や
走行安定性などの面で有利なことが知られてい
る。そして、二輪駆動状態と四輪駆動状態とを必
要に応じて切換えることができる四輪駆動車に
は、駆動状態を切換えるトランスフア及びトラン
スフア作動用のアクチユエータが設けられてお
り、運転者は自らの状況判断によつて走行状態を
選択して手動で切換えように構成されていた。
考案が解決しようとする課題
しかしながら、上述した従来の四輪駆動車にお
いては、二輪駆動状態及び四輪駆動状態の選択・
切換えの判断が運転者に委ねられているため、運
転者の経験や技能などの差によつて切換えの判断
が異なることがあつた。このため、四輪駆動状態
での走行が好ましい場合であつても二輪駆動のま
ま走行を続けることがあり、四輪駆動車としての
能力を充分に発揮できないことがあつた。また、
手動による切換え操作は運転者にとつて煩雑なも
のであり、せつかくの機能を容易にかつ確実に活
用できるような対策が望まれていた。
いては、二輪駆動状態及び四輪駆動状態の選択・
切換えの判断が運転者に委ねられているため、運
転者の経験や技能などの差によつて切換えの判断
が異なることがあつた。このため、四輪駆動状態
での走行が好ましい場合であつても二輪駆動のま
ま走行を続けることがあり、四輪駆動車としての
能力を充分に発揮できないことがあつた。また、
手動による切換え操作は運転者にとつて煩雑なも
のであり、せつかくの機能を容易にかつ確実に活
用できるような対策が望まれていた。
本考案は、上記問題点に鑑みて創案されたもの
で、その目的とするところは、駆動状態の切換え
操作を運転者の判断にたよることなく自動的に実
施できる四輪駆動車の駆動状態切換装置を提供す
ることにある。
で、その目的とするところは、駆動状態の切換え
操作を運転者の判断にたよることなく自動的に実
施できる四輪駆動車の駆動状態切換装置を提供す
ることにある。
課題を解決するための手段
本考案は、前述の課題を解決するもので、二輪
駆動状態と四輪駆動状態とを切り換え可能なトラ
ンスフアと、同トランスフアを切り換え作動する
アクチユエータとを備えた四輪駆動車において、
ステアリングホイールの操作角速度を検出する角
速度検出手段と、同角速度検出手段により検出さ
れた角速度が所定値以上であるか否かを判定する
角速度検出手段と、所定時間内における上記所定
値以上の角速度の発生回数を計数する計数手段
と、上記四輪駆動車の車速を検出する車速検出手
段と、同車速検出手段により検出された車速が所
定速度以上であるか否かを判定する車速判定手段
と、上記各手段からの信号により、上記所定時間
内における所定値以上の角速度の発生回数が所定
回数以上であるとき、及び所定値以上の角速度が
検出されたときの車速が所定車速以上のときに上
記アクチユエータを作動してトランスフアを四輪
駆動状態とする制御装置を備えたことを特徴とす
る四輪駆動車の駆動状態切換装置である。
駆動状態と四輪駆動状態とを切り換え可能なトラ
ンスフアと、同トランスフアを切り換え作動する
アクチユエータとを備えた四輪駆動車において、
ステアリングホイールの操作角速度を検出する角
速度検出手段と、同角速度検出手段により検出さ
れた角速度が所定値以上であるか否かを判定する
角速度検出手段と、所定時間内における上記所定
値以上の角速度の発生回数を計数する計数手段
と、上記四輪駆動車の車速を検出する車速検出手
段と、同車速検出手段により検出された車速が所
定速度以上であるか否かを判定する車速判定手段
と、上記各手段からの信号により、上記所定時間
内における所定値以上の角速度の発生回数が所定
回数以上であるとき、及び所定値以上の角速度が
検出されたときの車速が所定車速以上のときに上
記アクチユエータを作動してトランスフアを四輪
駆動状態とする制御装置を備えたことを特徴とす
る四輪駆動車の駆動状態切換装置である。
作 用
前述の手段によれば、ステアリング操作角速度
及び車速を走行中に常時検出し、その検出結果か
ら車両の運転状況を判定することによつて、四輪
駆動が適当であると判定した時にトランスフア切
換え用のアクチユエータを作動させ、トランスフ
アを自動的に四輪駆動状態に切換えることができ
る。
及び車速を走行中に常時検出し、その検出結果か
ら車両の運転状況を判定することによつて、四輪
駆動が適当であると判定した時にトランスフア切
換え用のアクチユエータを作動させ、トランスフ
アを自動的に四輪駆動状態に切換えることができ
る。
実施例
本考案による四輪駆動車の駆動状態切換装置の
