JPH05954B2 - - Google Patents
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- JPH05954B2 JPH05954B2 JP14349983A JP14349983A JPH05954B2 JP H05954 B2 JPH05954 B2 JP H05954B2 JP 14349983 A JP14349983 A JP 14349983A JP 14349983 A JP14349983 A JP 14349983A JP H05954 B2 JPH05954 B2 JP H05954B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
- H02P1/58—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors sequentially
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- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は交流電動機の群起動制御装置に関し、
プロセスライン等に設置されている多数の小形交
流電動機を小容量の可変電圧・可変周波数変換装
置で、個々の電動機の負荷電流を監視して電動機
に大きな起動電流が流れないようにソフトに立上
げ、交流電動機の起動時の熱損失、機械への回転
衝撃力を小さくして交流電動機の許容起動回数を
多くし、しかも多数台の交流電動機を群分けして
１台または小数台の可変電圧可変周波数変換装置
で各群毎に順次起動させようとするものである。
プロセスライン等に設置されている多数の小形交
流電動機を小容量の可変電圧・可変周波数変換装
置で、個々の電動機の負荷電流を監視して電動機
に大きな起動電流が流れないようにソフトに立上
げ、交流電動機の起動時の熱損失、機械への回転
衝撃力を小さくして交流電動機の許容起動回数を
多くし、しかも多数台の交流電動機を群分けして
１台または小数台の可変電圧可変周波数変換装置
で各群毎に順次起動させようとするものである。
プロセスライン等に、油圧やブロワー等の動力
源として数KW〜数十KWの小形交流電動機が数
多く用いられている。これらの装置はプロセスラ
インの稼働中連続運転をしており、電動機容量は
定格運転時の負荷で決められているものが多い。
またこれらの電動機の起動には、電動機の定格運
転時の電圧や周波数を加えるつまり商用電源へ直
接電動機を接続する全電圧起動法が採用されてい
る。第１図に全電圧起動法の回路図、第２図にト
ルクと電流の特性を示す。
源として数KW〜数十KWの小形交流電動機が数
多く用いられている。これらの装置はプロセスラ
インの稼働中連続運転をしており、電動機容量は
定格運転時の負荷で決められているものが多い。
またこれらの電動機の起動には、電動機の定格運
転時の電圧や周波数を加えるつまり商用電源へ直
接電動機を接続する全電圧起動法が採用されてい
る。第１図に全電圧起動法の回路図、第２図にト
ルクと電流の特性を示す。
交流電動機３を起動するときは電動機制御盤２
に収納されている接触器４を閉じ、電源１が供給
する電圧Ｖ、周波数ｆを電動機３に投入して起動
する。この時の起動電流Isは電動機３の定格電流
Ｉの５〜６倍になる。Tsは電動機（篭形誘導電
動機）３が発生する起動トルク、Ｓは滑り、rpm
は回転数であり、Ｗは運転範囲を示す。
に収納されている接触器４を閉じ、電源１が供給
する電圧Ｖ、周波数ｆを電動機３に投入して起動
する。この時の起動電流Isは電動機３の定格電流
Ｉの５〜６倍になる。Tsは電動機（篭形誘導電
動機）３が発生する起動トルク、Ｓは滑り、rpm
は回転数であり、Ｗは運転範囲を示す。
従来技術と問題点
プロセスラインの小形交流電動機は該ラインの
運転開始と前後して起動され、該ラインの運転終
了まで運転状態とされるのが普通であるが、実際
は負荷されずに空転中である期間も相当にある。
