JPH059341B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、主として帯状金属板、ワイヤ、テ
ープ等の線条をなす材料のプレス加工ラインにお
いて、プレス機から送り出されてくる材料を巻取
リールに巻取るための巻取機に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種の巻取機には、例えば特開昭56−
144820号公報に開示された自動巻取装置があつ
た。この巻取装置は、線条をなす材料を巻取つた
巻取リール（巻取スプール）がチヤツク部材に保
持され、そのチヤツク部材の揺動によつて巻取位
置から収納位置に移動され、その後新しい巻取リ
ールが巻取位置に配置されて、巻取リールの新旧
交換（以下、リール交換という。）が果たされる
ものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の自動巻取装置では、リール交換
に際して、チヤツク部材による巻取リールの取外
し位置への移動工程と、チヤツク部材による巻取
リールのチヤツク工程と、その巻取リールを収納
位置に搬出する搬出工程と、新しい巻取リールを
装備するための準備工程など、その交換に係わる
工程が多く、その交換に要する交換時間が長くか
かるという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の技術における問題点を解決する
ためのこの発明は、ターンテーブル上には少なく
とも２つの従動側リールフランジを回転可能に、
かつ同ターンテーブルの回動によつて所定の巻取
位置に選択的に移動可能に配置し、前記ターンテ
ーブルに隣接する可動台を進退可能に設け、可動
台上には駆動側リールフランジを巻取駆動源によ
り積極的に回転可能に、かつ同可動台の前進時に
前記巻取位置の従動側リールフランジと協働して
巻取リールを挟持しうるように配置せしめたこと
を構成の要旨とするものである。

（作用） 上記した手段によれば、巻取リールを装着した
従動側リールフランジがターンテーブルの回転に
よつて駆動側リールフランジに対面する巻取位置
に移動された後、可動台が前進されて両リールフ
ランジの間に巻取リールが挟持され、巻取駆動源
による駆動側リールフランジの積極的な回転によ
つて、同巻取リールに材料が巻取られる一方、前
記駆動側リールフランジに対面しない従動側リー
ルフランジに対するリール交換が行われる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがつて
説明する。巻取機を左側面で示した第１図および
同要部を断面で示した第２図において、基台１上
にはターンテーブル２が設けられている。ターン
テーブル２は、図示しないテーブル回動用モータ
にて約180°の角度ごとに間欠的に回動可能になつ
ている。ターンテーブル２上には支柱３が垂立状
に固着され、かつ同支柱３の上端に台座４が水平
状に固定されている。

台座４上には軸受台５が設置され、同軸受台５
に２つの従動軸６，６が対称状にかつベアリング
７，７を介してそれぞれ回転可能に支持されてい
る。この従動軸６，６は、ターンテーブル２の回
動によつて、後側（第１図において左側）の巻取
位置と、前側（第１図において右側）のリール交
換位置とに移動される。

各従動軸６，６の外端部には、巻取リールＲの
センタ孔Ｒ１を嵌挿するためのセンタピン８，８
がそれぞれ突出されている。

なお巻取リールＲは、第３図および第４図に示
すように、円筒状の巻芯Raの両端面に円形板状
のフランジ板Rb，Rbを固着してなる。両フラン
ジ板Rb，Rbには、その軸心上のセンタ孔Ｒ１，
Ｒ１と、同軸心を中心としかつ巻芯Raより内方
の円周上にはほぼ等間隔で位置する４個の嵌挿孔
Ｒ２〜Ｒ２とがそれぞれ開けられている。さらに
両フランジ板Rb，Rbには各嵌挿孔Ｒ２〜Ｒ２の
外方に位置しかつ巻芯Raより外方へ半径方向に
沿つて放射状をなす長細状の開口孔Ｒ３〜Ｒ３が
それぞれ開けられている。双方のフランジ板Rb，
Rbの嵌挿孔Ｒ２〜Ｒ２および開口孔Ｒ３〜Ｒ３
は、相互に対称状に形成されている。

