JPH0594027A

JPH0594027A - ドラム搬送パレツト

Info

Publication number: JPH0594027A
Application number: JP3255512A
Authority: JP
Inventors: Haruhiro Sato; 春廣佐藤; Masaru Watanabe; 優渡辺; Kazuyoshi Osawa; 一嘉大沢
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1991-10-02
Filing date: 1991-10-02
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】直径の異なるドラム20a、20b、20cでも確実
に鉛直状態に支持して搬送し得るドラム搬送装置を提供
する。【構成】基板状に相互に放射方向に延びる複数の案内
レール40に、スライド部材31がスライド可能に設けられ
ており、各スライド部材31にドラム支持部材30が取り付
けられている。全ての案内レール40の中心位置に電磁石
51が設けられており、各スライド部材31には永久磁石50
が取り付けられている。各ドラム支持部材30は、それぞ
れ小径のドラム20bを鉛直状態で支持し得る。電磁石51
への電流を切り替えることにより、各永久磁石50が磁力
により電磁石51に接近または離れるように移動される。
各永久磁石50が離れる方向へ移動されることにより、大
径のドラム20cまたは20aの内周面にドラム支持部材30が
圧接される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機に使用
される感光体ドラムの製造に際して、外周面に感光層が
形成されるアルミニウム素管等のドラムを、鉛直状に支
持して搬送するために用いられるドラム搬送パレットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真複写機に使用される感光体ドラ
ムは、アルミニウム素管等のドラムの外周面に感光性物
質を塗布することにより製造される。感光性物質が塗布
される前のドラムは、洗浄剤および洗浄剤の蒸気により
洗浄処理される。洗浄処理されたドラムは、洗浄工程か
ら感光性物質の塗布工程への搬送に際して、該ドラムを
鉛直状に支持して搬送するドラム搬送パレットにより搬
送される。

【０００３】従来のドラム搬送パレットは、図４に示す
ように、搬送すべきドラム80を載置する平板状の基板81
と、該基板81の上面に突設された円柱状の支持部材82と
を有している。支持部材82は、鉛直状態とされたドラム
80が、上方から嵌入されることにより、ドラム80を鉛直
状に支持する。従って、ドラム80は、鉛直状に支持され
て搬送されるいるために、次の塗布工程では、ドラム上
端部にチャッキング機構が挿入されて、ドラム80が外周
面に接触することなくチャッキングされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなドラム搬送
パレットでは、搬送されるドラム80を鉛直状態に支持す
るために、該支持部材82の外径を、搬送すべきドラム80
に対応させて設定する必要がある。このため、搬送すべ
きドラム80の直径が異なると、それに対応した支持部材
82を有するドラム搬送パレットを準備しなければならな
い。従って、搬送されるドラム80の直径に応じて、専用
のドラム搬送パレットがそれぞれ製造されている。ま
た、搬送されたドラム80を次の塗布工程において円滑に
チャッキングするために、ドラム内に挿入されるチャッ
キング機構によっては、支持部材82の支持位置を高精度
に設定する必要があり、従って、支持部材81の加工に手
間がかかるという問題もある。

【０００５】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、その目的は、直径が異なるドラムを搬送する場
合にも、容易に対応できるドラム搬送パレットを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のドラム搬送パレ
ットは、ドラムを鉛直状に支持して搬送するために使用
されるドラム搬送パレットであって、平板状の基板と、
相互に放射方向へ延びる複数の案内手段と、各案内部材
に沿ってそれぞれ移動可能であり、それぞれが、前記基
板上に載置される小径のドラム内に嵌合して該ドラムを
安定的に支持し得るドラム支持部材と、前記基板上に載
置される前記小径のドラムよりも大径のドラム内周面に
圧接されるように各ドラム支持部材を前記案内手段に沿
って移動させる手段と、を具備してなり、そのことによ
り、上記目的が達成される。