無負荷運転でも所定の動力は消費するから省エネ
ルギの観点から好ましくない。これを避けるには
必要時のみ起動し、不必要時は停止するのがよい
がこの場合は当然頻繁に起動、停止を繰り返すこ
とになる。しかし、上述のように起動電流は運転
電流に比べて非常に大きく、従つて起動頻度を多
くすると起動時の熱損失が多くなり、熱許容値を
越えて電動機３の焼損事故につながり、接続機器
にも不必要な機械力が加わり破損の恐れさえあ
る。また、複数台の電動機３を同時に起動させる
と大きな電流が流れ、電源１の電圧Ｖが降下して
同一電源に接続される他の装置にも悪影響を与え
る。上記のような問題点があるためこれら交流電
動機３は、特に作業が短時間停止するような場合
はそのまま継続して運転させていた。
運転開始と前後して起動され、該ラインの運転終
了まで運転状態とされるのが普通であるが、実際
は負荷されずに空転中である期間も相当にある。
無負荷運転でも所定の動力は消費するから省エネ
ルギの観点から好ましくない。これを避けるには
必要時のみ起動し、不必要時は停止するのがよい
がこの場合は当然頻繁に起動、停止を繰り返すこ
とになる。しかし、上述のように起動電流は運転
電流に比べて非常に大きく、従つて起動頻度を多
くすると起動時の熱損失が多くなり、熱許容値を
越えて電動機３の焼損事故につながり、接続機器
にも不必要な機械力が加わり破損の恐れさえあ
る。また、複数台の電動機３を同時に起動させる
と大きな電流が流れ、電源１の電圧Ｖが降下して
同一電源に接続される他の装置にも悪影響を与え
る。上記のような問題点があるためこれら交流電
動機３は、特に作業が短時間停止するような場合
はそのまま継続して運転させていた。
発明の目的
本発明は交流電動機を頻繁に起動、停止して省
エネルギを図り、しかも電動機及び電源などに悪
影響を与えないようにしようとするものである。
エネルギを図り、しかも電動機及び電源などに悪
影響を与えないようにしようとするものである。
発明の構成
本発明の交流電動機の群起動制御装置は、可変
電圧・可変周波数変換装置と、電流検出装置と、
制御盤を有し、前記変換装置は、漸増する電圧及
び周波数を繰り返し出力でき、そして前記電流検
出装置の出力により該電圧及び周波数の増加率を
低下させ、かつ複数の電動機群を１群ずつ起動で
きる容量を持つものであり、前記電流検出装置
は、電動機群内の各電動機の過電流の最大のもの
を検出してこれを出力とするものであり、前記制
御盤は、電源と各電動機群との間および前記変換
装置と各電動機群との間に接続された接触器を備
え、これらの接触器を開閉して、１つの電動機群
を前記変換装置に接続し、該変換装置の出力電圧
および周波数が前記電源のそれに対応する値に増
加したとき当該電動群を前記変換装置から前記電
源へ切換え接続するものであることを特徴とする
が、次に実施例を参照しながらこれを詳細に説明
する。
電圧・可変周波数変換装置と、電流検出装置と、
制御盤を有し、前記変換装置は、漸増する電圧及
び周波数を繰り返し出力でき、そして前記電流検
出装置の出力により該電圧及び周波数の増加率を
低下させ、かつ複数の電動機群を１群ずつ起動で
きる容量を持つものであり、前記電流検出装置
は、電動機群内の各電動機の過電流の最大のもの
を検出してこれを出力とするものであり、前記制
御盤は、電源と各電動機群との間および前記変換
装置と各電動機群との間に接続された接触器を備
え、これらの接触器を開閉して、１つの電動機群
を前記変換装置に接続し、該変換装置の出力電圧
および周波数が前記電源のそれに対応する値に増
加したとき当該電動群を前記変換装置から前記電
源へ切換え接続するものであることを特徴とする
が、次に実施例を参照しながらこれを詳細に説明
する。
発明の実施例
交流電動機３の起動電流Is、起動トルクTsは、
(1)、(2)式で概略表わせる。
(1)、(2)式で概略表わせる。
Is＝K1・Vs ……(1)
Ts＝K2・Vs2／fs ……(2)
こゝでVsは起動時の印加電圧、fsは起動時の周
