JPH0594095U - Hydrofoil rudder - Google Patents
Hydrofoil rudderInfo
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- JPH0594095U JPH0594095U JP4326692U JP4326692U JPH0594095U JP H0594095 U JPH0594095 U JP H0594095U JP 4326692 U JP4326692 U JP 4326692U JP 4326692 U JP4326692 U JP 4326692U JP H0594095 U JPH0594095 U JP H0594095U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 水中翼船の舵において、操舵時のベンチレー
ション現象を確実に防止して舵の効率を高め、且つ舵の
小型化を図る。
【構成】 全没翼型水中翼船の前部ストラット12の下
端部のセンターポッド12Aの下側に舵14を設ける。
舵14の上方がセンターポッド12Aと前部翼13で覆
われるため、操舵時に舵14の負圧側へ水面上の空気が
流入するベンチレーション現象が発生せず、舵14の性
能が向上する。尚、舵を前部翼13の下側に設けること
も出来る。
(57) [Summary] [Purpose] In the rudder of a hydrofoil, the ventilation phenomenon during steering is reliably prevented, the efficiency of the rudder is improved, and the rudder is downsized. [Structure] A rudder 14 is provided below a center pod 12A at a lower end portion of a front strut 12 of a fully submerged hydrofoil.
Since the upper part of the rudder 14 is covered with the center pod 12A and the front wing 13, a ventilation phenomenon in which air on the water surface flows into the negative pressure side of the rudder 14 does not occur during steering, and the performance of the rudder 14 is improved. The rudder may be provided below the front wing 13.
Description
【0001】[0001]
本考案は、水中翼船の舵に関し、特にベンチレーション現象を防止するように したものに関する。 The present invention relates to a rudder of a hydrofoil, and more particularly, to a rudder of a hydrofoil, which is designed to prevent a ventilation phenomenon.
【0002】[0002]
現在実用化されている全没翼型水中翼船(通称、ジェットフォイル)は、船体 本体と、船体本体の前部に前部ストラットを介して支持された前部翼と、船体本 体の後部に後部ストラットを介して支持された後部翼とを備えており、翼走時に は約45ノットもの高速で航行する。 この種全没翼型水中翼船の舵に関して、一般に前部ストラットが舵として兼用 され、前部ストラットが鉛直軸回りに回動可能に構成され、駆動機構によって前 部ストラットを回動させることで左旋回又は右旋回するように構成してある。 一方、ストラットの下部の後縁側部分に専用の舵を設けた水中翼船も提案され ている。尚、関連する先行技術としては、特開昭59−195489号、特開平 4−19288号公報参照。 The fully-introduced hydrofoil (commonly known as a jetfoil) currently in practical use is the hull body, the front wings supported by front struts on the front part of the hull body, and the rear part of the hull body. It is equipped with a rear wing supported by rear struts and sails at a high speed of about 45 knots when the wing is running. Regarding the rudder of this type of fully submerged hydrofoil, the front strut is also commonly used as a rudder, the front strut is configured to be rotatable around the vertical axis, and the front strut is rotated by the drive mechanism. It is configured to turn left or right. On the other hand, a hydrofoil with a special rudder on the trailing edge of the lower part of the strut has been proposed. For related prior art, refer to JP-A-59-195489 and JP-A-4-19288.
【0003】[0003]
前記のように前部ストラットを舵として兼用する場合には、前部ストラットを 鉛直軸回りに回動させる枢支機構が複雑で、その製作コストが高価になるという 問題がある。 これに対して、ストラットの下部の後縁側部分に専用の舵を設ける場合には、 舵が水面近くの水中に位置するため、操舵時に、舵の負圧側へ水面上の空気が流 れ込むベンチレーション現象(エアドローとも言う)が発生して、舵の効率が著 しく低下するという問題がある。 When the front strut is also used as a rudder as described above, there is a problem that the pivoting mechanism for rotating the front strut about the vertical axis is complicated and the manufacturing cost thereof is high. On the other hand, when a dedicated rudder is provided on the trailing edge side of the lower part of the strut, the rudder is located underwater near the water surface.Therefore, during steering, air on the water surface flows into the negative pressure side of the rudder. There is a problem that a steering phenomenon (also called air draw) occurs and the efficiency of the rudder decreases significantly.
