JPS63209914A - 射出成形機用取出機 - Google Patents
射出成形機用取出機Info
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- JPS63209914A JPS63209914A JP4485187A JP4485187A JPS63209914A JP S63209914 A JPS63209914 A JP S63209914A JP 4485187 A JP4485187 A JP 4485187A JP 4485187 A JP4485187 A JP 4485187A JP S63209914 A JPS63209914 A JP S63209914A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 title description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 title description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 29
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 29
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 14
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1759—Removing sprues from sprue-channels
-
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機用の取出機に関するものである。
（従来の技術とその問題点）
従来、例えば成形品部の外側にトンネルゲートを設けた
サブマリンゲート金型は、型開き時或いは成形品の突出
し時にゲート部を切断して成形品とスプルー・ランナを
同時に切離すことができるから、汎用的に使用されてい
る。
サブマリンゲート金型は、型開き時或いは成形品の突出
し時にゲート部を切断して成形品とスプルー・ランナを
同時に切離すことができるから、汎用的に使用されてい
る。
しかしながら、この金型では、他の金型と同様にスプル
ー・ランナと成形品が同一面上のごく近（に配列される
ため同時に分離して取出すことができず、まずスプルー
・ランナ或いは成形品を突出し、次いで成形品或いはス
プルー・ランナを突出して取出すなど、スプルー・ラン
ナと成形品を別々に取出さなければならないため、成形
サイクルが長くなり、作業能率が悪い。
ー・ランナと成形品が同一面上のごく近（に配列される
ため同時に分離して取出すことができず、まずスプルー
・ランナ或いは成形品を突出し、次いで成形品或いはス
プルー・ランナを突出して取出すなど、スプルー・ラン
ナと成形品を別々に取出さなければならないため、成形
サイクルが長くなり、作業能率が悪い。
また、成形品を吸着保持して取出す場合、取出機の金型
挿入部に設ける成形品吸着部は成形品の形状に対応した
ものとなっており、成形品の形状により交換する必要が
あるという不都合を免れなかった。
挿入部に設ける成形品吸着部は成形品の形状に対応した
ものとなっており、成形品の形状により交換する必要が
あるという不都合を免れなかった。
（発明の目的）
本発明は、前記従来の問題点を解決するためになされた
もので、成形品とスプルー・ランナの分離取出し或いは
同時取出しを可能にすると共に、成形品の形状による制
限を少なくして汎用性を向上させることを目的とする。
もので、成形品とスプルー・ランナの分離取出し或いは
同時取出しを可能にすると共に、成形品の形状による制
限を少なくして汎用性を向上させることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
第１の本発明に係る射出成形機用取出機は、射出成形機
の型開きした金型間に金型面に沿って挿入されて成形品
を保持した後、該金型間から引出される金型挿入部を備
えた取出機において、前記金型挿入部の金型と対向する
側に、該金型に付着したスプルーを挿入可能なスプルー
・ランナ取出し用の挿入保持孔部を設け、該挿入保持孔
部の反開口側をエヤ通路を介してエヤ吸引又は供給装置
に接続したことを特徴とするものである。
の型開きした金型間に金型面に沿って挿入されて成形品
を保持した後、該金型間から引出される金型挿入部を備
えた取出機において、前記金型挿入部の金型と対向する
側に、該金型に付着したスプルーを挿入可能なスプルー
・ランナ取出し用の挿入保持孔部を設け、該挿入保持孔
部の反開口側をエヤ通路を介してエヤ吸引又は供給装置
に接続したことを特徴とするものである。
第２の本発明に係る射出成形機用取出機は、射出成形機
の型開きした金型間に金型面に沿って挿入されて成形品
を保持した後、該金型間から引出される金型挿入部を備
えた取出機において、前記金型挿入部の金型と対向する
側に、該金型に付着した成形品を収納可能な成形品取出
し用の収納ポケット部と、スプルーを挿入可能なスプル
ー・ランナ取出し用の挿入保持孔部とを設け、該挿入保
持孔部と前記収納ポケット部 、の反開口側をエヤ通路
を介してエヤ吸引又は供給装置に接続したことを特徴と
するものである。
の型開きした金型間に金型面に沿って挿入されて成形品
を保持した後、該金型間から引出される金型挿入部を備
えた取出機において、前記金型挿入部の金型と対向する
