JPH0773449B2 - 田植機の昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はリンク機構を介して植付部を走行車に昇降自在
に装設した田植機の昇降装置に関する。

「従来の技術」 従来、特公昭58−15081号公報に示す如く、昇降レバー
を上昇位置に切換えて植付部を上昇させたとき、植付部
の上昇動作によって昇降レバーが中立位置に復帰する技
術があった。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、ストッパーを有するロッドによってリ
フトアームを昇降レバーに連結させ、リフトアームがス
トッパーが当ったときに昇降レバーを中立位置に復帰さ
せる構造であるから、昇降油圧シリンダへの給油が切換
弁の切換過渡位置で中止される不具合があり、昇降レバ
ーが中立位置まで安全に戻らない状態で支持され易いと
共に、昇降レバーが中立位置から下降側に移動して止ま
ることもあり、例えば昇降レバーを支点越え作用によっ
て上昇または下降側に保持させるスプリングを容易に取
付け得ず、昇降レバー操作の簡略化などを容易に行い得
ない等の問題があった。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、植付部を昇降操作する昇降レバーを
スプリングにより上昇位置に保持する田植機の昇降装置
において、前記スプリング力に抗して昇降レバーを中立
位置に復帰させる復元バネを備えると共に、昇降用油圧
シリンダの植付部上昇動作によって引張るワイヤ並びに
前記復元バネの端部を加圧レバーに連結させ、該加圧レ
バーを回転自在に設け、昇降レバーに一体固定させた受
レバーに前記加圧レバーを当接させ、前記ワイヤの引張
り動作による加圧レバーの中立復帰方向の回転により、
加圧レバーを介して受レバーに作用する復元バネ力が増
加する位置に、受レバーと加圧レバーを相対配設させた
ことを特徴とする。

「作 用」 従って、植付部の上昇をワイヤと受及び加圧レバーによ
って検出して復元バネを昇降レバー中立復帰力として作
用させ、スプリングによって上昇位置に保持している昇
降レバーを復元バネ力によって中立位置に戻すから、ス
プリングの支点越え作用を利用して昇降レバー操作の簡
略化を容易に行い得ると共に、復元バネによって昇降レ
バーを常に適正位置に中立復帰させ得、昇降用油圧シリ
ンダの油圧切換弁が切換え過渡位置で保持される等の従
来不具合をなくし得、従来に比べて簡単な昇降レバー操
作で安定した昇降切換え動作を容易に得られるものであ
る。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は要部の側面図、第２図は乗用田植機の全体側面
図、第３図は同全体平面図、第４図は同部分背面図、第
５図は同部分側面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗
する走行車であり、エンジン（２）をベースフレーム
（３）に搭載し、該エンジン（２）をボンネット（４）
で覆うと共に、前記ベースフレーム（３）の後端にミッ
シヨンケース（５）を、また該ミッシヨンケース（５）
の後端左右両側に伝動ケース（６）を一体的に連設させ
る。前記ミッシヨンケース（５）の前部左右両側にアク
スルフレーム（７）を介して左右の水田走行用前車輪
（８）を、また各伝動ケース（６）後部外側に左右の水
田走行用後車輪（９）をそれぞれ支承させると共に、作
業者が座乗する運転席（10）を運転フレーム（11）を介
して伝動ケース（６）上方に装着する。また、前記ボン
ネット（４）の左右両側に予備苗載台（12）を装備させ
ると共に、ボンネット（４）後部で運転席（10）前方位
置に操向ハンドル（13）を設け、ステップ（14a）を形
成する車体カバー（14）によって伝動ケース（６）など
の上側を覆う。

さらに、図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並びに
植付爪（17）などを具備する植付部であり、後傾式苗載
台（16）を案内レール（18）及びガイドレール（19）を
介して植付ケース（20）に左右往復動自在に支持させる
と共に、クランク運動させる植付アーム（21）並びに植
付爪駆動軸（22）を介して植付ケース（20）に前記植付
爪（17）を取付ける。前記植付ケース（20）の下方に均
平用の主フロート（23）及び左右のサイドフロート（2
4）（24）を装設すると共に、前記植付ケース（20）前
側にリンクヒッチ（25）を設け、トップリンク（26）及
びロアリンク（27）を含む三点リンク機構（28）を介し
て運転フレーム（11）に前記リンクヒッチ（25）を連結
させ、植付部（15）を昇降させる油圧シリンダ（29）を
前記ミッシヨンケース（５）とトップリンク（26）間に
介設させ、前記エンジン（２）出力をミッシヨンケース
（５）に伝達し、水田走行用前後輪（８）（９）を略定
速で駆動走行すると同時に、左右に往復摺動させる苗載
台（16）から一株分の苗を植付爪（17）によって連続的
に取出して圃場に苗植え作業を行っていくように構成す
る。

