JPH0593346A - タツク耳形成装置の可動部材の運動を選択する機構 - Google Patents
タツク耳形成装置の可動部材の運動を選択する機構Info
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- JPH0593346A JPH0593346A JP4082886A JP8288692A JPH0593346A JP H0593346 A JPH0593346 A JP H0593346A JP 4082886 A JP4082886 A JP 4082886A JP 8288692 A JP8288692 A JP 8288692A JP H0593346 A JPH0593346 A JP H0593346A
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- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/40—Forming selvedges
- D03D47/48—Forming selvedges by inserting cut end of weft in next shed, e.g. by tucking, by blowing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テリー織機のタック耳形成装置の可動部材の
運動の選択を、磁力によらず機械的手段で行って、ほこ
りやごみなどの外的要因によるひっかかりをなくし高速
運転を可能とすること。 【構成】 装置ケーシングに一端部を枢着したフィーラ
を包含し、このフィーラが前記作動レバーを駆動する前
記駆動カムのひとつとばねを介して協働して、これと一
体のブリッジフレームを、このブリッジフレームのブリ
ッジが前記作動レバーのストップ歯と相互に作用し合っ
て前記作動レバーを正規位置に鎖錠する位置と、前記ブ
リッジと前記ストップ歯との相互作用がもはやなく前記
フィーラと一体の金属の可動子が前記装置ケーシングで
支持された電磁石に対して休んでいる位置との間を揺動
させるようにした。
運動の選択を、磁力によらず機械的手段で行って、ほこ
りやごみなどの外的要因によるひっかかりをなくし高速
運転を可能とすること。 【構成】 装置ケーシングに一端部を枢着したフィーラ
を包含し、このフィーラが前記作動レバーを駆動する前
記駆動カムのひとつとばねを介して協働して、これと一
体のブリッジフレームを、このブリッジフレームのブリ
ッジが前記作動レバーのストップ歯と相互に作用し合っ
て前記作動レバーを正規位置に鎖錠する位置と、前記ブ
リッジと前記ストップ歯との相互作用がもはやなく前記
フィーラと一体の金属の可動子が前記装置ケーシングで
支持された電磁石に対して休んでいる位置との間を揺動
させるようにした。
Description
【０００１】本発明は、タック耳形成装置の可動部材の
運動を選択するための新規な機構、ことにテリー織機に
好適なこの種機構に関する。本発明によれば、磁力作用
による運動をなくすことにより、この結果たとえばほこ
りなどのような外的要因によるひっかかりの危険なし
に、最新式の織機に要求される高運転速度を達成するこ
とを可能とし、これによって相当なエネルギの節減、引
いてはコストの節減を計るのである。さらに詳しくは本
発明は１９８６年７月１５日特許の本出願人の米国特許
第４，６００，０３９号に記載された発明の改良に関す
る。
運動を選択するための新規な機構、ことにテリー織機に
好適なこの種機構に関する。本発明によれば、磁力作用
による運動をなくすことにより、この結果たとえばほこ
りなどのような外的要因によるひっかかりの危険なし
に、最新式の織機に要求される高運転速度を達成するこ
とを可能とし、これによって相当なエネルギの節減、引
いてはコストの節減を計るのである。さらに詳しくは本
発明は１９８６年７月１５日特許の本出願人の米国特許
第４，６００，０３９号に記載された発明の改良に関す
る。
【０００２】この米国特許に記載されたタック耳形成装
置はよこ糸をつかんで切断する可動部材を包含し、この
可動部材は、よこ糸の端部をつかみこれを一定の寸法に