波数、K1、K2は交流電動機３の抵抗及び洩れリ
アクタンスから決まる定数である。(1)、(2)式から
明らかなように起動電流Isと起動トルクTsは電
圧Vsと周波数fsで制御でき、Vs、fsは可変電圧・
可変周波数変換装置で容易に制御出来る。
波数、K1、K2は交流電動機３の抵抗及び洩れリ
アクタンスから決まる定数である。(1)、(2)式から
明らかなように起動電流Isと起動トルクTsは電
圧Vsと周波数fsで制御でき、Vs、fsは可変電圧・
可変周波数変換装置で容易に制御出来る。
第３図に可変電圧・可変周波数変換装置５を使
用して起動するときの起動制御法の回路構成を示
す。この回路は交流電動機３への電源１、交流電
動機３への投入電源を選択する接触器を収納する
電動機制御盤２′で、起動時に投入する電圧Vs、
周波数fsを出力する可変電圧・可変周波数変換装
置５、起動電流Isを検出する電流検出器６、過電
流設定器を持ち設定値I1以上の過電流Is′を検出す
る過電流検出器７から構成される。変換装置５は
サイリスタなどを含み時間経過と共に漸増する電
圧Ｖおよび周波数ｆを出力するもので、既知のも
のである。電圧及び周波数の時間変化率は入力信
号により増減できる。電動機制御盤２′は開閉を
逆にする接触器４ａと４ｂを備え、起動時は接触
器４ａが閉じ、接触器４ｂが開いている。
用して起動するときの起動制御法の回路構成を示
す。この回路は交流電動機３への電源１、交流電
動機３への投入電源を選択する接触器を収納する
電動機制御盤２′で、起動時に投入する電圧Vs、
周波数fsを出力する可変電圧・可変周波数変換装
置５、起動電流Isを検出する電流検出器６、過電
流設定器を持ち設定値I1以上の過電流Is′を検出す
る過電流検出器７から構成される。変換装置５は
サイリスタなどを含み時間経過と共に漸増する電
圧Ｖおよび周波数ｆを出力するもので、既知のも
のである。電圧及び周波数の時間変化率は入力信
号により増減できる。電動機制御盤２′は開閉を
逆にする接触器４ａと４ｂを備え、起動時は接触
器４ａが閉じ、接触器４ｂが開いている。
従つて起動時は交流電動機３への投入電圧およ
び周波数は、電源１から給電される可変電圧・可
変周波数変換装置５の出力電圧・周波数となり、
これらの電圧Vs及び周波数ｆは零から徐々に上
昇して交流電動機３を緩やかに起動させる。本回
路ではこの起動時に起動電流Isを電流検出器６で
検出し、その電流信号が、過電流検出器で設定し
た値I1を越えるようなときは電圧Vs、周波数fsの
上昇の傾きを変えて起動電流Isが一定値I1以下に
なるように制御する。第４図は第３図における電
圧Vs、周波数fsと過電流Isとの関係を示す。本例
では時点t1で起動電流Isは設定値I1に達し、この
ため過電流検出器７は電流Is′＝Ｋ（Is−I1）、こゝ
でＫは比例定数、を制御信号として変換装置５入
力し、これにより変換装置５では電圧Ｖ及び周波
数ｆの時間の変化率α1をα2に変えている。変化
率α1は変換装置５に予め設定されているもので
あり、変化率α2は検出器７からの信号Is′により
α1が変更されたものである。どの程度変更する
かはIs′の値により定まり、このＶ、ｆ制御が始
まると起動電流Isは一定値制限される。
び周波数は、電源１から給電される可変電圧・可
変周波数変換装置５の出力電圧・周波数となり、
これらの電圧Vs及び周波数ｆは零から徐々に上
昇して交流電動機３を緩やかに起動させる。本回
路ではこの起動時に起動電流Isを電流検出器６で
検出し、その電流信号が、過電流検出器で設定し
た値I1を越えるようなときは電圧Vs、周波数fsの
上昇の傾きを変えて起動電流Isが一定値I1以下に
なるように制御する。第４図は第３図における電
圧Vs、周波数fsと過電流Isとの関係を示す。本例
では時点t1で起動電流Isは設定値I1に達し、この
ため過電流検出器７は電流Is′＝Ｋ（Is−I1）、こゝ
でＫは比例定数、を制御信号として変換装置５入
力し、これにより変換装置５では電圧Ｖ及び周波
数ｆの時間の変化率α1をα2に変えている。変化
