JPH0593734A - 線状体の走行の有無を検出する装置 - Google Patents
線状体の走行の有無を検出する装置Info
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- JPH0593734A JPH0593734A JP23165091A JP23165091A JPH0593734A JP H0593734 A JPH0593734 A JP H0593734A JP 23165091 A JP23165091 A JP 23165091A JP 23165091 A JP23165091 A JP 23165091A JP H0593734 A JPH0593734 A JP H0593734A
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- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 102100027340 Slit homolog 2 protein Human genes 0.000 abstract description 4
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 糸、紐、縄、ワイヤ、ケーブル等の線状体が
走行しているか否かを、その走行被検体に接触すること
なく検出する装置の提供。 【構成】 光源１とスリット２によりスリット光３をつ
くり、これを被検体４の径方向に照射し、そのスライス
投影像を受光素子５に受光させる。被検体４が走行して
いるときは、その投影像の径が周期的に変化するので、
受光素子５の出力から所定周波数範囲の交流成分を交流
増幅器６とフィルタ７により取り出し、その交流成分の
振幅が所定値よりも低下したとき、これを出力回路によ
り検出する。
走行しているか否かを、その走行被検体に接触すること
なく検出する装置の提供。 【構成】 光源１とスリット２によりスリット光３をつ
くり、これを被検体４の径方向に照射し、そのスライス
投影像を受光素子５に受光させる。被検体４が走行して
いるときは、その投影像の径が周期的に変化するので、
受光素子５の出力から所定周波数範囲の交流成分を交流
増幅器６とフィルタ７により取り出し、その交流成分の
振幅が所定値よりも低下したとき、これを出力回路によ
り検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、糸、紐、縄、ワイ
ヤ、電線ケーブル等の線状体の走行の有無を検出する装
置に関する。
ヤ、電線ケーブル等の線状体の走行の有無を検出する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来は糸等の被検体に当接するプーリ
を設け、そのローラにばねで張力を与えておき、被検体
が無くなったときのローラの戻りをリミットスイッチ等
で検知していた。また或いは、そのプーリにエンコーダ
を設けて電氣的パルス信号を得ていた。
を設け、そのローラにばねで張力を与えておき、被検体
が無くなったときのローラの戻りをリミットスイッチ等
で検知していた。また或いは、そのプーリにエンコーダ
を設けて電氣的パルス信号を得ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 本発明は、プーリの
ように走行する被検体と接触する部材を省き、無接触で
走行被検体の有無を検出する装置の提供を解決課題とす
る。
ように走行する被検体と接触する部材を省き、無接触で
走行被検体の有無を検出する装置の提供を解決課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
めの本発明の線状体の走行の有無を検出する装置は、被
検体の走行方向と交わる方向のみの光を被検体に照射す
るスリットつき光源と、そのスリットつき光源による被
検体のスライス投影像を受光する受光素子と、その受光
素子の電氣出力信号のうち所定周波数範囲の交流成分を
取り出す選別回路と、その交流成分が所定値よりも低下
したとき検出信号を発する出力回路を有することを特徴
としている。
めの本発明の線状体の走行の有無を検出する装置は、被
検体の走行方向と交わる方向のみの光を被検体に照射す
るスリットつき光源と、そのスリットつき光源による被
検体のスライス投影像を受光する受光素子と、その受光
素子の電氣出力信号のうち所定周波数範囲の交流成分を
取り出す選別回路と、その交流成分が所定値よりも低下
したとき検出信号を発する出力回路を有することを特徴
としている。
【０００５】
【作用】 糸、紐、縄、ワイヤ等の被検体は撚りによる
直径の波形的変化がある。従って、被検体のスライス投
影像を受光する受光素子の受光量は、被検体の直径変化
のピッチとその走行速度に応じて、周期的に変化する。
すなわち、受光出力信号は交流成分を含む。選別回路は
この交流成分を分離する。被検体が無くなれば受光量は
最大値にはりついて直流成分のみとなり、交流成分が零
になる。また、被検体が停止すれば、受光量の時間的変
化がなくなって停止状態の投影像により定まる直流成分
のみとなり、同様に交流成分が零になる。
直径の波形的変化がある。従って、被検体のスライス投
影像を受光する受光素子の受光量は、被検体の直径変化
のピッチとその走行速度に応じて、周期的に変化する。
すなわち、受光出力信号は交流成分を含む。選別回路は