側に、該金型に付着した成形品を収納可能な成形品取出
し用の収納ポケット部と、スプルーを挿入可能なスプル
ー・ランナ取出し用の挿入保持孔部とを設け、該挿入保
持孔部と前記収納ポケット部 、の反開口側をエヤ通路
を介してエヤ吸引又は供給装置に接続したことを特徴と
するものである。
（実 施 例）
以下本発明の一実施例を図面にて説明する。
射出成形機１は、固定プラテン２に装着された金型３と
、可動プラテン４に装着された金型５とを有しており、
型締装置６により可動プラテン４をタイバー７に沿って
前進させて型閉じ、型締めを行ない、また射出、保圧後
後退させて型開きを行なうようになっている。
、可動プラテン４に装着された金型５とを有しており、
型締装置６により可動プラテン４をタイバー７に沿って
前進させて型閉じ、型締めを行ない、また射出、保圧後
後退させて型開きを行なうようになっている。
取出機８は、この射出成形機１の反操作側に配置されて
型開閉方向（Ｘ方向）と直角方向（Ｙ方向）に沿って設
けたアーム９をＸ方向のスライドレール１０とＹ方向の
スライドレール１１により夫々Ｘ方向とＹ方向に沿って
移動可能に設け、該アーム９先端部をそのＹ方向移動に
より型開きした金型３，５間に金型面に沿って挿入し、
また該金型３．５間から引出すようになっている。
型開閉方向（Ｘ方向）と直角方向（Ｙ方向）に沿って設
けたアーム９をＸ方向のスライドレール１０とＹ方向の
スライドレール１１により夫々Ｘ方向とＹ方向に沿って
移動可能に設け、該アーム９先端部をそのＹ方向移動に
より型開きした金型３，５間に金型面に沿って挿入し、
また該金型３．５間から引出すようになっている。
この取出機８のアーム先端部（金型挿入部）の可動側金
型５と対向する側には成形品取出し用の収納ポケット部
１２とスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔部１３が
設けられている。
型５と対向する側には成形品取出し用の収納ポケット部
１２とスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔部１３が
設けられている。
収納ポケット部１２は、金型３，５のキャビティ配置状
況に対応して成形品Ｗを余裕をもって収納できる大きさ
を存し、アーム９の先端部に装着したチャックブロック
１４に金型３，５間への挿入状態で可動側金型５の各成
形部Ｗに対応して夫々開口するよう複数個設けられてお
り、該収納ポケット部１２内部には成形品検出用の光電
センサ１５が設けられ、かつ、反開口側には、アーム９
内に設けたエヤ通路１６を介してエヤ吸引又は供給装置
が接続されている。
況に対応して成形品Ｗを余裕をもって収納できる大きさ
を存し、アーム９の先端部に装着したチャックブロック
１４に金型３，５間への挿入状態で可動側金型５の各成
形部Ｗに対応して夫々開口するよう複数個設けられてお
り、該収納ポケット部１２内部には成形品検出用の光電
センサ１５が設けられ、かつ、反開口側には、アーム９
内に設けたエヤ通路１６を介してエヤ吸引又は供給装置
が接続されている。
挿入保持孔部１３は、スプルーＳを挿嵌できる大きさを
有し、金型３，５間への挿入状態でスプルーＳに対応し
て開口するよう前記アーム９先端部のチャックブロック
１４に１個設けられており、該挿入保持孔部１３の反開
口側には、アーム９内に設けたエヤ通路１７を介してエ
ヤ吸引又は供給装置（前記エヤ吸引又は供給装置でもよ
いし、或いは別のものでもよい。）が接続されている。
有し、金型３，５間への挿入状態でスプルーＳに対応し
て開口するよう前記アーム９先端部のチャックブロック
１４に１個設けられており、該挿入保持孔部１３の反開
口側には、アーム９内に設けたエヤ通路１７を介してエ
ヤ吸引又は供給装置（前記エヤ吸引又は供給装置でもよ
いし、或いは別のものでもよい。）が接続されている。
この挿入保持孔部１３は、チャックブロック１４に挿着
したパイプ体１日から形成されておリ、該パイプ体１８
の交換によりスプルーＳに対応した内径のものに変更さ
れる。
したパイプ体１日から形成されておリ、該パイプ体１８
の交換によりスプルーＳに対応した内径のものに変更さ
れる。
尚、取出機８それ自体は汎用的なもので良く、油圧式、
空圧式、電動式或いは射出成形機の型開動作と機構的に
同調させるものが含まれることは言うまでもない。また
、サブマリンゲート金型ばかりでなくサイドゲート金型
等の場合にも本発明を適用できることは言うまでもない
。
空圧式、電動式或いは射出成形機の型開動作と機構的に
同調させるものが含まれることは言うまでもない。また
、サブマリンゲート金型ばかりでなくサイドゲート金型
等の場合にも本発明を適用できることは言うまでもない
。
（作 用）
第１図に示す射出成形後の型開きした金型３゜５間に対
して、アーム９のＸ方向位置をＸ方向のスライドレール
１０により移動調整した状態で該アーム９をＹ方向のス
ライドレール１１により前進させ、可動側金型５に付着
したスプルーＳにスプルー・ランナ取出し用の挿入保持
孔部１３が同君となるまで金型３，５間に挿入する。
して、アーム９のＸ方向位置をＸ方向のスライドレール
１０により移動調整した状態で該アーム９をＹ方向のス
ライドレール１１により前進させ、可動側金型５に付着
したスプルーＳにスプルー・ランナ取出し用の挿入保持
孔部１３が同君となるまで金型３，５間に挿入する。
次いで、アーム９をＸ方向のスライドレール１０により
可動側金型５の側に前進させ、成形品取出し用の収納ポ