第４図乃至第５図に示す如く、主変速操作用のシフトロ
ッド（32）及びシフトアーム（33）とに前後揺動支点軸
（34）及び左右揺動支点軸（35）などを介して走行変速
レバー（36）を連結支持させ、レバーガイド板（37a）
のガイド溝（38）に沿わせ前記変速レバー（36）を前後
に揺動操作させることにより、路上走行速度・中立・植
付走行速度・後進走行に適宜走行態様を変化されるよう
に構成している。

また、前記運転フレーム（11）は左右の車軸ケース
（６）（６）間に連結する横フレーム（39）と、該横フ
レーム（39）に下端を固着させ上端に前記車体カバー
（14）を支持する左右の縦フレーム（40a）（40b）とか
ら構成し、前記油圧シリンダ（29）を適宜伸縮操作する
植付昇降機構である油圧切換弁（41）をガイドフレーム
（42）にバルブブラケット（42a）を介し固定支持させ
ている。さらに前記縦フレーム（40a）（40b）に軸受筒
（43）を固定すると共に、該受筒（43）には操作回転軸
（44）を貫挿支持させていて、該回転軸（44）の右端を
左右揺動支点軸（45）を介して植付昇降レバー（46）に
連動連結させている。前記回転軸（44）には前記切換弁
（41）のスプール（47）に当接させる操作片（48a）を
一体固設すると共に、植付クラッチに連結させる植付ク
ラッチワイヤ（49）を係止するクラッチアーム（50）を
前記回転軸（44）に固定させ、レバーガイド板（37b）
のガイド溝（51）に沿わせ前記昇降レバー（46）を前後
に揺動操作させることにより、植付部（15）の昇降と植
付クラッチの入切動作を行わしめるように構成してい
る。

さらに、前記回転軸（44）の左端には連動アーム（52）
を固着すると共に、前記変速レバー（36）の中間にホル
ダー（53）を介し連動ピン（54）を支持させ、前記変速
レバー（36）を前進位置より後進位置に揺動操作すると
き、前記連動ピン（54）の先端を連動アーム（52）に係
合させ、前記回転軸（44）を介し操作片（48a）を一体
回動させて前記スプール（47）を退入させ植付部（15）
を上昇させるように構成している。前記ピン（54）は変
速レバー（36）中間に固着する前記ホルダー（53）に貫
挿させて回転軸（44）の軸方向にスライド自在に支持さ
せ、圧縮スプリングなどによりピン（54）先端を連動ア
ーム（52）側に突出させるように設け、前記変速レバー
（36）を若干右側に傾けて前進植付位置より後進位置に
切換えるとき、前記昇降レバー（46）が下げ位置にある
状態において前記ピン（54）先端を連動アーム（52）の
前端に係合させて回転軸（44）を回転させ、前記昇降レ
バー（46）を上げ状態に変換させると共に昇降機構であ
る油圧切換弁（41）を操作して植付部（15）を上昇させ
るように構成している。また、前記昇降レバー（46）に
は支点越えスプリング（57）を付勢していて、該レバー
（46）を下げ位置又は上げ位置に変換したときその位置
保持を図るもので、前記回転軸（44）の右端に固設する
受金具（63）と昇降レバー（46）との間には左右傾斜復
帰用のスプリング（64）を張架させている。

また、前記回転軸（44）には前記操作片（48a）に隣接
させて一端を前記スプール（47）に当接させるもう一つ
の操作編（48b）を回転自在に遊転軸支させるもので、
主フロート（23）に一端を連結させるセンサワイヤ（6
5）をフロート感度調節レバー（66）を介して前記操作
片（48b）に連結させ、前記フロート（23）の接地圧の
変化に伴ずいて前記スプール（47）を適宜進退させ、フ
ロート（23）の接地圧を略一定に維持させる状態に植付
部（15）を自動制御すると共に、前記調節レバー（66）
を揺動操作することにより表土の硬・軟（乾田・湿田）
及び標準など各硬度に応じたフロートにかかる荷重の感
度調節を行わしめるように構成している。

