JPH0594058U - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の走行装置に対する左右一対のサイドギ
ヤを、直進用の第１伝動ギヤに咬合させて機体を直進さ
せるように、一方のサイドギヤを低速の正転動力が伝達
されてくる第２伝動ギヤに連動連結させて、一方の走行
装置を低速で正転駆動することにより緩旋回が行えるよ
うに構成した作業車の走行伝動構造において、第２伝動
ギヤを停止保持することによって一方の走行装置を停止
させての信地旋回が行えるようにも構成する場合、第２
伝動ギヤへの低速の正転動力の伝動及び第２伝動ギヤの
停止保持の切換構造を簡素に構成する。 【構成】 低速の正転動力を第２伝動ギヤ３０に伝達す
るシフトギヤ３２を第２伝動ギヤ３０との咬合位置と、
第２伝動ギヤ３０から離れた離間位置とに亘り、シフト
フォーク３９によりスライド操作自在に構成し、シフト
ギヤ３２の離間位置にて、シフトフォーク３９に備えた
咬合部３９ａを第２伝動ギヤ３０に咬合させて、これを
停止保持するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、片側４輪の多輪式やクローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業 車の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行装置を左右一対装備した コンバインがあり、このようなコンバインにおいては選択された一方の走行装置 を逆転駆動して超信地旋回する状態（又は、一方の走行装置を他方よりも低速で 正転駆動して緩旋回する状態）と、一方の走行装置を停止させて信地旋回する状 態の２状態に切換操作できるように構成しているものがある。 このような旋回の切換構造の一例が、実開平３−７２０８９号公報に開示され ている。この構造では直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ（前記公 報の図１の１５）に、左右のサイドギヤ（前記公報の図１の６）を連動連結させ ると、左右のサイドギヤから左右の走行装置（前記公報の図１の７）に同速度の 正転動力が伝達されて機体は直進する。

【０００３】 左右のサイドギヤに対して第２伝動ギヤ（前記公報の図１の１３）が配置され ており、シフトギヤ（前記公報の図１の５）をスライド操作してギヤ（前記公報 の図１の１１）に咬合させると、このギヤからの逆転動力がシフトギヤを介して 第２伝動ギヤに伝達される。これにより、この状態で例えば左のサイドギヤをス ライド操作して第２伝動ギヤに連動連結させれば、左の走行装置が逆転駆動され て左に超信地旋回できる。逆に、シフトギヤをミッションケースの内面の凸部（ 前記公報の図１の３ａ）に咬合させれば、シフトギヤ及び第２伝動ギヤが固定状 態となる。これにより、この状態で例えば左のサイドギヤをスライド操作して第 ２伝動ギヤに連動連結させれば、左の走行装置が停止して左に信地旋回できるの である。 以上のように、超信地旋回状態と信地旋回状態との切換操作を、シフトギヤ（ 前記公報の図１の５）のスライド操作により行うように構成しており、シフトギ ヤを介して第２伝動ギヤに逆転動力を伝達するか、シフトギヤ及び第２伝動ギヤ を停止させてしまうかにより行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述の構造ではミッションケースの内面に形成した凸部にシフトギヤを咬合さ せてシフトギヤを停止させ、信地旋回状態を設定している。この場合、ミッショ ンケース自身が大型の部材であり、その内面には他の伝動軸の軸受部等のような 多くの凸部が形成されているので、このミッションケースの内面にシフトギヤ用 の凸部を形成し加工を施すとなると、ミッションケースの取扱及び凸部の形成・ 加工に難が有り改善の余地がある。 又、シフトギヤにおいても前記公報の図１に示すように、超信地旋回用のギヤ （前記公報の図１の１１）との咬合部と、ミッションケースの内面の凸部との咬 合部の２箇所の咬合部を形成しなければならないので、シフトギヤ自身の形状及 び加工の簡素化の面でも改良の余地がある。 本考案は、超信地旋回状態（緩旋回状態）及び信地旋回状態の切換操作用のシ フトギヤにおいて、このシフトギヤの停止構造（信地旋回状態用）の構造の簡素 化及び形成・加工の容易化、並びに、シフトギヤ自身の形状の簡素化を図ること を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造において、次のように構成 することにある。つまり、 低速の正転動力又は逆転動力を第２伝動ギヤに伝達する為のシフトギヤを、第 ２伝動ギヤとの咬合位置と第２伝動ギヤから離れた離間位置とに亘りスライド操 作自在に支持し、シフトギヤをスライド操作する為のシフトフォークを備えると 共に、シフトギヤの離間位置にて第２伝動ギヤに咬合してこれを停止保持する咬 合部を、シフトフォークに備えてある。