一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明す
る。第１図は駆動状態切換装置の構成を示すブロ
ツク図で、ステアリングホイールの操作角速度を
検出する角速度検出手段としてハンドル角速度セ
ンサ１が設けられている。ハンドル角速度センサ
１としては、たとえば２個のフオトインタラプタ
を並べた構成のものを使用でき、操作方向識別手
段２を介してハンドル操作方向に応じた角速度の
パルス信号を演算手段３に出力し、ここで演算処
理されたハンドル角速度の信号がハンドル角速度
判定手段４に送られる。このハンドル角速度判定
手段４では、入力されてきたハンドル角速度が記
憶された一定基準値以上に達したことを判定し、
その信号を計数手段として設けたカウンタ６へ出
力する。カウンタ６では、タイマ５で計測する一
定時間内にハンドル角速度が基準値以上となつて
入力信号を数え、この入力信号が所定の回数以上
計数された時点で、カウンタ６から制御装置７に
四輪駆動への切換信号が出力される。
一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明す
る。第１図は駆動状態切換装置の構成を示すブロ
ツク図で、ステアリングホイールの操作角速度を
検出する角速度検出手段としてハンドル角速度セ
ンサ１が設けられている。ハンドル角速度センサ
１としては、たとえば２個のフオトインタラプタ
を並べた構成のものを使用でき、操作方向識別手
段２を介してハンドル操作方向に応じた角速度の
パルス信号を演算手段３に出力し、ここで演算処
理されたハンドル角速度の信号がハンドル角速度
判定手段４に送られる。このハンドル角速度判定
手段４では、入力されてきたハンドル角速度が記
憶された一定基準値以上に達したことを判定し、
その信号を計数手段として設けたカウンタ６へ出
力する。カウンタ６では、タイマ５で計測する一
定時間内にハンドル角速度が基準値以上となつて
入力信号を数え、この入力信号が所定の回数以上
計数された時点で、カウンタ６から制御装置７に
四輪駆動への切換信号が出力される。
また、ハンドル角速度センサ１によるハンドル
角速度の検出と並行して、車速検出手段として設
けた車速センサ８が自車の車速を検出する。車速
センサ８は車速をパルス信号として演算手段９へ
出力し、該演算手段９で演算処理された信号が車
速判定手段１０に送られる。この車速判定手段１
０では、入力されてきた車速が記憶された一定基
準値以上に達したことを判定し、その信号を出力
判断手段１１へ出力する。さらに、この出力判断
手段１１には、カウンタ６からハンドル角速度が
基準値以上となつた信号が入力され、たとえハン
ドル角速度が基準時間内に基準値以上の値を基準
回数以上検出されなかつた場合であつても、基準
値以上のハンドル角速度及び車速を検出した信号
が共に入力された時点で、出力判断手段１１から
制御装置７に四輪駆動への切換信号が出力され
る。
角速度の検出と並行して、車速検出手段として設
けた車速センサ８が自車の車速を検出する。車速
センサ８は車速をパルス信号として演算手段９へ
出力し、該演算手段９で演算処理された信号が車
速判定手段１０に送られる。この車速判定手段１
０では、入力されてきた車速が記憶された一定基
準値以上に達したことを判定し、その信号を出力
判断手段１１へ出力する。さらに、この出力判断
手段１１には、カウンタ６からハンドル角速度が
基準値以上となつた信号が入力され、たとえハン
ドル角速度が基準時間内に基準値以上の値を基準
回数以上検出されなかつた場合であつても、基準
値以上のハンドル角速度及び車速を検出した信号
が共に入力された時点で、出力判断手段１１から
制御装置７に四輪駆動への切換信号が出力され
る。
上述したように、制御装置７に四輪駆動への切
換信号が入力されると、ソレノイド２１が励磁さ
れてトランスフアを切換えるアクチユエータ１２
が作動し、四輪駆動切換クラツチ（トランスフ
ア）１３が四輪駆動状態に切換えられてプロペラ
シヤフト１４を回転させる。このため、エンジン
２０の駆動力は、プロペラシヤフト１４からリヤ
デイフアレンシヤル１５を介して後輪１６に伝達
され、フロントデイフアレンシヤル１７を介して
駆動力が伝達される前輪１８と共に全輪が駆動す
る四輪駆動車となる。なお、本実施例では、第２
図及び第３図に示す如く、操作方向識別手段２、
演算手段３、ハンドル角速度判定手段４、タイマ
