JPH03243575A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １：産業上の利用分野！ この発明はエレヘ−夕の連関制御に関し、特に起動時の
過大トルク発生を抑止したエレベータの速度制御装置に
関するしのである。

１従来の技術。

第、１図は例えば特公昭６１−５９８９号公報に示され
た従来のエレベータの速度制御装置を示す構成図であり
、図において（１）は交流電源、（２）は交流電源（１
）の電源線の相回転を切り替える相回転切替装置、（３
）は相回転切替装置（２）に接続され、交流電源（１）
を整流する逆並列サイリスタ、（４）は交ａ、電源（１
）の電源線に接続されたサイリスタで構成され、エレベ
ータの駆動電動機（後述する）を減速制御する減速制御
装置、（５）は逆並列接続サイリスク（３）および減速
制御装置（４）に接続され、エレベータを駆動する駆動
電動機、（６）は駆動電動機（５）に接続され、実速度
信号（６ａ）を発生する速度発電機、（７）は速度パタ
ーンとなる速度指令信号（７ａ）を出力する速度指令回
路である。

り８）は交流電源（１）、逆並列接続サイリスタ（３）
、減速制御装置（４）、速度発電機（６）および速度指
令回路（７）に接続された位相制御回路であり、速度指
令信号（７ａ）と実速度信号（６ａ）とを比較し、両者
の偏差に応して逆並列サイリスタ（３）及び減速制御装
置（４）を制御しニレへ〜りを加減速するようになって
いる。

第５図は第４図内の速度指令回路（７）の周辺を示す機
能ブロック図であり、図において（７１）は、零から直
線的に増加する基準速度指令信号（７１ａ）を起動開始
時から所定時間遅らせて発生する基準速度発生装置、（
７２）は、エレベータのカゴ内の負荷を連続的に検出す
る秤装置、（７３）は秤装置（７２）からの出力に対応
した大きさで、起動開始から所゛定時間経過すると減衰
する起動補償信号（７２ａ）を出力する補償信号発生装
置、（７４）は基準速度発生装置（７１）からの基準速
度指令信号（７１ａ）と補償信号発生装置（７３）から
の起動補償信号（７３ａ）とを加算する加算器である。

従来のエレヘ−夕の速度制御装置は上記のように構成さ
れ、カゴ内に定格負荷を積載し、上昇運転するときは、
基準速度発生装置（７１）はニレヘタの起動開始時から
所定時間遅らせて立ち上がるように基準速度指令信号（
７１ａ）を加算器（７４）に送出し、同様に補償信号発
生装置（７３）はエレヘ−夕の起動開始時点から不平衡
トルクの値に応した大きさを有する起動補償信号（７３
ａ）を加算器（７４）に送出する。速度指令回路（７）
は、加算器（７４）からの加算を速度指令信号（７ａ）
とし、位相制御回路（８）に送出する。位相制御装置（
８）は、速度指令信号（７ａ）と、速度発電機（６）か
らの実速度信号（６ａ）とを比較し、両者の偏差に応し
た偏差信号を逆並列サイリスタ（３）に送出してこれを
制御する。

この結果、駆動電動機（５）か駆動制御され、エレベー
タか加算される。従来装置では、このようにしてエレベ
ータの起動時の加速特性か制御される。

又、エレベータか減速するときは、位相制御回路（８）
からの偏差信号は減速制御装置（４）に送られ、ここで
直流制動トルクか発生され、エレベータは減速される。

［発明か解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータの速度制御装置では、秤
装置（７２）を設け、その出力に応して速度指令信号（
７ａ）を発生するようにしている。しかし、エレベータ
を運転するときは、例えば、手動運転のときは秤装置（
７２）は動作させないで運転しているため、エレベータ
の起動時には飛ひ出しやロルバックが発生するという問
題かある。第６図は、秤装置によらずに起動したときの
、カゴの実速度（６ａ）、速度指令信号即ち速度パター
ン（７ａ）、およびカゴ内加速度（１３）の関係を示し
たタイミングチャート図である。図示したようにカゴの
実速度（６ａ）は起動時に大きな変動を示している。特
に、電磁ブレーキの性能を試験するときは、カゴ内には
過負荷が積載され、手動によりカゴが上昇運転されるの
で、起動時のロールバックが大きく、速度パターン（７
ａ）と実速度（６ａ）との偏差が大きくなり、次の加速
時に過大なトルクを発生する。しかも、このときは、エ
レベータには過負荷が積まれているので、釣合い錘とカ
ゴとのアンバランスか大きくなり、従って、トラクンヨ
ン能力も低くロブスリ、プか発生し易いという問題点か
あった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、特に秤装置を動作させずに運転するときにおいて
も、ローブスリ、ブか発生することかないエレヘ−夕の
速度制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータの速度制御装置は、交流電源
を直流電源に変換する順変換器と、この順変換器に接続
され、その直流出力を可変電圧の交流電源に変換する逆
変換器と、この逆変換器に接続され、その交流出力によ
りエレベータのカゴを駆動する駆動電動機と、カゴ内の
負荷を検出する荷重検出器と、駆動電動機の速度指令と
なる速度パターン信号を発生する速度指令回路と、荷重
検出器を使用しないときに、速度パターン信号と駆動電
動機の実速度とを比較してその偏差を検出し、この偏差
が所定値を越えたとき速度パターンの立上げを遅らせる
ように指令し、その結果の速度パターン信号に従って順
変換器および逆変換器を制御する制御手段とを備えたも
のである。

・１作　用： この発明においては、エレベータカゴの秤起動を行わな
いときは、制御手段により速度パターンの父ち上げを遅
らせ、エレヘ−タカゴの起動時に過大トルクか発生して
もロープスリ、ブを防止する。

