JPH0593578A

JPH0593578A - 冷凍冷蔵庫の制御装置

Info

Publication number: JPH0593578A
Application number: JP25506091A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Mori; 茂森; Munekazu Maeda; 宗万前田; Katsumi Endo; 勝己遠藤; Hideo Hayashi; 秀雄林
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3032343B2

Abstract

(57)【要約】【目的】食品を貯蔵する冷凍冷蔵庫において、庫内の
食品の熱負荷の量に応じて霜取り直前のプリクールを行
い、プリクール不足による食品の温度上昇や、プリクー
ルしすぎによる増電をなくす冷凍冷蔵庫の制御装置を提
供することを目的とする。【構成】庫内温度検出手段２１で庫内温度を検出し、
コンプレッサ運転時間積算タイマ２２が設定時間になれ
ば、冷却時間測定手段３１で第２の基準回路２５の基準
値から第４の基準回路３２の基準値までの冷却時間を測
定し、この冷却時間と外気温度検出手段３０により検出
された外気温度からファジィ推論プロセッサ３３でメモ
リ３４から取り出された制御ルールに基づいてファジィ
論理演算を行い、プリクール温度を決定し、冷却温度設
定手段３５でプリクール温度を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫（以下冷蔵
庫と省略する）の霜取り制御において経験則を基にした
制御ルールと、それを構成するファジィ変数のメンバシ
ップ関数とによって霜取り中の庫内温度上昇を最小限に
し、食品への影響をなくすようにする、冷凍冷蔵庫の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室，冷蔵室，野菜室の各室を設定された温度で制御する
ように、ファンモータ，コンプレッサ，電動ダンパを動
作するものである。さらに、霜取りヒータに通電するこ
とにより、冷却器に付着した霜を取り除くものであり、
例えば特公平２−５３７０７号公報、特公平２−６３１
５３号公報に示されている。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら説明する。図７は、従来の冷凍冷
蔵庫の制御装置のブロック図、図８は従来の冷凍冷蔵庫
の構成を示すものである。１は冷蔵庫本体で、外箱２と
内箱３と両者の空隙に形成されたウレタン発泡断熱材４
により構成され、前面開口部に３つのドア５、６、７が
配設されている。ドア５、６、７はそれぞれ冷蔵庫本体
１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室１０の開口部に対応し
て配設されている。

【０００４】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には冷却器１３とその背後に冷却フ
ァン１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背
部には、冷却器１３からの冷却空気を各室に導入するた
めの通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプ
レッサである。１８は冷凍室８のドア５の開閉により動
作する冷凍室ドアスイッチであり、１９は冷凍室温度セ
ンサであり、２０は冷却器１３に付着した霜を取り除く
霜取りヒータである。

【０００５】また、２１は冷凍室温度センサ１９の出力
を電気的に変換して出力する庫内温度検出手段であり、
２２はコンプレッサの運転時間を積算するコンプレッサ
運転時間積算タイマである。

【０００６】２３は冷却制御手段である。この冷却制御
手段２３は、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準
回路２４の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却フ
ァン１４をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になれ
ばＯＦＦし冷却制御を行うものであり、コンプレッサ運
転時間積算タイマ２２が設定時間になり霜取り開始信号
を出力すれば、庫内温度検出手段２１の出力が第３の基
準回路２６の基準値に達するまでコンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、その後霜取り実行信号を霜取
り制御手段２７に出力する。ここで、第１の基準回路２
４と第２の基準回路２５と第３の基準回路２６の基準値
の関係は温度として高い順となっている。つまり、庫内
温度検出手段２１の出力が第１の基準回路２４と同じ時
より、第２の基準回路２５と同じ時の方が庫内温度は低
く、それよりも第３の基準回路２６と同じ時の方が庫内
温度は低いわけである。

【０００７】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８からの信号
が入力されるまで霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３に
ついた霜を取り除くものである。

【０００８】そして、霜取りが終了すれば、霜取り制御
手段２７は、冷却制御手段２３に霜取り制御終了信号を
出力し、冷却制御手段２３は、冷却制御を再開する。

【０００９】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図９のフローチャート図を用いてそ
の動作を説明する。

【００１０】まず、庫内温度検出手段２２は冷凍室の温
度検出を行ない、第１の基準回路２４の基準値と比較し
（ステップ１０１）、温度が低ければ、第２の基準回路
２５の基準値と比較し（ステップ１０２）、温度が低け
ればステップ１０３でコンプレッサ１７及び冷却ファン
１４をＯＦＦする。また温度が高ければステップ１０４
でコンプレッサ１７がＯＮしているかを判断しＯＦＦで
あればステップ１０１に戻る。ＯＮであればステップ１
０６に進む。