切断するために並進運動で駆動され、このよこ糸の端部
を第２のフック形成用の可動部材に巻きつけるために回
転運動で駆動される。第２のフック形成用の可動部材も
また並進および回転運動で駆動されてたて糸の中に侵入
しよこ糸の端部をもち出すのである。これらの運動のす
べては各別のレバーで互いに独立に得られる。これらレ
バーは、それらの一端部がひとつの同じシャフトに枢装
され、ばねバイアスを加えてあり、この同じシャフトに
固定されている対応する駆動カムによって駆動される。
置はよこ糸をつかんで切断する可動部材を包含し、この
可動部材は、よこ糸の端部をつかみこれを一定の寸法に
切断するために並進運動で駆動され、このよこ糸の端部
を第２のフック形成用の可動部材に巻きつけるために回
転運動で駆動される。第２のフック形成用の可動部材も
また並進および回転運動で駆動されてたて糸の中に侵入
しよこ糸の端部をもち出すのである。これらの運動のす
べては各別のレバーで互いに独立に得られる。これらレ
バーは、それらの一端部がひとつの同じシャフトに枢装
され、ばねバイアスを加えてあり、この同じシャフトに
固定されている対応する駆動カムによって駆動される。
【０００３】テリー織布は公知のようにして実質的に形
成される。すなわち、まずいくつかのよこ糸を挿入す
る。これらのよこ糸はおさによって、織成中の織布の端
部から一般に数ミリメートルのところにある後退めくら
おさ打ち位置へと運ばれる。次いでこのようにすでに挿
入されたよこ糸を、さらに挿入したよこ糸と一緒に前記
織布の端部に向けておさ打ちする。この最後のおさ打ち
の後にのみ、タック耳を形成しなければならないので、
おさ打ちのあと挿入されたよこ糸の端部はひぐち内へと
戻される。換言すれば、挿入したよこ糸端部をひぐち内
へ戻すための可動部材は、この挿入したよこ糸が織成中
の織布の端部におさによっておさ打ちされるまでは休息
位置に鎖錠すなわち不活性化の状態に維持しなければな
らない。
成される。すなわち、まずいくつかのよこ糸を挿入す
る。これらのよこ糸はおさによって、織成中の織布の端
部から一般に数ミリメートルのところにある後退めくら
おさ打ち位置へと運ばれる。次いでこのようにすでに挿
入されたよこ糸を、さらに挿入したよこ糸と一緒に前記
織布の端部に向けておさ打ちする。この最後のおさ打ち
の後にのみ、タック耳を形成しなければならないので、
おさ打ちのあと挿入されたよこ糸の端部はひぐち内へと
戻される。換言すれば、挿入したよこ糸端部をひぐち内
へ戻すための可動部材は、この挿入したよこ糸が織成中
の織布の端部におさによっておさ打ちされるまでは休息
位置に鎖錠すなわち不活性化の状態に維持しなければな
らない。
【０００４】前述の米国特許によれば、この鎖錠は、前
述の作動レバーの枢装端部に付属物すなわちストップ歯
があり、これらが前記可動部材の運動を選択する機構と
協働し、支持アーバに装架した対応する鎖錠当接片が、
後退ばねで維持され前記ストップ歯に係合する位置か
ら、これらが係合しない位置まで枢着シャフトに平行に
軸線方向に電磁的に動かされるのである。このようにし
て、耳を形成するためによこ糸をひぐちに戻し、すべて
の可動部材のすべての作動を達成するのには、電磁石を
付勢するだけが必要なこととなる。この電磁石は前記反
動ばねの作用に打ち勝ってアーバ上の鎖錠当接片を作動
レバーの歯との干渉範囲外に動かすのである。
述の作動レバーの枢装端部に付属物すなわちストップ歯
があり、これらが前記可動部材の運動を選択する機構と
協働し、支持アーバに装架した対応する鎖錠当接片が、
後退ばねで維持され前記ストップ歯に係合する位置か
ら、これらが係合しない位置まで枢着シャフトに平行に
軸線方向に電磁的に動かされるのである。このようにし
て、耳を形成するためによこ糸をひぐちに戻し、すべて
の可動部材のすべての作動を達成するのには、電磁石を
付勢するだけが必要なこととなる。この電磁石は前記反
動ばねの作用に打ち勝ってアーバ上の鎖錠当接片を作動
レバーの歯との干渉範囲外に動かすのである。
【０００５】しかしながら、上述の既知の選択機構には
一連の欠点がある。これらの欠点のうち最も重大なもの
は、電磁石で動かさなければならない質量が相当のもの
であることである。このことは相当のエネルギ量を消費