実施例： 第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図であり、
（１）及び（５）〜（７）は前述と同様のものである。

（２′）は交流電源（１）に接続され、交流を直流に変
換するコンバータ、（３′）はコンバータ（２’）に接
続され、入力された直流を平滑化する平滑コンデンサ、
（４′）は平滑コンデンサ（３′）に接続され、入力さ
れた直流を可変電圧、可変周波数の交流に変換して駆動
電動機（５）に入力するインバータ、（９）はエレベー
タのカゴ、（１０）はロープを介してカゴ（９）と連結
されたエレベータの釣合い錘、（１１）はロープをけん
引する綱車、（１２）は実速度信号（６ａ）及び速度パ
ターン信号（７ａ）に基ついてコンバータ（２′）及び
インバータ（４′）を制御するマイクロコンピュータで
ある。

上記のように構成されたエレベータの速度制御装置は、
第２図のマイクロコノピユータ（１２）の演算クローチ
ャートに示したように、まず、ステ。

プＳ１て秤起動か有るか否かを検討する。もし、秤起動
有りのときは、ステ、ブＳ５で速度指令回路（７）に対
して速度パターンの立上げを許可する。

又、秤起動なしのときは、ステ、ブＳ２で、速度指令回
路（７）からの速度パターン信号（７ａ）と速度発電機
（６）からの実速度信号（６ａ）との偏差を求める。こ
こで、速度パターン信号（７ａ）のレベルをＶＰ＊、実
速度信号（６ａ）のレベルをＶＰとすれば、偏差Ｖ、は
、 Ｖ、＝Ｖ、＊−Ｖ。

となる。偏差（Ｖ、）の絶対値が所定値を越えたときは
、ステップＳ３を介して、ステップＳ４て速度指令回路
（７）に速度パターンの立上げを禁止する信号（１２ａ
）を送出する。この点を第３図により更に詳しく説明す
る。第３図は、秤起動しないときのカゴの実速度（６ａ
）、速度パターン（７ａ）、及びカゴ内加速度（１３）
の関係を示した図で、電磁フレキか開放されるとアノノ
１ランストルクによりカゴ（９）かロールハックし、カ
ゴの実速度（６ａ）は図の点線のようになる。ここで、
速度偏差Ｖｏか所定値以上になると、第２図の演算フロ
ーチャー　トに示したように、マイクロコンピュータ（
１２）から速度指令回路（７）にパターン立上げ禁止信
号（１２ａ）か出される。ロールハックか終わり、偏差
■。所定値以下となると、パターン立上げ禁止信号（１
２ａ）か解除され、速度パターンは立上かる。このとき
は、アンバランス負荷に相当するトルクを駆動電動機（
５）か発生しているので、速度パターン（７ａ）か立ち
上ってからも過大なトルクか発生することはなく、カゴ
を加速することかできる。

なお、上記実施例では制御手段としてマイクロコンピュ
ータ（１２）を使用したが、単純なデジタル回路を使用
しても同様の効果が得られる。

また、上記実施例では、カゴの実速度（６ａ）と速度パ
ターン（７ａ）の偏差■。か所定値以上になったとき速
度パターン（７ａ）の立上げを禁止するように構成した
か、秤起動しない運転のとき、所定時間たけ速度パター
ン（７ａ）を立ち上げないように構成しても同様の効果
か期待できる。

［発明の効果二 この発明は以上説明したとおり、交流電源から可変電圧
交流電源を得る変換器と、得られた交流電源によりエレ
ベータカゴを駆動する駆動電動機と、カゴ内負荷を検出
する荷重検出器としての秤装置と、駆動電動機の速度指
令となる速度バタン信号を発生する速度指令回路と、秤
装置を使用しないときに、駆動電動機の実速度と速度バ
タン信号とを比較して偏差を検出し、この偏差が所定値
を越えたとき速度パターンの立上げを遅らせるように指
令する制御手段とを備えたのでニレベタ起動時の過大ト
ルクの発生によるロープスリップを防止できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるエレベータの速度
制御装置を示す回路構成図、第２図は第１図内のマイク
ロコンピュータの動作を示すフロチャート図、第３図は
この発明の一実施例によるエレベータ起動時の各部のタ
イミングを示すタイミングチャート図、第４図は従来の
エレヘ−タイミングの速度制御装置を示す構成図、第５
図は一般的なエレヘータイミングの速度指令回路を示す
機能をブロック図、第６図は従来装置による起動時のタ
イミングを示すタイミングチャート図である。 ずにおいて、（１）は交流電源、（２′）は順変換器と
してのコンバータ、（４′）は逆変換器としてのインバ
ータ、（５）は駆動電動機、（６）は速度発電機、（７
）は速度指令回路、（９）はエレベータカゴ、（１２）
は制御手段としてのマイクロコンピュータ、（６ａ）は
実速度信号、（７ａ）は速度パターン信号、（１２ａ）
は立上げ禁止信号である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源を直流電源に変換する順変換器と、この順変換
   器に接続され、その直流出力を可変電圧の交流電源に変
   換する逆変換器と、この逆変換器に接続され、その交流
   出力によりエレベータのカゴを駆動する駆動電動機と、
   前記カゴ内の負荷を検出する荷重検出器と、前記駆動電
   動機の速度指令となる速度パターン信号を発生する速度
   指令回路と、前記荷重検出器を使用しないときに、前記
   速度パターン信号と前記駆動電動機の実速度とを比較し
   てその偏差を検出し、この偏差が所定値を越えたとき前
   記速度パターンの立上げを遅らせるように指令し、その
   結果の速度パターン信号に従って前記順変換器および前
   記逆変換器を制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   するエレベータの速度制御装置。