JPH059354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はキヤツパに関し、より詳しくはスター
ホイールにより容器を間欠的に所定位置に供給
し、その停止位置でキヤツピングを施すようにし
たキヤツパに関する。

「従来の技術」 従来、上述のキヤツパは、通常、容器を間欠的
に回転移送するスターホイールと、水平面内で揺
動自在に設けられ、上記スターホイールにより所
定位置に供給されて停止された容器を保持及び解
放するグリツパと、このグリツパによつて保持さ
れた容器の上方位置で昇降可能に設けられ、かつ
回転駆動機構により回転されて上記グリツパで保
持された容器にキヤツピングを施すキヤツピング
ヘツドとを備えている。

この種のキヤツパにおいては、上記スターホイ
ール、グリツパおよびキヤツピングヘツドを同期
して作動させる必要があり、スターホイールの回
転が停止している状態でグリツパによる容器の保
持及び開放作動を行なわせ、またグリツパが容器
を保持している状態でキヤツピングヘツドによる
キヤツピング作業を行なう必要がある。

「考案が解決しようとする問題点」 しかるに、従来のこの種のキヤツパにおいて
は、上記スターホイール、グリツパおよびキヤツ
ピングヘツドの作動源を２つ以上設け、例えばス
ターホイールの回転が停止したことを検出器で検
出したらグリツパに連動させたシリンダ装置を作
動させて容器を保持させるようにして複数の作動
源の同期をとつていたので、高速運転に向かない
という欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上記スターホ
イール、グリツパおよびキヤツピングヘツドを共
通のモータにより相互に同期して作動させること
ができるようにしたものである。

すなわち本考案は、上述したキヤツパにおい
て、連続回転運動を間欠回転運動に変換する回転
割出し機構の入力側にこれを連続回転させるモー
タを連動させるとともに、上記回転割出し機構の
出力側に上記スターホイールを連動させ、 また、上記モータに回転自在に軸支した円筒カ
ムを連動させるとともに、この円筒カムの軸線を
鉛直方向に配設して上記グリツパよりも上方位置
でキヤツピングヘツドに並設し、該キヤツピング
ヘツドに回転自在に、かつ一体的に昇降可能に設
けたカムフオロワを上記円筒カムの外周面に形成
した第１カム溝に係合させて該円筒カムの回転に
応じてキヤツピングヘツドを昇降させ、 さらに上記円筒カムと一体に回転し、かつ該円
筒カムの円周方向の面をカム面とした第２カムを
設けるとともに、該第２カムのカム面に、上記グ
リツパよりも上方位置の水平面内で揺動自在に設
けた揺動レバーを係合させ、それら上下の水平面
内で揺動する上記揺動レバーとグリツパとを鉛直
方向に配設した回転軸を介して連動させたもので
ある。

「作用」 そのような構成によれば、上記モータにより回
転割出し機構を介して上記スターホイールを間欠
回転させることができるとともに、上記モータに
よる円筒カムの回転でグリツパの保持及び解放作
動とキヤツピングヘツドの昇降作動とを行なわせ
ることができるので、予めそれらの同期関係を定
めるだけで容易に高速運転に対応することが可能
となる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図、第２図において、容器１は容器搬送コン
ベヤ２によつて連続的若しくは間欠的に搬送さ
れ、容器搬送コンベヤ２上に位置して停止してい
るスターホイール３のポケツト４内に供給され
る。

上記ポケツト４内に容器１が供給されて図示し
ない検出器がそれを検出すると、上記スターホイ
ール３が第２図において時計方向に90度回転さ
れ、ポケツト４内に収容した容器１を円弧状の固
定ガイド５に沿つて供給位置から90度ずれたキヤ
ツプ締付位置Ａに移動させる。

上記容器１がキヤツプ締付位置Ａに供給されて
停止されると、グリツパ６が揺動作動されてこれ
とポケツト４の内周面との間で容器１を挟持し、
この状態となるとキヤツピングヘツド７が回転し
ながら降下してくる。