しなければならないばかりでなく、運転速度が高速とな
ることを許容するものではない。何故ならば、慣性力が
相当に大きくなるからであり、またその形状ゆえに従来
機構では、除去できないごみやほこりによってひっかか
りが生ずるおそれがあり、これによって完全に止められ
ないにしてもアーバの動きが阻害されるからである。
一連の欠点がある。これらの欠点のうち最も重大なもの
は、電磁石で動かさなければならない質量が相当のもの
であることである。このことは相当のエネルギ量を消費
しなければならないばかりでなく、運転速度が高速とな
ることを許容するものではない。何故ならば、慣性力が
相当に大きくなるからであり、またその形状ゆえに従来
機構では、除去できないごみやほこりによってひっかか
りが生ずるおそれがあり、これによって完全に止められ
ないにしてもアーバの動きが阻害されるからである。
【０００６】従って本発明の目的は、エネルギ消費が少
なく、ひっかかりの危険性なしに高速運転を達成するこ
とができる、タック耳形成装置の可動部材の運動を選択
する機構を提供することにより、上述の従来の欠点を克
服することにある。この目的は、磁気的に動かす要素を
なくし、電磁石はその付勢時に、これと接触するように
機械的に動かした要素を保持するためだけに用いられる
ようにすることにより実質的に達成することができる。
なく、ひっかかりの危険性なしに高速運転を達成するこ
とができる、タック耳形成装置の可動部材の運動を選択
する機構を提供することにより、上述の従来の欠点を克
服することにある。この目的は、磁気的に動かす要素を
なくし、電磁石はその付勢時に、これと接触するように
機械的に動かした要素を保持するためだけに用いられる
ようにすることにより実質的に達成することができる。
【０００７】さらに詳しくは、選択機構はブリッジフレ
ームの形として、作動レバーを駆動する前述のカムのひ
とつにより、このフレームのブリッジが、前記作動レバ
ーに存在するストップ歯と相互に作用し合いタック耳形
成装置の関係する可動部材を不作動状態に維持する位置
から、上述の相互作用をもはや維持せずブリッジの金属
可動子を再び電磁石に対してリセットする位置へと揺動
させられるようにする。
ームの形として、作動レバーを駆動する前述のカムのひ
とつにより、このフレームのブリッジが、前記作動レバ
ーに存在するストップ歯と相互に作用し合いタック耳形
成装置の関係する可動部材を不作動状態に維持する位置
から、上述の相互作用をもはや維持せずブリッジの金属
可動子を再び電磁石に対してリセットする位置へと揺動
させられるようにする。
【０００８】このようにして、前述の可動部材は、前記
電磁石が付勢されるまで不作動状態に維持され、磁性可
動子、従ってフレームがこの電磁石によって保持される
と前記作動レバーが駆動カムの輪郭部を追従して前記可
動部材を動かすのである。
電磁石が付勢されるまで不作動状態に維持され、磁性可
動子、従ってフレームがこの電磁石によって保持される
と前記作動レバーが駆動カムの輪郭部を追従して前記可
動部材を動かすのである。
【０００９】すなわち本発明は、タック耳形成装置、こ
とにテリー織機のタック耳形成装置の可動部材の運動を
選択する機構であって、並進運動ではよこ糸をつかんで
その端部を寸法に切断し回転運動ではこのよこ糸の端部
を第２のフック形フィードバック可動部材のまわりに巻
き付けるよこ糸端部つかみ兼切断用の可動部材を包含
し、前記第２のフック形フィードバック可動部材も並進
および回転運動をもって駆動されこれがたて糸中に侵入
して前記よこ糸端部をもち出すようにし、前記運動のす
べてが各別のレバーにより互いに独立に得られ、ひとつ
の同じシャフトに一端を枢装されている前記レバーはば
ねバイアスされており、それぞれ前記枢装端部にストッ
プ歯をそなえ、ひとつの同じシャフトに固定された対応
する駆動カムによって駆動されるようにした機構におい
て、装置ケーシングに一端部を枢着したフィーラを包含
し、このフィーラが前記作動レバーを駆動する前記駆動
カムのひとつとばねを介して協働して、これと一体のブ
リッジフレームを、このブリッジフレームのブリッジが
前記作動レバーのストップ歯と相互に作用し合って前記
作動レバーを正規位置に鎖錠する位置と、前記ブリッジ