【０００７】

【作用】本発明のドラム搬送パレットでは、相互に放射
方向への移動可能な複数のドラム支持部材が、それぞれ
によって１つの小径のドラムを鉛直状態に支持し得ると
ともに、大径のドラム内周面に圧接されることによっ
て、その大径のドラムも鉛直状態で支持し得る。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について以下に説明する。電
子写真複写機の感光体ドラムは、洗浄された清浄なアル
ミニウム素管等のドラム外周面に感光性物質を含有する
塗布液を塗布することにより、外周面に感光層が形成さ
れて、製造される。本発明のドラム搬送パレットは、ド
ラムを洗浄した後に、次のドラム外周面に塗布液を塗布
する塗布工程に搬送するために使用される。

【０００９】本発明の搬送パレットは、図１および図２
に示すように、平板状をした中空の基板10を有する。こ
の基板10は図示しないコンベア上に載置されて所定へ搬
送される。該基板10の上面11上には、ドラムが鉛直状に
支持される。

【００１０】上記基板10の下面上には、相互に90゜の間
隔をあけてそれぞれが放射方向に延びる４本の案内レー
ル40が設けられている。また、基板10における上面11に
は、各案内レール40に対応する４本のガイド溝15が形成
されている。各案内レール40には、鉛直状態となった角
棒状のスライド部材31がスライド可能に立設されてお
り、各スライド部材31の上部は各案内レール40から若干
上方へ延出している。各スライド部材31は、上端部の各
側部に設けられた嵌合溝32が、ガイド溝15の側縁部にス
ライド可能に係合している。各スライド部材31の上端面
にはドラムを支持するためのドラム支持部材30が、それ
ぞれ取り付けれている。

【００１１】ドラム支持部材30は、上端部が半球状に形
成された円柱状をしており、各ドラム支持部材30の直径
は、小径のドラム20b内に挿入されて、該ドラム20bを鉛
直状態で支持し得る大きさに設定されている。各ドラム
支持部材30の下端部には、フランジ部33が設けられてい
る。小径のドラム20bは、各ドラム支持部材30内に挿入
されて、該ドラム20bの下端面がフランジ部33上に載置
された状態になる。

【００１２】各スライド部材31は、相互に接近する際に
対向する側面には、円弧状に湾曲した薄板状の永久磁石
50が固定されている。各永久磁石50の極性は、相互に隣
接する一対の永久磁石同士がＮ極になっており、他の相
互に隣接する一対の永久磁石同士がＳ極になっている。
全ての案内レール40の中心部分に相当する位置には、電
磁石51が配置されている。電磁石51は、Ｎ極となった一
対の永久磁石50間に一方の磁極が位置しており、Ｓ極と
なった永久磁石50間に他方の磁極が位置している。そし
て、各磁極の極性は、基板10内に配置されたバッテリー
52からの電流の方向を反転させることによって、Ｎ極ま
たはＳ極に切り替えられる。電磁石51は、例えば、Ｎ極
の永久磁石50間に位置する磁極がＮ極、他方の磁極がＳ
極にされるむと、それぞれの磁極に近接している永久磁
石50がそれぞれ同極性であるために、各永久磁石50が取
り付けられたドラム支持部材30が、電磁石51の各磁極か
ら離れるように移動される。反対に、電磁石51のそれぞ
れの磁極が、それに近接する各永久磁石50の極性とは逆
になると、各永久磁石50が電磁石51の各磁極に吸引され
て、全てのドラム支持部材30が中心側へと移動される。

【００１３】基板10の上面11における一つのガイド溝15
の延長線上には、ブラケット61が立設されている。該ブ
ラケット61には、該ブラケット61と同一線上に位置する
ガイド溝15に沿ってスライドするドラム支持部材30に対
向して、光センサー60の発光素子62が設けられており、
また、該ドラム支持部材30には、該発光素子62から発せ
られる光を受光する受光素子64が設けられている。ま
た、該ドラム支持部材30には、受光素子62とは反対側の
側部に光センサー65の発光素子66が、ガイド溝15に沿っ
て光を照射するように設けられている。そして、該ドラ
ム支持部材30が対向するドラム支持部材30には、該発光
素子66から発せられた光を受光する受光素子68が設けら
れている。前記電磁石51は、各光センサー60および65の
検出結果に基づいて、通流される電流方向が切り替えら
れるようになっており、従って、各光センサー60および
65の検出結果に基づいて電磁石51の各磁極の極性が切り
替えられる。

