JPH0593698A - Detecting apparatus of imperfection of external appearance of color sheet - Google Patents
Detecting apparatus of imperfection of external appearance of color sheetInfo
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- JPH0593698A JPH0593698A JP3253798A JP25379891A JPH0593698A JP H0593698 A JPH0593698 A JP H0593698A JP 3253798 A JP3253798 A JP 3253798A JP 25379891 A JP25379891 A JP 25379891A JP H0593698 A JPH0593698 A JP H0593698A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 絞りを変更するための機械的な装置を不要と
して、装置の簡素化を図った色シートの外観不良検出装
置を提供する。
【構成】 色シート40の外観不良を、光原1から色シ
ート40に照射した光の透過光又は反射光を受光するC
CDラインセンサ2を用いた撮像部の出力に基づいて検
出する装置であって、色シート40の色に対応した色信
号を出力するシート色信号設定部6と、このシート色信
号設定部6より出力された色信号に基づいて、前期CC
Dラインセンサ2の蓄積時間を調整する蓄積時間調整部
5とを備えた構成とする。
(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a color sheet appearance defect detection device that does not require a mechanical device for changing an aperture and simplifies the device. [Structure] An appearance defect of the color sheet 40 is received by a transmitted light or a reflected light of the light emitted from the light source 1 to the color sheet 40. C
A device for detecting based on the output of the image pickup unit using the CD line sensor 2, which is a sheet color signal setting unit 6 for outputting a color signal corresponding to the color of the color sheet 40, and the sheet color signal setting unit 6 CC based on the output color signal
The configuration is provided with a storage time adjusting unit 5 that adjusts the storage time of the D line sensor 2.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、色シートの表面に存在
するピンホールや異物等の外観不良を検出する外観不良
検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an appearance defect detection device for detecting appearance defects such as pinholes and foreign matters existing on the surface of a color sheet.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5は、色シートの製造工程を示してい
る。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a manufacturing process of a color sheet.
【0003】ベースロール31とコンマロールコータ3
2とが接近して設けられており、ベースロール31に巻
き付けられた色シートの基材となる工程紙33が、この
ベースロール31とコンマロールコータ32との隙間を
通って図中矢符A方向に移送され、巻取ロール36(図
4参照)によって引き取られるようになっている。ま
た、ベースロール31には、工程紙33が巻き付けられ
た部分に、溶剤34を収容する溶剤収容部35が設けら
れており、コンマロールコータ32は、この溶剤34内
にその下半分程度が漬かるように配置されている。Base roll 31 and comma roll coater 3
2 is provided close to each other, and the process paper 33, which is the base material of the color sheet wound around the base roll 31, passes through the gap between the base roll 31 and the comma roll coater 32, and is in the direction of arrow A in the figure. And is taken up by the take-up roll 36 (see FIG. 4). Further, the base roll 31 is provided with a solvent accommodating portion 35 for accommodating the solvent 34 in a portion around which the process paper 33 is wound, and the comma roll coater 32 is soaked in the solvent 34 around its lower half. Are arranged as follows.
【0004】すなわち、工程紙33は、ベースロール3
1を周回するときにその表面が溶剤34内に浸され、ベ
ースロール31とコンマロールコータ32との隙間を通
って巻取ロール36に引き取られるとき、不要な溶剤3
4が除去されて、工程紙33の表面に所定厚みの溶剤3
4が塗布された色シート40が製造されるようになって
いる。つまり、ベースロール31とコンマロールコータ
32との隙間を調整することによって、溶剤34の塗布
厚みを調整できるようになっている。That is, the process paper 33 is the base roll 3
When the surface is immersed in the solvent 34 when it orbits around 1, and is taken up by the winding roll 36 through the gap between the base roll 31 and the comma roll coater 32, unnecessary solvent 3
4 is removed, and the solvent 3 having a predetermined thickness is formed on the surface of the process paper 33.
The color sheet 40 coated with No. 4 is manufactured. That is, the coating thickness of the solvent 34 can be adjusted by adjusting the gap between the base roll 31 and the comma roll coater 32.
【0005】このような色シート40の製造工程におい
て、種々の原因によっていわゆるボヤケやハジキといっ
た斑点状の不良が発生する。In the manufacturing process of such a color sheet 40, spot-like defects such as so-called blurring and cissing occur due to various causes.