と前記ストップ歯との相互作用がもはやなく前記フィー
ラと一体の金属の可動子が前記装置ケーシングで支持さ
れた電磁石に対して休んでいる位置との間を揺動させる
ようにしたことを特徴とする機構にある。
とにテリー織機のタック耳形成装置の可動部材の運動を
選択する機構であって、並進運動ではよこ糸をつかんで
その端部を寸法に切断し回転運動ではこのよこ糸の端部
を第２のフック形フィードバック可動部材のまわりに巻
き付けるよこ糸端部つかみ兼切断用の可動部材を包含
し、前記第２のフック形フィードバック可動部材も並進
および回転運動をもって駆動されこれがたて糸中に侵入
して前記よこ糸端部をもち出すようにし、前記運動のす
べてが各別のレバーにより互いに独立に得られ、ひとつ
の同じシャフトに一端を枢装されている前記レバーはば
ねバイアスされており、それぞれ前記枢装端部にストッ
プ歯をそなえ、ひとつの同じシャフトに固定された対応
する駆動カムによって駆動されるようにした機構におい
て、装置ケーシングに一端部を枢着したフィーラを包含
し、このフィーラが前記作動レバーを駆動する前記駆動
カムのひとつとばねを介して協働して、これと一体のブ
リッジフレームを、このブリッジフレームのブリッジが
前記作動レバーのストップ歯と相互に作用し合って前記
作動レバーを正規位置に鎖錠する位置と、前記ブリッジ
と前記ストップ歯との相互作用がもはやなく前記フィー
ラと一体の金属の可動子が前記装置ケーシングで支持さ
れた電磁石に対して休んでいる位置との間を揺動させる
ようにしたことを特徴とする機構にある。
【００１０】本発明の好適な実施例によれば、前記フレ
ームが逆Ｕ字形のばねによって前記フィーラと一体にさ
れており、このばねはその頭部が前記フレームと一体
で、そのふたつの脚が前記フィーラと一体のピンの両側
に乗っていることを特徴とする。
ームが逆Ｕ字形のばねによって前記フィーラと一体にさ
れており、このばねはその頭部が前記フレームと一体
で、そのふたつの脚が前記フィーラと一体のピンの両側
に乗っていることを特徴とする。
【００１１】このようにすることにより、フレームはフ
ィーラの揺動する幅よりも狭い幅の揺動運動を行う。こ
れは、フレームは、運動側に位置する逆Ｕ字状のばねの
脚の必要な弾発力により或る時間遅れを伴って駆動カム
によって課せられるフィーラの運動に追従するからであ
る。従って、これによってタック耳形成装置の寸法を減
小することが可能となり、また駆動カムの輪郭部によっ
て課せられる運動と実際に要求される運動との間の位相
差を補償することとなる。
ィーラの揺動する幅よりも狭い幅の揺動運動を行う。こ
れは、フレームは、運動側に位置する逆Ｕ字状のばねの
脚の必要な弾発力により或る時間遅れを伴って駆動カム
によって課せられるフィーラの運動に追従するからであ
る。従って、これによってタック耳形成装置の寸法を減
小することが可能となり、また駆動カムの輪郭部によっ
て課せられる運動と実際に要求される運動との間の位相
差を補償することとなる。
【００１２】以下、本発明を添付図面に例示したその非
限定的な実施例について詳述する。
限定的な実施例について詳述する。
【００１３】図面において符号１はタック耳形成装置の
ケーシングを示す。このケーシング１は、つかみ兼切断
用の可動部材２とフック形成フィードバック用の可動部
材３とを駆動するレバーを収容し支持している。さらに
詳細には、ケーシング１で回転自在に支持され図示して
ない織機駆動シャフトで駆動されるシャフト４には駆動
カム５，６，７および８が固定してある。これらの駆動
カムはそれぞれ作動レバー９，１０，１１および１２を
駆動する。作動レバーはすべてその一端部をひとつの同
じシャフト１３に枢装してある。それぞれの作動レバー
は端部にストップ歯１４を包含し、ばね１５によってそ
れぞれの駆動カムに接触せしめられている。レバー１
６，１７および１８により、作動レバー９はつかみ兼切
断用の可動部材２を回転せしめる。これに対して、その
並進はロッド１９を介する作動レバー１２の作用によっ
て決定される。偏心レバーシステム２０，２１および２
２により、作動レバー１０は後退フック形可動部材３を
回転させる。これに対しこの可動部材３の並進はロッド
２３および２２を介して作動レバー１１により決定され