【０００６】

【作用】

前述のように構成すると例えば図２に示すように、シフトフォーク３９により シフトギヤ３２を紙面右方にスライド操作して、シフトギヤ３２を第２伝動ギヤ ３０に咬合させれば、低速の正転動力又は逆転動力が第２伝動ギヤ３０に伝達さ れる。従って、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４から離し操作し第 ２伝動ギヤ３０と連動連結させれば、第２伝動ギヤ３０に伝達される低速の正転 動力又は逆転動力が左の走行装置に伝達されて、機体は左に緩旋回又は超信地旋 回する。 次に、シフトフォーク３９によりシフトギヤ３２を逆の紙面左方にスライド操 作すると、シフトギヤ３２が第２伝動ギヤ３０から離れると共に、図１に示すよ うにシフトフォーク３９の咬合部３９ａが第２伝動ギヤ３０に咬合して、第２伝 動ギヤ３０がシフトフォーク３９により停止保持される。これにより、例えば左 のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４から離し操作し第２伝動ギヤ３０と連動連 結させれば、左の走行装置が停止操作されて機体は左に信地旋回して行く。

【０００７】 以上のように、本考案はシフトギヤをスライド操作する為のシフトフォークの 咬合部により、第２伝動ギヤを停止保持操作している。このようなシフトフォー クはミッションケースよりも十分に小さくて軽いものであると共に、シフトフォ ークに前述の咬合部を形成・加工する際に、この作業の邪魔になるような部分が シフトフォークにはほとんどない。これにより、大きくて重いミッションケース を取り扱うよりも、小さくて軽いシフトフォークを取り扱う方が容易であり、ミ ッションケースの内面に凸部を形成・加工するよりも、シフトフォークに前述の 咬合部を形成・加工する方が作業が簡単に行える。 シフトギヤにおいて従来の構造では前記公報の図１に示すように、ミッション ケースの内面の凸部との咬合部をシフトギヤに設ける必要があったが、本考案に おいてはこの咬合部がシフトフォークに備えられるので、この咬合部をシフトギ ヤに備える必要はない。

【０００８】

【考案の効果】 以上のように、旋回用のシフトギヤ及び第２伝動ギヤを停止保持する為の咬合 構造をシフトギヤのシフトフォークに備えることにより、この停止構造の簡素化 及び形成・加工の容易化を図ることができ、製作コストの面で有利な構造となっ た。そして、シフトギヤにおいても停止構造用の咬合部を省略することにより、 シフトギヤ自身の形状及び加工の簡素化を図ることができ、製作コストの面でさ らに有利な構造となった。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図２は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッションケース１内の構造 を示しており、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた ベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式無段変速装置２の入力プーリー ３に伝達される。ベルト式無段変速装置２の出力軸４からの動力は第１ギヤ５、 第２ギヤ６、第１伝動軸７、第３ギヤ８、第４ギヤ９及び出力プーリー１０を介 して刈取部（図示せず）に伝達されて行く。

【００１０】 第１伝動軸７には前進用ギヤ１１及び後進用ギヤ１２が相対回転自在に外嵌さ れ、前進用及び後進用ギヤ１１，１２の間にシフトギヤ１３がスプライン構造に てスライド操作自在に外嵌されている。この構造により、シフトギヤ１３を前進 用ギヤ１１に咬合させると、第１伝動軸７の動力が前進状態で、第５ギヤ１４（ 前進用ギヤ１１に咬合）から第２伝動軸１５に伝達される。そして、シフトギヤ １３を後進用ギヤ１２に咬合させると、第１伝動軸７の動力が後進状態で後進用 ギヤ１２、第６ギヤ対１６及び第５ギヤ１４（第６ギヤ対１６と咬合）から第２ 伝動軸１５に伝達される。

【００１１】 第２伝動軸１５には第１高速ギヤ１７が相対回転自在に外嵌され、シフトギヤ １８がスプライン構造にてスライド操作自在に外嵌されている。第３伝動軸１９ には低速ギヤ２０、中速ギヤ２１及び第２高速ギヤ２２が固定され、第１及び第 ２高速ギヤ１７，２２が咬合している。これにより、シフトギヤ１８をスライド 操作して第１高速ギヤ１７、中速ギヤ２１及び低速ギヤ２０に咬合させることに より動力を高中低の３段に変速できるのであり、この動力が第７ギヤ２３から第 １伝動ギヤ２４に伝達される。