【0006】ボヤケは、主としてコンマロールコータ3
2の表面に紙粉やゴミ等が付着して発生するもので、そ
の部分の断面形状は図6に示すようになる。すなわち、
工程紙33上に塗布された溶剤34の厚みがその部分だ
け薄くなるものである。その直径は約2ミリ程度であ
る。Blurring is mainly caused by the comma roll coater 3
Paper dust, dust, and the like adhere to the surface of No. 2, and the cross-sectional shape of that portion is as shown in FIG. That is,
The thickness of the solvent 34 applied on the process paper 33 is reduced by that portion. Its diameter is about 2 mm.
【0007】また、ハジキは、主として溶剤34中にあ
る空気がベースロール31とコンマロールコータ32と
の隙間を通過することによって発生するもので、その部
分の断面形状は図7に示すようになる。すなわち、工程
紙33上に塗布された溶剤34がその部分だけ欠落する
ものである。その直径は約1ミリ程度である。Repelling is mainly caused by the air in the solvent 34 passing through the gap between the base roll 31 and the comma roll coater 32, and the cross-sectional shape of that portion is as shown in FIG. .. That is, the solvent 34 applied on the process paper 33 is lost only in that portion. Its diameter is about 1 mm.
【0008】このように、色シートの製造工程では、上
記したような種々の外観不良が発生することから、従来
よりこの外観不良を自動的に検出する装置が提供されて
いる。As described above, in the manufacturing process of the color sheet, various kinds of appearance defects as described above occur. Therefore, conventionally, there has been provided an apparatus for automatically detecting the appearance defects.
【0009】図4は、このような色シートの外観不良を
検出する従来装置の一例を示している。この従来装置
は、色シートの表面をCCDラインセンサ12によって
撮影することにより、色シートの外観不良をCCDライ
ンセンサの出力電圧によって検出するものである。FIG. 4 shows an example of a conventional apparatus for detecting such a defective appearance of a color sheet. In this conventional device, the surface of the color sheet is photographed by the CCD line sensor 12, and the appearance defect of the color sheet is detected by the output voltage of the CCD line sensor.
【0010】ここで、CCDラインセンサ12の出力電
圧は、CCD感度、センサ面照度、蓄積時間の積で表さ
れる。しかしながら、色シート40の色の違いにより反
射率、透過率が異なるため、センサ面照度が変化し、C
CDラインセンサ12の出力電圧も変化する。そのた
め、センサ面照度が低くなるような色シート40では、
外観不良の判定に必要な出力電圧が得られず、外観不良
が判定できないことになる。Here, the output voltage of the CCD line sensor 12 is represented by the product of the CCD sensitivity, the sensor surface illuminance, and the storage time. However, since the reflectance and the transmittance differ depending on the color of the color sheet 40, the illuminance on the sensor surface changes and C
The output voltage of the CD line sensor 12 also changes. Therefore, in the color sheet 40 where the sensor surface illuminance is low,
The output voltage required for determining the appearance defect cannot be obtained, and the appearance defect cannot be determined.
【0011】そこで、このような不具合を解消すべく、
従来装置では、色シート40の色に応じてレンズの絞り
を変更するようにしている。Therefore, in order to eliminate such a problem,
In the conventional apparatus, the aperture of the lens is changed according to the color of the color sheet 40.
【0012】図において、ベースロール31から巻取ロ
ール36側に引き取られている色シート40の近傍に
は、その工程紙33側(図面では色シート40の下側)
に光源11が配置され、色シート40を介して光源11
と反対側(図面では色シート40の上側)に、色シート
40の面画像を入力するCCDラインセンサ12が配置
されている。In the figure, in the vicinity of the color sheet 40 pulled from the base roll 31 to the take-up roll 36 side, the process paper 33 side (the lower side of the color sheet 40 in the drawing).
The light source 11 is arranged in the
A CCD line sensor 12 for inputting a surface image of the color sheet 40 is arranged on the opposite side (upper side of the color sheet 40 in the drawing).
