JPH0595663A - Voice coil motor - Google Patents
Voice coil motorInfo
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- JPH0595663A JPH0595663A JP25217591A JP25217591A JPH0595663A JP H0595663 A JPH0595663 A JP H0595663A JP 25217591 A JP25217591 A JP 25217591A JP 25217591 A JP25217591 A JP 25217591A JP H0595663 A JPH0595663 A JP H0595663A
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- voice coil
- permanent magnet
- coil motor
- magnetic
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- Pending
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
おいて磁気ヘッドを駆動するためのボイスコイルモータ
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice coil motor for driving a magnetic head in a magnetic disk device or the like.
【0002】ボイスコイルモータはその製造において、
永久磁石の性能や寸法がトルク定数を決める要素となる
が、永久磁石は、その磁気的性能にばらつきがあるた
め、トルク定数も一定にならずにばらつきが生じ、磁気
回路補正等によりの製造が面倒であり、ばらつきが大き
い場合、磁気ディスク装置のヘッドの駆動においては、
シークエラーが発生するため、永久磁石の性能のばらつ
きが歩留まりを下げる原因となっている。In manufacturing the voice coil motor,
The performance and dimensions of the permanent magnets are factors that determine the torque constant, but since the permanent magnets have variations in their magnetic performance, the torque constants also vary and do not vary. If it is troublesome and the variation is large, when driving the head of the magnetic disk device,
Since a seek error occurs, variations in the performance of the permanent magnets cause a decrease in yield.
【0003】このような状況において、永久磁石の磁気
的性能のばらつきに対応して容易に製造できるとともに
精度の高いボイスコイルモータが望まれている。Under such circumstances, there is a demand for a voice coil motor which can be easily manufactured in response to variations in magnetic performance of permanent magnets and has high accuracy.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆
動等に用いられるボイスコイルモータは、図4に示すよ
うに、磁気ディスク10上に磁気ヘッド20を移動させ
るため、磁気ヘッド20の取り付けられた揺動アーム3
0において、磁気ヘッド20と反対側の端部にボイスコ
イル部310を設け、そのボイスコイル部310の揺動
する円弧状経路を囲むようにして永久磁石410の設け
られたヨーク部40を形成することにより構成されてお
り、ボイスコイル部310への電流を制御することによ
り、一定の回転トルクを得るものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a voice coil motor used for driving a magnetic head of a magnetic disk apparatus is mounted with a magnetic head 20 in order to move the magnetic head 20 on the magnetic disk 10, as shown in FIG. Swing arm 3
0, the voice coil portion 310 is provided at the end opposite to the magnetic head 20, and the yoke portion 40 provided with the permanent magnet 410 is formed so as to surround the swinging arcuate path of the voice coil portion 310. It is configured to obtain a constant rotational torque by controlling the current to the voice coil unit 310.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、ボイスコイル部310やヨーク部40の位置
や大きさを一定に製造しても、永久磁石410自体に磁
気的性能のばらつきがあるため、一定の電流に対して一
定の回転トルクを得るようにするためには、永久磁石4
10の性能のばらつきを吸収するように磁気回路等を補
正する必要があり、その製造工程を面倒なものにしてい
る。However, in the conventional configuration, even if the voice coil portion 310 and the yoke portion 40 are manufactured to have constant positions and sizes, the permanent magnet 410 itself has a variation in magnetic performance. In order to obtain a constant rotating torque for a constant current, the permanent magnet 4
It is necessary to correct the magnetic circuit and the like so as to absorb the variation in the performance of No. 10, which makes the manufacturing process troublesome.
【0006】従って、本発明は、永久磁石の磁気的性能
のばらつきを容易に補正し、トルク定数のばらつきを小
さくして、高精度なボイスコイルモータを提供すること
を目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide a highly accurate voice coil motor in which variations in magnetic performance of permanent magnets are easily corrected and variations in torque constant are reduced.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、揺動アーム
1の端部に設けられるボイスコイル部11と、前記ボイ
スコイル部11に対向して永久磁石21を設けるヨーク
部2とよりなるボイスコイルモータにおいて、前記ヨー
ク部2を前記永久磁石21を固着してなる可動ヨーク部
22と前記可動ヨーク部22を前記ボイスコイル部11
に対し変位可能に保持する固定ヨーク部23とよりなる
ボイスコイルモータにより構成することによって達成さ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to realize a voice having a voice coil portion 11 provided at an end portion of a swing arm 1 and a yoke portion 2 provided with a permanent magnet 21 facing the voice coil portion 11. In the coil motor, the movable yoke portion 22 formed by fixing the yoke portion 2 to the permanent magnet 21 and the movable yoke portion 22 are connected to the voice coil portion 11.
