JPH05157440A

JPH05157440A - 冷凍冷蔵庫の制御装置

Info

Publication number: JPH05157440A
Application number: JP32562891A
Authority: JP
Inventors: Hideo Hayashi; 秀雄林; Munekazu Maeda; 宗万前田; Katsumi Endo; 勝己遠藤; Shigeru Mori; 茂森
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1991-12-10
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JP3026319B2

Abstract

(57)【要約】【目的】食品を貯蔵する冷凍冷蔵庫において、庫内の
食品の熱負荷の量と外気温度に応じて霜取りヒータの熱
容量を制御し、低外気温度時の食品の温度上昇や、庫内
の食品の多い時の増電をなくす冷凍冷蔵庫の制御装置を
提供することを目的とする。【構成】庫内温度検出手段２１で庫内温度を検出し、
圧縮機運転時間積算タイマ２２が設定時間になれば、温
度降下度検出手段３１で庫内温度が第２の基準回路２５
の基準値になってから冷却時間設定タイマ３２の動作時
間内に冷却される温度降下度を検出し、このこの温度降
下度と外気温度検出手段３０により検出された外気温度
からファジィ推論プロセッサ３３でメモリ装置３４から
取り出された制御ルールに基づいてファジィ論理演算を
行い、霜取りヒータ熱容量を決定し、霜取りヒータ熱容
量制御装置３５で霜取りヒータの熱容量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫（以下冷蔵
庫と省略する）の霜取り制御において経験則を基にした
制御ルールと、それを構成するファジィ変数のメンバシ
ップ関数とによって霜取り中の庫内温度上昇を最小限に
し、食品への影響をなくすようにする、冷凍冷蔵庫の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室，冷蔵室，野菜室の各室を設定された温度で制御する
ように、ファンモータ，圧縮機，電動ダンパを動作する
ものである。さらに、霜取りヒータに通電することによ
り、冷却器に付着した霜を取り除くものであり、例えば
特公平２−５３７０７号公報、特公平２−６３１５３号
公報に示されている。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら説明する。図７は、従来の冷凍冷
蔵庫の制御装置のブロック図、図８は従来の冷凍冷蔵庫
の構成を示すものである。１は冷蔵庫本体で、外箱２と
内箱３と両者の空隙に形成されたウレタン発泡断熱材４
により構成され、前面開口部に３つのドア５、６、７が
配設されている。ドア５、６、７はそれぞれ冷蔵庫本体
１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室１０の開口部に対応し
て配設されている。

【０００４】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には冷却器１３とその背後に冷却フ
ァン１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背
部には、冷却器１３からの冷却空気を各室に導入するた
めの通風路１５、１６が形成されている。１７は圧縮機
である。１８は冷凍室８のドア５の開閉により動作する
冷凍室ドアスイッチであり、１９は冷凍室温度センサで
あり、そして、２０は冷却器１３に付着した霜を取り除
く霜取りヒータである。

【０００５】また、２１は冷凍室温度センサ１９の出力
を電気的に変換して出力する庫内温度検出手段であり、
２２は圧縮機の運転時間を積算する圧縮機運転時間積算
タイマである。

【０００６】２３は冷却制御手段である。この冷却制御
手段２３は冷却制御を行うものであり、庫内温度検出手
段２１の出力が第１の基準回路２４の基準値になれば圧
縮機１７及び冷却ファン１４をＯＮし、第２の基準回路
２５の基準値になればＯＦＦするものであり、圧縮機運
転時間積算タイマ２２が設定時間になり霜取り開始信号
を出力すれば、タイマ２６で設定される時間だけ圧縮機
１７及び冷却ファン１４をＯＮし、その後霜取り実行信
号を霜取り制御手段２７に出力する。

【０００７】ここでタイマ２６は圧縮機運転時間積算タ
イマ２２が設定時間となり、かつ庫内温度が第２の基準
回路の基準値に達すれば一定時間出力を行うものであ
る。そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信号が入力
されれば、霜取り終了検知手段２８が入力されるまでは
霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３についた霜を取り除
くものである。