【００１２】 第１伝動ギヤ２４を支持する支持軸２５には右及び左のサイドギヤ２６が相対 回転自在に外嵌されて、左右の走行装置２７の入力ギヤ２８が左右のサイドギヤ ２６に常時咬合している。これにより、左右のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２ ４に咬合（第１伝動ギヤ２４との連動連結位置に相当）させることによって、直 進用の正転動力を左右のクローラ式の走行装置２７に伝達する。又、バネ２９は サイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４側に付勢するものである。

【００１３】 支持軸２５の左右に一対の第２伝動ギヤ３０が外嵌されて、第２伝動ギヤ３０ とサイドギヤ２６の間に多板式の摩擦クラッチ３１が設けられている。これに対 して、第３伝動軸１９の両端に一対のシフトギヤ３２（本考案の特徴であるシフ トギヤに相当）が、スプライン構造にてスライド操作自在に外嵌されている。こ の左右のシフトギヤ３２は図２に示すような第２伝動ギヤ３０との咬合位置と、 この図２に示す状態から紙面左方にスライドして第２伝動ギヤ３０から離れた離 間位置の２位置にスライド操作可能に構成されている。

【００１４】 図１及び図２に示すように、左右のシフトギヤ３２のボス部に係入されてこれ をスライド操作する左右一対のシフトフォーク３９が、ミッションケース１内に 配置されている。この左右一対のシフトフォーク３９は一つの操作軸４２に固定 されており、第２伝動ギヤ３０と咬合可能な咬合部３９ａを下側に備えている。 そして、操作軸４２をスライド操作可能な切換レバー４１が機体の操縦部に備え られており、この切換レバー４１により左右のシフトフォーク３９及びシフトギ ヤ３２を同方向にスライド操作することができる。

【００１５】 以上の構造により、図２に示すように切換レバー４１を緩旋回位置に操作して 左右のシフトギヤ３２を紙面右方にスライド操作すると、左右のシフトギヤ３２ が左右の第２伝動ギヤ３０の各々に咬合する。これにより、第３伝動軸１９の動 力が左右のシフトギヤ３２を介して、第１伝動ギヤ２４に伝達される直進用の動 力よりも低速の正転状態で、左右の第２伝動ギヤ３０に伝達される。従って、例 えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２４から離し操作し、左のサイドギヤ２ ６の押圧部４３で摩擦クラッチ３１を押圧入り操作すると（第２伝動ギヤ３０と の連動連結位置に相当）、左の第２伝動ギヤ３０の低速の正転動力が左の走行装 置２７に伝達されて、左右の走行装置２７の速度差により機体は左に緩旋回して 行く。

【００１６】 次に、切換レバー４１を信地旋回位置に操作して、左右のシフトフォーク３９ 及びシフトギヤ３２を紙面左方にスライド操作すると、左右のシフトギヤ３２が 第２伝動ギヤ３０から離れると共に、図１に示すように左右のシフトフォーク３ ９の咬合部３９ａが第２伝動ギヤ３０の各々に咬合して、左右の第２伝動ギヤ３ ０が停止保持される。これにより、例えば左のサイドギヤ２６を第１伝動ギヤ２ ４から離し操作し、左のサイドギヤ２６の押圧部４３で摩擦クラッチ３１を押圧 入り操作すると、左の走行装置２７に制動が掛かり機体は左に信地旋回して行く のである。

【００１７】 次に、左右のサイドギヤ２６のスライド操作構造について説明する。図３及び 図２に示すように左右のサイドギヤ２６のスライド操作用の操作アーム３８と、 これを揺動操作する油圧シリンダ３３（操作手段に相当）が備えられている。こ の場合、油圧シリンダ３３にはこれを収縮側に付勢するバネ（図示せず）が内装 されており、ポンプ３４からの作動油が油圧シリンダ３３に対する電磁操作式の 制御弁３５に供給されている。そして、サイドギヤ２６が第１伝動ギヤ２４から 離れ、且つ、摩擦クラッチ３１を押圧入り操作しない中立停止位置に動くまで油 圧シリンダ３３が伸張すると、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて油圧シ リンダ３３を中立停止位置で停止させるドレン油路３６が設けられており、この ドレン油路３６に可変リリーフ弁３７が設けられている。