次いで第１図及び第４図に示す如く、前記回転軸（44）
に受レバー（67）を固設すると共に、右側の縦フレーム
（40b）に支軸（68）を介して筒軸（69）を設け、受レ
バー（67）に当接させるロール（70）を加圧レバー（7
1）先端に軸支し、その加圧レバー（71）基端を筒軸（6
9）に固設させ、前記昇降レバー（46）を上昇操作した
とき、受レバー（67）をロール（70）に圧接させて加圧
レバー（71）を後退させるように構成している。

また前記加圧レバー（71）による昇降レバーの下降側揺
動を規制するストッパ（72）を筒軸（69）に設け、縦フ
レーム（40b）に設ける中立位置調節用のネジ（73）に
ストッパ（72）を当接させると共に、植付部（15）を上
昇させる油圧シリンダ（29）のピストンロッド（74）に
復元ワイヤ（75）の一端を連結させ、前記筒軸（69）の
アーム（76）に復元バネ（77）を介して前記ワイヤ（7
5）他端を連結させ、前記ピストンロッド（74）の進出
によりワイヤ（75）を引張り、植付部（15）の上昇動作
と連動してバネ（77）力を増大させ、ロール（70）を受
レバー（67）に圧接させて昇降レバー（46）を中立位置
まで復帰させ、ストッパ（72）をボルト（73）に当接さ
せるもので、第６図にも示す如く、上昇状態での受レバ
ー（67）と加圧レバー（71）とのレバー比（B:A）に比
べ、中立側での各レバー（67）（71）のレバー比
（Ｂ′:A′）が大きくなるから、ワイヤ（75）の引張に
より蓄わえられたバネ（77）力が各レバー（67）（71）
の連動ストロークの終り部分でより強力に作用し、油圧
切換弁（41）及び昇降レバー（46）をこの過渡期から中
立に一気に復帰させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前記昇降レ
バー（46）を前記ガイド溝（51）の後方部で前後操作す
ることによって前記操作片（48a）を介し油圧バルブ（4
1）のスプール（47）を移動させて植付部（15）の昇降
或いは固定を行う一方、前記ガイド溝（51）の前方部で
前後操作することによりクラッチワイヤ（49）を介して
植付クラッチを「入」「切」動作させるもので、前記昇
降レバー（46）を上昇操作することにより、このレバー
（46）をスプリング（57）により上昇位置に支持し、油
圧シリンダ（29）のピストンロッド（74）が進出して植
付部（15）を上昇させると共に、それと連動してワイヤ
（75）を介してバネ（77）を引張り、そのバネ（77）力
により加圧レバー（71）のロール（70）を受レバー（6
7）に圧接させ、ストッパ（72）がボルト（73）に当接
する中立位置に昇降レバー（46）を戻すものである。

さらに第７図は他の実施例を示すもので、前記バネ（7
7）を省いて復元ワイヤ（75）をアーム（76）に直接連
結させると共に、支点越形復元バネ（78）を設け、この
バネ（78）をアーム（76）に連結させたもので、油圧シ
リンダ（29）のピストンロッド（74）の進出により、植
付部（15）の上昇と連動してワイヤ（75）を引張り、加
圧レバー（71）のロール（70）を受レバー（67）に圧接
させ、昇降レバー（46）を中立側に移動させると共に、
前記各レバー（67）（71）の連動ストローク終り部分で
前記バネ（78）を作用させ、このバネ（78）力で昇降レ
バー（46）を中立位置に復帰させるものである。なお、
前記ピストンロッド（74）に緩衝バネ（75a）を介して
ワイヤ（75）を連結している。

上記から明らかなように、植付部（15）を昇降操作する
昇降レバー（46）をスプリング（57）により上昇位置に
保持する田植機の昇降装置において、前記スプリング
（57）力に抗して昇降レバー（46）を中立位置に復帰さ
せる復元バネ（77）（78）を備えると共に、昇降用油圧
シリンダ（29）の植付部（15）上昇動作によって引張る
ワイヤ（75）並びに前記復元バネ（77）（78）の端部を
加圧レバー（71）に連結させ、該加圧レバー（71）を回
転自在に設け、昇降レバー（46）に一体固定させた受レ
バー（67）に前記加圧レバー（71）を当接させ、前記ワ
イヤ（75）の引張り動作による加圧レバー（71）の中立
復帰方向の回転により、加圧レバー（71）を介して受レ
バー（67）に作用する復元バネ（77）（78）力が増加す
る位置に、受レバー（67）と加圧レバー（71）を相対配
設させている。