【0013】このCCDラインセンサ12には、レンズ
の絞り部13部分に歯車14が装着されており、この歯
車14と噛合する歯車15を駆動部16で駆動すること
により、絞り部13の絞りを任意に変更できるようにな
っている。また、色コードの入力を行う色コード入力部
19の出力は、絞り設定部18に導かれており、絞り設
定部18の出力は、制御部17に導かれている。そし
て、制御部17の出力が駆動部16に導かれた構成とな
っている。In this CCD line sensor 12, a gear 14 is attached to the diaphragm portion 13 of the lens, and a gear 15 meshing with the gear 14 is driven by a drive portion 16 so that the diaphragm of the diaphragm portion 13 is reduced. It can be changed arbitrarily. The output of the color code input unit 19 for inputting the color code is led to the aperture setting unit 18, and the output of the aperture setting unit 18 is led to the control unit 17. The output of the control unit 17 is guided to the drive unit 16.
【0014】すなわち、絞り設定部18では、色シート
40の色コード毎に絞りが予め設定されており、色コー
ド入力部19より現在製造中の色シート40の色コード
が入力されると、その色コードに応じた絞りデータを制
御部17に送出する。制御部17では、この絞りデータ
に従って駆動部16を駆動制御し、駆動部16は歯車1
5,14を介して絞り部13の絞りを変更するようにな
っている。That is, in the aperture setting unit 18, the aperture is preset for each color code of the color sheet 40, and when the color code of the currently manufactured color sheet 40 is input from the color code input unit 19, the aperture is set. The aperture data according to the color code is sent to the control unit 17. The control unit 17 drives and controls the drive unit 16 according to the aperture data, and the drive unit 16 controls the gear 1
The diaphragm of the diaphragm unit 13 is changed via 5, 14.
【0015】つまり、レンズ絞りの変更は、絞り部13
に装着した歯車14を駆動部16によって機械的に駆動
することにより行うようになっている。That is, the lens diaphragm is changed by the diaphragm unit 13.
This is done by mechanically driving the gear 14 attached to the drive unit 16 by the drive unit 16.
【0016】このように、色シート40の色に応じてレ
ンズの絞り部13の絞りを変更し、CCDラインセンサ
12のセンサ面上に入射する光量を調整することによ
り、センサ面照度の低い色シート40にも対応できるよ
うにしている。In this way, by changing the diaphragm of the diaphragm 13 of the lens according to the color of the color sheet 40 and adjusting the amount of light incident on the sensor surface of the CCD line sensor 12, a color having low sensor surface illuminance. The seat 40 is also compatible.
【0017】[0017]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の外
観不良検出装置では、CCDラインセンサ12の出力電
圧を色シート40の色に係わりなく一定レベルに保つた
めに、絞りを機械的に変更するようにしていることか
ら、装置自体に高い精度が要求され複雑化する。レンズ
周辺部に絞りを変更するための駆動系(歯車14,15
及び駆動部16等)が必要であり、装置自体が大型化す
るとともに、メンテナンスが困難になるといった種々の
問題があった。As described above, in the conventional appearance defect detecting device, the diaphragm is mechanically changed in order to keep the output voltage of the CCD line sensor 12 at a constant level regardless of the color of the color sheet 40. Therefore, high accuracy is required for the apparatus itself, and the apparatus becomes complicated. A drive system (gear 14, 15) for changing the diaphragm around the lens
In addition, there are various problems that the apparatus itself becomes large and maintenance becomes difficult.
【0018】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、絞りを変更するための機械的な装置を
不要として、装置の簡素化を図った色シートの外観不良
検出装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an appearance defect detection device for a color sheet, which does not require a mechanical device for changing an aperture and simplifies the device. To do.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係わる色シートの外観不良検出装置は、色
シートの外観不良を、光源から色シートに照射した光の
透過光又は反射光を受光するCCDラインセンサを用い
た撮像部の出力に基づいて検出する装置であって、シー
トの色に対応した色信号を出力するシート色設定部と、
このシート色設定部より出力された色信号に基づいて、
前記CCDラインセンサの蓄積時間を調整する蓄積時間
調整部とを備えたとを備えた構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, an appearance defect detecting device for a color sheet according to the present invention provides an appearance defect of the color sheet, which is transmitted light or reflected light of light emitted from a light source to the color sheet. A sheet color setting unit for outputting a color signal corresponding to a sheet color, which is a device for detecting based on an output of an image pickup unit using a CCD line sensor for receiving
Based on the color signal output from this sheet color setting unit,
And a storage time adjusting unit for adjusting the storage time of the CCD line sensor.