この交流成分を分離する。被検体が無くなれば受光量は
最大値にはりついて直流成分のみとなり、交流成分が零
になる。また、被検体が停止すれば、受光量の時間的変
化がなくなって停止状態の投影像により定まる直流成分
のみとなり、同様に交流成分が零になる。
【０００６】
【実施例】 図１に本発明の実施例を示す。凸レンズを
内蔵しほぼ平行光線を発光する光源１の前面に、例えば
０．２５ｍｍ幅のスリット２が配設されて、０．２５ｍ
ｍ幅のスリット光３が走行被検体４を照射する。このス
リット幅を被検体の状態に応じて調節することができる
ように、スリット幅可変装置を備えている。このスリッ
ト２は、被検体４の走行方向と直交方向に配設される。
スリット光３と被検体４の交点の後方近傍に受光素子５
が配設される。この受光素子５は細長形であって、受光
面の長辺は被検体４の投影像の最大径よりも十分に長
く、この長辺と像の走行方向とが直交する方向に配設さ
れる。
内蔵しほぼ平行光線を発光する光源１の前面に、例えば
０．２５ｍｍ幅のスリット２が配設されて、０．２５ｍ
ｍ幅のスリット光３が走行被検体４を照射する。このス
リット幅を被検体の状態に応じて調節することができる
ように、スリット幅可変装置を備えている。このスリッ
ト２は、被検体４の走行方向と直交方向に配設される。
スリット光３と被検体４の交点の後方近傍に受光素子５
が配設される。この受光素子５は細長形であって、受光
面の長辺は被検体４の投影像の最大径よりも十分に長
く、この長辺と像の走行方向とが直交する方向に配設さ
れる。
【０００７】この受光素子５の出力電氣信号が交流増幅
器６に入力されて直流成分がカットされ交流成分のみが
増幅され、次の所定の周波数特性をもつフィルタ（濾波
器）７に入力される。このフィルタとして、ローパスフ
ィルタ、バンドパスフィルタ、或いはハイパスフィルタ
を用いることができる。この交流増幅器６とフィルタ７
が選別回路を構成している。フィルタ７の出力はワンシ
ョットタイマ８に入力される。
器６に入力されて直流成分がカットされ交流成分のみが
増幅され、次の所定の周波数特性をもつフィルタ（濾波
器）７に入力される。このフィルタとして、ローパスフ
ィルタ、バンドパスフィルタ、或いはハイパスフィルタ
を用いることができる。この交流増幅器６とフィルタ７
が選別回路を構成している。フィルタ７の出力はワンシ
ョットタイマ８に入力される。
【０００８】このワンショットタイマ８の回路例を図２
に示す。トランジスタＴのベースに加わる入力電圧Ｅ1
が小さいときはトランジスタＴのコレクタ・エミッタ間
がオフのため、コンデンサＣは抵抗Ｒ1 とＲ2を通して
直流電源Ｖに向けて時定数Ｃ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）で充電が進
み、出力電圧Ｅ2 は時間とともに上昇する。入力電圧Ｅ
1 が所定値より増大してトランジスタＴがオンに転ずる
と、コンデンサＣの電荷は時定数ＣＲ1 で放電される。
抵抗値Ｒ2 をＲ1 に比べて十分大きく設定しておけば、
放電は急速に進行し、出力波形は三角波形となる。
に示す。トランジスタＴのベースに加わる入力電圧Ｅ1
が小さいときはトランジスタＴのコレクタ・エミッタ間
がオフのため、コンデンサＣは抵抗Ｒ1 とＲ2を通して
直流電源Ｖに向けて時定数Ｃ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）で充電が進
み、出力電圧Ｅ2 は時間とともに上昇する。入力電圧Ｅ
1 が所定値より増大してトランジスタＴがオンに転ずる
と、コンデンサＣの電荷は時定数ＣＲ1 で放電される。
抵抗値Ｒ2 をＲ1 に比べて十分大きく設定しておけば、
放電は急速に進行し、出力波形は三角波形となる。
【０００９】コンパレータ９は、このワンショットタイ
マ８の出力電圧Ｅ2と比較電圧Ｅ3 を比較し出力電圧Ｅ
2 の方が小さいときはＬレベル、出力電圧の方が大きく
なればＨレベルと２値信号を出力する。ワンショットタ
イマ８とコンパレータ９が出力回路を構成している。電
源回路は、光源１、増幅器６、選別回路および出力回路
の直流電源を供給している。
マ８の出力電圧Ｅ2と比較電圧Ｅ3 を比較し出力電圧Ｅ
2 の方が小さいときはＬレベル、出力電圧の方が大きく
なればＨレベルと２値信号を出力する。ワンショットタ
イマ８とコンパレータ９が出力回路を構成している。電
源回路は、光源１、増幅器６、選別回路および出力回路
の直流電源を供給している。
【００１０】図３にスリット２を通ったスリット光３
と、そのスリット光３を受光する受光素子５の受光面
と、走行する被検体４の位置関係を示す。被検体４の１
撚りの長さの平均値が約１ｍｍ、その走行速度が秒速３
ｍｍであるとき、受光素子５の出力信号は約３Ｈｚの交
流成分を含む。図４に、受光系回路の各部の電圧波形を
示す。フィルタ７、例えばローパスフィルタの出力は
（Ａ）図に示すように例えば３Ｈｚの交流波形となる
が、この被検体が時刻ｔ1 において突如として無くなる
か、或いは停止すれば、フィルタ７の出力は０になる。
ワンショットタイマ８は上記した３Ｈｚの交流波形に対
して、基本周波数３Ｈｚの三角波形を出力するが、時刻
ｔ1 以降は、時定数Ｃ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）で電位上昇の一途
をたどり、やがて、時刻ｔ2 においてコンパレータ９の
比較電圧Ｅ3 をこえる。このとき、コンパレータ９の出