【０００８】そして、霜取りが終了すれば、霜取り制御
手段２７は、冷却制御手段２３に霜取り制御終了信号を
出力し、冷却制御手段２３は、冷却制御を再開する。

【０００９】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図９のフローチャート図を用いてそ
の動作を説明する。

【００１０】まず、庫内温度検出手段２２は冷凍室の温
度検出を行ない、第１の基準回路２４の基準値と比較し
（ステップ１０１）、温度が低ければ、第２の基準回路
２５の基準値と比較し（ステップ１０２）、温度が低け
ればステップ１０３で圧縮機１７及び冷却ファン１４を
ＯＦＦする。また温度が高ければステップ１０４で圧縮
機１７がＯＮしているかを判断しＯＦＦであればステッ
プ１０１に戻る。ＯＮであればステップ１０６に進む。

【００１１】また、ステップ１０１で温度が高ければプ
ステップ１０５で圧縮機１７及び冷却ファン１４をＯＮ
し、ステップ１０６で圧縮機運転時間積算タイマ２２が
圧縮機の運転時間を積算する。次に、ステップ１０７で
圧縮機運転時間積算タイマ２２の積算時間が設定時間に
なったかを判断する。そして設定時間になっていなけれ
ば、ステップ１０１に戻り、設定時間になっていればス
テップ１０８で圧縮機運転時間積算タイマ２２の積算を
停止し内容を初期化し、庫内温度が第２の基準回路２５
の基準値になったかを判断し基準値になっていれば、ス
テップ１０９でタイマ２６で設定された時間だけ圧縮機
１７及び冷却ファン１４をＯＮし、ステップ１１０で圧
縮機１７及び冷却ファン１４をＯＦＦする。これは、霜
取りにより冷蔵庫の庫内の温度が上昇するため、予め庫
内を通常の温度より冷却する（以後プリクールという）
ためである。

【００１２】そして、ステップ１１１で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１２）。そして、終了となればステップ１１３で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りヒータの熱容量が、常に一定であ
ったため、外気温度が低い時は、除霜時間が長くなり、
庫内の食品が少ない場合などは、食品の温度上昇が大き
くなってしまう。又、庫内の食品が多い場合は、増電と
なってしまう、といった課題を有していた。

【００１４】本発明は上記の課題を解決するもので、外
気温度と冷凍室内の食品の熱負荷量に応じた最適な霜取
りヒータの熱容量を演算することにより、キメ細かな除
霜を行なうことができる冷凍冷蔵庫の制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、冷
凍室内に設けられた庫内温度センサと、庫内温度センサ
により冷凍室内の庫内温度を検出する庫内温度検出手段
と、庫内温度が設定温度に達してから一定時間の間に低
下した温度を検出する温度降下度検出手段と、庫外の温
度を検出する外気温度検出手段と、霜取りヒータの熱容
量を求めるための経験則に基づく制御ルールを記憶する
メモリ装置と、外気温度検出手段により検出された外気
温度と、温度降下度検出手段により検出された温度降下
度と、メモリ装置から取り出された制御ルールに基づい
て、ファジィ論理演算を行ない霜取りヒータの熱容量を
演算するファジィ推論プロセッサと、ファジィ推論プロ
セッサにより演算された霜取りヒータの熱容量を制御す
る霜取りヒータ熱容量制御手段と、庫内温度検出手段の
出力と霜取りヒータ熱容量制御手段の出力により圧縮機
及び冷却ファンを駆動する冷却制御手段と、霜取りヒー
タの通電を制御し、冷却器の温度を検出し一定温度にな
れば霜取り終了信号を出力する霜取り終了検出手段の出
力により霜取りを終了する霜取り制御手段とを備えた構
成である。