【００１１】また、ステップ１０１で温度が高ければプ
ステップ１０５でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、ステップ１０６でコンプレッサ運転時間積算
タイマ２２がコンプレッサの運転時間を積算する。次
に、ステップ１０７でコンプレッサ運転時間積算タイマ
２２の積算時間が設定時間になったかを判断する。そし
て設定時間になっていなければ、ステップ１０１に戻
り、設定時間になっていればステップ１０８でコンプレ
ッサ運転時間積算タイマ２２の積算を停止し内容を初期
化し、庫内温度と第３の基準回路２６の基準値とを比較
し、庫内温度が第３の基準回路２６の基準値に達するま
でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮし、庫内
温度が第３の基準回路２７の基準値に達すればステップ
１０９でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＦＦ
する。これは、霜取りにより冷蔵庫の庫内の温度が上昇
するため、予め庫内を通常の温度より冷却する（以後プ
リクールという）ためである。

【００１２】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りの開始前プリクールが庫内の状態
（庫内温度，食品の熱負荷量等）によらず一定であった
ため、庫内の食品が多い場合は既冷却の熱負荷が多いた
め霜取り時の庫内の温度上昇が少く、プリクール温度が
長すぎ増電になり、庫内の食品が少ない場合は既冷却の
熱負荷が少ないため霜取り時の庫内の温度上昇が大き
く、プリクール温度が短すぎ庫内の食品の温度が上昇し
てしまうという問題点を有していた。

【００１４】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室内の食品の熱負荷量に応じた操作量を演算するこ
とにより、キメ細かなプリクールを行なうことができる
冷凍冷蔵庫の制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷
凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度セ
ンサにより冷凍室内の庫内温度を検出する庫内温度検出
手段と、庫内温度が設定温度から一定の温度まで低下す
る時間を測定する冷却時間測定手段と、庫外の温度を検
出する外気温度検出手段と、外気温度検出手段により検
出された外気温度と、冷却時間測定手段により、プリク
ール温度を求めるための経験則に基づく制御ルールを記
憶するメモリと、メモリから取り出された制御ルールに
基づいて、ファジィ論理演算を行ないプリクール温度を
演算するファジィ推論プロセッサと、ファジィ推論プロ
セッサにより演算されたプリクール温度を設定する冷却
温度設定手段と、庫内温度検出手段の出力によりコンプ
レッサ及び冷却ファンを駆動する冷却制御手段と、霜取
りヒータの通電を制御し、冷却器の温度を検出し一定温
度になれば霜取り終了信号を出力する霜取り終了検出手
段の出力により霜取りを終了する霜取り制御手段とを備
えた構成である。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成により、冷却時間測定手段が
測定した温度低下時間と、外気温度検出手段により検出
した外気温度から、庫内の食品の熱負荷を検出し、メモ
リ内の制御ルールに基づいて、ファジィ推論プロセッサ
がファジィ論理演算を行なうので、熱負荷量に応じたプ
リクール温度が求められる。したがって、上記により求
めた操作量を基に、冷却制御手段によりコンプレッサ及
び冷却ファンを制御しプリクールを行い、その後、霜取
り制御手段で、霜取りヒータを制御することにより庫内
の霜取りを行なうため、庫内の食品の熱負荷の量に応じ
たプリクールを行うことができ、プリクール不足による
食品の温度上昇や、プリクールしすぎによる増電を防ぐ
ことができる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例の冷凍冷蔵庫の制御装
置について、図面を参照しながら説明する。尚、従来と
同じ部分については詳細な説明を省略する。

【００１８】図１は本発明の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置のブロック図、図２は冷凍冷蔵庫の構成を示
すものである。図３（ａ）は本発明の実施例における温
度低下時間に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図３（ｂ）は本発明の実施例における外気
温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグ
ラフ、図４は本発明の実施例における動作を説明するた
めのフローチャート図、図５は本発明の実施例における
ファジィ推論の手順を説明するためのフローチャート図
である。

【００１９】図１、２において、２９は冷蔵庫が設置さ
れている場所の温度を検出する外気温度センサであり、
３０は外気温度センサ２９の出力を電気的に変換して出
力する外気温度検出手段である。