率α1は変換装置５に予め設定されているもので
あり、変化率α2は検出器７からの信号Is′により
α1が変更されたものである。どの程度変更する
かはIs′の値により定まり、このＶ、ｆ制御が始
まると起動電流Isは一定値制限される。
電圧Vs、周波数fsが商用電源１の電圧Ｖ、周波
数ｆと同一レベルになつたとき（時点t2）、変換
装置５は信号を発生して電動機制御盤２′内に収
納されている接触器４ａを開き４ｂを閉じ、電源
供給をＡ側からＢ側のルートに切替えて通常の運
転状態に入る。
数ｆと同一レベルになつたとき（時点t2）、変換
装置５は信号を発生して電動機制御盤２′内に収
納されている接触器４ａを開き４ｂを閉じ、電源
供給をＡ側からＢ側のルートに切替えて通常の運
転状態に入る。
可変電圧・可変周波数変換装置５を個々の電動
機３に対してそれぞれ設ける、またはプロセスラ
インの全交流電動機３の容量に見合う可変電圧・
可変周波数変換装置５を設けると、非常に大きな
設備費となる。そこで、本発明では複数台の交流
電動機（プロセスラインの全電動機）３を群分け
して、それらの各群内の交流電動機３の総容量に
見合つた容量の可変電圧・可変周波数変換装置５
を１台または小数台設け、群別に交流電動機群
（Ｍ，Ｎ，……群）を順次起動するようにする。
第５図に本発明の実施例を示す。
機３に対してそれぞれ設ける、またはプロセスラ
インの全交流電動機３の容量に見合う可変電圧・
可変周波数変換装置５を設けると、非常に大きな
設備費となる。そこで、本発明では複数台の交流
電動機（プロセスラインの全電動機）３を群分け
して、それらの各群内の交流電動機３の総容量に
見合つた容量の可変電圧・可変周波数変換装置５
を１台または小数台設け、群別に交流電動機群
（Ｍ，Ｎ，……群）を順次起動するようにする。
第５図に本発明の実施例を示す。
第５図で３は前述の小型交流電動機で、全電動
機を複数台ずつ群Ｇ１，Ｇ２，……に分け、各々
に電動機制御盤２１，２２，……を設け、該制御
盤を介して商用電源１または可変電圧・可変周波
数変換装置５より電力の供給を受けるようにす
る。ｌ１は電源１から供給される共通母線、ｌ２
は変換装置５から給電される起動母線で、変換装
置５は全電動機に共用されそしてどの電動機群も
一斉起動できる容量を有する。各電動機にはその
起動電流Isを検出する電流検出機６が設けられ、
また各群に過電流検出器７１，７２，……および
最大過電流検出器８１，８２，……が設けられ
る。過電流検出器７１，７２，……は第３図の過
電流検出器７と同様な検出部を当該群内の電動機
３の個数ｎだけ有し、各電動機の電流検出器６か
ら当該電動機の起動電流Isi（ｉ＝１、２、３、…
…ｎ。以下同じ）を受けて設定値I1iと比較し、
I′si＝Ki（Isi−I1i）を出力する。検出器８１，８
２，……はダイオードなどからなる最大値検出回
路で、検出器７１，７２，……の各検出部の出力
Isi（ｉ＝１、２、……ｎ）のうちの最大のものを
取り出し、制御盤２１，２２，……の接点２１
ｃ，２２ｃを通して変換装置５へ入力する。制御
盤２１，２２，……は電動機群を運転母線ｌ１へ
接続する接触器２１ｂ、起動母線ｌ２へ接続する
接触器２１ａ及び、検出器８１，８２，……の出
力信号を変換装置５へ入力する接点２１ｃ，２２
ｃ……を有し、これらは変換装置５に設けたシー
ケンサ及び起動完了検出器により開閉され、最初
は第１群Ｇ１の２１ａ，２１ｃが閉じ、第１群Ｇ
１の起動終了で２１ｂが閉じ、他は開き、続いて
第２群の２２ａ，２２ｃが閉じ、……以下同様順
序で逐次開閉する。
機を複数台ずつ群Ｇ１，Ｇ２，……に分け、各々
に電動機制御盤２１，２２，……を設け、該制御
盤を介して商用電源１または可変電圧・可変周波
数変換装置５より電力の供給を受けるようにす
る。ｌ１は電源１から供給される共通母線、ｌ２
は変換装置５から給電される起動母線で、変換装
置５は全電動機に共用されそしてどの電動機群も
一斉起動できる容量を有する。各電動機にはその
起動電流Isを検出する電流検出機６が設けられ、