上記容器１の口部には容器１が容器搬送コンベ
ヤ３上を搬送される間に既に図示しないシユート
等からスクリユウキヤツプ８が供給嵌装されてお
り、上記キヤツピングヘツド７の降下によりスク
リユウキヤツプ８の上方部分が相対的にキヤツピ
ングヘツド７内に挿入されるとそのキヤツピング
ヘツド７がスクリユウキヤツプ８を保持し、キヤ
ツピングヘツド７の回転に伴なつてスクリユウキ
ヤツプ８を容器１の口部に螺着する。

上記キヤツピングヘツド７は例えば従来周知の
図示しないエアクラツチを備えており、スクリユ
ウキヤツプ８の容器１への締付けトルクが所定ト
ルク以上となると上記エアクラツチに滑りが生じ
てスクリユウキヤツプ８の締付けが停止される。

この状態となると、キヤツピングヘツド７によ
るスクリユウキヤツプ８の保持が解放されるとと
もにキヤツピングヘツド７が上昇され、次にグリ
ツパ６による容器１の保持が解放されると、上記
スターホイール３が再び第２図において時計方向
に90度回転されるので、キヤツピングが施された
容器１は容器搬送コンベヤ３上に移動されて次工
程に搬送される。

然して第３図において、上記スターホイール
３、グリツパ６およびキヤツピングヘツド７は共
通のモータ１０によつて同期して作動されるよう
になつており、上記モータ１０の回転軸１１に取
付けたスプロケツト１２と円筒カム１３に取付け
たスプロケツト１４との間に無端チエン１５を掛
渡している。

上記円筒カム１３は、上記グリツパ６の開閉作
動とキヤツピングヘツド７の昇降作動とを同期し
て行なわせるために設けたものである。第１図に
示すように、上記円筒カム１３は機枠１８に鉛直
方向に向けて回転自在に軸支してあり、その回転
軸１９の上部に上記スプロケツト１４を取付けて
いる。そして上記円筒カム１３の外周面にカム溝
２０を形成してあり、このカム溝２０に上記キヤ
ツピングヘツド７のカムフオロワ２１を係合させ
ている。

上記キヤツピングヘツド７は、上記機枠１８に
鉛直方向に配設して昇降自在に設けた昇降杆２２
と、この昇降杆２２の下端部に設けた上記スクリ
ユウキヤツプ８を把持するチヤツク２３とを備え
ており、上記昇降杆２２の外周に回転自在に取付
けたブラケツト２４に上記カムフオロワ２１を取
付けている。

上記ブラケツト２４は、第４図に示すように、
昇降杆２２と平行に配設して機枠１８に固定した
ガイドロツド２５に昇降自在に取付けてあり、上
記昇降杆２２とガイドロツド２５とによつてブラ
ケツト２４が機枠１８に対して回転するのを防止
して、上記カムフオロワ２１がカム溝２０から脱
落することがないようにしている。

さらに第１図に示すように、上記円筒カム１３
の下端面に上記グリツパ６を開閉作動させるカム
板２８を取付け、このカム板２８の外周面に、第
５図に示すように、揺動レバー２９の先端に取付
けたカムフオロワ３０を弾接させている。

上記揺動レバー２９は鉛直方向に配設して機枠
１８に軸支した回転軸３１を中心として揺動可能
となつており、この回転軸３１に上記グリツパ６
を取付けている（第２図参照）。そして上記揺動
レバー２９を引張りばね３２によつて第５図の反
時計方向に付勢し、それによつて上記カムフオロ
ワ３０を常にカム板２８の外周面に弾接させてい
る。

また上記揺動レバー２９の末端部分にはリミツ
トスイツチ３３を設けてあり、このリミツトスイ
ツチ３３によつて揺動レバー２９の揺動位置すな
わち上記グリツパ６の作動状態を検出できるよう
にしている。

次に、第３図において、上記円筒カム１３の回
転軸１９に取付けたスプロケツト１４の上部には
別のスプロケツト３６を取付けてあり、このスプ
ロケツト３６に掛渡した無端チエン３７をさらに
２つのスプロケツト３８，３９に掛渡し、かつチ
エンテンシヨナ４０によつて上記無端チエン３７
に一定の張力を付与している。

