JPH0595229U - 歩行型農作業機における畝高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】苗移植機の走行車体の下方に配置した畝高さ検
出用のセンサ体３５が畝Ａの凹凸の激しい箇所を通過す
るとき、突き上げられて、畝高さ検出装置３３の伝動部
が破損するのを防止する。 【構成】走行車体１に基端を上下回動自在に枢支した回
動レバー３４の先端に、畝の上面に当接するローラ状の
センサ体３５を装着する。回動レバー３４に枢支された
連結ブラケット４４に上下長手の昇降杆４５の下端を回
動のみ可能に立設し、昇降杆４５の上部を、走行車体１
に枢支したベルクランクレバー４０の側面に回動可能に
枢支された上支持体４６の通し孔４７に上下摺動自在に
嵌挿する。昇降杆４５には、側面視コ字型の規制体４８
の上下端片を摺動可能に被嵌し、上端片を上支持体４６
の上側に配置する。下端片に固着した調節用ナット４９
にて昇降杆４５に形成したねじ部に螺合させる。昇降杆
４５に遊嵌する圧縮コイルバネ５０を前記規制体４８の
下端片と上支持体４６の下面との間に介挿する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、畝に跨いで走行しながら苗を移植する等のための歩行型農作業機に おける畝高さ検出装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術と考案が解決しようとする課題】

この種の歩行型農作業機において、圃場の走行面と畝の高さとの上下変動に拘 らず、畝上面への苗植付け深さを略一定に調節することが必要である。そのため 、従来から走行車体に対して昇降動する畝高さセンサを設けるようにしている。 そして、この種の従来の畝高さセンサは、畝上面に向かって略一定の押圧力で 押圧付勢するためのバネを設けてはいるが、畝高さの変動が大きい場合に、例え ば、畝上面の凹凸が激しいとき、前記バネの撓み変形量が少ないことから、畝高 さセンサの上下追従が円滑に行えなず、特に、センサが上に激しく突き上げられ たとき検出器に対する伝動機構が破損するという問題があった。

【０００３】 本考案は、この問題を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、車輪を走行車体に昇降動調節可能に装着 し、走行車体に基端を上下回動自在に枢支した回動レバーには、畝の上面に当接 する畝高さ検出用のセンサ体を装着し、回動レバーの上下回動に応じて車輪を昇 降調節制御してなる歩行型農作業機において、前記回動レバーと走行車体との間 に緩衝用のばね手段を介挿したものである。

【０００５】

【実施例】

次に本考案を具体化した苗移植機の実施例について説明する。図１は苗移植機 の側面図、図２は平面図、図３は背面図である。移植機の走行車体１の前部にエ ンジン２と油圧制御用の切換弁ユニット３とを搭載し、走行車体１の前後略中途 部にミッションケース４を固定する。走行車体１の左右両側に配置する前車輪５ ，５と後車輪６，６は後述する昇降機構７を介して走行車体１に装着されている 。

【０００６】 走行車体１の上部側には、後方に突出された平面視コ字型のハンドル８との間 にロータリポット９を配置し、該ロータリポット９の下方には、畝Ａの上面との 間を植付リンク１０を介して略楕円軌跡を描いて昇降する移植開孔器１１を設け 、植付け伝動ケース１２にて植付リンク１０を昇降させ、ロータリポット９を水 平回転させ、且つ移植開孔器１１を開閉させるように構成する。鎮圧輪１３は苗 ポットＮを移植した後の畝Ａを整形するためのものである。

【０００７】 なお、移植開孔器１１はロータリポット９の後端のポット位置から落下供給さ れた苗ポットＮを受ける筒体と、畝Ａの上面に突き刺さるとき移植孔を開成する と共にその直後のタイミングで進行方向前後に開いて苗ポットＮを移植孔に落下 させる分割バケットとにより構成されている。 次に昇降機構７について説明する。この昇降機構７は左右両側の車輪５，６が 一斉に昇降動して、走行車体１が畝Ａに対して下降または上昇する機構と、左右 の車輪のうち片方の車輪が上昇するとき他方の車輪が下降することにより走行車 体１が進行方向の左または右に傾く、いわゆるローリングする機構とを備える。