また各群に過電流検出器７１，７２，……および
最大過電流検出器８１，８２，……が設けられ
る。過電流検出器７１，７２，……は第３図の過
電流検出器７と同様な検出部を当該群内の電動機
３の個数ｎだけ有し、各電動機の電流検出器６か
ら当該電動機の起動電流Isi（ｉ＝１、２、３、…
…ｎ。以下同じ）を受けて設定値I1iと比較し、
I′si＝Ki（Isi−I1i）を出力する。検出器８１，８
２，……はダイオードなどからなる最大値検出回
路で、検出器７１，７２，……の各検出部の出力
Isi（ｉ＝１、２、……ｎ）のうちの最大のものを
取り出し、制御盤２１，２２，……の接点２１
ｃ，２２ｃを通して変換装置５へ入力する。制御
盤２１，２２，……は電動機群を運転母線ｌ１へ
接続する接触器２１ｂ、起動母線ｌ２へ接続する
接触器２１ａ及び、検出器８１，８２，……の出
力信号を変換装置５へ入力する接点２１ｃ，２２
ｃ……を有し、これらは変換装置５に設けたシー
ケンサ及び起動完了検出器により開閉され、最初
は第１群Ｇ１の２１ａ，２１ｃが閉じ、第１群Ｇ
１の起動終了で２１ｂが閉じ、他は開き、続いて
第２群の２２ａ，２２ｃが閉じ、……以下同様順
序で逐次開閉する。
第６図は第５図の要部の詳細を示す。可変電
圧・可変周波数変換装置５は整流用のサイリスタ
と平滑用コンデンサを備えて可変直流電圧を出力
する整流部５１、サイリスタを備えて直流を可変
周波数の交流に変換する周波数変換部５２、これ
らのサイリスタのゲート制御を行なう電圧制御部
５３及び周波数制御部５４、電圧・周波数の立上
り傾斜角を決定する指令部５５、起動電圧及び周
波数が商用電源の電圧・周波数になつたか否かを
検出する起動完了検出部５６などからなる。
圧・可変周波数変換装置５は整流用のサイリスタ
と平滑用コンデンサを備えて可変直流電圧を出力
する整流部５１、サイリスタを備えて直流を可変
周波数の交流に変換する周波数変換部５２、これ
らのサイリスタのゲート制御を行なう電圧制御部
５３及び周波数制御部５４、電圧・周波数の立上
り傾斜角を決定する指令部５５、起動電圧及び周
波数が商用電源の電圧・周波数になつたか否かを
検出する起動完了検出部５６などからなる。
検出部５６は起動母線l2の電圧及び周波数が運
転母線のそれと等しくなる（電圧及び周波数が一
致しかつ周波数の同期がとれる）とリレーRyを
付勢し、制御盤の接触器を開閉すると共に、それ
より少し遅れて接点Ryaを閉じ、Rybを開く。こ
れらのリレー接点は指令部５５の最高出力電圧・
周波数設定器VR１の出力回路に挿入されてお
り、起動時は接点Rybが閉じRyaは開いているか
ら、該設定器VR１の出力が加減算器Ａ１に入力
される。次段のＡ２も加減算器であるが、今これ
を無視すると、加減算器Ａ１の出力はサーボモー
タSMに加えられ、該モータは制御部５３，５４
へ指令値Vsを出力する可変抵抗器VR２を操作す
る。該指令値は加減算器Ａ１へ負帰還され、従つ
て該指令値Vsは設定器VR１で設定した値（これ
は商用電源の電圧・周波数に対応する値とする）
まで、サーボモータSMの回転速度に従がう上昇
率で上昇する。なお図示しないがサーボモータ駆
動回路には増幅器などからなる飽和要素を挿入し
かつ上記上昇率を任意に設定できるようその飽和
値を変更可能にしておく。
転母線のそれと等しくなる（電圧及び周波数が一
致しかつ周波数の同期がとれる）とリレーRyを
付勢し、制御盤の接触器を開閉すると共に、それ
より少し遅れて接点Ryaを閉じ、Rybを開く。こ
れらのリレー接点は指令部５５の最高出力電圧・
周波数設定器VR１の出力回路に挿入されてお
り、起動時は接点Rybが閉じRyaは開いているか
ら、該設定器VR１の出力が加減算器Ａ１に入力
される。次段のＡ２も加減算器であるが、今これ
を無視すると、加減算器Ａ１の出力はサーボモー
タSMに加えられ、該モータは制御部５３，５４
へ指令値Vsを出力する可変抵抗器VR２を操作す
る。該指令値は加減算器Ａ１へ負帰還され、従つ
て該指令値Vsは設定器VR１で設定した値（これ