上記無端チエン３７を掛渡した２つのスプロケ
ツト３８，３９のうち、一方のスプロケツト３８
は、従来公知のインデツクスカム機構やゼネバ歯
車機構等、連続回転運動を間欠回転運動に変換す
る回転割出し機構４１の入力軸４２に取付けてい
る。そして上記回転割出し機構４１の出力軸４３
は、第４図に示すように、これに取付けたスプロ
ケツト４４、上記スターホイール３に取付けたス
プロケツト４５および両スプロケツト４４，４５
に掛渡した無端チエン４６を介して上記スターホ
イール３に連動している。

これに対し、第３図に示すように、他方のスプ
ロケツト３９はギヤ４８に連動してこれを回転駆
動させるようになつており、このギヤ４８に上記
キヤツピングヘツド７の昇降杆２２に設けたギヤ
４９を噛合させている。そして上記ギヤ４８は、
上記円筒カム１３によつて昇降杆２２が昇降され
ても、常にギヤ４９と噛合状態を保てるように上
下方向に所要長さの歯を有してあり、それによつ
て昇降杆２２の昇降位置に拘らず常にキヤツピン
グヘツド７を回転駆動できるようになつている。

以上の構成において、前述したように図示しな
い検出器がスターホイール３のポケツト４内に容
器１が供給されたことを検出すると、モータ１０
が起動されて上記円筒カム１３、回転割出し機構
４１およびギヤ４８を一斉に回転駆動する。

上記モータ１０により回転割出し機構４１が駆
動されると、これに連動したスターホイール３が
間欠的に90度回転されてポケツト４内に収容した
容器１をキヤツプ締付位置Ａに移動させ、この状
態となると回転割出し機構４１の入力側のスプロ
ケツト３８は連続的に回転していても、出力側の
スターホイール３の回転が停止して容器１を上記
キヤツプ締付位置Ａで停止させる。

他方、上記モータ１０の起動によりギヤ４８が
回転駆動されると、このギヤ４８に噛合している
ギヤ４９を介してキヤツピングヘツド７が回転駆
動され、また上記モータ１０の起動により上記円
筒カム１３およびカム板１８が一体に回転駆動さ
れると、このカム板２８にカムフオロワ３０を介
して係合している揺動レバー２９が引張りばね３
２に抗して第５図の時計方向に回動される。

そして、上記揺動レバー２９が回動されると回
転軸３１を介してグリツパ６が一体に第２図の時
計方向に揺動され、このグリツパ６は、上記スタ
ーホイール３が容器１をキヤツプ締付位置Ａに供
給して停止させると、これに同期して、直ちにポ
ケツト４の内周面との間で容器１を押圧挟持す
る。

さらに、上記円筒カム１３の回転によりカム溝
２０およびカムフオロワ２１を介してキヤツピン
グヘツド７が降下され、上記グリツパ６が容器１
を押圧挟持した際には、容器１の口部に嵌装され
たスクリユウキヤツプ８が相対的にキヤツピング
ヘツド７内に挿入されるようになる。

そして上記グリツパ６が容器１を押圧挟持する
と、リミツトスイツチ３３が揺動レバー２９の揺
動位置からその状態を検出して上記キヤツピング
ヘツド７のチヤツク２３にスクリユウキヤツプ８
を保持させ、それによつてスクリユウキヤツプ８
を容器１の口部に螺着させる。

前述したように、上記キヤツピングヘツド７は
図示しないエアクラツチを備えており、スクリユ
ウキヤツプ８の容器１への締付けトルクが所定ト
ルク以上となると、キヤツピングヘツド７の昇降
杆２２はギヤ４８，４９により継続して回転され
るが、スクリユウキヤツプ８を保持したチヤツク
２３は上記エアクラツチの滑りによつて回転が停
止される。

次に、上記円筒カム１３およびカム板２８の回
転が進み、上記リミツトスイツチ３３により揺動
レバー２９が所定揺動角度位置に、したがつて円
筒カム１３およびカム板２８が所定回転角度位置
となつたことを検出すると、上記チヤツク２３に
よるスクリユウキヤツプ８の保持が解放される。

