JPH059313B2 - - Google Patents

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JPH059313B2
JPH059313B2 JP59061872A JP6187284A JPH059313B2 JP H059313 B2 JPH059313 B2 JP H059313B2 JP 59061872 A JP59061872 A JP 59061872A JP 6187284 A JP6187284 A JP 6187284A JP H059313 B2 JPH059313 B2 JP H059313B2
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JP
Japan
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pump
discharge
hydraulic
chamber
power
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JP59061872A
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English (en)
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JPS60203579A (ja
Inventor
Yoshihiko Toshimitsu
Tokuro Takaoka
Toshitake Kawai
Takashi Ishida
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP59061872A priority Critical patent/JPS60203579A/ja
Priority to US06/714,333 priority patent/US4618018A/en
Priority to DE19853511168 priority patent/DE3511168A1/de
Priority to FR8504676A priority patent/FR2562020B1/fr
Priority to GB08508074A priority patent/GB2157767B/en
Publication of JPS60203579A publication Critical patent/JPS60203579A/ja
Publication of JPH059313B2 publication Critical patent/JPH059313B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/24Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
    • F04C14/26Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 A 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、車両のパワーステアリング装置、特
にポンプ室を備えるポンプケーシングに、該ポン
プ室内に収容されるポンプロータを連結した回転
軸を回転自在に支承し、前記ポンプ室の吸入側を
油タンクに、またその吐出側を、ステアリングハ
ンドルをパワーアシストし得るパワーシリンダに
それぞれ接続した形式の装置に関する。
(2) 従来の技術 従来、上記形式のパワーステアリング装置にお
いて、油圧ポンプの容量は、エンジンがアイドリ
ング状態にある時のポンプ作動時に、パワーシリ
ンダに充分な量の圧油を供給し得るように設定さ
れている。このため、パワーアシストを特に必要
としない高速走行時や直進走行時には、油圧ポン
プが必要以上に多くの圧油を吐出するようにな
り、そのポンピングロスのためにエンジンの動力
が無駄に消費されることになる。
そこでパワーアシストを必要とする場合にの
み、又はその必要量に応じて油圧ポンプを作動さ
せるために、例えば(a)ポンプと駆動プーリとの間
にクラツチや変速機を設けて制御するもの、(b)ポ
ンプを電動モータで駆動して吐出量を制御するも
の、(c)容量の異なる大小2つのポンプを使い分け
るもの、(d)可変容量ポンプを用いるもの等が既に
提案されている。
(3) 発明が解決しようとする課題 ところが上記(a)〜(c)のものは、従来用いられて
きたポンプ構造を大幅に変更するものであり、コ
スト高になると共に重量大となり、また上記(d)の
ものについては、ポンプ内のフリクシヨンロスの
低減をそれ程期待できない。
またポンピングロスを軽減するために、例えば