【0020】[0020]
【作用】シート色設定部では、色シートの色コードが設
定される。その設定方法としては、作業者によって色コ
ードを入力する方法がある。In the sheet color setting section, the color code of the color sheet is set. As a setting method, there is a method of inputting a color code by an operator.
【0021】また、製造中の色シートの色を自動的に判
別して入力する方法もある。すなわち、色コードは、各
色シートについて蓄積時間(スキャンレート)が一定の
ときのCCDラインセンサの出力電圧の平均値に応じた
データとして保持しておき、製造の初期段階でCCDラ
インセンサの出力電圧の平均値を計算することにより、
自動的に色コードを判別し設定することが可能である。There is also a method of automatically identifying and inputting the color of the color sheet being manufactured. That is, the color code is held as data corresponding to the average value of the output voltage of the CCD line sensor when the storage time (scan rate) is constant for each color sheet, and the output voltage of the CCD line sensor is set at the initial stage of manufacturing. By calculating the average value of
It is possible to automatically determine and set the color code.
【0022】蓄積時間調整部では、各色シートの色コー
ドに対応して予め蓄積時間が設定されており、シート色
設定部より送られてくる色コードに従って蓄積時間を決
定するようになっている。すなわち、センサ面照度の低
い色シートでは蓄積時間を長く設定し、センサ面照度の
高い色シートでは蓄積時間を短く設定して、どのような
色シートであっても、CCDラインセンサの出力電圧レ
ベルがほぼ一定レベルとなるように設定する。In the accumulation time adjustment unit, the accumulation time is set in advance corresponding to the color code of each color sheet, and the accumulation time is determined according to the color code sent from the sheet color setting unit. That is, the accumulation time is set to be long for color sheets with low sensor surface illuminance, and the accumulation time is set to be short for color sheets with high sensor surface illuminance. Is set so that it is at a substantially constant level.
【0023】これにより、CCDラインセンサの出力電
圧は、色シートの色に係わりなく常に一定レベルとして
出力されるから、外観不良判定部では、この一定レベル
の出力電圧に基づき、外観不良の判定を行う。すなわ
ち、外観不良が発生している部分では、光源からの透過
光が増大することから、この部分でのCCDラインセン
サの出力電圧のレベルが高くなる。従って、外観不良判
定部では、この高くなったレベルがしきい値を所定時間
幅S(図3参照)で越えたときには、外観不良と判定す
る。ここで、所定時間幅Sとしているのは、回路内部で
発生するノイズ等によって出力電圧レベルがしきい値を
一瞬越えたような場合には、外観不良と判別しないよう
にして、誤った判定が行われるのを防止するためであ
る。As a result, the output voltage of the CCD line sensor is always output as a constant level regardless of the color of the color sheet. Therefore, the appearance defect determination section determines the appearance defect based on the output voltage of the constant level. To do. That is, since the transmitted light from the light source increases in the portion where the appearance defect occurs, the level of the output voltage of the CCD line sensor in this portion increases. Therefore, the appearance defect determination unit determines that the appearance is defective when the increased level exceeds the threshold value within the predetermined time width S (see FIG. 3). Here, the predetermined time width S is set so that when the output voltage level exceeds the threshold value for a moment due to noise or the like generated in the circuit, it is determined that the appearance is not defective and an erroneous determination is made. This is to prevent this from being done.
【0024】[0024]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0025】図1は、本発明に係わる色シートの外観不
良検出装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of a color sheet appearance defect detecting apparatus according to the present invention.
【0026】同図において、ベースロール31から巻取
ロール36側に引き取られている色シート40の近傍に
は、その工程紙31側(図面では色シート40の下側)
に光源1が配置され、色シート40を介して光源1と反
対側(図面では色シート40の上側)に、色シート40
の面画像を入力するCCDラインセンサ2が配置されて
いる。In the figure, in the vicinity of the color sheet 40 pulled from the base roll 31 to the take-up roll 36 side, the process paper 31 side (the lower side of the color sheet 40 in the drawing).
The light source 1 is disposed in the color sheet 40, and the color sheet 40 is provided on the side opposite to the light source 1 via the color sheet 40 (the upper side of the color sheet 40 in the drawing).
A CCD line sensor 2 for inputting the surface image of is arranged.