【００１６】

【作用】本発明は上記構成により、温度降下度検出手段
が検出した設定温度から一定時間後の温度降下度と、外
気温度検出手段により検出した外気温度から、庫内の食
品の熱負荷の量を検出し、メモリ装置内の制御ルールに
基づいて、ファジィ推論プロセッサがファジィ論理演算
を行なうので、外気温度と熱負荷量に応じた霜取りヒー
タの熱容量が求められる。したがって、上記により求め
た操作量を基に、霜取りヒータ熱容量制御手段により霜
取りヒータの熱容量を制御し、霜取り制御手段で、霜取
りヒータを制御することにより庫内の霜取りを行なうた
め、外気温度と庫内の食品の熱負荷の量に応じた除霜を
行うことができ、霜取りヒータの熱容量不足による食品
の温度上昇や、霜取りヒータの熱容量の大きくしすぎに
よる増電を防ぐことができる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の第１の実施例の冷凍冷蔵庫の制
御装置について、図面を参照しながら説明する。尚、従
来と同じ部分については詳細な説明を省略する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例における冷凍
冷蔵庫の制御装置のブロック図、図２は冷凍冷蔵庫の構
成を示すものである。図３（ａ）は本発明の実施例にお
ける庫内温度が設定温度に達してから一定時間後の温度
降下度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示す
グラフ、図３（ｂ）は本発明の実施例における外気温度
に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラ
フ、図４は本発明の実施例における動作を説明するため
のフローチャート、図５は本発明の実施例におけるファ
ジィ推論の手順を説明するためのフローチャートであ
る。

【００１９】図１、２において、２９は冷蔵庫が設置さ
れている場所の温度を検出する外気温度センサであり、
３０は外気温度センサ２９の出力を電気的に変換して出
力する外気温度検出手段である。

【００２０】３１は温度降下度検出手段で、庫内温度検
出手段２１、圧縮機運転時間積算タイマ２２、第２の基
準回路２５、冷却時間設定タイマ３２の出力に接続され
ており、温度降下度検出手段３１の出力はファジィ推論
プロセッサ３３に接続されている。この温度降下度検出
手段３１は圧縮機運転時間積算タイマ２２が設定時間に
なり、庫内温度が第２の基準回路２５の基準値に達して
から冷却時間設定タイマ３２の設定時間だけ庫内を冷却
した時の庫内温度を検出するものである。３４はメモリ
装置であり、霜取りヒータの熱容量を求めるための経験
則に基づく制御ルールを記憶する。

【００２１】ファジィ推論プロセッサ３３は、温度降下
度検出手段３１と外気温度検出手段３０により検出でき
る庫内の熱負荷の量を、メモリ装置３４から取り出され
た制御ルールに基づいて、ファジィ論理演算を行ない霜
取りヒータの熱容量を演算する。

【００２２】この庫内の熱負荷の検出は図６に示すよう
に、庫内の既冷却の熱負荷が小さいときには第２の基準
回路２５の基準値から一定時間冷却後の庫内温度の降下
度は大きくなり、庫内の既冷却の熱負荷が大きいときに
は第２の基準回路２５の基準値から一定時間冷却後の庫
内温度の降下度は小さくなる。また外気温度が低いとき
には庫内温度の降下度は大きくなり、外気温度が高いと
きには庫内温度の降下度は小さくなるものである。

【００２３】また、３５はファジィ推論プロセッサ３３
により算出された霜取りヒータの熱容量を制御する霜取
りヒータ熱容量制御手段３５で、その出力は霜取り制御
手段２７に接続されている。３６は冷却制御手段であ
り、冷却制御を行い、庫内温度検出手段２１の出力が第
１の基準回路２４の基準値になれば圧縮機１７及び冷却
ファン１４をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値にな
ればＯＦＦするものであり、圧縮機運転時間積算タイマ
２２が設定時間になり霜取り開始信号を出力すれば、冷
却時間設定手段３２の動作時間だけ圧縮機１７及び冷却
ファン１４をＯＮし、その後霜取り実行信号を霜取り制
御手段２７に出力する。

【００２４】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８が入力され
るまでは霜取り制御手段２７により制御された霜取りヒ
ータの熱容量で霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３につ
いた霜を取り除く。