【０００８】 前記ミッションケース４から左右両側に突出する駆動軸１４の両端に伝動機構 を内蔵したスイングケース１５ａ，１５ｂを回動可能に装着し、この各スイング ケース１５ａ，１５ｂの先端に後車輪６を設けて回転駆動する。各スイングケー ス１５ａ，１５ｂから前に延びる連結杆１６の前端に前車輪５を装着する一方、 連結杆１６を、走行車体１のパイプ状の前部フレーム１７に上下回動可能に枢着 した前支持パイプ１８に連結して枠状構造に補強する。

【０００９】 走行車体１の前部下面には、昇降用油圧シリンダ１９の後端を固定して設け、 該昇降用油圧シリンダ１９から前方向に延びるピストンロッド２０に昇降パイプ ２１の左右中途部を連結し、走行車体の前部に前方に開放した案内溝２２に沿っ て前後動するように構成し、昇降パイプ２１に対して回動可能に嵌挿したローリ ング軸２３の左右両端部にはブラケット２４，２５を互いに上下逆向きに固着し 、各ブラケット２４，２５に昇降リンク機構２６ａ，２６ｂを介して前記各スイ ングケース１５ａ，１５ｂに連結する。これにより、昇降用油圧シリンダ１９に おけるピストンロッド２０が前方向に突出すると、昇降パイプ２１を介してロー リング軸２３を前移動させるから、左右両側昇降リンク機構２６ａ，２６ｂを一 斉に引き、これを介して左右両側のスイングケース１５ａ，１５ｂの自由端側が 下向き回動し、左右両車輪５，５，６，６は一斉に下降動して走行車体１が畝Ａ から上向きに離れるように上昇する。反対にピストンロッド２０を後退させると 、左右両車輪５，５，６，６は一斉に上昇回動して走行車体１が畝Ａの上面に近 づくように下降動する。

【００１０】 この昇降の構成により、畝Ａに対する苗ポットＮの移植深さを調節することが できるし、高さが違う種々の畝Ａに対して苗を移植することもできる。 また、ローリングの機構は次のようになっている。即ち、前記昇降パイプ２１ と一体的に前後動する支持台２７に、基端を回動可能に装着したローリング用油 圧シリンダ２８のピストンロッド２９を前記ローリング軸２３の一側寄り部位に 取付くブラケット３０に連結し、ピストンロッド２９を突出させると、ローリン グ軸２３は図４において反時計回りに回動し、これにより、左側の車輪５，６に 対するブラケット２４を上向き回動させ、左側の昇降リンク機構２６ａを後向き に押し、これを介してスイングケース１５ａはその自由端側が上向き回動して、 左側の車輪５，６が走行車体１７対して上昇する。このとき、反対に右側の車輪 ５，６に対するブラケット２５を下向き回動させ、右側の昇降リンク機構２６ｂ を前方に引き、これを介してスイングケース１５ｂはその自由端側が下向き回動 して、右側の車輪５，６が走行車体１７対して下降するというように、走行車体 １はその左側が下向きとなるようにローリングする。

【００１１】 畝Ａの長手方向が山の斜面に沿って形成されている箇所に沿って、走行車体１ を走行させる場合、前記ローリングの機構にて、山側寄りの車輪の走行車体に対 する高さを低く、谷側寄りの車輪の走行車体に対する高さを高くして走行車体の 左右が略水平となるように姿勢制御し、畝Ａの上面に苗ポットＮを略垂直に移植 できるようにする。

【００１２】 図１及び図５は、前記昇降機構７にて苗ポットＮの移植深さを略一定状態に調 節するに際して、走行車体１の下面と畝Ａ上面との高さ寸法を検出するための畝 高さ検出装置３３を示す。該畝高さ検出装置３３は、走行車体１に基端を上下回 動自在に枢支した回動レバー３４と、該回動レバー３４の自由端に回転自在に取 付くローラ状のセンサ体３５と、回動レバー３４の長手中途部と走行車体１との 間に介挿する緩衝用のばね手段３６と、前記切換弁ユニット３における昇降用の 油圧シリンダ１９に対する油圧の切換えロッド３７を回動させるための操作リン ク機構３８とを主な構成要素とする。