る。作動レバー９−１２のストップ歯１４はブリッジフ
レームのブリッジ２４と協働する。そのふたつの肩部２
５および２６はケーシング１によって支持されたシャフ
ト２７に枢装されている。ブリッジフレームは逆Ｕ字形
のばね２９によってフィーラ２８と一体としてあり、そ
の頭部はブリッジフレームに固定してある。ふたつの脚
３０および３１はフィーラ２８と一体のピン３２の両側
に乗っている。フィーラ２８はシャフト２７に枢装して
あり、ローラ３３をそなえている。このローラ３３はば
ね３４によって駆動カム６の輪郭部へと押し付けられて
おり、金属の可動子３５がケーシング１によって支持さ
れている電磁石３６と協働している。
ケーシングを示す。このケーシング１は、つかみ兼切断
用の可動部材２とフック形成フィードバック用の可動部
材３とを駆動するレバーを収容し支持している。さらに
詳細には、ケーシング１で回転自在に支持され図示して
ない織機駆動シャフトで駆動されるシャフト４には駆動
カム５，６，７および８が固定してある。これらの駆動
カムはそれぞれ作動レバー９，１０，１１および１２を
駆動する。作動レバーはすべてその一端部をひとつの同
じシャフト１３に枢装してある。それぞれの作動レバー
は端部にストップ歯１４を包含し、ばね１５によってそ
れぞれの駆動カムに接触せしめられている。レバー１
６，１７および１８により、作動レバー９はつかみ兼切
断用の可動部材２を回転せしめる。これに対して、その
並進はロッド１９を介する作動レバー１２の作用によっ
て決定される。偏心レバーシステム２０，２１および２
２により、作動レバー１０は後退フック形可動部材３を
回転させる。これに対しこの可動部材３の並進はロッド
２３および２２を介して作動レバー１１により決定され
る。作動レバー９−１２のストップ歯１４はブリッジフ
レームのブリッジ２４と協働する。そのふたつの肩部２
５および２６はケーシング１によって支持されたシャフ
ト２７に枢装されている。ブリッジフレームは逆Ｕ字形
のばね２９によってフィーラ２８と一体としてあり、そ
の頭部はブリッジフレームに固定してある。ふたつの脚
３０および３１はフィーラ２８と一体のピン３２の両側
に乗っている。フィーラ２８はシャフト２７に枢装して
あり、ローラ３３をそなえている。このローラ３３はば
ね３４によって駆動カム６の輪郭部へと押し付けられて
おり、金属の可動子３５がケーシング１によって支持さ
れている電磁石３６と協働している。
【００１４】最後に、図２および図３は揺動運動のふた
つの端位置にあるフィーラ−フレーム構体を示す。ふた
つの端位置とは、フレームブリッジ２４と作動レバー９
−１２のストップ歯１４との間に相互作用がなく、可動
子３５は電磁石３６に乗っている状態である位置と、フ
レームブリッジ２４と作動レバーのストップ歯１４との
間に相互作用が生じている位置とである。
つの端位置にあるフィーラ−フレーム構体を示す。ふた
つの端位置とは、フレームブリッジ２４と作動レバー９
−１２のストップ歯１４との間に相互作用がなく、可動
子３５は電磁石３６に乗っている状態である位置と、フ
レームブリッジ２４と作動レバーのストップ歯１４との
間に相互作用が生じている位置とである。
【図１】本発明による可動部材選択機構を用いたタック
耳形成装置の水平断面図である。
耳形成装置の水平断面図である。
【図２】図１のＡＡ線に沿う断面図である。
【図３】選択機構が相互作用位置にある図２と同様な図
である。
である。
１ ケーシング ２ 可動部材 ３ 可動部材 ４ シャフト ５ 駆動カム ６ 駆動カム ７ 駆動カム ８ 駆動カム ９ 作動レバー １０ 作動レバー １１ 作動レバー １２ 作動レバー １３ シャフト １４ ストップ歯 １５ ばね １６ レバー １７ レバー １８ レバー １９ ロッド ２０ 偏心レバーシステム ２１ 偏心レバーシステム ２２ 偏心レバーシステム ２３ ロッド ２４ ブリッジ ２５ 肩部 ２６ 肩部 ２７ シャフト ２８ フィーラ ２９ 逆Ｕ字形のばね ３０ 脚 ３１ 脚 ３２ ピン ３３ ローラ ３４ ばね ３５ 金属の可動子 ３６ 電磁石
Claims (2)
- 【請求項１】タック耳形成装置、ことにテリー織機のタ
ック耳形成装置の可動部材の運動を選択する機構であっ