This is achieved by using a voice coil motor composed of a fixed yoke portion 23 that is displaceably held.
【0008】[0008]
【作用】すなわち、本発明においては、永久磁石21が
取り付けられるヨーク部2を可動ヨーク部22と固定ヨ
ーク部23とで構成することにより、永久磁石21とボ
イスコイル部11との相対位置を変位させることができ
る。永久磁石21はその磁力の強さが中心部により大き
く分布しており、従って、ボイスコイル部11に対して
永久磁石21の位置を移動させることにより、みかけ上
の磁力の強さ、およびボイスコイルの長さを変化させ、
トルク定数を調整することができる。That is, in the present invention, the relative position between the permanent magnet 21 and the voice coil portion 11 is displaced by configuring the yoke portion 2 to which the permanent magnet 21 is attached with the movable yoke portion 22 and the fixed yoke portion 23. Can be made The strength of the magnetic force of the permanent magnet 21 is distributed more in the central portion. Therefore, by moving the position of the permanent magnet 21 with respect to the voice coil portion 11, the apparent magnetic strength and the voice coil are increased. Change the length of
The torque constant can be adjusted.
【0009】従って、可動ヨーク部22を移動調節する
だけで、磁気回路の補正を行うことなく容易に所定のト
ルク定数に設定することが可能である。Therefore, it is possible to easily set the predetermined torque constant without correcting the magnetic circuit by merely adjusting the movement of the movable yoke portion 22.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。図1および図2は磁気ディス
ク装置の磁気ヘッド駆動等のため揺動アーム1の端部に
もうけられたボイスコイルモータを示すものであり、揺
動アーム1は、図4に示す従来の磁気ディスク装置の振
動アーム10と同様に、先端方に磁気ヘッド20が設け
られており、磁気ヘッド20とボイスコイルモータのボ
イスコイル部11との中間部をピボット軸4で揺動可能
に支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a voice coil motor provided at an end portion of a swing arm 1 for driving a magnetic head of a magnetic disk device. The swing arm 1 is a conventional magnetic disk shown in FIG. Similar to the vibrating arm 10 of the apparatus, a magnetic head 20 is provided on the tip end side, and an intermediate portion between the magnetic head 20 and the voice coil portion 11 of the voice coil motor is swingably supported by the pivot shaft 4. ..
【0011】ボイスコイル部11は、磁気回路(図示せ
ず)に接続されるとともに、ボイスコイル部11の揺動
経路を囲むように配置される永久磁石21により形成さ
れる磁界の中に設けられており、ボイスコイル部11に
磁気回路によって所定の電流を流すことにより、回動力
が付与されて、揺動アーム1を所定量揺動させるように
なっている。The voice coil section 11 is provided in a magnetic field formed by a permanent magnet 21 which is connected to a magnetic circuit (not shown) and which surrounds the swing path of the voice coil section 11. By supplying a predetermined current to the voice coil section 11 by a magnetic circuit, a turning force is applied to the rocking arm 1 to rock it by a predetermined amount.
【0012】永久磁石21は、ボイスコイル部11の揺
動経路5を形成するように立設されるヨーク部2に固定
されている。さらに、ヨーク部2は、永久磁石21を接
着固定する可動ヨーク部22と、その可動ヨーク部22
を摺動させて位置調節可能に保持する固定ヨーク部23
とより構成されている。The permanent magnet 21 is fixed to the yoke portion 2 which is erected so as to form the swing path 5 of the voice coil portion 11. Further, the yoke portion 2 includes a movable yoke portion 22 to which the permanent magnet 21 is adhered and fixed, and the movable yoke portion 22.
Fixed yoke part 23 for holding the slidable and adjustable position
It is composed of
【0013】可動ヨーク部22は、図1に示すように、
固定ヨーク部23に開口された保持枠24に幅方向を規
制された状態で嵌合されるとともに、縦方向(揺動アー
ム1の長さ方向)には、摺動可能な間隙25を上下に形
成し、調節ネジ26によって調節可能に取り付けられて
いる。The movable yoke portion 22, as shown in FIG.
The holding frame 24 opened in the fixed yoke portion 23 is fitted in a state in which the width direction is restricted, and a slidable gap 25 is vertically arranged in the vertical direction (the length direction of the swing arm 1). Formed and adjustably attached by an adjusting screw 26.