【００２０】３１は冷却時間測定手段で、庫内温度検出
手段２１、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２、第２
の基準回路２５、第４の基準回路３２の出力に接続され
ており、冷却時間測定手段３１の出力はファジィ推論プ
ロセッサ３３に接続されている。この冷却時間測定手段
３１はコンプレッサ運転時間積算タイマ２２が積算時間
になれば、第２の基準回路２５の基準値から第４の基準
回路３２の基準値までの温度低下時間を測定するもので
ある。３４はメモリであり、プリクール温度を求めるた
めの経験則に基づく制御ルールを記憶する。

【００２１】ファジィ推論プロセッサ３３は、冷却時間
測定手段３１と外気温度検出手段３０に接続されてお
り、両者の出力より検出できる庫内の熱負荷の量を、メ
モリ３４から取り出された制御ルールに基づいて、ファ
ジィ論理演算を行ないプリクール温度を演算する。

【００２２】この庫内の熱負荷の検出は図６に示すよう
に、庫内の既冷却の熱負荷が小さいときには第２の基準
回路２５の基準値から第４の基準回路３２の基準値まで
の温度低下時間は短くなり、庫内の既冷却の熱負荷が大
きいときには第２の基準回路２５の基準値から第４の基
準回路３２の基準値までの温度低下時間が長くなる。ま
た外気温度が低いときには温度低下時間が短くなり、外
気温度が高いときには温度低下時間が長くなるものであ
る。

【００２３】また、３５はファジィ推論プロセッサ３３
により算出されたプリクール温度を設定する冷却温度設
定手段で、その出力は冷却制御手段３６に接続されてい
る。この冷却制御手段３６は冷却制御を行うものであ
り、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準回路２４
の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になればＯＦＦ
するものであり、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２
が設定時間になり霜取り開始信号を出力すれば、庫内温
度検出手段２１の出力が第４の基準回路３２の基準値に
達してから冷却温度設定手段３５で設定される温度に達
するまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮ
し、その後霜取り実行信号を霜取り制御手段２７に出力
する。ここで、第１の基準回路２４と第２の基準回路２
５と第４の基準回路３２との基準値の関係は温度として
高い順となっている。つまり、庫内温度検出手段２１の
出力が第１の基準回路２４と同じ時より、第２の基準回
路２５と同じ時の方が庫内温度は低く、それよりも第４
の基準回路３２と同じ時の方が庫内温度は低いわけであ
る。

【００２４】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８が入力され
るまでは霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３についた霜
を取り除く。

【００２５】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１から図４を用いてその動作を説
明する。

【００２６】ここでステップ１０１からステップ１０７
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
る。

【００２７】そして、ステップ１０７でコンプレッサ運
転時間積算タイマ２２の積算時間が設定時間であると判
断すれば、ステップ１１３に進み庫内温度が第２の基準
回路２５の基準値に達するまで、コンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、庫内を冷却する。

【００２８】そして、庫内温度が第２の基準回路２５の
基準値になればステップ１１４に進み冷却時間測定手段
３１は庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達する
までの温度低下時間の測定を開始する。次にステップ１
１５で庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達した
かを判断し、庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に
達すれば、ステップ１１６で温度低下時間を算出する。
そしてステップ１１７で外気温度検出手段３０により外
気温度を検出する。

【００２９】そして、冷却時間測定手段３１により算出
された温度低下時間と外気温度検出手段３０により検出
された外気温度はファジィ推論プロセッサ３３に入力さ
れ、ファジィ推論プロセッサ３３では、予めメモリ３４
に記憶されている制御ルールを取り出して、ファジィ推
論によってプリクール温度を算出し、冷却温度設定手段
３５にプリクール温度を設定する（ステップ１１８）。
そしてステップ１１９で設定されたプリクール温度にな
るまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮし、
庫内を冷却する。そして、プリクールの設定温度になれ
ば従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じように、ス
テップ１０９でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４を
ＯＦＦする。

【００３０】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００３１】ここで、冷却器の最適なプリクール温度を
求めるファジィ推論は、下記のような制御ルールを基に
して実行される。

【００３２】まずプリクール温度を求めるために、本実
施例で採用した制御ルールは次のような９ルールであ
る。例えばルール１：もし温度低下時間が長く、外気温度が低けれ
ば、プリクール温度を高くせよ。ルール２：もし温度低下時間が普通で、外気温度が低け
れば、プリクール温度を少し高くせよ。