力は、ＬレベルからＨレベルへ反転する。
と、そのスリット光３を受光する受光素子５の受光面
と、走行する被検体４の位置関係を示す。被検体４の１
撚りの長さの平均値が約１ｍｍ、その走行速度が秒速３
ｍｍであるとき、受光素子５の出力信号は約３Ｈｚの交
流成分を含む。図４に、受光系回路の各部の電圧波形を
示す。フィルタ７、例えばローパスフィルタの出力は
（Ａ）図に示すように例えば３Ｈｚの交流波形となる
が、この被検体が時刻ｔ1 において突如として無くなる
か、或いは停止すれば、フィルタ７の出力は０になる。
ワンショットタイマ８は上記した３Ｈｚの交流波形に対
して、基本周波数３Ｈｚの三角波形を出力するが、時刻
ｔ1 以降は、時定数Ｃ（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）で電位上昇の一途
をたどり、やがて、時刻ｔ2 においてコンパレータ９の
比較電圧Ｅ3 をこえる。このとき、コンパレータ９の出
力は、ＬレベルからＨレベルへ反転する。
【００１１】本発明の出力回路は、上記した実施例のほ
か、例えば、選別回路の正弦波出力を方形波に波形整形
したのち、クロックパルスでパルス幅を時間計測した
り、或いはまた、正弦波出力を微分してその微分信号の
有無を検出するなど、公知の電子回路技術を用いて実施
することができる。また本発明の受光素子は、被検体の
投影像を直接受光するもののほか、レンズ等の光学系を
介して受光させてもよい。
か、例えば、選別回路の正弦波出力を方形波に波形整形
したのち、クロックパルスでパルス幅を時間計測した
り、或いはまた、正弦波出力を微分してその微分信号の
有無を検出するなど、公知の電子回路技術を用いて実施
することができる。また本発明の受光素子は、被検体の
投影像を直接受光するもののほか、レンズ等の光学系を
介して受光させてもよい。
【００１２】
【発明の効果】 本発明によれば、被検体の走行軌道を
変えることなく、かつ、その被検体に無接触で、走行の
有無を検出することができる。従って、従来装置を変更
せずに、本装置を付加するだけで容易に実施することが
できる。また、例えば、秒速１ｍｍのような低速から秒
速数ｍにも及ぶ高速まで、広範囲の走行速度に対応する
ことができる。
変えることなく、かつ、その被検体に無接触で、走行の
有無を検出することができる。従って、従来装置を変更
せずに、本装置を付加するだけで容易に実施することが
できる。また、例えば、秒速１ｍｍのような低速から秒
速数ｍにも及ぶ高速まで、広範囲の走行速度に対応する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 は、本発明実施例の構成図である。
【図２】 は、図１の出力回路部の実施例を示す回路図
である。
である。
【図３】 は、本発明の光学系の作用説明図である。
【図４】 は、本発明の電氣回路系の作用説明図であ
る。
る。
１・・・・光源 ２・・・・スリット ３・・・・スリット光 ４・・・・被検体 ５・・・・受光素子 ６・・・・交流増幅器 ７・・・・フィルタ ８・・・・ワンショットタイマ ９・・・・コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体の走行方向と交わる方向のみの光
を被検体に照射するスリットつき光源と、そのスリット
つき光源による被検体のスライス投影像を受光する受光
素子と、その受光素子の電氣出力信号のうち所定周波数
範囲の交流成分を取り出す選別回路と、その交流成分が
所定値よりも低下したとき検出信号を発する出力回路を
有する、線状体の走行の有無を検出する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23165091A JPH0593734A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 線状体の走行の有無を検出する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23165091A JPH0593734A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 線状体の走行の有無を検出する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593734A true JPH0593734A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=16926823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23165091A Pending JPH0593734A (ja) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | 線状体の走行の有無を検出する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0593734A (ja) |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP23165091A patent/JPH0593734A/ja active Pending
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