ケット部１２とスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔
部１３を夫々可動側金型５に付着した成形品Ｗとスプル
ーＳに近付け、該挿入保持孔部１３内にスプルーＳ先端
部を挿入する。
可動側金型５の側に前進させ、成形品取出し用の収納ポ
ケット部１２とスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔
部１３を夫々可動側金型５に付着した成形品Ｗとスプル
ーＳに近付け、該挿入保持孔部１３内にスプルーＳ先端
部を挿入する。
かかる状態でエヤ吸引又は供給装置によりエヤ通路１６
．１７を介してエヤを吸引すると共に、成形品Ｗとスプ
ルーＳを可動側金型５に設けたエジェクタ機構により突
出すと、該金型５がサブマリンゲート金型であるためス
プルーＳの突出しでゲート部が切断され、スプルーＳと
成形品Ｗが切離されると共に、スプルーＳと成形品Ｗは
突出されて金型５から離型されがつエヤで吸引されるか
ら、スプルーＳは挿入保持孔部１３内に挿入され吸引保
持される。成形品Ｗは、このスプルーＳのごく近くにあ
るが、該スプルーＳに邪魔されることなく同時に収納ポ
ケット部１２に収納されて吸引保持され、その状態で光
電センサ１５により該成形品Ｗの収納が確認される。
．１７を介してエヤを吸引すると共に、成形品Ｗとスプ
ルーＳを可動側金型５に設けたエジェクタ機構により突
出すと、該金型５がサブマリンゲート金型であるためス
プルーＳの突出しでゲート部が切断され、スプルーＳと
成形品Ｗが切離されると共に、スプルーＳと成形品Ｗは
突出されて金型５から離型されがつエヤで吸引されるか
ら、スプルーＳは挿入保持孔部１３内に挿入され吸引保
持される。成形品Ｗは、このスプルーＳのごく近くにあ
るが、該スプルーＳに邪魔されることなく同時に収納ポ
ケット部１２に収納されて吸引保持され、その状態で光
電センサ１５により該成形品Ｗの収納が確認される。
光電センサ１５からの検出信号があった後、前記とは逆
の手順でアーム９をＸ方向のスライドレール１０により
固定側金型３の側に後退させ、さらにＹ方向のスライド
レール１１により金型３．５間から後退させた後、スプ
ルー・ランナを排出する位置で挿入保持孔部１３側にエ
ヤを供給し、また成形品Ｗを排出する位置で収納ポケッ
ト部１２側にエヤを供給すると、スプルーＳは挿入孔部
１３からエヤ圧で押出され、また成形品Ｗは収納ポケッ
ト部１２からエヤで吹飛ばされるから、成形品Ｗとスプ
ルー・ランナは別々に所定位置に排出される。
の手順でアーム９をＸ方向のスライドレール１０により
固定側金型３の側に後退させ、さらにＹ方向のスライド
レール１１により金型３．５間から後退させた後、スプ
ルー・ランナを排出する位置で挿入保持孔部１３側にエ
ヤを供給し、また成形品Ｗを排出する位置で収納ポケッ
ト部１２側にエヤを供給すると、スプルーＳは挿入孔部
１３からエヤ圧で押出され、また成形品Ｗは収納ポケッ
ト部１２からエヤで吹飛ばされるから、成形品Ｗとスプ
ルー・ランナは別々に所定位置に排出される。
（発明の効果）
以上の通り、本発明は、可動側金型に付着したスプルー
をエジェクタ機構により突出し、かつ、エヤ吸引により
挿入保持孔部内に挿入させて吸引保持し、逆にエヤ吹出
しにより排出することができ、これと併行して成形品を
エジェクタ機構により突出し、かつ、エヤ吸引により収
納ポケット部内に収納保持し、逆にエヤ吹出しにより排
出することができるから、多数個取りのスプルー・ラン
ナ及び成形品の保持・排出作業を高速かつ確実に行なえ
る。しかも、スプルーの保持・排出に挿入保持孔部を利
用するため、スプルーのごく近くに成形品が位置してい
ても、前記作業は充分可能である。また、成形品の保持
・排出に収納ポケット部を利用するため、成形品の形状
による制限が少なくなり、成形品の形状によって一々成
形品吸着部を交換せずに済むと共に、成形品に傷がつき
にくくなる。従って、簡単な装置で成形のハイサイクル
化と成形品形状の多様化に対応できる。
をエジェクタ機構により突出し、かつ、エヤ吸引により
挿入保持孔部内に挿入させて吸引保持し、逆にエヤ吹出
しにより排出することができ、これと併行して成形品を
エジェクタ機構により突出し、かつ、エヤ吸引により収
納ポケット部内に収納保持し、逆にエヤ吹出しにより排
出することができるから、多数個取りのスプルー・ラン
ナ及び成形品の保持・排出作業を高速かつ確実に行なえ
る。しかも、スプルーの保持・排出に挿入保持孔部を利
用するため、スプルーのごく近くに成形品が位置してい
ても、前記作業は充分可能である。また、成形品の保持
・排出に収納ポケット部を利用するため、成形品の形状
による制限が少なくなり、成形品の形状によって一々成
形品吸着部を交換せずに済むと共に、成形品に傷がつき
にくくなる。従って、簡単な装置で成形のハイサイクル
化と成形品形状の多様化に対応できる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同実
施例の要部をスプルー・成形品の取出し状況にて示す平
面図、第３図は第２図の■矢視正面図である。 １・・・射出成形機、３・・・固定側金型、５・・・可
動側金型、８・・・取出機、９・・・アーム、１２・・
・収納ポケット部、１３・・・挿入保持孔部、１５・・
・光電センサ、１６．１７・・・エヤ通路、１８−パイ
プ体。
施例の要部をスプルー・成形品の取出し状況にて示す平
面図、第３図は第２図の■矢視正面図である。 １・・・射出成形機、３・・・固定側金型、５・・・可