【0004】 即ち、ストラットの下部に舵を設ける場合、比較的小型の舵を設けることにな るため、舵角を大きくしないと、十分な回頭モーメントが得られないが、ある舵 角以上の舵角になると、舵の負圧側の負圧が増して、突如ベンチレーション現象 が発生し、舵の性能が極端に低下してしまうことになる。それ故、最大舵角を大 きく設定できず、舵の小型化を図ることも難しい。 本考案の目的は、簡単な構成で、ベンチレーション現象の発生を確実に防止で きる水中翼船の舵を提供することである。That is, when a rudder is provided in the lower part of the strut, a relatively small rudder is provided. Therefore, unless the rudder angle is increased, a sufficient turning moment cannot be obtained, but a rudder with a certain rudder angle or more is not obtained. At the corner, the negative pressure on the negative pressure side of the rudder increases and suddenly a ventilation phenomenon occurs, resulting in a drastic reduction in the rudder performance. Therefore, the maximum rudder angle cannot be set large, and it is difficult to reduce the rudder size. An object of the present invention is to provide a rudder of a hydrofoil ship which has a simple structure and can reliably prevent the occurrence of a ventilation phenomenon.
【0005】[0005]
請求項1の水中翼船の舵は、船体本体と、船体本体の前部に前部ストラットを 介して支持された前部翼と、船体本体の後部に後部ストラットを介して支持され た後部翼とを備えた全没翼型水中翼船において、前記前部ストラットの下端部の センターポッドに、その下側に突出する舵を設けたものである。 請求項2の水中翼船の舵は、船体本体と、船体本体の前部に前部ストラットを 介して支持された前部翼と、船体本体の後部に後部ストラットを介して支持され た後部翼とを備えた全没翼型水中翼船において、前記前部翼に、その下側に突出 する舵を設けたものである。 請求項3の水中翼船の舵は、船体本体と、この船体本体に設けられた水中翼と を備えた水中翼船において、前記水中翼に、その下側に突出する舵を設けたもの である。 The rudder of the hydrofoil according to claim 1 comprises a hull body, a front wing supported on the front part of the hull body via front struts, and a rear wing supported on the rear part of the hull body via rear struts. In a fully submerged hydrofoil equipped with, a center pod at the lower end of the front strut is provided with a rudder projecting downward. The rudder of the hydrofoil according to claim 2 has a hull body, a front wing supported on the front part of the hull body via front struts, and a rear wing supported on the rear part of the hull body via rear struts. In the fully submerged hydrofoil equipped with, the front wing is provided with a rudder protruding below. The rudder of the hydrofoil ship according to claim 3 is a hydrofoil ship including a hull body and a hydrofoil provided on the hull body, wherein the hydrofoil is provided with a rudder protruding downward. is there.
【0006】[0006]
請求項1の水中翼船の舵においては、全没翼型水中翼船において、前記前部ス トラットの下端部のセンターポッドに、その下側に突出する舵を設けたので、舵 の上方はセンターポッドと前部翼とで覆われているため、ベンチレーション現象 が生じることがなく、最大舵角も大きく設定できるため、舵の小型化を図ること も出来る。 請求項2の水中翼船の舵においては、全没翼型水中翼船において、前記前部翼 に、その下側に突出する舵を設けたので、請求項1と同様の作用が得られる。 請求項3の水中翼船の舵においては、その水中翼に、その下側へ突出する舵を 設けたので、舵の上方は水中翼で覆われているため、ベンチレーション現象が生 じることがなく、最大舵角も大きく設定できるため、舵の小型化を図ることも出 来る。 The rudder of the hydrofoil according to claim 1, wherein in the fully submerged hydrofoil, the center pod at the lower end of the front strut is provided with a rudder protruding downward, so that the upper part of the rudder is Since it is covered by the center pod and the front wing, no ventilation phenomenon occurs and the maximum rudder angle can be set to a large value, which allows the rudder to be downsized. In the rudder of the hydrofoil according to the second aspect, in the fully submerged hydrofoil, since the rudder protruding downward is provided on the front wing, the same effect as that of the first aspect can be obtained. In the rudder of the hydrofoil according to claim 3, since the hydrofoil is provided with a rudder protruding downward, a ventilation phenomenon occurs because the upper part of the rudder is covered with the hydrofoil. Since the maximum steering angle can be set to a large value, the rudder can be downsized.