【００１３】 操作リンク機構３８は、先端を前記切換えロッド３７に回動可能に連結した前 後長手の連結ロッド３９と、該連結ロッド３９の後端に取付き、支軸４１回りに 回動可能に枢着されたベルクランクレバー４０と、該ベルクランクレバー４０を ハンドル８の側方等に配置した昇降操作レバー４２に連結する上下長手の連結杆 ４３とからなり、昇降操作レバー４２を図５の前方向（矢印Ｂ方向）に回動する と、走行車体１は最大限下げ位置となり、図５の後方（矢印Ｃ方向）に回動する と、走行車体１は最大限の上げ位置となる。

【００１４】 また、前記回動レバー３４に回動自在に枢支された連結ブラケット４４に上下 長手の昇降杆４５の下端を回動のみ可能に取付けして立設し、前記ベルクランク レバー４０の側面に回動可能に枢支された丸軸状の上支持体４６の通し孔４７に 、昇降杆４５の上部を上下摺動自在に嵌挿する。また、前記ベルクランクレバー ４０には、支軸４１に遊嵌して上支持体４６を下向き方向に付勢する捩じりコイ ルばね６０を設ける。

【００１５】 そして、前記昇降杆４５には、側面視コ字型の規制体４８の上端片４８ａを摺 動可能に被嵌し、上端片４８ａを前記上支持体４６の上側に配置する一方、下端 片４８ｂのめねじ部及び調節用ナット４９を昇降杆４５に形成したねじ部に螺合 させる。そして、前記昇降杆４５に遊嵌するコイルバネ５０を前記規制体４８の 下端片４８ｂと上支持体４６の下面との間に介挿する。

【００１６】 そして、前記昇降杆４５を回動して、図５に示す箇所のＬの寸法を短くなるよ うに調節すれば、苗植付け深さを深くし、前記Ｌの寸法を長くなるように調節す ると、苗植付け深さを浅くするように予め微調節することができる。 また、前記昇降杆４５の下端を連結ブラケット４４に固着立設する一方、昇降 杆４５が挿通する規制体４８の下端片４８ｂに対して調節用ナット４９を回転可 能に当接させ、調節用ナット４９を昇降杆４５のねじ部に対して回動調節するこ とにより前記Ｌの寸法を長短調節するように構成しても良い。

【００１７】 このような構成によれば、前述のように予め苗植付け深さを調節し、畝Ａの左 右両側を車輪５，６で跨いだ状態で走行車体１を畝Ａに沿って進行させつつ、ロ ータリポット９の箇所に苗ポットＮを供給しておけば、ロータリポット９を水平 回転させ、所定の時間間隔でロータリポット９の一箇所（進行方向後端）のポッ ト部の下蓋が開き、上昇した位置の移植開孔器１１で苗ポットＮを受け、植付け リンク１０を下降させ、移植開孔器１１を開いて畝Ａの上面に苗ポットＮを移植 する。

【００１８】 前記走行車体１が前進するとき、前記捩じりコイルばね６０にて押圧されつつ 前記センサ体３５が畝Ａの上面を転がり前進する。そして、緩やかに畝Ａの高さ （Ｈ１）が高くなると、回動レバー３４を介してセンサ体３５が上昇し、昇降杆 ４５は突き上げられ、それにつれてコイルバネ５０を介してベルクランクレバー ４０を回動させ、その動きを連結ロッド３９を介して切換えロッド３７を回動さ せるように伝達し、切換弁ユニット３の油圧の送り方向の切換えにて左右両側の 前後車輪５，６が一斉に下降し、走行車体１と畝Ａ上面との上下間隔が所定の高 さ寸法になれば、切換弁を中立に戻しその高さ位置を保持するように制御する。 反対に、畝高さＨ１が低くなれば、左右両側の前後車輪５，６が一斉に上昇して 走行車体１を畝Ａに近づけ、所定高さに保持できるように制御するのである。

【００１９】 畝Ａの上面の凹凸が激しい場合には、走行車体１の前進中に、センサ体３５が 激しく突き上げられるが、本考案のばね手段３６によれば、センサ体３５の激し い突き上げに応じて昇降杆４５が上支持体４６の通し孔４７から上向きに出るよ うに移動するが、バネ５０が弾性歪みにて長さが縮まるから、ベルクランクレバ ー４０を大きく回動させることがなく、切換弁ユニット３に無理な力を与えるよ うなことが無くなる。