【0027】このCCDラインセンサ2には、駆動部4
の出力が導かれているとともに、CCDラインセンサ2
の出力は、外観不良判定部7に導かれている。The CCD line sensor 2 includes a drive unit 4
Output of the CCD line sensor 2
Output is guided to the appearance defect determination unit 7.
【0028】駆動部4は、1ビットあたりの読み出しパ
ルス(クロックパルス)を発生するクロックパルス発生
回路8と、1ラインあたりの読み出しパルス(スタート
パルス)を発生するスタートパルス発生回路9とで構成
されている。The drive section 4 is composed of a clock pulse generation circuit 8 for generating a read pulse (clock pulse) per bit and a start pulse generation circuit 9 for generating a read pulse (start pulse) per line. ing.
【0029】また、シート色設定部6の出力は、蓄積時
間調整部5に導かれており、蓄積時間調整部5の出力
は、スタートパルス発生回路9に導かれた構成となって
いる。The output of the sheet color setting section 6 is led to the accumulation time adjusting section 5, and the output of the accumulation time adjusting section 5 is led to the start pulse generating circuit 9.
【0030】シート色設定部6は、色シートの色コード
が設定されるようになっている。その設定方法は、上記
した作業者によって色コードを入力する方法、製造中の
色シートの色を自動的に判別して入力する方法のいずれ
でも良い。The sheet color setting section 6 is adapted to set the color code of the color sheet. The setting method may be either a method of inputting a color code by the operator or a method of automatically determining and inputting a color of a color sheet being manufactured.
【0031】蓄積時間調整部5は、各色シートの色コー
ドに対応した蓄積時間をデータベースとして持ってい
る。つまり、センサ面照度の最も高い色シートの蓄積時
間を最も短く設定し、センサ面照度の最も低い色シート
の蓄積時間を最も長く設定する。これにより、どのよう
な色シートであっても、CCDラインセンサ2の出力電
圧がほぼ一定レベルとなるように設定している。The storage time adjusting unit 5 has a storage time corresponding to the color code of each color sheet as a database. That is, the accumulation time of the color sheet having the highest sensor surface illuminance is set to the shortest, and the accumulation time of the color sheet having the lowest sensor surface illuminance is set to the longest. As a result, the output voltage of the CCD line sensor 2 is set to a substantially constant level regardless of the color sheet.
【0032】つまり、外観不良の無い色シート40の表
面を撮影したときのCCDラインセンサ2の出力電圧が
ほぼ一定レベルとなることから、外観不良を判定するた
めのしきい値を、色シートの色に関係なく常に一定レベ
ルに設定することができるものである。That is, since the output voltage of the CCD line sensor 2 becomes substantially constant when the surface of the color sheet 40 having no appearance defect is photographed, the threshold value for determining the appearance defect is set to the threshold value of the color sheet. It can always be set to a constant level regardless of color.
【0033】図2は、CCDラインセンサ2での蓄積時
間と出力電圧レベルとの関係を示している。センサ面照
度の低い色シートの面画像を入力したCCDラインセン
サ2の蓄積時間が短い場合には、同図(a)に示すよう
にCCDラインセンサ2の出力電圧レベルB1も低く、
不良部分のレベルも、出力電圧レベル(ベースレベル)
B1とあまり変わらない低いレベルとなっている。その
ため、設定したしきい値Tとの比較が不可能な状態とな
る。一方、センサ面照度の低い色シートの面画像を入力
したCCDラインセンサ2の蓄積時間を長くすると、同
図(c)に示すようにCCDラインセンサ2の出力電圧
レベル(ベースレベル)B2も高くなり、不良部分のレ
ベルも、出力電圧レベルB2と比べて高くなって、しき
い値Tとの比較が可能となる。FIG. 2 shows the relationship between the storage time in the CCD line sensor 2 and the output voltage level. When the accumulation time of the CCD line sensor 2 which inputs the surface image of the color sheet with low sensor surface illuminance is short, the output voltage level B1 of the CCD line sensor 2 is also low as shown in FIG.
Output voltage level (base level) of defective part
It is a low level that is not much different from B1. Therefore, the comparison with the set threshold value T becomes impossible. On the other hand, if the accumulation time of the CCD line sensor 2 which inputs the surface image of the color sheet with low sensor surface illuminance is increased, the output voltage level (base level) B2 of the CCD line sensor 2 is also increased as shown in FIG. Therefore, the level of the defective portion also becomes higher than the output voltage level B2, and comparison with the threshold value T becomes possible.