【００２５】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１から図４を用いてその動作を説
明する。

【００２６】ここでステップ１０１からステップ１０８
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
り、ステップ１０７で圧縮機運転時間積算タイマ２２の
積算時間が設定時間であると判断すれば、ステップ１０
８で庫内温度が第２の基準回路２５の基準値に達するま
で、圧縮機１７及び冷却ファン１４をＯＮし、庫内を冷
却する。

【００２７】そして、庫内温度が第２の基準回路２５の
基準値になればステップ１１４に進み冷却時間設定タイ
マ３２が動作し、冷却時間設定タイマ３２の設定時間に
達したかを判断する。そして設定時間になればステップ
１１５で温度降下度検出手段で温度降下度を演算し出力
する。そしてステップ１１６で外気温度検出手段３０に
より外気温度を検出する。

【００２８】そして、温度降下度検出手段３１により算
出された温度降下度と外気温度検出手段３０により検出
された外気温度はファジィ推論プロセッサ３３に入力さ
れる。ファジィ推論プロセッサ３３では、予めメモリ装
置３４に記憶されている制御ルールを取り出して、ファ
ジィ推論によって霜取りヒータの熱容量を算出し、霜取
りヒータ熱容量制御手段３５により霜取りヒータの熱容
量を制御する（ステップ１１７）。そして、従来の冷凍
冷蔵庫の制御装置の動作と同じように、ステップ１１０
で圧縮機１７及び冷却ファン１４をＯＦＦする。

【００２９】そして、ステップ１１１で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１２）。そして、終了となればステップ１１３で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００３０】ここで、冷却器の最適な霜取りヒータの熱
容量を求めるファジィ推論は、下記のような制御ルール
を基にして実行される。

【００３１】まず霜取りヒータの熱容量を求めるため
に、実施例で採用した制御ルールは次のような９ルール
である。例えばルール１：もし温度降下度が小さく、外気温度が低けれ
ば、霜取りヒータの熱容量を中位にせよ。ルール２：もし温度降下度が中位で、外気温度が低けれ
ば、霜取りヒータの熱容量を大きくせよ。

【００３２】・・・・・・・ルール５：もし温度降下度が中位で、外気温度が中位な
らば、霜取りヒータの熱容量を中位にせよ。

【００３３】・・・・・・・ルール９：もし温度降下度が大きく、外気温度が高けれ
ば、霜取りヒータの熱容量を中位にせよ。等である。

【００３４】これは、温度降下度が小さくなれば、既冷
却の熱負荷量が多いため霜取り中の庫内温度上昇は少な
いので、霜取りヒータの熱容量は小さくても良い。

【００３５】また外気温度が低ければ霜取り時間が長く
なり、庫内温度上昇が大きくなるので、霜取りヒータの
熱容量を大きくしなければならない。といった経験から
得られたルールである。よって、上記言語ルールは、発
明者が数多くの実験データから求めた、最適な冷却器の
霜取り制御における霜取りヒータの熱容量を決定する制
御ルールであり、これを温度降下度と外気温度の関係で
示すと（表１）のようになる。

【００３６】

【表１】

【００３７】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度降下度Ｔを３段階（ＬＴ＝小，ＭＴ＝
中，ＳＴ＝大）に分け、縦方向に外気温度Ａを３段階
（ＬＡ＝高，ＭＡ＝中，ＳＡ＝低）に分けて配置し、上
記区分された温度降下度と外気温度とのおのおの交わっ
た位置には、その温度降下度、外気温度に対応する最適
な霜取りヒータの熱容量を４段階（ＶＬＰ＝大，ＬＰ＝
少し大、ＭＰ＝中，ＳＰ＝短）に配置している。