【0007】[0007]
前記作用の欄で説明したように、本考案によれば次のような効果が得られる。 請求項1の水中翼船の舵によれば、前記前部ストラットの下端部のセンターポ ッドに、その下側に突出する舵を設けたので、舵の上方はセンターポッドと前部 翼とで覆われているため、ベンチレーション現象が生じないこと、最大舵角も大 きく設定できるため舵の小型化を図り得ること、等の効果が得られる。 請求項2の水中翼船の舵によれば、前記前部翼に、その下側に突出する舵を設 けたので、請求項1と同様の効果が得られる。 請求項3の水中翼船の舵によれば、水中翼船の水中翼に、その下側に突出する 舵を設けたので、請求項1と同様の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained as described in the section of the operation. According to the rudder of the hydrofoil of Claim 1, since the rudder protruding downward is provided on the center pad at the lower end of the front strut, the upper part of the rudder is the center pod and the front wing. Since it is covered with, the ventilation phenomenon does not occur, and the maximum rudder angle can be set large, so that the rudder can be downsized. According to the rudder of the hydrofoil of the second aspect, since the rudder protruding downward is provided on the front wing, the same effect as that of the first aspect can be obtained. According to the rudder of the hydrofoil of claim 3, the hydrofoil of the hydrofoil is provided with the rudder protruding below the hydrofoil. Therefore, the same effect as that of claim 1 can be obtained.
【0008】[0008]
以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。 本実施例は、通称ジェットフォイルと称する高速の全没翼型の水中翼船に本発 明を適用した場合の一例である。 図1、図2に示すように、水中翼船JFの船体10の船首部の下部中央には翼 形断面のラダーを兼ねる前部ストラット12がその上端部において鉛直軸回り及 び左右方向水平軸回りに回動可能に設けられ、前部ストラット12の下端のセン ターポッド部12Aには前部翼13が設けられ、前部翼13の後縁部には前部フ ラップ14が設けられている。翼走時に前部ストラット12は図示のように鉛直 に下方へ伸張され、艇走時には矢印11方向へ回動して前方へ水平に起される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example of a case where the present invention is applied to a high-speed, fully submerged wing-type hydrofoil ship, which is commonly called a jet foil. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, a front strut 12 which also serves as a ladder of a wing section is provided in the lower center of the bow of the hull 10 of a hydrofoil JF around its vertical axis and horizontal horizontal axis at its upper end. The center pod 12A at the lower end of the front strut 12 is provided with a front wing 13 and the front wing 13 is provided with a front flap 14 at the trailing edge thereof. .. The front strut 12 is vertically extended downward as shown in the drawing when the wing is running, and is rotated horizontally in the direction of the arrow 11 to be raised forward horizontally when the boat is running.
【0009】 船体10の船尾部の下部には、左右1対の翼形断面の後部ストラット22・2 2がその上端部において左右方向の水平枢支ピン21を介して回動可能に設けら れ、左右の後部ストラット22・22の中間位置にはセンターストラット23が その上端において左右方向の水平枢支ピンを介して回動可能に設けられ、左舷後 部ストラット22と右舷後部ストラット22の下端部同士に亙って後部翼24が 設けられ、後部翼24はセンターストラット23の下端部にも固着されている。At the lower part of the stern of the hull 10, a pair of left and right rear struts 22.22 are provided rotatably at their upper ends via horizontal horizontal support pins 21. A center strut 23 is rotatably provided at an intermediate position between the left and right rear struts 22 and 22 at its upper end via a horizontal pivot pin in the left-right direction, and the lower ends of the port rear strut 22 and the starboard rear strut 22. Rear blades 24 are provided so as to extend across each other, and the rear blades 24 are also fixed to the lower end portion of the center strut 23.
【0010】 上記後部翼24の後縁部には左舷側2枚及び右舷側2枚計4枚の後部フラップ が設けられている。但し、通常の場合各舷の内側後部フラップと外側後部フラッ プとは同期作動される。上記センターストラット23及びその上端近傍の船体底 部とに亙ってウォータジェット方式の推進装置(図示略)が設けられている。但 し、これに代えてプロペラ方式の推進装置を設けることも可能である。翼走時に 後部ストラット22・22及びセンターストラット23は図示のように鉛直に下 方へ伸張され、艇走時に矢印25方向へ回動して後方へ水平に起される。At the trailing edge of the rear wing 24, a total of four rear flaps on the port side and two on the starboard side are provided. However, in the normal case, the inner rear flap and the outer rear flap of each port are operated synchronously. A water jet type propulsion device (not shown) is provided over the center strut 23 and the bottom of the hull near the upper end thereof. However, a propeller type propulsion device may be provided instead. When the wing is running, the rear struts 22 and the center strut 23 are vertically extended downward as shown in the figure, and when the boat is running, the rear struts 22 and 22 and the center strut 23 are pivoted in the direction of arrow 25 and horizontally raised backward.