実公昭58−14144号公報に開示されるように、ポ
ンプケーシング内に、ポンプ室の内側壁を構成し
てポンプロータに摺接する可動隔壁部材を設け、
この可動隔壁部材をオンプロータ側に直接押付け
るバネと、そのバネの押付力に抗して該部材をポ
ンプロータより離間し得るソレノイドとを有する
電磁アクチユエータによつて該隔壁部材を直接駆
動するようにし、そのアクチユエータの励磁に可
動隔壁部材とポンプロータ間に、ポンプ室の吐出
側から吸入側へ吐出油を漏洩させる比較的大きな
クリアランスを形成できるようにしたものが提案
されているが、このものでは、ポンプの高い吐出
圧に抵抗し得るだけの弾発力の大きなバネと、そ
の大きな弾発力に抗して上記隔壁部材を駆動する
強力なソレノイドとを必要とするため、電磁アク
チユエータ自身が全体として大型化且つ大容量と
なり、しかも斯かる大型の電子アクチユエータを
上記隔壁部材に近接して設置する必要があるた
め、その設置場所が限定され、設計の自由度が狭
まる等の問題がある。
本発明は、上記従来装置の問題を全て解決し得
る、車両のパワーステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。
B 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、ポンプ室
を備えるポンプケーシングに、該ポンプ室内に収
容されるポンプロータを連結した回転軸を回転自
在に支承し、前記ポンプ室の吸入側を油タンク
に、またその吐出側を、ステアリングハンドルを
パワーアシストし得るパワーシリンダにそれぞれ
接続してなる、車両のパワーステアリング装置に
おいて、前記ポンプケーシング内には、前記ポン
プ室の吸入側と吐出側とに亘り該ポンプ室の内側
壁を構成して前記ポンプロータに摺接する可動隔
壁部材が前記回転軸に沿つて摺動可能に設けられ
ると共に、油圧導入時に該可動隔壁部材にポンプ
室側へのスラストを作用させるべく該可動隔壁部
材に隣接する油圧室が画成され、その油圧室に
は、前記ポンプ室の吐出側が常に連通されると共
に、同ポンプ室の吸入側が、前記パワーシリンダ
によるパワーアシスト量を軽減すべき時を検出す
る検出器の検出信号に応じて開弁作動する電磁切
換弁を介して接続されたことを特徴とする。
(2) 作用 パワーアシスト量を軽減すべき時には、検出器
の検出信号に応動する電磁切換弁の開弁に伴い上
記油圧室がポンプ室の吸入側に連通されるので、
可動隔壁部材のポンプロータ側へのサイドスラス
トが減少して該部材とポンプロータ間のクリアラ
ンスが増大し、これによりポンプ室の吐出側から
吸入側への漏洩量を多くしてポンピングロス、延
いてはフリクシヨンロスが軽減される。
またパワーアシストを必要とする時には、電磁
切換弁が閉弁保持されて上記油圧室がポンプ室の
吐出側に連通されるので、可動隔壁部材のポンプ
ロータ側へのサイドスラストが増大して該部材と
ポンプロータ間のクリアランスが減少し、これに
よりポンプ室の吐出側から吸入側への漏洩が極力
抑えられ、油圧ポンプの吐出効率が向上する。
(3) 実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、先ず本発明の第1実施例を示す第1図に
おいて、車両に搭載されたエンジンEにより油圧
ポンプP1が駆動され、この油圧ポンプP1から
の吐出油はギヤボツクスBに導かれる。ギヤボツ
クスB内にはステアリングハンドルHの旋回操作
により位置を切換えられる切換弁(図示せず)が
内蔵されており、前記吐出油は切換弁によりパワ
ーシリンダ(図示せず)の左右の油圧室の切換、
供給される。これにより、車両の舵取り操作が助
けられる。また、ステアリングハンドルHを直進
位置に保つときには前記切換弁は中立位置にあ
り、油圧ポンプP1からの圧油は油タンクTに戻
される。
油圧ポンプP1はギヤポンプであり、ポンプケ
ーシング1内に画成されたポンプ室2には、ポン
プロータとしての一対の相互に噛合するギヤ3が
回転自在に収納される。また、両ギヤ3の噛合離
脱側でポンプ室2に臨む吸入口4がポンプケーシ
ング1に設けられ、この吸入口4に連通すべくポ
ンプケーシング1に設けられた吸入接続管5に
は、油タンクTに連通する吸入管路6が接続され
る。さらに両ギヤ3の噛合開始側でポンプ室2に
臨む吐出口7と、その吐出口7に連通する吐出油
路8と、吐出油路8に連通する吐出接続管9とが
ポンプケーシング1に設けられる。吐出接続管9
には、吐出管路10が接続され、この吐出管路1
0はギヤボツクスB内の前記切換弁に接続され
る。
吐出油路8の途中から戻り油路11が分岐され
ており、この戻り油路11と、吸入口4に連通す
る戻り油路12との間に流量制御弁Vcが介装さ
れる。この流量制御弁Vcはスプール弁であり、
ポンプケーシング1に穿設された摺動孔13内に