【００３８】また、上記言語ルールは図１のメモリ装置
３１の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶
されている。本実施例で採用した制御ルールは９個であ
る。ルール１：IF T is ST and A is SA THEN P is MP. ルール２：IF T is MT and A is SA THEN P is SP. ・・・・・・ルール５：IF T is MT and A is MA THEN P is MP. ・・・・・・ルール９：IF T is LT and A is LA THEN P is MP. 前記制御ルール１、ルール２・・・ルール９のルール
は、温度降下度Ｔ，外気温度Ａ，霜取取りヒータの熱容
量Ｐを（表１）のように段階的に決めているので、キメ
細かな制御を行なう場合には、温度降下度Ｔ，外気温度
Ａの各段階の中間における実測の温度降下度，外気温度
では、制御ルールの前件部（ＩＦ部）をどの程度満たし
ているかの度合いを算出して、その度合いに応じた霜取
りヒータの熱容量を推定する必要がある。そのため、本
実施例では度合いを温度降下度Ｔ，外気温度Ａに対する
ファジィ変数のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００３９】図３（ａ）は、温度降下度Ｔに対するファ
ジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＬＴのメンバシップ関数μＳＴ
（ｔ），μＭＴ（ｔ），μＬＴ（ｔ）を示したものであ
り、図３（ｂ）は、外気温度Ａに対するファジィ変数Ｓ
Ａ，ＭＡ，ＬＡのメンバシップ関数μＳＡ（ａ）、μＭ
Ａ（ａ）、μＬＡ（ａ）を示したものである。ファジィ
推論プロセッサ３３で実行するファジィ推論は制御ルー
ル１、ルール２・・・ルール９と図３（ａ），（ｂ）の
メンバシップ関数とを用いてファジィ論理演算を行なっ
て操作量の演算を行なう。

【００４０】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のステップ１１７であるファジィ推論の手順を説明す
る。

【００４１】ステップ１２０では、ファジィ推論プロセ
ッサ３３によって温度降下度ｔ0と外気温度ａ0に対する
ファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度降下度
ｔ0と外気温度ａ0におけるメンバシップ値（図中ではＭ
値と表示）の算出を行なう。ステップ１２１では、得
られた温度降下度ｔ0と外気温度ａ0に対するファジィ変
数のメンバシップ値が９個の各ルールの前件部をどの程
度満たしているかの度合いを下記のように合成法で算出
する。

【００４２】図中では、温度降下度に対するファジィ変
数をα、外気温に対するファジィ変数をβで示してい
る。

【００４３】

【数１】

【００４４】

【数２】

【００４５】・・・・（数１）は、前記ｔ0が温度降下度Ｔに対する領域ＳＴ
に入り、かつ前記ａ0が外気温度Ａに対する領域ＳＡに
入るという命題は、ｔ0がＬＴに入る割合とａ0がＬＳに
入る割合のうち小さい値としての割合で成立すること、
すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立するこ
とを表わしている。同様に（数２）のルール２の場合、
前件部はそれぞれｈ２の割合で成立することを表わして
いる。

【００４６】ステップ１２２では、制御ルールの実行部
のメンバシップ関数によって、温度降下度ｔ0と外気温
度ａ0における霜取りヒータの熱容量を下記のようにし
て求める。霜取りヒータの熱容量ｐｔ0は、一点化法の
ひとつである高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の
成立する割合ｈ１，ｈ２，・・・ｈ９の加重平均の値と
して、（数３）に示すように算出する。