て、並進運動ではよこ糸をつかんでその端部を寸法に切
断し回転運動ではこのよこ糸の端部を第２のフック形フ
ィードバック可動部材のまわりに巻き付けるよこ糸端部
つかみ兼切断用の可動部材を包含し、前記第２のフック
形フィードバック可動部材も並進および回転運動をもっ
て駆動されこれがたて糸中に侵入して前記よこ糸端部を
もち出すようにし、前記運動のすべてが各別のレバーに
より互いに独立に得られ、ひとつの同じシャフトに一端
を枢装されている前記レバーはばねバイアスされてお
り、それぞれ前記枢装端部にストップ歯をそなえ、ひと
つの同じシャフトに固定された対応する駆動カムによっ
て駆動されるようにした機構において、装置ケーシング
に一端部を枢着したフィーラを包含し、このフィーラが
前記作動レバーを駆動する前記駆動カムのひとつとばね
を介して協働して、これと一体のブリッジフレームを、
このブリッジフレームのブリッジが前記作動レバーのス
トップ歯と相互に作用し合って前記作動レバーを正規位
置に鎖錠する位置と、前記ブリッジと前記ストップ歯と
の相互作用がもはやなく前記フィーラと一体の金属の可
動子が前記装置ケーシングで支持された電磁石に対して
休んでいる位置との間を揺動させるようにしたことを特
徴とする機構。 - 【請求項２】請求項１記載の機構において、前記フレー
ムが逆Ｕ字形のばねによって前記フィーラと一体にされ
ており、このばねはその頭部が前記フレームと一体で、
そのふたつの脚が前記フィーラと一体のピンの両側に乗
っていることを特徴とする機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITMI910637A IT1244762B (it) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | Meccanismo perfezionato di selezione della movimentazione degli organi mobili del dispositivo di formazione di una cimossa rientrata, particolarmente adatto ai telai per spugna |
| IT91A000637 | 1991-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593346A true JPH0593346A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=11358972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082886A Withdrawn JPH0593346A (ja) | 1991-03-08 | 1992-03-06 | タツク耳形成装置の可動部材の運動を選択する機構 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5246038A (ja) |
| JP (1) | JPH0593346A (ja) |
| BE (1) | BE1004930A3 (ja) |
| BR (1) | BR9200778A (ja) |
| CH (1) | CH687332A5 (ja) |
| CS (1) | CS67692A3 (ja) |
| DE (1) | DE4206819A1 (ja) |
| IT (1) | IT1244762B (ja) |
| RU (1) | RU2066719C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016183442A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | イテマ・ソチエタ・ペル・アツィオーニＩＴＥＭＡ Ｓ．ｐ．Ａ． | 織機のための移動操作ヘッドを備えるタックイン装置のための制御レバレッジ機構 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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