スプール弁体14が摺動自在に摺合されて成る。
摺動孔13の左端は前記戻り油路11に偏心して
連通し、摺動孔13の右端とスプール弁体14と
の間にはばね室15が画成される。ばね室15に
はスプール弁体14を左側に付勢するばね16が
収容される。また吸入口4に連通する戻り油路1
2は摺動孔13の途中の内側面に開口し、スプー
ル弁体14には環状溝17が設けられる。
この流量制御弁Vcにおいては、戻り油路11
から流入する吐出油圧がスプール弁体14の左端
に作用し、この吐出油圧によるスプール弁体14
の右動力がばね16による左動力よりも小さいと
きには、両戻り油路11,12間がスプール弁体
14で図示のように遮断される。また吐出油圧に
よるスプール弁体14の右動力が、ばね16によ
る左動力に打ち勝つと、スプール弁体14が右動
して両戻り油路11,12が連通される。したが
つて、吐出油路8の吐出圧がばね16のセツト荷
重で定まる一定値以上とならないように、圧油吐
出量が制御される。
第2図を併せて参照して、ポンプ室2内におけ
る両ギヤ3の回転軸線に沿う一方側で、ポンプ室
2の内側壁は、前記回転軸線に沿つて移動自在に
ポンプケーシング1に摺動自在に嵌合された、可
動隔壁部材としての一対のプランジヤ18a,1
8bの一端面により構成される。これらのプラン
ジヤ18a,18bは、両ギヤ3の側面に摺接す
るように該ギヤ3にそれぞれ対応して配設されて
おり、両ギヤ3にそれぞれ一体的に設けられた回
転軸19a,19bは、ポンプケーシング1で軸
受部材20を介して支承されるとともに、各プラ
ンジヤ18a,18b内で軸受部材21a,21
bによつてそれぞれ支承される。しかも両回転軸
19a,19bは、各プランジヤ18a,18b
を同心に貫通し、そのプラジヤ18a,18bか
ら突出した部分でシール部材22によつてシール
される。しかも一方の回転軸19aはシール部材
22からさらに外方に突出され、この回転軸19
aの突出端部にはプーリ23が固定される。この
プーリ23と、エンジンEのクランク軸に固定さ
れたプーリ24とには無端状ベルト25が巻きか
けており、エンジンEの作動に応じて両ギヤ3が
回転せしめられる。
ポンプ室2とは反対側で、ポンプケーシング1
と両プランジヤ18a,18bの他端とによつて
油圧室26が画成される。この油圧室26で両プ
ランジヤ18a,18bの他端には、両プランジ
ヤ18a,18b間をシールしかつ両プランジヤ
18a,18bを一体的に保持するためのゴム製
キヤツプ27が嵌着され、このキヤツプ27に油
圧室26の油圧が作用する。また油圧室26に連
通する油路28がオリフイス62を介して吐出通
路8の途中に連通されており、油圧室26には吐
出通路8の吐出油圧が作用する。このような構造
によれば、吐出油圧に応じて油圧ポンプP1のサ
イドクリアランスを適正に制御してフリクシヨン
ロスを低減することができるが、現実には設計的
なマージンも含めて、プランジヤ18a,18b
が両ギヤ3の側面に軽く押し付けられることにな
る。
そこで、パワーアシスト量を軽減すべきときに
は、油圧室26を吸入口4に連通して油圧室26
の圧力を解放し、フリクシヨンロスを低減するた
めに、油路28の途中と、吸入口4とが電磁切換
弁Vsを介して接続される。
電磁切換弁Vsは、吸入口4に連通した戻り油
路12の軸線延長線上でポンプケーシング1に装
着される。この電磁切換弁Vsは、油路28の途
中を遮断することなく横切つて配置された弁孔2
9および該弁孔29に通じる通路30を備える通
路部材31と、該通路部材31に嵌着される弁座
部材32と、弁座部材32に近接離反変位して弁
孔29を開閉する円筒弁体33と、弁体33を閉
弁方向に付勢するばね34と、励磁時にばね34
のばね力に抗して前記弁体33を開弁作動するソ
レノイド35とを含む。
通路部材31は、ケーシング本体1に螺着され
る大径部31aと、段部31cを介して大径部3
1aに連なる小径部31bとを有し、大径部31
aには、スプール弁体14の環状溝17を介して
戻り油路12に常時連通する通路30が穿設さ
れ、小径部31bにはその側部に開口する弁孔2
9が穿設される。また弁座部材32は前記段部3
1cに嵌着される。小径部31bには弁体33が
移動自在に嵌合されており、弁体33が弁座部材
32に着座したときには弁孔29が閉じられ、弁
体33が弁座部材32から離反変位したときの弁
孔29が開放される。また通路部材31の周囲に
は油路28に連通した油路36が穿設されてお
り、弁体33が開弁作動したときに油路36は弁
孔29に連通する。
パワーアシスト量を軽減すべきときを検出する
ために、エンジンEに付設された変速機37には
検出器としての車速センサ38が設置され、ステ
アリングシヤフト40には検出器としての舵角セ
ンサ39が設置される。両センサ38,39から