この後、円筒カム１３およびカム板２８の回転
によりキヤツピングヘツド７が上昇されるととも
に、グリツパ６による容器１の保持が解放され
る。そしてこのときまでには新たな容器１がスタ
ーホイール３のポケツト４内に供給されており、
したがつてモータ１０は継続して運動されて上記
スターホイール３を再び第２図において時計方向
に90度回転させ、それによりキヤツピングが施さ
れた容器１を容器搬送コンベヤ３上に排出すると
ともに、上記新たな容器１をキヤツプ締付位置Ａ
に供給する。

なお、上記実施例ではキヤツピングヘツド７を
回転させる回転駆動機構としてモータ１０とギヤ
４８，４９を用いているが、キヤツピングヘツド
７の回転はスターホイール３やグリツパ６の作動
およびキヤツピングヘツド７の昇降に同期して作
動させる必要がないので、専用のトルクモータ等
を用いることができる。

「考案の効果」 以上のように、本考案においては、共通のモー
タによつてスターホイールの間欠回転駆動、グリ
ツパの保持及び解放作動およびキヤツピングヘツ
ドの昇降作動とを行なわせているので、正確な同
期関係を維持して容易に高速運転を行なうことが
可能となるという効果が得られる。

そして上記キヤツピングヘツドの軸線と平行に
円筒カムと回転軸とを配置し、上記円筒カムの外
周面に設けた第１カム溝でキヤツピングヘツドを
昇降させ、また上記回転軸によつて上下に配置さ
れた揺動レバーとグリツパとを連動させて、それ
らを円筒カムと一体的に設けた第２カムで揺動さ
せるようにしているので、上記キヤツピングヘツ
ドの昇降機構とグリツパの揺動機構とを合理的か
つコンパクトに構成することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図は第１図のスターホイール３部分の平面図、第
３図は駆動系統を示す概略平面図、第４図は第３
図と異なる平面における駆動系統を示す概略平面
図、第５図は第１図のカム板２８部分の平面図で
ある。 １……容器、３……スターホイール、６……グ
リツパ、７……キヤツピングヘツド、１０……モ
ータ、８……スクリユウキヤツプ、１３……円筒
カム、２０……カム溝（第１カム溝）、４１……
回転割出し機構、２８……カム板（第２カム）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 容器を間欠的に回転移送するスターホイール
   と、水平面内で揺動自在に設けられ、上記スター
   ホイールにより所定位置に供給されて停止された
   容器を保持及び解放するグリツパと、このグリツ
   パによつて保持された容器の上方位置で昇降可能
   に設けられ、かつ回転駆動機構により回転されて
   上記グリツパで保持された容器にキヤツピングを
   施すキヤツピングヘツドとを備えるキヤツパにお
   いて、 連続回転運動を間欠回転運動に変換する回転割
   出し機構の入力側にこれを連続回転させるモータ
   を連動させるとともに、上記回転割出し機構の出
   力側に上記スターホイールを連動させ、 また、上記モータに回転自在に軸支した円筒カ
   ムを連動させるとともに、この円筒カムの軸線を
   鉛直方向に配設して上記グリツパよりも上方位置
   でキヤツピングヘツドに並設し、該キヤツピング
   ヘツドに回転自在に、かつ一体的に昇降可能に設
   けたカムフオロワを上記円筒カムの外周面に形成
   した第１カム溝に係合させて該円筒カムの回転に
   応じてキヤツピングヘツドを昇降させ、 さらに上記円筒カムと一体に回転し、かつ該円
   筒カムの円周方向の面をカム面とした第２カムを
   設けるとともに、該第２カムのカム面に、上記グ
   リツパよりも上方位置の水平面内で揺動自在に設
   けた揺動レバーを係合させ、それら上下の水平面
   内で揺動する上記揺動レバーとグリツパとを鉛直
   方向に配設した回転軸を介して連動させたことを
   特徴とするキヤツパ。