両従動軸６，６の外端には、円形板状をした従
動側リールフランジ９，９がそれぞれ固着されて
いる。そのリールフランジ９，９の外側面には、
前記巻取リールＲのいずれかの嵌挿孔Ｒ２に嵌挿
するための係合ピン１０がそれぞれ突出されてい
る。したがつて巻取リールＲは、センタピン８お
よび係合ピン１０によつて、従動側リールフラン
ジ９に回り止めされた状態で支持される。

従動側リールフランジ９，９には係止孔１１が
それぞれ開けられると共に、前記軸受台５上には
リール係止用シリンダ１２，１２が対称状に配置
されている。このシリンダ１２の伸縮作動によ
り、係止ロツド１３が係止孔１１に対し係脱され
る。

前記ターンテーブル２の後方における基台１上
には、ガイドレール１４が前後方向に敷設されて
いる。ガイドレール１４には、可動台１５が水平
状態で前後方向にスライド可能に架設されてい
る。

基台１の後端部上には移動用シリンダ１６が伸
縮ロツド１７を前方へ指向させた状態で設置され
ていて、同伸縮ロツド１７の先端部が前記可動台
１５に結合されている。したがつて、移動用シリ
ンダ１６の伸縮作動によつて、可動台１５が前進
位置（第１図における実線参照）と、後退位置
（第１図における二点鎖線参照）とに進退移動さ
れる。

可動台１５上に垂立されたスタンド１８の下部
後側には、巻取駆動源であるところの駆動モータ
２０が支持ブラケツト１９を介して設置されてい
る。同駆動モータ２０の回転軸にはプーリ２１が
固定されている。

前記スタンド１８上に設置された軸受台２２に
は、駆動軸２３がベアリング２４，２４を介して
回転可能に支持されている。この駆動軸２３は、
前述の巻取位置における従動軸６と同一軸心をな
している。

駆動軸２３の後端部（第１図において左端部）
に固着されたプーリ２５と、前記駆動モータ２０
のプーリ２１には、伝導ベルト２６が掛装されて
いる。したがつて駆動軸２３は、駆動モータ２０
の駆動によつてベルト伝導機構を介して積極的に
回転される。

駆動軸２３の前端部（第１図における右端部）
には、円形板状をした駆動側リールフランジ２７
が固着されている。このリールフランジ２７は、
前記可動台１５が前進位置に前進されたときに、
前記巻取位置にある従動側リールフランジ９と協
働して巻取リールＲを挟持しうる。

駆動軸２３の前端面には嵌合穴２８が凹設され
ている。この嵌合穴２８には、前記巻取位置にあ
る従動側リールフランジ９のセンタピン８の先端
部が介入される。

駆動側リールフランジ２７には、巻取位置にあ
る従動側リールフランジ９の係合ピン１０の先端
部に係合しうる係合孔２９が形成されている。こ
の係合孔２９と係合ピン１０との係合によつて、
両リールフランジ９，２７が連結される。

さらに駆動側リールフランジ２７の上部には、
巻取位置にある巻取リールＲの当該開口孔Ｒ３と
ほぼ合致しうるスライド孔３０が開けられると共
に、同スライド孔３０の上方後側には、始端保持
用シリンダ３１が伸縮ロツド３２を下方へ指向さ
せた状態で設置されている。

始端保持用シリンダ３１の伸縮ロツド３２の先
端部（下端部）には、取付けブラケツト３３を介
してクリツプ３４が取付けられている。同クリツ
プ３４は、剛性材料あるいは適宜の弾性を有する
材料から形成され、その先端部は前記スライド孔
３０を介して前方へ指向されており、可動台１５
の進退移動により巻取位置の巻取リールＲ内に開
口孔Ｒ３を通して出没可能となつている。そして
始端保持用シリンダ３１は、その短縮時が待機位
置であり、その伸長作動によつてクリツプ３４が
巻取リールＲの巻芯Raに向けて移動される。