は商用電源の電圧・周波数に対応する値とする）
まで、サーボモータSMの回転速度に従がう上昇
率で上昇する。なお図示しないがサーボモータ駆
動回路には増幅器などからなる飽和要素を挿入し
かつ上記上昇率を任意に設定できるようその飽和
値を変更可能にしておく。
過電流検出器７１は電流検出器６の出力電流を
電圧に変換する変換器（通常は抵抗）７１ａと、
設定値I1jを出力する設定器７１ｂ、加減算点７
１ｃおよびバツフアアンプ７１ｄ（これらは通常
はオペアンプで構成する）からなる。過電流検出
器７１は各電動機３の電流検出器６に対して設け
られるが、構成は同じであり、たゞ設定値I1jの
み異なる。最大過電流検出器８１は、ダイオード
群８１ａ及びバツフアアンプ８１ｂを備える。前
述のシーケンサSQは変換装置５に設ける他、制
御盤２１などの適所に設けてもよい。第７図は動
作説明用のタイムチヤートである。
電圧に変換する変換器（通常は抵抗）７１ａと、
設定値I1jを出力する設定器７１ｂ、加減算点７
１ｃおよびバツフアアンプ７１ｄ（これらは通常
はオペアンプで構成する）からなる。過電流検出
器７１は各電動機３の電流検出器６に対して設け
られるが、構成は同じであり、たゞ設定値I1jの
み異なる。最大過電流検出器８１は、ダイオード
群８１ａ及びバツフアアンプ８１ｂを備える。前
述のシーケンサSQは変換装置５に設ける他、制
御盤２１などの適所に設けてもよい。第７図は動
作説明用のタイムチヤートである。
第５〜第７図を参照しながら動作を説明する
に、起動時には始めに可変電圧・可変周波数変換
装置５で群Ｇ１を起動させる。このとき、シーケ
ンサSQは起動指令Ｓを受けて各部の電源を投入
し、接触器２１ａ，２１ｃを閉じたりする。指令
部５５では最初は接点Rybが閉じており、可変抵
抗器VR２からの帰還電圧は０であるからサーボ
モータSMには飽和要素で定まる一定電圧が印加
され、この電圧に従う速度で回転して指令値Vs
を０より次第に増大する。この結果可変電圧・可
変周波数変換装置５の出力電圧・周波数は漸増を
開始し、電動機群Ｇ１は起動を開始する。電動機
群Ｇ１内の各交流電動機３の起動電流Isを各電動
機の電流検出器６で検出し、第３図で説明したと
同様に過電流検出器７の各検出部で各個に設定さ
れた値I1i以上の過電流I′siが流れると最大電流検
出器８１で、各電動機の過電流I′siの最大のもの
を選択し、その信号を変換装置５の指令部５５の
加減算器Ａ２へ送つて起動時の投入電圧Vsと周
波数fsの立上りの傾きを変えて起動電流Isiが過電
流設定値I1i以下になるように制御をする。変換装
置５の出力電圧Vs及び周波数fsが電源１のそれに
等しくなると検出部５６のリレーRyが動作し、
接触器２１ａ，２１ｃを開いて接触器２１ｂを閉
じる。これにより電動機群Ｇ１は起動母線ｌ２か
ら運転母線ｌ１へ切換えられ、運転状態に入る。
続いて時間Ｔだけ遅れて接点Rybを開き、Ryaを
閉じ、指令部５５のサーボモータSMを逆転して
可変抵抗VR２の摺動腕を復帰させる。この復帰
動作が完了したときシーケンサSQは次の電動機
群Ｇ２の接触器２２ａ，２２ｃを閉じ変換装置５
の漸増を出力電圧、周波数で該電動機群Ｇ２を起
動する。以下同様であり、こうして過電流が流れ
るのを防止しながら各電動機群を次々と緩起動
し、運転状態に入らせる。
に、起動時には始めに可変電圧・可変周波数変換
装置５で群Ｇ１を起動させる。このとき、シーケ
ンサSQは起動指令Ｓを受けて各部の電源を投入
し、接触器２１ａ，２１ｃを閉じたりする。指令
部５５では最初は接点Rybが閉じており、可変抵
抗器VR２からの帰還電圧は０であるからサーボ
モータSMには飽和要素で定まる一定電圧が印加
され、この電圧に従う速度で回転して指令値Vs
を０より次第に増大する。この結果可変電圧・可
変周波数変換装置５の出力電圧・周波数は漸増を
開始し、電動機群Ｇ１は起動を開始する。電動機
群Ｇ１内の各交流電動機３の起動電流Isを各電動
機の電流検出器６で検出し、第３図で説明したと
同様に過電流検出器７の各検出部で各個に設定さ