５、カウンタ６、制御装置７、演算手段９、車速
判定手段１０及び出力判断手段１１がコントロー
ラＣに一体に組込まれており、また、１９は変向
機を示している。
換信号が入力されると、ソレノイド２１が励磁さ
れてトランスフアを切換えるアクチユエータ１２
が作動し、四輪駆動切換クラツチ（トランスフ
ア）１３が四輪駆動状態に切換えられてプロペラ
シヤフト１４を回転させる。このため、エンジン
２０の駆動力は、プロペラシヤフト１４からリヤ
デイフアレンシヤル１５を介して後輪１６に伝達
され、フロントデイフアレンシヤル１７を介して
駆動力が伝達される前輪１８と共に全輪が駆動す
る四輪駆動車となる。なお、本実施例では、第２
図及び第３図に示す如く、操作方向識別手段２、
演算手段３、ハンドル角速度判定手段４、タイマ
５、カウンタ６、制御装置７、演算手段９、車速
判定手段１０及び出力判断手段１１がコントロー
ラＣに一体に組込まれており、また、１９は変向
機を示している。
次に、第４図のフローチヤートに基づいて作用
を説明する。上述した駆動状態切換装置を備えた
四輪駆動車の走行中には、ハンドル角速度センサ
１及び車速センサ８の検出値が常にコントローラ
Ｃに送られている。コントローラＣでは、最初に
ハンドル角速度θを監視し、θが所定値（たとえ
ば200deg／sec）以上となつた場合を比較的急速
なステアリング操作として検出する。そして、こ
の比較的急速なステアリング操作が所定の短時間
内（たとえば５秒間）に所定回数（たとえば２
回）以上行なわれた場合には、四輪駆動状態での
走行が好ましいと判断し、トランスフアを四輪駆
動状態に自動的に切換える。また、比較的急速な
ステアリング操作が所定の短時間内に所定回数以
上行なわれなかつた場合であつても、比較的急速
なステアリング操作が比較的高車速（たとえば40
Km／ｈ）以上で発生するとやはり四輪駆動状態で
の走行が好ましいと判断し、トランスフアを四輪
駆動状態に自動的に切換える。
を説明する。上述した駆動状態切換装置を備えた
四輪駆動車の走行中には、ハンドル角速度センサ
１及び車速センサ８の検出値が常にコントローラ
Ｃに送られている。コントローラＣでは、最初に
ハンドル角速度θを監視し、θが所定値（たとえ
ば200deg／sec）以上となつた場合を比較的急速
なステアリング操作として検出する。そして、こ
の比較的急速なステアリング操作が所定の短時間
内（たとえば５秒間）に所定回数（たとえば２
回）以上行なわれた場合には、四輪駆動状態での
走行が好ましいと判断し、トランスフアを四輪駆
動状態に自動的に切換える。また、比較的急速な
ステアリング操作が所定の短時間内に所定回数以
上行なわれなかつた場合であつても、比較的急速
なステアリング操作が比較的高車速（たとえば40
Km／ｈ）以上で発生するとやはり四輪駆動状態で
の走行が好ましいと判断し、トランスフアを四輪
駆動状態に自動的に切換える。
従つて、不整地を走行する場合のように、車速
が低いにもかかわらず煩繁なハンドル操作によつ
て走行安定性を保つような運転状況には、自動的
に二輪駆動から四輪駆動へ切換えがなされ、ま
た、比較的高速での走行中に急激な車線変更をし
た場合などにも、自動的に二輪駆動から四輪駆動
への切換えがなされるため、四輪に駆動力が分配
されて路面とのスリツプが少ない安定した走行を
可能にする。
が低いにもかかわらず煩繁なハンドル操作によつ
て走行安定性を保つような運転状況には、自動的
に二輪駆動から四輪駆動へ切換えがなされ、ま
た、比較的高速での走行中に急激な車線変更をし
た場合などにも、自動的に二輪駆動から四輪駆動
への切換えがなされるため、四輪に駆動力が分配
されて路面とのスリツプが少ない安定した走行を
可能にする。
考案の効果
前述した本考案による四輪駆動車の駆動状態を
切換装置によれば、二輪駆動から四輪駆動への切
換えが運転者の判断にたよることなく走行状態に
応じて自動的になされるので、四輪駆動車の能力
を充分に活用して走行安定性を確保できるといつ
た効果を奏するものである。
切換装置によれば、二輪駆動から四輪駆動への切
換えが運転者の判断にたよることなく走行状態に
応じて自動的になされるので、四輪駆動車の能力
を充分に活用して走行安定性を確保できるといつ
た効果を奏するものである。
第１図ないし第４図は本考案による四輪駆動車
の駆動状態切換装置の一実施例を示すもので、第
１図はコントローラの構成を示すブロツク図、第
２図は四輪駆動機構の概要を示す系統図、第３図