【００１８】 次に、制御弁３５及び可変リリーフ弁３７の操作について説明する。 図３及び図２に示す状態は、左右のサイドギヤ２６が第１伝動ギヤ２４に咬合 した直進状態である。この状態から例えば操作レバー４０を左の第１旋回位置Ｌ １に操作すると、制御弁３５のみが切換操作されて左側の油圧シリンダ３３に作 動油が供給され、左のサイドギヤ２６が紙面左方にスライドして第１伝動ギヤ２ ４から離れる。この場合、可変リリーフ弁３７が全開状態にあるので、左のサイ ドギヤ２６が摩擦クラッチ３１を押圧する前の中立停止位置で、ドレン油路３６ が開き可変リリーフ弁３７から作動油が抜けて、左のサイドギヤ２６がこの中立 停止位置で停止する。これが、左の走行装置２７への伝動を断った状態であり、 機体は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００１９】 そして、操作レバー４０を左の第２旋回位置Ｌ２に操作すると可変リリーフ弁 ３７が閉操作されて、油圧シリンダ３３が前述の中立停止位置から伸張して左の 摩擦クラッチ３１が入り操作される。この場合、図２に示すように切換レバー４ １を緩旋回位置に操作して、左右のシフトギヤ３２を第２伝動ギヤ３０に咬合さ せていれば、左の走行装置２７が低速で正転駆動されて緩旋回が行える。又、左 の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で操作レバー４０を操作すると、 前述の状態から作動油が油圧シリンダ３３より抜かれて摩擦クラッチ３１への押 圧力が弱められる。これにより、摩擦クラッチ３１が滑って左の走行装置２７の 正転速度を変更できるのである。

【００２０】 逆に、切換レバー４１を信地旋回位置に操作して、左右のシフトフォーク３９ の咬合部３９ａを第２伝動ギヤ３０に咬合させてこれを停止保持していれば、操 作レバー４０を左の第２旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左の走行装置２７に制 動が掛かり信地旋回が行える。又、操作レバー４０を左の第１及び第２旋回位置 Ｌ１，Ｌ２の間に位置させると、前述と同様に摩擦クラッチ３１が滑って左の走 行装置２７に対する制動力を変更できる。 以上の操作は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２においても同様に行 われる。

【００２１】 〔別実施例〕 図２の実施例ではシフトギヤ３２のスライド操作により、第２伝動ギヤ３０に 低速の正転動力を伝達する状態（緩旋回状態）と、第２伝動ギヤ３０を停止保持 する状態（信地旋回状態）の２状態に切換操作するように構成しているが、シフ トギヤ３２に低速の正転動力ではなく逆転動力を伝達するように構成して、第２ 伝動ギヤ３０に逆転動力を伝達する状態（一方の走行装置２７が逆転駆動される 超信地旋回状態）と、第２伝動ギヤ３０を停止保持する状態（信地旋回状態）の ２状態に切換操作自在に構成してもよい。 図２の実施例ではサイドギヤ２６と第１伝動ギヤ２４とを咬合構造とし、サイ ドギヤ２６と第２伝動ギヤ３０の間に摩擦クラッチ３１を設けているが、サイド ギヤ２６と第１伝動ギヤ２４との間に摩擦クラッチを設け、サイドギヤ２６と第 ２伝動ギヤ３０とを咬合構造に構成したり、両方を咬合構造に構成したり、両方 に摩擦クラッチを設けたりしてもよい。

【００２２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】シフトフォーク、シフトギヤ及び第２伝動ギヤ
付近の側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】サイドギヤのスライド操作用の油圧回路図

【符号の説明】

２４ 第１伝動ギヤ ２６ サイドギヤ ２７ 走行装置 ３０ 第２伝動ギヤ ３２ シフトギヤ ３３ 操作手段 ３９ シフトフォーク ３９ａ シフトフォークの咬合部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２７）の各々に動
   力を伝達する左右一対のサイドギヤ（２６）の各々に対
   して、直進用の正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤ
   （２４）と、低速の正転動力又は逆転動力が伝達されて
   くる第２伝動ギヤ（３０）とを配置して、前記左右のサ
   イドギヤ（２６）の各々を前記第１伝動ギヤ（２４）と
   の連動連結位置と、前記第２伝動ギヤ（３０）との連動
   連結位置とに亘り独立にスライド操作自在な操作手段
   （３３）を備えてある作業車の走行伝動構造であって、 低速の正転動力又は逆転動力を前記第２伝動ギヤ（３
   ０）に伝達する為のシフトギヤ（３２）を、前記第２伝
   動ギヤ（３０）との咬合位置と第２伝動ギヤ（３０）か
   ら離れた離間位置とに亘りスライド操作自在に支持し、
   前記シフトギヤ（３２）をスライド操作する為のシフト
   フォーク（３９）を備えると共に、前記シフトギヤ（３
   ２）の離間位置にて前記第２伝動ギヤ（３０）に咬合し
   てこれを停止保持する咬合部（３９ａ）を、前記シフト
   フォーク（３９）に備えてある作業車の走行伝動構造。