動側金型、８・・・取出機、９・・・アーム、１２・・
・収納ポケット部、１３・・・挿入保持孔部、１５・・
・光電センサ、１６．１７・・・エヤ通路、１８−パイ
プ体。
Claims (3)
- （１）射出成形機の型開きした金型間に金型面に沿って
挿入されて成形品を保持した後、該金型間から引出され
る金型挿入部を備えた取出機において、前記金型挿入部
の金型と対向する側に、該金型に付着したスプルーを挿
入可能なスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔部を設
け、該挿入保持孔部の反開口側をエヤ通路を介してエヤ
吸引又は供給装置に接続したことを特徴とする射出成形
機用取出機。 - （２）射出成形機の型開きした金型間に金型面に沿って
挿入されて成形品を保持した後、該金型間から引出され
る金型挿入部を備えた取出機において、前記金型挿入部
の金型と対向する側に、該金型に付着した成形品を収納
可能な成形品取出し用の収納ポケット部と、スプルーを
挿入可能なスプルー・ランナ取出し用の挿入保持孔部と
を設け、該挿入保持孔部と前記収納ポケット部の反開口
側をエヤ通路を介してエヤ吸引又は供給装置に接続した
ことを特徴とする射出成形機用取出機。 - （３）収納ポケット部に成形品検出用のセンサを設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の射出成形
機用取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4485187A JPS63209914A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 射出成形機用取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4485187A JPS63209914A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 射出成形機用取出機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209914A true JPS63209914A (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=12702980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4485187A Pending JPS63209914A (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 射出成形機用取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63209914A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593820U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-21 | ぺんてる株式会社 | 射出成形品取り出し装置 |
| JP2015171822A (ja) * | 2015-07-07 | 2015-10-01 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
| CN105479627A (zh) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | 矢崎总业株式会社 | 模具成形品取出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882716A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Sony Corp | 金型装置における成形品取出し装置 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP4485187A patent/JPS63209914A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882716A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Sony Corp | 金型装置における成形品取出し装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0593820U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-21 | ぺんてる株式会社 | 射出成形品取り出し装置 |
| CN105479627A (zh) * | 2014-10-07 | 2016-04-13 | 矢崎总业株式会社 | 模具成形品取出装置 |
| JP2016074143A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | 矢崎総業株式会社 | 金型成形品取出装置 |
| JP2015171822A (ja) * | 2015-07-07 | 2015-10-01 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
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