は駆動状態切換装置の概要を示す系統図、第４図
はコントローラの制御を示すフローチヤートであ
る。 １……ハンドル角速度センサ（角速度検出手
段）、４……ハンドル角速度判定手段、５……タ
イマ、６……カウンタ（計数手段）、７……制御
装置（4WD切換）、８……車速センサ（車速検出
手段）、１０……車速判定手段、１１……出力判
断手段、１２……アクチユエータ、１３……
4WD切換クラツチ（トランスフア）、１４……プ
ロペラシヤフト、２１……ソレノイド。
の駆動状態切換装置の一実施例を示すもので、第
１図はコントローラの構成を示すブロツク図、第
２図は四輪駆動機構の概要を示す系統図、第３図
は駆動状態切換装置の概要を示す系統図、第４図
はコントローラの制御を示すフローチヤートであ
る。 １……ハンドル角速度センサ（角速度検出手
段）、４……ハンドル角速度判定手段、５……タ
イマ、６……カウンタ（計数手段）、７……制御
装置（4WD切換）、８……車速センサ（車速検出
手段）、１０……車速判定手段、１１……出力判
断手段、１２……アクチユエータ、１３……
4WD切換クラツチ（トランスフア）、１４……プ
ロペラシヤフト、２１……ソレノイド。
Claims (1)
- 二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り換え可能
なトランスフアと、同トランスフアを切り換え作
動するアクチユエータとを備えた四輪駆動車にお
いて、ステアリングホイールの操作角速度を検出
する角速度検出手段と、同角速度検出手段により
検出された角速度が所定値以上であるか否かを判
定する角速度判定手段と、所定時間内における上
記所定値以上の角速度の発生回数を計数する計数
手段と、上記四輪駆動車の車速を検出する車速検
出手段と、同車速検出手段により検出された車速
が所定速度以上であるか否かを判定する車速判定
手段と、上記各手段からの信号により、上記所定
時間内における所定値以上の角速度の発生回数が
所定回数以上であるとき、及び所定値以上の角速
度が検出されたときの車速が所定車速以上のとき
に上記アクチユエータを作動してトランスフアを
四輪駆動状態とする制御装置を備えたことを特徴
とする四輪駆動車の駆動状態切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12590284U JPS6141029U (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | 四輪駆動車の駆動状態切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12590284U JPS6141029U (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | 四輪駆動車の駆動状態切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141029U JPS6141029U (ja) | 1986-03-15 |
| JPH035461Y2 true JPH035461Y2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=30684590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12590284U Granted JPS6141029U (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | 四輪駆動車の駆動状態切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141029U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109431A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
-
1984
- 1984-08-21 JP JP12590284U patent/JPS6141029U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141029U (ja) | 1986-03-15 |
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