JPH0593820U - 射出成形品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は、射出成形された成形品を金型より
取り出す射出成形品取り出し装置に関し、その目的とす
るところは射出成形の際、スプル−の上端より形成され
る糸状部１０８が把持装置７のブラケット９，１０や把
持爪１１，１２に絡みつき、把持装置７を開いた時、成
形品が落下しないという不具合を確実に防止せんとする
にある。 【構成】 回転自在な昇降軸の下端に作業軸を固定し、
該作業軸の下端に成形品のスプル−１０２を把持する把
持装置７を固定した射出成形品取り出し装置に於て、作
業軸の下降と共にスプル−１０２が遊嵌でき、且つスプ
ル−１０２の上端より成形された糸状部１０８を作業軸
下端で押圧し乍ら内部に収納し得る大きさの遊嵌穴４を
作業軸下端より内方に向けて形成した射出成形品取り出
し装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロボットのア−ム先端に取り付けられた回転可能な昇降軸の下端な どに固定された把持装置により、射出成形された成形品を金型より取り出す射出 成形品の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、射出成形された成形品を金型より取り出すロボットなどの把持装置とし て図４に示すような装置が知られている。詳述すると、ロボットなどの作業軸１ ０１の下端には成形品Ａのスプル−１０２を把持する把持装置１０３が固定され ている。そして、その把持装置１０３の基部１０４には空圧式、電磁式などの公 知の手段により拡開する対向した２つの把持爪１０５，１０６がブラケット１０ ７，１０８を介して配置されている。

【０００３】 次に動作説明であるが、成形が終了し金型（図示せず）が開くと、その開いた 金型内或は金型上方に作業軸１０１並びに、その作業軸に固定されている把持装 置１０３が位置決めされる。そして、その把持装置１０３の把持爪１０５，１０ ６が成形品Ａのスプル−１０２を把持する。

【０００４】 次いで、作業軸１０１が上昇し、ロボットなどのア−ムが回動し成形品Ａを所 定個所に搬送し、把持爪１０５，１０６が拡開することにより成形品Ａを所定個 所に載置する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来技術に於ては、図４に示すように射出成形の際、スプル −１０２の上端より糸状部１０８がしばしば形成され、その糸状部が把持爪１０ ５やブラケット１０７に絡みついてしまい、その結果、把持爪１０５，１０６を 拡開しても成形品Ａが把持装置１０３より離脱しない場合が生ずるという問題点 があった。本考案は上記問題点を解決することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するため、回転自在な昇降軸の下端に作業軸を固定し 、該作業軸の下端に成形品のスプル−を把持する把持装置を固定した射出成形品 取り出し装置に於て、作業軸の下降と共にスプル−が遊嵌でき、且つスプル−の 上端より成形された糸状部を作業軸下端で押圧し乍ら内部に収納し得る大きさの 遊嵌穴を作業軸下端より内方に向けて形成したことを要旨とするものである。

【０００７】

【実施例】

図１に示した本考案の一実施例に基づいて詳細に説明する。ロボット或は取り 出し機の先端に取り付けられている回転自在な昇降軸（図示せず）などの下端に は作業軸１がボルトなどにより固定されている。２は昇降軸が嵌入する嵌入穴で あり、３は後述する吸着装置１３に連通するエア−チュ−ブである。

【０００８】 そして、前記作業軸１の下降と共にスプル−１０２が遊嵌でき、且つスプル− １０２上端に形成される糸状部１０８を作業軸１の下端で押圧し乍ら内部に収納 できる大きさの遊嵌穴４を形成している。

【０００９】 又、作業軸１の下端にはプレ−ト５がボルト６により固定されている。そして 、そのプレ−ト５には把持装置７が固定されている。その把持装置７は開閉駆動 源８と、その開閉駆動源８から延設されているブラケット９，１０と、そのブラ ケット９，１０の下端に固定された把持爪１１，１２とから構成されている。

【００１０】 なお、本第１実施例においては、スプル−１０２の遊嵌穴４の中心軸線と、把 持爪１１，１２の拡開中心軸線とを同軸上になるように把持装置７を配置したが 、スプル−１０２が偏心している場合には、本実施例に捕らわれることなく把持 装置７の配置位置を適宜ずらしても良い。要は、スプル−１０２を把持した際、 スプル−１０２と糸状部１０８とが遊嵌穴４に遊嵌されれば良い。

【００１１】 なお、プレ−ト５には成形品の製品部等を吸着し搬送する吸着装置１３が弾撥 部材１４に張設されて摺動自在に配置されている。又、１５は吸着装置１３の下 端位置を検出する近接スイッチである。

【００１２】 次に作用について説明する。射出成形が終了し金型（図示せず）が開くと、そ の開いた金型内或は金型上方に作業軸１並びにその作業軸に固定されている把持 装置７が位置決めされる。そして、その把持装置７が下降すると遊嵌穴４にスプ ル−１０２と共に糸状部１０８が作業軸１下端で押されて強制的に収納される。 次いで、把持装置７の把持爪１１，１２が成形品Ａのスプル−１０２を把持する 。

【００１３】 次いで、作業軸１が上昇しロボットなどのア−ムが回動し成形品Ａを所定個所 に搬送し、把持爪１１，１２が拡開することにより成形品Ａを所定個所に載置す る。よって、糸状部１０８がブラケット１０や把持爪１１に絡みつくことなく成 形品Ａを所定個所に載置する。

【００１４】 なお、糸状部１０８が曲がっていても遊嵌穴４の下端の内側縁部４ａで強制的 に遊嵌穴４に糸状部１０８が導かれ収納される。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によると、回転自在な昇降軸の下端に作業軸を固定し、該作業軸の下端 に成形品のスプル−を把持する把持装置を固定した射出成形品取り出し装置に於 て、作業軸の下降と共にスプル−が遊嵌でき、且つスプル−の上端より成形され た糸状部を作業軸下端で押圧し乍ら内部に収納し得る大きさの遊嵌穴を作業軸下 端より内方に向けて形成したので、射出成形の際スプル−の上端より形成される 糸状部が把持装置のブラケットや把持爪に絡みつくことを防ぎ、確実に成形品を 所定個所に搬送し載置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例正断面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】従来装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 作業軸 ４ 遊嵌穴 ７ 把持装置 ８ 開閉駆動源 ９ ブラケット １０ ブラケット １１ 把持爪 １２ 把持爪 １０２ スプル− １０８ 糸状部 Ａ 射出成形品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在な昇降軸の下端に作業軸を固定
   し、該作業軸の下端に成形品のスプル−を把持する把持
   装置を固定した射出成形品取り出し装置に於て、作業軸
   の下降と共にスプル−が遊嵌でき、且つスプル−の上端
   より成形された糸状部を作業軸下端で押圧し乍ら内部に
   収納し得る大きさの遊嵌穴を作業軸下端より内方に向け
   て形成した射出成形品取り出し装置。