【0034】なお、本実施例では、光源1は直流直管蛍
光灯を使用し、CCDラインセンサ2は2048ビット
のものを3台使用しており、分解能は0.22mmとなっ
ている。また、照射方式は透過方式を採用し、色シート
40のラインスピードは15m/min であり、シート幅
は1300mmとなっている。In this embodiment, the light source 1 is a direct current fluorescent lamp and the CCD line sensor 2 is three 2048-bit ones, and the resolution is 0.22 mm. Further, the irradiation method adopts a transmission method, the line speed of the color sheet 40 is 15 m / min, and the sheet width is 1300 mm.
【0035】次に、上記構成の外観不良検出装置の動作
を、図3に示す蓄積時間と出力電圧との関係を示すグラ
フを参照して説明する。Next, the operation of the appearance defect detecting device having the above structure will be described with reference to the graph showing the relationship between the accumulation time and the output voltage shown in FIG.
【0036】まず、図5に示す製造工程によって色シー
ト40の製造を開始する。First, the manufacturing of the color sheet 40 is started by the manufacturing process shown in FIG.
【0037】このとき、色シート40の裏面(工程紙3
3側)から直流直管蛍光灯で光を照射する。そして、色
シート40を透過した光を、CCDラインセンサ2で受
光する。At this time, the back surface of the color sheet 40 (process paper 3
Light is radiated from a DC straight tube fluorescent lamp from the 3 side). Then, the light transmitted through the color sheet 40 is received by the CCD line sensor 2.
【0038】シート色設定部6は、人による色コードの
設定である場合には、作業者によって入力された色コー
ドを蓄積時間調整部5に送出し、蓄積時間調整部5で
は、この色コードに対応する蓄積時間をデータベースか
ら読み出してスタートパルス発生回路9に与える。スタ
ートパルス発生回路9は、この蓄積時間データに従って
1ラインの読み出しのためのスタートパルスの発生タイ
ミングを調整する。すなわち、色コードがセンサ面照度
の低い色シート40であることを示しているときには、
スタートパルスの発生タイミングをその分遅くなるよう
に調整し、色コードがセンサ面照度の高い色シート40
であることを示しているときには、スタートパルスの発
生タイミングをその分早くなるように調整する。When the color code is set by a person, the sheet color setting section 6 sends the color code input by the operator to the accumulation time adjusting section 5, and the accumulation time adjusting section 5 uses this color code. The storage time corresponding to is read from the database and given to the start pulse generation circuit 9. The start pulse generation circuit 9 adjusts the generation timing of the start pulse for reading one line according to the accumulated time data. That is, when the color code indicates that the color sheet 40 has low sensor surface illuminance,
The generation timing of the start pulse is adjusted so as to be delayed by that amount, and the color code of the color sheet 40 whose color code is high on the sensor surface
If it indicates that the start pulse generation timing is adjusted to be earlier by that amount.
【0039】CCDラインセンサ2は、このスタートパ
ルス発生回路9からのスタートパルスに従ってCCDラ
インセンサ2に所定時間蓄積された電荷を読み出す。そ
のため、CCDラインセンサ2から読み出された蓄積電
荷は、常に一定レベルに保たれることになる。この読み
出された蓄積電荷は外観不良判定部7に出力される。The CCD line sensor 2 reads the charge accumulated in the CCD line sensor 2 for a predetermined time in accordance with the start pulse from the start pulse generating circuit 9. Therefore, the accumulated charges read from the CCD line sensor 2 are always kept at a constant level. The read accumulated charge is output to the appearance defect determination unit 7.
【0040】外観不良判定部7では、CCDラインセン
サ2の出力電圧レベルBと、内部に設定されたしきい値
Tとの比較を行い、出力電圧レベルBがしきい値Tを所
定時間Sの幅で越えたときには、外観不良が発生したと
判定する。The appearance defect judging section 7 compares the output voltage level B of the CCD line sensor 2 with a threshold value T set inside, and the output voltage level B keeps the threshold value T within a predetermined time S. When the width exceeds the width, it is determined that the appearance defect has occurred.