の信号はマイクロコンピユータなどの処理装置4
1に入力されており、処理装置41は、車速が設
定値以上かつ舵角が設定値以下であるとき、ある
いはそれらが単独に成立するときに、増幅器42
を介して電磁切換弁Vsのソレノイド35を励磁
する。
次にこの実施例の作用について説明すると、パ
ワーアシストを必要とするとき、すなわち、車速
が設定値未満でかつ舵角が設定値を超えるとき、
あるいはそれらが単独に成立するときには、電磁
切換弁Vsのソレノイド35が消磁されており、
弁体33は弁座部材32に着座して弁孔29を閉
鎖する。したがつて、油圧室26には吐出油路8
からの吐出油圧が作用しており、プランジヤ18
a,18bはポンプ室2内の圧力と前記圧力室2
6の圧力との差圧に応じてギヤ3の側面に押付け
られる。これにより、油圧ポンプP1の吐出効率
が向上する。
車両の高速直進走行時などのようにパワーアシ
スト量を軽減すべきときには、ソレノイド35が
励磁され、弁体33が弁座部材32から離反して
弁孔29が開放される。これにより、油圧室26
が、油路28,36、弁孔29、通路30、環状
溝17および戻り油路12を介して吸入口4に連
通されるので、油圧室26の油圧が低減し、プラ
ンジヤ18a,18bはギヤ3の側面とのクリア
ランスを比較的大にするように移動する。この
際、オリフイス62の働きにより吐出油路8の圧
力の急激な低下が防止される。このようにしてフ
リクシヨンロスが低減し、エンジンEの消費動力
が低減される。たとえば本発明者が実験した結果
によると、油圧ポンプP1の回転数が4000rpmの
ときサイドクリアランスを約1.2mm程度とするこ
とにより油圧ポンプP1の動力消費を約75%低減
することができた。
第3図は本発明の第2実施例を示すものであ
り、前述の第1実施例に対応する部分には同一の
参照符を付す。この油圧ポンプP2はベーンポン
プであり、プツシング側板43と、可動隔壁部材
としてのプレツシヤプレート44と、カムリング
45とによつてポンプ室46が画成され、このポ
ンプ室46内には、一端面をプレツシヤプレート
44前面に摺接させるポンプロータ47が回転自
在に収納され、このポンプロータ47は、その半
径方向に移動自在に複数のベーン48を保持して
いる。ポンプロータ47とスプライン結合された
回転軸49はブツシング側板43を貫通し、軸受
50,51を介してポンプケーシング56に回転
自在に支承され、そのポンプケーシング56から
の突出端部にはエンジンEからの駆動力を伝達す
るためのプーリ23が固定される。また回転軸4
9とポンプケーシング56との間には、両軸受5
0,51間でシール部材52が介装される。
プレツシヤプレート44、回転軸49の軸方向
に沿つて移動可能にポンプケーシング56に摺合
されており、ポンプ室46と反対側でポンプケー
シング56に固定された端板53とプレツシヤプ
レート44との間に油圧室54が画成され、この
油圧室54にはプレツシヤプレート44をロータ
47側に付勢するばね55が収納される。またプ
レツシヤプレート44には、吐出口57および吸
入口58が穿設されており、ポンプケーシング5
6に穿設された吐出油路59および吸入油路60
は、吐出口57および吸入口58にそれぞれ連通
される。さらに、油圧室54と吐出口57とを連
通するオリフイス61がプレツシヤプレート44
に穿設される。
ポンプケーシング56には油圧室54に連通す
る油路62が穿設されており、この油路62と吸
入油路60とは電磁切換弁Vsを介して接続され
る。
この第2実施例の作用について説明すると、パ
ワーアシストを必要とするときは、電磁切換弁
Vsを閉じており、油圧室54には吐出口57か
らオリフイス61を介して吐出油圧が作用するの
でプレツシヤプレート44は、ばね55のばね力
および吐出油圧によりロータ47およびカムリン
グ45側に押圧され、油圧ポンプP2は優れた吐
出効率で圧油を吐出する。またパアーアシスト量
を軽減するときには、電磁切換弁Vsが開いて油
圧室54の圧油が低減されるので、プレツシヤプ
レート44はその低減した油圧およびばね55の
ばね力による右動力とポンプ室46の油圧による
左動力とがバランスする位置に変位し、ロータ4
7およびカムリング45とのサイドクリアランス
が比較的大になり、フリクシヨンロスが低減され
る。これにより、油圧ポンプP2の消費動力をた
とえば85%低減することができる。
本発明の他の実施例として、前記第2実施例に
おけるブツシング側板43をもプレツシヤプレー
トとして軸方向移動可能とすることもできる。
C 発明の効果 以上のように本発明によれば、ポンプケーシン
グ内には、前記ポンプ室の吸入側と吐出側とに亘
り該ポンプ室の内側壁を構成して前記ポンプロー
タに摺接する可動隔壁部材が前記回転軸に沿つて
摺動可能に設けられると共に、油圧導入時に該可