れた値I1i以上の過電流I′siが流れると最大電流検
出器８１で、各電動機の過電流I′siの最大のもの
を選択し、その信号を変換装置５の指令部５５の
加減算器Ａ２へ送つて起動時の投入電圧Vsと周
波数fsの立上りの傾きを変えて起動電流Isiが過電
流設定値I1i以下になるように制御をする。変換装
置５の出力電圧Vs及び周波数fsが電源１のそれに
等しくなると検出部５６のリレーRyが動作し、
接触器２１ａ，２１ｃを開いて接触器２１ｂを閉
じる。これにより電動機群Ｇ１は起動母線ｌ２か
ら運転母線ｌ１へ切換えられ、運転状態に入る。
続いて時間Ｔだけ遅れて接点Rybを開き、Ryaを
閉じ、指令部５５のサーボモータSMを逆転して
可変抵抗VR２の摺動腕を復帰させる。この復帰
動作が完了したときシーケンサSQは次の電動機
群Ｇ２の接触器２２ａ，２２ｃを閉じ変換装置５
の漸増を出力電圧、周波数で該電動機群Ｇ２を起
動する。以下同様であり、こうして過電流が流れ
るのを防止しながら各電動機群を次々と緩起動
し、運転状態に入らせる。
尚、群起動制御を行うときの過電流検出器７で
の過電流設定I1iは、群内の各電動機の容量が各々
違うため、各交流電動機３の定格電流に対する比
率設定とする。
の過電流設定I1iは、群内の各電動機の容量が各々
違うため、各交流電動機３の定格電流に対する比
率設定とする。
また、これらの交流電動機３を停止させるとき
にこの可変電圧・可変周波数変換装置５を使用し
て回生制御により停止させると、起動と同様に衝
撃のない（加減速）制御ができると共に、回転エ
ネルギーを電気エネルギーとして回収することが
でき、省エネ効果を高めることが出来る。
にこの可変電圧・可変周波数変換装置５を使用し
て回生制御により停止させると、起動と同様に衝
撃のない（加減速）制御ができると共に、回転エ
ネルギーを電気エネルギーとして回収することが
でき、省エネ効果を高めることが出来る。
以上、詳細に説明したように本発明の起動制御
法によれば小容量の可変電圧・可変周波数装置で
電動機群の緩起動を行なうことができ、電動機の
起動頻度を心配することなく不必要時には直ちに
運転停止とすることができ、高い省エネ効果を得
ることが出来る。
法によれば小容量の可変電圧・可変周波数装置で
電動機群の緩起動を行なうことができ、電動機の
起動頻度を心配することなく不必要時には直ちに
運転停止とすることができ、高い省エネ効果を得
ることが出来る。
第１図は従来の小形交流電動機の起動制御方法
を説明する図、第２図は一般的な交流電動機のト
ルク電流−速度特性を示す図、第３図は可変電
圧・可変周波数装置を用いて起動電流制御を行な
う起動法を説明する図、第４図は可変電圧・可変
周波数装置を用いて起動したときの交流電動機の
電流と起動電圧、周波数の挙動を説明するための
グラフ、第５図および第６図は本発明の実施例を
示すブロツク図、第７図は動作説明用のタイムチ
ヤートである。 １……電源、２……全電圧起動時の電動機制御
盤、２′……可変電圧・可変周波数変換装置を用
いたときの電動機制御盤、３……交流電動機、４
……全電圧起動時の接触器、４ａ……可変電圧・
可変周波数変換装置での起動時の接触器、４ｂ…
…可変電圧・可変周波数変換装置を用いたとき電
源側の電圧・周波数に切替える接触器、５……可
変電圧・可変周波数変換装置、６……電流検出
器、７……過電流検出器、８……最大電流検出
器、Ｇ１，Ｇ２……電動機群。
を説明する図、第２図は一般的な交流電動機のト
ルク電流−速度特性を示す図、第３図は可変電
圧・可変周波数装置を用いて起動電流制御を行な
う起動法を説明する図、第４図は可変電圧・可変
周波数装置を用いて起動したときの交流電動機の
電流と起動電圧、周波数の挙動を説明するための
グラフ、第５図および第６図は本発明の実施例を
示すブロツク図、第７図は動作説明用のタイムチ
ヤートである。 １……電源、２……全電圧起動時の電動機制御
盤、２′……可変電圧・可変周波数変換装置を用
いたときの電動機制御盤、３……交流電動機、４