【0041】この判定信号に基づき、例えば製造装置を
自動的に停止したり、また警報器等を鳴らして作業者に
外観不良の発生を報知するといった対応が可能となる。
また、色シート40の単位面積あたりの不良発生率を演
算して、製品の良否を判別するといったことも可能であ
る。Based on this determination signal, it is possible to take measures such as automatically stopping the manufacturing apparatus or sounding an alarm device to notify the operator of the appearance defect.
It is also possible to calculate the defect occurrence rate per unit area of the color sheet 40 to determine the quality of the product.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明に係わる色シートの外観不良検出
装置は、シートに塗布された色を設定するシート色設定
部と、このシート色設定部によって設定された色に基づ
いてCCDラインセンサの蓄積時間を調整する蓄積時間
調整部と、この蓄積時間調整部によって蓄積時間が調整
されたCCDラインセンサの出力電圧に基づいて色シー
トの外観不良を判定する外観不良判定部とを備えた構成
としたので、従来装置のように色シートの色コードが変
わる度にレンズの絞り部を機械的に駆動して絞りを変更
するといったことが不要となり、装置の簡素化、小型
化、軽量化等を図ることができる。また、レンズの絞り
を変更するための駆動系が不要であることから、レンズ
のメンテナンスが容易となり、作業性が向上するといっ
た効果を奏する。The color sheet appearance defect detecting apparatus according to the present invention includes a sheet color setting section for setting the color applied to the sheet, and a CCD line sensor based on the color set by the sheet color setting section. A configuration including a storage time adjustment unit that adjusts the storage time, and an appearance defect determination unit that determines the appearance defect of the color sheet based on the output voltage of the CCD line sensor whose storage time is adjusted by the storage time adjustment unit. Therefore, it is not necessary to mechanically drive the diaphragm part of the lens every time the color code of the color sheet changes to change the diaphragm, unlike the conventional device, which simplifies, downsizes, and reduces the weight of the device. Can be planned. Further, since a drive system for changing the aperture of the lens is not required, maintenance of the lens is facilitated and workability is improved.
【図1】本発明に係わる色シートの外観不良検出装置の
電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a color sheet appearance defect detection device according to the present invention.
【図2】CCDラインセンサの蓄積時間と出力電圧との
関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a storage time of a CCD line sensor and an output voltage.
【図3】CCDラインセンサの蓄積時間と出力電圧との
関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a storage time of a CCD line sensor and an output voltage.
【図4】従来の外観不良検出装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a conventional appearance defect detection device.
【図5】色シートの製造工程を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a manufacturing process of a color sheet.
【図6】ボヤケの発生部分を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a portion where blurring occurs.
【図7】ハジキの発生部分を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a portion where cissing occurs.
1 光源 2 CCDラインセンサ 4 駆動部 5 蓄積時間調整部 6 シート色設定部 7 外観不良判定部 40 色シート 1 Light Source 2 CCD Line Sensor 4 Driving Section 5 Storage Time Adjustment Section 6 Sheet Color Setting Section 7 Appearance Defect Judgment Section 40 Color Sheet
Claims (1)
トに照射した光の透過光又は反射光を受光するCCDラ
インセンサを用いた撮像部の出力に基づいて検出する装
置であって、 シートの色に対応した色信号を出力するシート色設定部
と、 このシート色設定部より出力された色信号に基づいて、
前記CCDラインセンサの蓄積時間を調整する蓄積時間
調整部とを備えたことを特徴とする色シートの外観不良
検出装置。1. A device for detecting an appearance defect of a color sheet based on an output of an image pickup section using a CCD line sensor for receiving transmitted light or reflected light of light emitted from a light source to the color sheet, the sheet comprising: Based on the color signal output from the sheet color setting unit that outputs the color signal corresponding to the color of
An appearance defect detection device for a color sheet, comprising: an accumulation time adjustment unit that adjusts the accumulation time of the CCD line sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253798A JPH0593698A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Detecting apparatus of imperfection of external appearance of color sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253798A JPH0593698A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Detecting apparatus of imperfection of external appearance of color sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593698A true JPH0593698A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17256304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253798A Pending JPH0593698A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Detecting apparatus of imperfection of external appearance of color sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593698A (en) |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3253798A patent/JPH0593698A/en active Pending
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