さらに第８図は他の実施例を示すもので、加圧レバー
（71）に代えてプッシュロッド（79）を設け、復元バネ
（80）によりそのロッド（79）を受レバー（67）に当接
させて昇降レバー（46）を中立側に移動させると共に、
前記バネ（80）に抗してロッド（79）の進出を規制する
ナットなどのストッパ（81）をロッド（79）のネジ（79
a）に位置調節自在に螺着させる。また昇降レバー（4
6）上昇位置にプッシュロッド（79）が後退時、そのロ
ッド（79）に係止するロックピン（82）を設け、油圧シ
リンダ（29）のピストンロッド（74）に連結する復元ワ
イヤ（75）に前記ロックピン（82）を連結させる。そし
て昇降レバー（46）の上昇操作により、プッシュロッド
（79）を退入させてこれにロックピン（82）を係合させ
ると共に、ピストンロッド（74）の進出により、植付部
（15）が上昇し、またワイヤ（75）を介してロックピン
（82）を抜出し、復元バネ（80）力によりプッシュロッ
ド（79）を突出させ、昇降レバー（46）をストッパ（8
1）により設定した中立位置に強制的に復帰させるもの
である。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、植付部（15）
を昇降操作する昇降レバー（46）をスプリング（57）に
より上昇位置に保持する田植機の昇降装置において、前
記スプリング（57）力に抗して昇降レバー（46）を中立
位置に復帰させる復元バネ（77）（78）を備えると共
に、昇降用油圧シリンダ（29）の植付部（15）上昇動作
によって引張るワイヤ（75）並びに前記復元バネ（77）
（78）の端部を加圧レバー（71）に連結させ、該加圧レ
バー（71）を回転自在に設け、昇降レバー（46）に一体
固定させた受レバー（67）に前記加圧レバー（71）を当
接させ、前記ワイヤ（75）の引張り動作による加圧レバ
ー（71）の中立復帰方向の回転により、加圧レバー（7
1）を介して受レバー（67）に作用する復元バネ（77）
（78）力が増加する位置に、受レバー（67）と加圧レバ
ー（71）を相対配設させたもので、植付部（15）の上昇
をワイヤ（75）と受及び加圧レバー（67）（71）によっ
て検出して復元バネ（77）（78）を昇降レバー（46）中
立復帰力として作用させ、スプリング（57）によって上
昇位置に保持している昇降レバー（46）を復元バネ（7
7）（78）力によって中立位置に戻すから、スプリング
（57）の支点越え作用を利用して昇降レバー（46）操作
の簡略化を容易に行うことができると共に、復元バネ
（77）（78）によって昇降レバー（46）を常に適正位置
に中立復帰させることができ、昇降用油圧シリンダ（4
6）の油圧切換弁（41）が切換え過渡位置で保持される
等の従来不具合をなくすことができ、従来に比べて簡単
な昇降レバー（46）操作で安定した昇降切換え動作を容
易に得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の側面図、第２図
は乗用田植機の側面図、第３図は同平面図、第４図は要
部の背面図、第５図は同部分側面図、第６図は同部分拡
大図、第７図及び第８図は他の実施例を示す要部の側面
図である。 （15）……植付部 （29）……昇降用油圧シリンダ （46）……昇降レバー （57）……スプリング （67）……受レバー （71）……加圧レバー （75）……ワイヤ （77）（78）……復元バネ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植付部（15）を昇降操作する昇降レバー
   （46）をスプリング（57）により上昇位置に保持する田
   植機の昇降装置において、前記スプリング（57）力に抗
   して昇降レバー（46）を中立位置に復帰させる復元バネ
   （77）（78）を備えると共に、昇降用油圧シリンダ（2
   9）の植付部（15）上昇動作によって引張るワイヤ（7
   5）並びに前記復元バネ（77）（78）の端部を加圧レバ
   ー（71）に連結させ、該加圧レバー（71）を回転自在に
   設け、昇降レバー（46）に一体固定させた受レバー（6
   7）に前記加圧レバー（71）を当接させ、前記ワイヤ（7
   5）の引張り動作による加圧レバー（71）の中立復帰方
   向の回転により、加圧レバー（71）を介して受レバー
   （67）に作用する復元バネ（77）（78）力が増加する位
   置に、受レバー（67）と加圧レバー（71）を相対配設さ
   せたことを特徴とする田植機の昇降装置。