【0011】 前部フラップ14と左舷内側後部フラップと左舷外側後部フラップと右舷内側 後部フラップと右舷外側後部フラップとを夫々回動駆動する油圧式アクチュエー タが設けられ、また前部ストラット12を鉛直軸回りに回動駆動する油圧式アク チュエータが設けられ、更に前部ストラット12を水平軸回りに前方へ回動駆動 する油圧式アクチュエータ及び後部ストラット22・22・23を枢支軸21回 りに回動駆動する油圧式アクチュエータも設けられている。A hydraulic actuator for rotating and driving the front flap 14, the port inner rear flap, the port outer rear flap, the starboard inner rear flap and the starboard outer rear flap, respectively, is provided, and the front strut 12 has a vertical axis. A hydraulic actuator for rotating the front strut 12 is provided, and a hydraulic actuator for rotating the front strut 12 forward about a horizontal axis and the rear strut 22, 22, 23 is rotated about the pivot shaft 21. A hydraulic actuator that is dynamically driven is also provided.
【0012】 次に、本願の特徴的構成である水中翼船JFの舵14について説明する。 図3、図4に示すように、前記センターポッド12Aの下側には、断面翼形で 側面視矩形状の舵14が立て向きに設けられている。この舵14の前端部から上 方へ延びる鉛直の支軸15はセンターポッド12A内へ延びて軸受け部材19に 回動自在に支持され、支軸15の上端にはアーム16が固着され、センターポッ ド12A内に設けた前後方向向きの複動油圧シリンダ18のロッドの先端の連結 金具17が、アーム16に鉛直向きのピン20を介して連結され、油圧シリンダ 18により舵14を支軸15の回りに正逆回動駆動できるように構成してある。Next, the rudder 14 of the hydrofoil JF, which is a characteristic configuration of the present application, will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, below the center pod 12A, a rudder 14 having a wing-shaped cross section and a rectangular side view is provided in a vertical direction. A vertical support shaft 15 extending upward from the front end portion of the rudder 14 extends into the center pod 12A and is rotatably supported by a bearing member 19, and an arm 16 is fixed to the upper end of the support shaft 15 and a center pot A connecting metal fitting 17 at the tip of the rod of a double-acting hydraulic cylinder 18 oriented in the front-rear direction provided in the door 12A is connected to the arm 16 via a vertical pin 20. It is constructed so that it can be driven to rotate forward and backward.
【0013】 この水中翼船JFは、約45ノットもの高速で航行するため、舵14は、比較 的小型のものでよいが、必要に応じて図示のものよりも前後方向幅を拡大したり 、又は上下方向幅を拡大することも有り得る。更に、前記支軸15を前部ストラ ット12内を上方へ延長し、船体10内に設けられた油圧シリンダや油圧モータ で支軸15を回動駆動するように構成することも出来る。Since the hydrofoil JF navigates at a high speed of about 45 knots, the rudder 14 may be of a comparatively small size, but if necessary, the width in the front-rear direction may be expanded more than that shown in the drawing. Alternatively, the vertical width may be increased. Further, the support shaft 15 may be configured so as to extend upward in the front strut 12, and the support shaft 15 may be rotationally driven by a hydraulic cylinder or a hydraulic motor provided in the hull 10.
【0014】 次に、この水中翼船JFの舵14の作用について説明する。 前記舵14がセンターポッド12Aの下側に配置されているため、舵14の上 方は、センターポッド12Aと前部翼13とで覆われ、且つ水面から舵14まで の距離も大きく水圧も多少大きくなっているため、操舵時に舵14の片側に負圧 が発生しても、その負圧部分に水面上の空気が流入するベンチレーション現象が 発生することがない。 それ故、舵14の効率が高く、回頭性能に優れ、最大舵角も大きく設定できる ため、舵14の小型化を図ることも出来る。Next, the operation of the rudder 14 of this hydrofoil JF will be described. Since the rudder 14 is arranged below the center pod 12A, the upper part of the rudder 14 is covered with the center pod 12A and the front wing 13, and the distance from the water surface to the rudder 14 is large and the water pressure is a little. Since it is large, even if a negative pressure is generated on one side of the rudder 14 during steering, a ventilation phenomenon in which air above the water surface flows into the negative pressure portion does not occur. Therefore, the efficiency of the rudder 14 is high, the turning performance is excellent, and the maximum rudder angle can be set large, so that the rudder 14 can be downsized.