また始端保持用シリンダ３１の流体配管は、材
料Ｗの巻取時に同シリンダ３１が駆動側リールフ
ランジ２７と共に回転されるため次のようになつ
ている。すなわち、空気圧あるいは油圧等の流体
圧源を含む流体圧回路に組込まれる周知のロータ
リジヨイント３５を駆動軸２３のプーリ２５の後
側に配設し、駆動軸２３にロータリジヨイント３
５から同シリンダ３１の近くに通じる２つの中空
孔３６を設け、各中空孔３６の開口端から同シリ
ンダ３１の両配管パイプ３７，３７がそれぞれ接
続されてなる。

駆動側リールフランジ２７には係止孔３８が開
けられると共に、前記スタンド１８上の軸受台２
２の下側にはリール係止用シリンダ３９が配置さ
れている。このシリンダ３９の伸縮作動により係
止ロツド４０が係止孔３８に対し係脱される。

なお、従動側リールフランジ９および駆動側リ
ールフランジ２７は、図示しない電気的な位置検
出手段および停止手段からなる定位置停止装置に
よつて、常に所定の停止位置に停止されるように
設定されている。

上記した巻取機において、線条をなす材料Ｗを
巻取リールＲに巻取るには、まず、リール交換位
置にある従動軸６のセンタピン８にセンタ孔Ｒ１
を嵌挿すると共に、係合ピン１０に嵌挿孔Ｒ２を
嵌挿して、従動側リールフランジ９に巻取リール
Ｒを装着する。このとき、同リールフランジ９
は、リール係止用シリンダ１２の係止ロツド１３
が係止孔１１に係合されることによつて回り止め
され、位置決めされた状態となつている。また、
可動台１５は後退位置にあると共に、クリツプ３
４は待機位置にあり、駆動モータ２０は停止状態
にある。そして、駆動側リールフランジ２７は、
リール係止用シリンダ３９の係止ロツド４０が係
止孔３８に係合されることによつて回り止めさ
れ、位置決めされた状態となつている。

この状態より、ターンテーブル２が図示しない
テーブル回動用モータにて約180°回転され、前記
巻取リールＲが巻取位置に移動される。これによ
つて、巻取リールＲは駆動側リールフランジ２７
に対面されると共に、同巻取リールＲの後側のフ
ランジ板Rbの開口孔Ｒ３がクリツプ３４に対向
される。この開口孔Ｒ３とクリツプ３４との対向
関係は、リール係止用シリンダ１２，３９による
各リールフランジ９，２７の位置決めによつて果
たされる。

その後、移動用シリンダ１６が伸長作動され、
可動台１５が前進位置に移動される。これによつ
て、従動側リールフランジ９と駆動側リールフラ
ンジ２７との間に前記巻取リールＲが挟持された
状態となる。この状態においては、センタピン８
の先端部に駆動軸２３の嵌合穴２８が嵌まると共
に、係合ピン１０の先端部が係合孔２９に係合さ
れ、またクリツプ３４は巻取リールＲの後側のフ
ランジ板Rbの開口孔Ｒ３を通して両フランジ板
Rb，Rbの間に介入される。

次に、巻取リールＲの巻芯Raの外側とクリツ
プ３４の先端との間に材料Ｗの始端が適宜差し入
れられた後、始端保持用シリンダ３１が伸長作動
され、クリツプ３４により同材料Ｗの始端が巻取
リールＲの巻芯Raに挟持される。その後、前記
両リール係止用シリンダ１２，３９がそれぞれ短
縮作動され、係止孔１１，３８に対するそれぞれ
の係止ロツド１３，４０の係合が解除された上
で、駆動モータ２０が駆動されて駆動軸２３が積
極的に回転されることによつて、巻取リールＲに
材料Ｗが巻取られる。