【００３３】・・・ルール５：もし温度低下時間が普通で、外気温度が中ぐ
らいならば、プリクール温度を普通にせよ。

【００３４】・・・ルール９：もし温度低下時間が短く、外気温度が高けれ
ば、プリクール温度を低くせよ。等である。

【００３５】これは、温度低下時間が長くなれば、既冷
却の熱負荷量が多いため霜取り中の庫内温度上昇は少な
いので、プリクール温度を高くしてもよいこと、また外
気温度が高ければ霜取り中の庫内温度上昇が大きいの
で、プリクール温度を低くしなければならないこと、と
いった経験から得られたルールである。よって、上記言
語ルールは、発明者が数多くの実験データから求めた、
最適な冷却器の霜取り制御におけるプリクールを行なう
ことができるプリクール温度に対する制御ルールであ
り、これを温度低下時間と外気温度の関係で示すと（表
１）のようになる。

【００３６】

【表１】

【００３７】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度低下時間Ｔを３段階（ＬＴ＝長，ＭＴ
＝中，ＳＴ＝短）に分け、縦方向に外気温度Ａを３段階
（ＬＡ＝高，ＭＡ＝中，ＳＡ＝低）に分けて配置し、上
記区分された温度低下時間と外気温度とのおのおの交わ
った位置には、その温度低下時間、外気温度に対応する
最適なプリクール温度を５段階（ＶＬＰ＝低，ＬＰ＝少
し低、ＭＰ＝中，ＳＰ＝少し高、ＶＳＰ＝高）に配置し
ている。

【００３８】また、上記言語ルールは図１のメモリ３１
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。
ルール１：ＩＦＴｉｓＬＴａｎｄＡｉｓＳＡＴＨＥＮＰｉｓＶＳＰルール２：ＩＦＴｉｓＭＴａｎｄＡｉｓＳＡＴＨＥＮＰｉｓＳＰ・・ルール５：ＩＦＴｉｓＭＴａｎｄＡｉｓＭＡＴＨＥＮＰｉｓＭＰ・・ルール９：ＩＦＴｉｓＳＴａｎｄＡｉｓＬＡＴＨＥＮＰｉｓＶＬＰ制御ルール１、ルール２・・・ルール９のルールは、温
度低下時間Ｔ，外気温度Ａ，プリクール温度Ｐを（表
１）のように段階的に決めているので、キメ細かな制御
を行なう場合には、温度低下時間Ｔ，外気温度Ａの各段
階の中間における実測の温度低下時間，外気温度では、
前記制御ルールの前件部（ＩＦ部）をどの程度満たして
いるかの度合いを算出して、その度合いに応じたプリク
ール温度を推定する必要がある。そのため、本実施例で
はこの度合いを温度低下時間Ｔ，外気温度Ａに対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００３９】図３（ａ）は、温度低下時間Ｔに対するフ
ァジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＬＴのメンバシップ関数μＳＴ
（ｔ），μＭＴ（ｔ），μＬＴ（ｔ）を示したものであ
り、図３（ｂ）は、外気温度Ａに対するファジィ変数Ｓ
Ａ，ＭＡ，ＬＡのメンバシップ関数μＳＡ（ａ）、μＭ
Ａ（ａ）、μＬＡ（ａ）を示したものである。ファジィ
推論プロセッサ３３で実行するファジィ推論は前記制御
ルール１、ルール２・・・ルール９と図３（ａ），
（ｂ）のメンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算
を行なって操作量の演算を行なう。

【００４０】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のステップ１１８であるファジィ推論の手順を説明す
る。

【００４１】ステップ１２０では、ファジィ推論プロセ
ッサ３３によって温度低下時間ｔ0と外気温度ａ0に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度低下
時間ｔ0と外気温度ａ0におけるメンバシップ値（図中で
はＭ値と表示）の算出を行なう。

【００４２】ステップ１２１では、得られた温度低下時
間ｔ0と外気温度ａ0に対するファジィ変数のメンバシッ
プ値が前記９個の各ルールの前件部をどの程度満たして
いるかの度合いを下記のように合成法で算出する。

【００４３】図中では、温度低下時間に対するファジィ
変数をα、外気温に対するファジィ変数をβで示してい
る。ルール１：ｈ１＝μＬＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0）＝ＭＩＮ｛μＬＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（１）ルール２：ｈ２＝μＭＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0）＝ＭＩＮ｛μＭＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（２）・・・（１）式は、前記ｔ0が温度低下時間Ｔに対する領域Ｌ
Ｔに入り、かつ前記ａ0が外気温度Ａに対する領域ＳＡ
に入るという命題は、ｔ0がＬＴに入る割合とａ0がＳＡ
に入る割合のうち小さい値としての割合で成立するこ
と、すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立す
ることを表わしている。同様に（２）式のルール２の場
合、前件部はｈ２の割合で成立することを表わしてい
る。