【００１４】基板10には、このような４つのドラム支持
部材30を１組として多数組のドラム支持部材30が設けら
れている。

【００１５】このような構成のドラム搬送パレットで
は、搬送すべきドラムを載置するに際して、基板が所定
位置に達すると、各光センサー60および65が動作され
る。このとき、各光センサー60および65の受光素子64お
よび68は、光を受光した状態となっており、電磁石51の
各磁極の極性が、各磁極に近接する一対の永久磁石50の
極性と反対になるように、該電磁石51に電流が通流され
る。これにより、各永久磁石50が電磁石51の各磁極に吸
引されて、相互に接近するように内方へと移動する。各
永久磁石51には、ドラム支持部材30が連結されているた
めに、各ドラム支持部材30は相互に最も接近した状態に
位置される。

【００１６】このような状態で、例えば、一つのドラム
支持部材30により支持される小径のドラム20bが、各ド
ラム支持部材30それぞれを外嵌するように、基板10の上
面11上に載置される。このような状態になると、各光セ
ンサー60および65の受光素子64および68は、光を受光し
ない状態になり、電磁石51の各磁極の極性が、各磁極に
近接する一対の永久磁石50の極性と同一になるように、
該電磁石51に電流が通流される。これにより、各永久磁
石50が電磁石51の各磁極に反発されて、相互に離れるよ
うに外方へと移動する。その結果、ドラム20bを鉛直状
態で支持するドラム支持部材30が相互に最も離れた状態
に位置され、鉛直状態に支持された小径の各ドラム20b
も、相互に離れた状態とされる。そして、このような状
態で、ドラム搬送パレットが所定位置まで搬送される。

【００１７】このような小径のドラム20bよりも内径が
大きく、４つのドラム支持部材30の全てを嵌合し得るド
ラム20cを搬送する場合には、各ドラム支持部材30が中
央に集合した状態で、該ドラム20cが全てのドラム支持
部材30を外嵌するように、鉛直状態で基板10上面11に載
置される。このような状態になると、各光センサー60の
受光素子64がドラム20aにより覆われた状態になるため
に、光を受光しない状態になるとともに、各ドラムガイ
ド部材30の内側部に配置された光センサー65の受光素子
68はドラム20aに覆われないために光を受光する。この
ように、一方の光センサー60の受光素子64が光を受光
し、他方の光センサー65の受光素子68が光を受光しない
状態になると、電磁石51の各磁極の極性が、各磁極に近
接する一対の永久磁石50の極性と同一になるように、該
電磁石51に電流が通流される。これにより、各永久磁石
50が電磁石51の各磁極に反発されて、相互に離れるよう
に外方へと移動する。そして、各ドラム支持部材30はド
ラム20c内周面に圧接された状態になり、各ドラム支持
部材30により、ドラム20cは安定的に鉛直状態で支持さ
れる。このような内径のドラム20cよりもさらに大径
のドラム20aも、同様にして基板10上に支持される。

【００１８】

【発明の効果】本発明のドラム搬送パレットでは、この
ように、相互に放射方向への移動可能な複数のドラム支
持部材により、小径のドラムのみならず、大径のドラム
も安定的に鉛直状態で支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドラム搬送パレットの一例を示す縦断
面図である。

【図２】図１のドラム搬送パレットの平面図である。

【図３】従来のドラム搬送パレットの一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

10 基板 11 上面 15 ガイド溝 20a,20b,20c ドラム 30 ドラム支持部材 40 案内レール 50 永久磁石 51 電磁石 60,65 光センサー 62,66 発光素子 64,68 受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムを鉛直状に支持して搬送するため
に使用されるドラム搬送パレットであって、平板状の基板と、相互に放射方向へ延びる複数の案内手段と、各案内部材に沿ってそれぞれ移動可能であり、それぞれ
が、前記基板上に載置される小径のドラム内に嵌合して
該ドラムを安定的に支持し得るドラム支持部材と、前記基板上に載置される前記小径のドラムよりも大径の
ドラム内周面に圧接されるように各ドラム支持部材を前
記案内手段に沿って移動させる手段と、を具備するドラム搬送パレット。