【0015】 次に、別実施例について説明する。 図5に示すように、左右1対の前部翼13に夫々翼形断面の立て向きの舵14 Aが設けられ、左右1対の舵14Aは、船体中心線を含む鉛直面に対して左右対 称に配置され、各舵14Aは前記舵14と同様にその前端部から上方へ延びる支 軸を介して前部翼13に回動自在に支持され、図4の機構と同様に油圧シリンダ により正逆回動駆動可能に構成されている。 左右1対の舵14Aを設けるため、各舵14Aは、前記舵14に比べて小型の ものでよい。Next, another embodiment will be described. As shown in FIG. 5, a pair of left and right front wings 13 are respectively provided with vertical rudders 14A having an airfoil cross section, and the pair of left and right rudders 14A are left and right with respect to a vertical plane including the hull centerline. Similarly to the rudder 14, each rudder 14A is rotatably supported by the front wing 13 via a support shaft extending upward from the front end of the rudder 14A. It is configured such that it can be driven to rotate forward and backward. Since a pair of left and right rudders 14A is provided, each rudder 14A may be smaller than the rudder 14 described above.
【0016】 尚、前記実施例は、現在実用化されている最も大型の水中翼船に本考案を適用 した場合について説明したが、更に大型の水中翼船であって、左右1対のストラ ットを有する水中翼船においては、左右1対の水中翼にその下側に夫々突出する 左右1対の舵を設けることが出来る。In the above-mentioned embodiment, the case in which the present invention is applied to the largest hydrofoil currently in practical use has been described. However, it is a larger hydrofoil with a pair of left and right strut. In a hydrofoil with a toe, a pair of left and right hydrofoils can be provided with a pair of left and right rudders projecting below.
【図1】実施例に係る水中翼船の側面図である。FIG. 1 is a side view of a hydrofoil according to an embodiment.
【図2】図1の水中翼船の正面図である。FIG. 2 is a front view of the hydrofoil of FIG.
【図3】図1の水中翼船の前部ストラットと前部翼と舵
の斜視図である。3 is a perspective view of the front strut, front wing and rudder of the hydrofoil of FIG. 1. FIG.
【図4】図1の水中翼船の舵の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of a rudder of the hydrofoil of FIG. 1.
【図5】別実施例に係る図3相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 3 according to another embodiment.
JF 水中翼船 10 船体 12 前部ストラット 12A センターポッド 13 前部翼 14 舵 14A 舵 JF hydrofoil 10 hull 12 front strut 12A center pod 13 front wing 14 rudder 14A rudder
Claims (3)
ラットを介して支持された前部翼と、船体本体の後部に
後部ストラットを介して支持された後部翼とを備えた全
没翼型水中翼船において、 前記前部ストラットの下端部のセンターポッドに、その
下側に突出する舵を設けたことを特徴とする水中翼船の
舵。1. A fully submerged body comprising a hull body, a front wing supported on the front part of the hull body via front struts, and a rear wing supported on the rear part of the hull body via rear struts. In a wing-type hydrofoil ship, a rudder of the hydrofoil ship, wherein a center pod at a lower end portion of the front strut is provided with a rudder projecting downward.
ラットを介して支持された前部翼と、船体本体の後部に
後部ストラットを介して支持された後部翼とを備えた全
没翼型水中翼船において、 前記前部翼に、その下側に突出する舵を設けたことを特
徴とする水中翼船の舵。2. A fully submerged body comprising a hull body, a front wing supported on the front part of the hull body via front struts, and a rear wing supported on the rear part of the hull body via rear struts. In a wing-type hydrofoil ship, a rudder of the hydrofoil ship, wherein the front wing is provided with a rudder protruding downward.
水中翼とを備えた水中翼船において、 前記水中翼に、その下側に突出する舵を設けたことを特
徴とする水中翼船の舵。3. A hydrofoil ship comprising a hull body and a hydrofoil provided on the hull body, wherein the hydrofoil is provided with a rudder projecting below the hydrofoil. Rudder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326692U JPH0594095U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Hydrofoil rudder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4326692U JPH0594095U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Hydrofoil rudder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0594095U true JPH0594095U (en) | 1993-12-21 |
Family
ID=12659040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326692U Pending JPH0594095U (en) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Hydrofoil rudder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0594095U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101615720B1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-04-27 | (주) 군장조선 | Ship using lift of hydrofoil and wing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS493755U (en) * | 1972-04-17 | 1974-01-12 | ||
| JPH0221998A (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Ngk Insulators Ltd | Method and device for aeration |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP4326692U patent/JPH0594095U/en active Pending
Patent Citations (2)
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