【００４７】

【数３】

【００４８】これにより、霜取りヒータの熱容量ｐｔ0
が求まる。従って、この実施例では、制御パラメータと
して低下温度及び外気温度を使用しているため、キメ細
かい制御が可能である。また、制御ルールが人間の経験
則から成り立っているため、最適な霜取りヒータの熱容
量で冷却器の霜取り制御を行うことが出来る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明は、食品を冷凍また
は冷蔵し、貯蔵することができる冷凍冷蔵庫において、
冷凍室内に設けられた冷凍室温度センサと、冷凍室温度
センサにより冷凍室内の庫内温度を電気的に変換して出
力する庫内温度検出手段と、圧縮機の運転時間を積算
し、運転時間が設定時間に達すれば信号を出力する圧縮
機運転時間積算タイマと、圧縮機運転時間積算タイマの
信号により庫内温度が設定温度に達してから一定時間の
間に低下した温度を検出する温度降下度検出手段と、庫
外の温度を検出する外気温度検出手段と、霜取りヒータ
の熱容量を求めるための経験則に基づく制御ルールを記
憶するメモリ装置と、外気温度検出手段により検出され
た外気温度と、温度降下度検出手段により検出された温
度降下度と、メモリ装置から取り出された制御ルールに
基づいて、ファジィ論理演算を行ない霜取りヒータの熱
容量を演算するファジィ推論プロセッサと、ファジィ推
論プロセッサにより演算された霜取りヒータの熱容量を
制御する霜取りヒータ熱容量制御手段と、庫内温度検出
手段の出力と霜取りヒータの熱容量制御手段の出力によ
り圧縮機及び冷却ファンを駆動する冷却制御手段と、霜
取りヒータの通電を制御し、冷却器の温度を検出し一定
温度になれば霜取り終了信号を出力する霜取り終了検出
手段の出力により霜取りを終了する霜取り制御手段とを
備えたものであるから熱負荷量に応じた霜取りヒータの
熱容量が求められるため、庫内の食品の熱負荷の量に応
じた最適な霜取りヒータの熱容量できめ細かな除霜を行
うことがでる。又、低外気温度時の除霜時間の延長や
庫内負荷の多い場合の増電を防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装置の
ブロック図

【図２】同実施例における冷凍冷蔵庫の構成図

【図３】（ａ）は同実施例における温度降下度に対する
ファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ（ｂ）は同実施例における外気温度に対するファジィ変
数のメンバシップ関数を示すグラフ

【図４】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート

【図５】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャート

【図６】同実施例における温度降下度と庫内負荷の関係
を示す特性図

【図７】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図８】従来の冷凍冷蔵庫の構成図

【図９】従来例における動作を説明するためのフローチ
ャート

【符号の説明】

１３冷却器１４冷却ファン１７圧縮機１９冷凍室温度センサ２０霜取りヒータ２１庫内温度検出手段２２圧縮機運転時間積算タイマ２３冷却制御手段２７霜取り制御手段２８霜取り終了検出手段２９外気温度センサ３０外気温度検出手段３１温度降下度検出手段３３ファジィ推論プロセッサ３４メモリ装置３５霜取りヒータ熱容量制御手段３６冷却制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森茂大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地松下冷機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】食品を冷凍または冷蔵し、貯蔵すること
ができる冷凍冷蔵庫において、冷凍室内に設けられた冷
凍室温度センサと、前記冷凍室温度センサにより冷凍室
内の庫内温度を電気的に変換して出力する庫内温度検出
手段と、圧縮機の運転時間を積算し、運転時間が設定時
間に達すれば信号を出力する圧縮機運転時間積算タイマ
と、前記圧縮機運転時間積算タイマの信号により庫内温
度が設定温度に達してから一定時間の間に低下した温度
を検出する温度降下度検出手段と、庫外の温度を検出す
る外気温度検出手段と、霜取りヒータの熱容量を求める
ための経験則に基づく制御ルールを記憶するメモリ装置
と、前記外気温度検出手段により検出された外気温度
と、前記温度降下度検出手段により検出された低下温度
と、前記メモリ装置から取り出された制御ルールに基づ
いて、ファジィ論理演算を行ない霜取りヒータの熱容量
を演算するファジィ推論プロセッサと、前記ファジィ推
論プロセッサにより演算された霜取りヒータの熱容量に
従って、霜取りヒータの熱容量を制御する霜取りヒータ
熱容量制御手段と、圧縮機及び冷却ファンを駆動する冷
却制御手段と、霜取りヒータの通電を制御し、冷却器の
温度を検出し一定温度になれば霜取り終了信号を出力す
る霜取り終了検出手段の出力により霜取りを終了する霜
取り制御手段とを備えることを特徴とする冷凍冷蔵庫の
制御装置。