【００４４】ステップ１２２では、制御ルールの実行部
のメンバシップ関数によって、温度低下時間ｔ0と外気
温度ａ0におけるプリクール温度を下記のようにして求
める。プリクール温度ｐｔ0は、一点化法のひとつであ
る高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の成立する割
合ｈ１，ｈ２，・・・ｈ９の加重平均の値として、（数
１）に示すように算出する。

【００４５】

【数１】

【００４６】これにより、プリクール温度ｐｔ0が求ま
る。従って、この実施例では、制御パラメータとして温
度低下時間及び外気温度を使用しているため、キメ細か
い制御が可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適なプリクール温度で冷却
器の霜取り制御におけるプリクールができる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍また
は冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、
冷凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度
センサにより冷凍室内の庫内温度を電気的に変換して出
力する庫内温度検出手段と、コンプレッサの運転時間を
積算し、運転時間が設定時間に達すれば信号を出力する
コンプレッサ運転時間積算タイマと、コンプレッサ運転
時間積算タイマの信号により庫内温度が設定温度から一
定の温度まで低下する時間を測定する冷却時間測定手段
と、庫外の温度を検出する外気温度検出手段と、霜取り
前の冷却時間を求めるための経験則に基づく制御ルール
を記憶するメモリと、外気温度検出手段により検出され
た外気温度と、冷却時間測定手段により算出された温度
低下時間と、メモリから取り出された制御ルールに基づ
いて、ファジィ論理演算を行ない霜取り前の冷却温度を
演算するファジィ推論プロセッサと、ファジィ推論プロ
セッサにより演算された霜取り前の冷却温度を設定する
冷却温度設定手段と、庫内温度検出手段と冷却温度設定
手段の出力によりコンプレッサ及び冷却ファンを駆動す
る冷却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御し、冷却
器の温度を検出し一定温度になれば霜取り終了信号を出
力する霜取り終了検出手段の出力により霜取りを終了す
る霜取り制御手段とを備えることにより、熱負荷量に応
じたプリクール温度が求められるため、庫内の食品の熱
負荷量に応じたプリクールを行うことができ、プリクー
ル不足による食品の温度上昇や、プリクールしすぎによ
る増電を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装置
のブロック図

【図２】同実施例における冷凍冷蔵庫の構成図

【図３】（ａ）は同実施例における温度低下時間に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ（ｂ）は同実施例における外気温度に対するファジィ変
数のメンバシップ関数を示すグラフ

【図４】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート

【図５】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャート

【図６】同実施例における温度低下時間と庫内負荷の関
係を示す図

【図７】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図８】従来の冷凍冷蔵庫の構成図

【図９】従来例における動作を説明するためのフローチ
ャート

【符号の説明】

１９冷凍室温度センサ２１庫内温度検出手段２２コンプレッサ運転時間積算タイマ２５第２の基準回路２７霜取り制御手段２８霜取り終了検出手段２９外気温度センサ３０外気温度検出手段３１冷却時間測定手段３２第４の基準回路３３ファジィ推論プロセッサ３４メモリ３５冷却温度設定手段３６冷却制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林秀雄大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地松下冷機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】食品を冷凍または冷蔵し、貯蔵すること
ができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた冷
凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を電気的に変換して出力する庫内温度検出
手段と、コンプレッサの運転時間を積算し、運転時間が
設定時間に達すれば信号を出力するコンプレッサ運転時
間積算タイマと、前記コンプレッサ運転時間積算タイマ
の信号により庫内温度が設定温度から一定の温度まで低
下する時間を測定する冷却時間測定手段と、庫外の温度
を検出する外気温度検出手段と、霜取り前の冷却時間を
求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモ
リと、前記外気温度検出手段により検出された外気温度
と、前記冷却時間測定手段で算出された温度低下時間と
を、前記メモリから取り出された制御ルールに基づい
て、ファジィ論理演算を行ない霜取り前の冷却温度を演
算するファジィ推論プロセッサと、前記ファジィ推論プ
ロセッサにより演算された霜取り前の冷却温度を設定す
る冷却温度設定手段と、前記庫内温度検出手段と冷却温
度設定手段の出力によりコンプレッサ及び冷却ファンを
駆動する冷却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御
し、冷却器の温度を検出し一定温度になれば霜取り終了
信号を出力する霜取り終了検出手段の出力により霜取り
を終了する霜取り制御手段とを備えることを特徴とする
冷凍冷蔵庫の制御装置。