なお、この巻取中において、リール交換位置に
ある従動側リールフランジ９には、前述と同様に
して新しい巻取リールＲが装着される。

その後、両巻取リールＲに巻取られた材料Ｗの
巻取量が所定量に達したならば、図示しないカウ
ンタ装置から発せられる電気信号を受けて、駆動
モータ２０の駆動が停止され、巻取リールＲの回
転が停止される。そして、その巻取リールＲに対
向する両リール係止用シリンダ１２，３９が伸長
作動され、係止ロツド１３，４０が両リールフラ
ンジ９，２７の係止孔１１，４０にそれぞれ係合
された上で、材料Ｗが終端にて適宜のカツタ装置
（図示省略）により切断された後、移動用シリン
ダ１６が短縮作動されて可動台１５が後退位置へ
移動される。これによつて、駆動側リールフラン
ジ２７が巻取リールＲから離される。その後、始
端保持用シリンダ３１が短縮作動されて、クリツ
プ３４が原状に復帰される。

さらにターンテーブル２が反転され、前記材料
Ｗを巻取つた巻取リールＲがリール交換位置に移
動されると同時に、新しい巻取リールＲが巻取位
置に移動される。そして、材料Ｗを巻取つた巻取
リールＲは、新しい巻取リールＲと交換される一
方、巻取位置に移動された巻取リールＲには、上
記と同様にして材料Ｗが巻取られる。

上記の繰返しにより、材料Ｗの巻取りが順次進
行される。

なお、台座４上の従動軸６は、少なくとも２つ
配設されるもので、必要に応じて３つあるいは４
つの従動軸６が配置されることもある。また、前
記台座４上には巻取リールＲを押出し可能な押出
シリンダを主体とする押出装置（図示省略）を設
けると良い。

また、リール係止用シリンダ１２，１２，３９
の各係止ロツド１３，１３，４０をリールフラン
ジ９，９，２７の各係止孔１１，１１，３８にそ
れぞれ係合することによつて、そのリールフラン
ジ９，９，２７を回り止めしたが、前記係止ロツ
ド１３，１３，４０を各リールフランジ９，９，
２７に適宜の押圧力をもつて当接させることによ
つて、リールフランジ９，９，２７を回り止めす
るものとし、前記係止孔１１，１１，３８を排除
することも考えられる。この場合、各係止ロツド
１３，１３，４０の先端にフランジを設けて、リ
ールフランジ９，９，２７に対する当接面を大き
くすることが望ましい。

（発明の効果） すなわち、この発明は前述した「問題点を解決
するための手段」の欄に記載した構成を要旨とな
し、巻取リールを装着した従動側リールフランジ
がターンテーブルの回転によつて駆動側リールフ
ランジに対面する巻取位置に移動された後、可動
台が前進されて両リールフランジの間に巻取リー
ルが挟持され、巻取駆動源による駆動側リールフ
ランジの積極的な回転によつて、同巻取リールに
材料が巻取られる一方、前記駆動側リールフラン
ジに対面しない従動側リールフランジに対するリ
ール交換が行われるものであるから、材料を巻取
つた巻取リールと新しい巻取リールとの交換時間
を従来に比し大幅に短縮して、巻取作業の効率を
向上することができるという効果がある。

また、この発明によれば、巻取駆動源をターン
テーブル側に設けずに、可動台側に設けてあるこ
とにより、装置自体の構造を簡素にして、上記の
効果を合理的に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は巻取機の略示左側面、第２図は同要部の拡大
断面図、第３図は巻取リールの半正面図、第４図
は巻取リールの断面図である。 ２……ターンテーブル、９……従動側リールフ
ランジ、１５……可動台、２７……駆動側リール
フランジ、２０……巻取モータ（巻取駆動源）、
Ｒ……巻取リール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ターンテーブル上には少なくとも２つの従動
   側リールフランジを回転可能に、かつ同ターンテ
   ーブルの回動によつて所定の巻取位置に選択的に
   移動可能に配置し、前記ターンテーブルに隣接す
   る可動台を進退可能に設け、可動台上には駆動側
   リールフランジを巻取駆動源により積極的に回転
   可能に、かつ同可動台の前進時に前記巻取位置の
   従動側リールフランジと協働して巻取リールを挟
   持しうるように配置せしめたことを特徴とする巻
   取機。