【００２０】 従って、センサ体３５が過大に突き上げられても、畝高さ検出装置３３におけ る各伝動部材や切換弁ユニット３に無理な力が作用せず、畝高さ検出装置３３の 破損を免れ、安全となる。 なお、図１及び図８に示すように、走行車体１の左右両側には前記苗ポットＮ を多数個載置しておくための標準苗台５１，５１を左右両側の支持アーム５２， ５２に取付け、さらに予備苗台５３を着脱自在に装着するため、前記支持アーム ５２に予備苗台アーム５４を着脱自在に装着し、且つこの予備苗台アーム５４に 予備苗台支持杆５５を左右回動可能、且つ着脱自在に装着する。また、支持アー ム５２はシャーシに連結する支持パイプ５６に支持されており、予備苗台アーム ５４はシャーシ側から沿設された補強パイプ５７に連結されている。符号６１は ロータリポット９の前方に上向きに突設した変速レバーで、該変速レバー６１一 本の回動操作で、走行速度変速と、苗ポットＮの植付け株間隔変更設定とを実行 することができる。即ち、図２の平面視「巾」の文字状の案内溝のうち、左右中 央前側（走行車体の前側寄り）に倒すと、後進位置、左右中央の中程位置は中立 位置、左右中央の後側は１速、最後位置は２速位置、右側は株間隔が狭い範囲の 設定、左側は株間隔が広い範囲の設定となる。

【００２１】 本考案におけるセンサ体３５はローラ状であっても良いし、橇状であっても良 い。また、本考案は苗移植機ばかりでなく、管理機にも適用できる。

【００２２】

【考案の作用・効果】

以上詳述したように、本考案によれば、車輪を走行車体に昇降動調節可能に装 着し、走行車体に基端を上下回動自在に枢支した回動レバーには、畝の上面に当 接する畝高さ検出用のセンサ体を装着し、該上下回動レバーの上下回動に応じて 車輪を昇降調節制御してなる歩行型農作業機において、前記回動レバーと走行車 体との間に緩衝用のばね手段を介挿したもので、畝上面の凹凸状態がゆるやかな 時には、ばね手段はセンサ体を畝上面に沿うように押圧するので、畝高の検出を 正確に行うことができる。他方、畝の上面の凹凸が激しいときには、センサ体が 過大に突き上げられても、畝高さ検出装置における各伝動部材等に無理な力が作 用せず、畝高さ検出装置の破損を免れ、安全となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】移植機の平面図である。

【図３】移植機の背面図である。

【図４】昇降機構の機構説明図である。

【図５】畝高さ検出装置の側面図である。

【図６】ばね手段の要部側面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視図である。

【図８】予備苗台の斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ３ 切換弁ユニット ５，５ 前車輪 ６，６ 後車輪 ７ 昇降機構 １５ａ，１５ｂ スイングケース １９ 昇降用油圧シリンダ ２６ａ，２６ｂ 昇降リンク機構 ３３ 畝高さ検出装置 ３４ 回動レバー ３５ センサ体 ３６ ばね手段 ３９ 連結ロッド ４０ ベルクランクレバー ４２ 昇降操作レバー ４３ 連結杆 ４４ 連結ブラケット ４５ 昇降杆 ４６ 上支持体 ４７ 通し孔 ４８ 規制体 ４９ 調節用ナット ５０ コイルバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉田 美徳 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内 (72)考案者 小原 勇二 岡山県岡山市久米197番地 石川島芝浦機 械株式会社岡山工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪を走行車体に昇降動調節可能に装着
   し、走行車体に基端を上下回動自在に枢支した回動レバ
   ーには、畝の上面に当接する畝高さ検出用のセンサ体を
   装着し、回動レバーの上下回動に応じて車輪を昇降調節
   制御してなる歩行型農作業機において、前記回動レバー
   と走行車体との間に緩衝用のばね手段を介挿したことを
   特徴とする歩行型農作業機における畝高さ検出装置。