……全電圧起動時の接触器、４ａ……可変電圧・
可変周波数変換装置での起動時の接触器、４ｂ…
…可変電圧・可変周波数変換装置を用いたとき電
源側の電圧・周波数に切替える接触器、５……可
変電圧・可変周波数変換装置、６……電流検出
器、７……過電流検出器、８……最大電流検出
器、Ｇ１，Ｇ２……電動機群。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変電圧・可変周波数変換装置５と、電流検
出装置６，７，８と、制御盤２１，２２，……を
有し、 前記変換装置は、漸増する電圧及び周波数を繰
り返し出力でき、そして前記電流検出装置の出力
により該電圧及び周波数の増加率を低下させ、か
つ複数の電動機群Ｇ１，Ｇ２，……を１群ずつ起
動できる容量を持つものであり、 前記電流検出装置は、電動機群内の各電動機の
過電流の最大のものを検出してこれを出力とする
ものであり、 前記制御盤は、電源と各電動機群との間および
前記変換装置と各電動機群との間に接続された接
触器２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，……を備
え、これらの接触器を開閉して、１つの電動機群
を前記変換装置に接続し、該変換装置の出力電圧
および周波数が前記電源のそれに対応する値に増
加したとき当該電動群を前記変換装置から前記電
源へ切換え接続するものであることを特徴とする
交流電動機の群起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14349983A JPS6035973A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 交流電動機の群起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14349983A JPS6035973A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 交流電動機の群起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035973A JPS6035973A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH05954B2 true JPH05954B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=15340137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14349983A Granted JPS6035973A (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | 交流電動機の群起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035973A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04127026U (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-19 | 益弘 光山 | 塵袋用ハンガ |
| CN105305887A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 上海凯伟电气设备有限公司 | 软启动控制箱 |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP14349983A patent/JPS6035973A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035973A (ja) | 1985-02-23 |
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