動隔壁部材をポンプ室側へのスラストを作用させ
るべく該可動隔壁部材に隣接する油圧室が画成さ
れ、その油圧室には、前記ポンプ室の吐出側が常
に連通されると共に、同ポンプ室の吸入側が、前
記パワーシリンダによるパアーアシスト量を軽減
すべき時を検出する検出器の検出信号に応じて開
弁作動する電磁切換弁を介して接続されるので、
パワーアシスト量を軽減すべき時には、検出器の
検出信号に応動する電磁切換弁の開弁に伴い上記
油圧室がポンプ室に吸入側に連通されることによ
り、可動隔壁部材のポンプロータ側へのサイドス
ラストが減少して該部材とポンプロータ間のクリ
アランスが増大し、これによりポンプ室の吐出側
から吸入側への漏洩量を多くしてポンピングロ
ス、延いてはフリクシヨンロスを軽減することが
できるから、油圧ポンプの動力消費量の節減に寄
与することができる。またパアーアシストを必要
とする時には、電磁切換弁が閉弁保持されて上記
油圧室がポンプ室の吐出側に連通されることによ
り、可動隔壁部材のポンプロータ側へのサイドス
ラストが増大して該部材としてポンプロータ間の
クリアランスが減少し、これによりポンプ室の吐
出側から吸入側への漏洩が極力抑えられるから、
押圧ポンプの吐出効率向上に寄与することができ
る。
また特に本発明装置では、油圧ポンプの比較的
大きな吐出圧を、可動隔壁部材に加えるべきポン
プロータ側への駆動力の全部又は一部とし直接利
用することができるから、その駆動力発生手段と
して、強力なバネやソレノイドを有する電磁アク
チユエータを該隔壁部材に近接して特別に設ける
必要はないし、該隔壁部材の駆動に専用の油圧源
を特別に用意する必要もない。しかも上記電磁切
換弁は、可動隔壁部材の油圧室とポンプ室吸入側
との間の連絡油路の単なる開閉機能を果たすに過
ぎないから、該弁を駆動する電磁アクチユエータ
の小型・小容量化を図ることができて、ポンプケ
ーシング内に容易に組み込むことができ、従つ
て、前述の如く可動隔壁部材の駆動に専用の油圧
源を用意する必要がない効果と相俟つて、装置の
コストダウンに寄与することができ、しかも比較
的小さな電磁切換弁を該連絡油路の何処にでも設
置することができるから、それだけ設計の自由度
が大きくなる。更に本発明装置では、フリクシヨ
ンロス軽減のために、ポンプ駆動系を特別に断接
したり或いは油圧ポンプ自身の吐出容量を特別に
制御したりする必要はないから、それだけポンプ
構造やポンプ駆動系の構造が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明の第1実施例を示
すものであり、第1図は縦断側面図、第2図は第
1図の−線断面図、第3図は本発明の第2実
施例の縦断側面図である。 1,56……ポンプケーシング、2,46……
ポンプ室、3,47……ポンプロータ、18a,
18b……可動隔壁部材としてのプランジヤ、1
9a,19b,49……回転軸、26,54……
油圧室、38……検出器としての車速センサ、3
9……検出器としての舵角センサ、44……可動
隔壁部材としてのプレツシヤプレート、P1,P
2……油圧ポンプ、Vs……電磁切換弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ポンプ室2,46を備えるポンプケーシング
    1,56に、該ポンプ室2,46内に収容される
    ポンプロータ3,47を連結した回転軸19a,
    19b,49を回転自在に支承し、前記ポンプ室
    2,46の吸入側を油タンクTに、またその吐出
    側を、ステアリングハンドルHをパワーアシスト
    し得るパワーシリンダにそれぞれ接続してなる、
    車両のパワーステアリング装置において、前記ポ
    ンプケーシング1,56内には、前記ポンプ室
    2,46の吸入側と吐出側とに亘り該ポンプ室
    2,46の内側壁を構成して前記ポンプロータ
    3,47に摺接する可動隔壁部材18a,18
    b,44が前記回転軸19a,19b,49に沿
    つて摺動可能に設けられると共に、油圧導入時に
    該可動隔壁部材18a,18b,44にポンプ室
    2,46側へのスラストを作用させるべく該可動
    隔壁部材18a,18b,44に隣接する油圧室
    26,54が画成され、その油圧室26,54に
    は、前記ポンプ室2,46の吐出側が常に連通さ
    れると共に、同ポンプ室2,46の吸入側が、前
    記パワーシリンダによるパワーアシスト量を軽減
    すべき時を検出する検出器38,39の検出信号
    に応じて開弁作動する電磁切換弁Vsを介して接
    続されたことを特徴とする、車両のパワーステア
    リング装置。
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