【0014】すなわち、調節ネジ26は、固定ヨーク部
23にその両端部を回転可能に挿通するとともに、図2
に示すように、可動ヨーク部22に形成されたネジ穴2
21に調節ネジ26のネジ部が螺合されている。従っ
て、調節ネジ26の頭部を回転させることによって、保
持枠24に幅方向を規制された可動ヨーク22は、上下
方向、すなわち揺動アーム1の長さ方向に移動し、可動
ヨーク部22に固着されている永久磁石21と揺動アー
ム1のボイスコイル部11との相対位置を変位させるこ
とができる。That is, both ends of the adjusting screw 26 are rotatably inserted in the fixed yoke portion 23, and the adjusting screw 26 is shown in FIG.
As shown in, the screw hole 2 formed in the movable yoke portion 22
The screw portion of the adjusting screw 26 is screwed into the screw 21. Therefore, by rotating the head of the adjusting screw 26, the movable yoke 22 restricted in the width direction by the holding frame 24 moves in the up-down direction, that is, the length direction of the swing arm 1, and the movable yoke portion 22 moves. The relative position between the fixed permanent magnet 21 and the voice coil portion 11 of the swing arm 1 can be displaced.
【0015】ボイスコイルモータが一定電流あたりに発
生する力の大きさは、BL値、すなわち磁石の磁力の強
さ(B)と磁界中のコイルの長さ(L)を掛け合わせた
定数によって定められるが、永久磁石の磁力の強さは、
全体に均一ではなく、図3に示すように、その中心部に
おいて、より強くなるように分布している。The magnitude of the force generated by the voice coil motor per constant current is determined by the BL value, that is, a constant obtained by multiplying the strength of the magnetic force of the magnet (B) and the length of the coil in the magnetic field (L). However, the strength of the magnetic force of the permanent magnet is
It is not uniform throughout, and as shown in FIG. 3, it is distributed so as to become stronger in the central portion.
【0016】従って、永久磁石21とボイスコイル11
との相対位置を変位させることにより、BL値を変化さ
せることができ、永久磁石21の性能のばらつきに応じ
た位置調整を行うことにより、BL値を設定値に調整
し、磁気回路の補正を行うことなく一定のトルク定数を
得ることができる。Therefore, the permanent magnet 21 and the voice coil 11
The BL value can be changed by displacing the relative position with respect to, and the BL value can be adjusted to the set value by performing the position adjustment according to the variation in the performance of the permanent magnet 21 to correct the magnetic circuit. A constant torque constant can be obtained without performing.
【0017】本実施例のボイスコイルモータの場合、揺
動アーム1のピボット軸4から離れる外側方向に永久磁
石21の位置を調整することによって、ボイスコイル1
1の外周側に、より大きな磁力を作用させてトルク定数
を大きくすることができ、逆にトルク定数が設定値より
小さい場合には、永久磁石21を内側にずらすことによ
り調整する。In the case of the voice coil motor of this embodiment, the voice coil 1 is adjusted by adjusting the position of the permanent magnet 21 in the outward direction away from the pivot shaft 4 of the swing arm 1.
A larger magnetic force can be applied to the outer peripheral side of No. 1 to increase the torque constant. On the contrary, when the torque constant is smaller than the set value, the permanent magnet 21 is adjusted by shifting it inward.
【0018】図4は、本実施例の変形を示すもので、可
動ヨーク部22に永久磁石21のN極部221とS極部
221とを並列して配置したものである。FIG. 4 shows a modification of this embodiment, in which the N pole portion 221 and the S pole portion 221 of the permanent magnet 21 are arranged in parallel on the movable yoke portion 22.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のボイスコイルモータによれば、永久磁石の磁力性能の
ばらつきを、僅かな位置調整で容易に補正することがで
き、トルク定数を均一にすることができ、精度の高いボ
イスコイルモータを安価に提供することができる。As is apparent from the above description, according to the voice coil motor of the present invention, it is possible to easily correct the variation of the magnetic force performance of the permanent magnets with a slight position adjustment, and to make the torque constant uniform. And a highly accurate voice coil motor can be provided at low cost.
【図1】本発明の実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】本発明実施例の変形例と磁力の分布を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a modified example of the embodiment of the present invention and magnetic force distribution.
【図4】磁気ディスク装置を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a magnetic disk device.
【図5】従来技術を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional technique.
1 揺動アーム 11 ボイスコイル部 2 ヨーク部 21 永久磁石 22 可動ヨーク部 23 固定ヨーク部 1 Swing Arm 11 Voice Coil 2 Yoke 21 Permanent Magnet 22 Movable Yoke 23 Fixed Yoke
Claims (1)
スコイル部(11)と、前記ボイスコイル部(11)に対向して
永久磁石(21)を設けるヨーク部(2) とよりなるボイスコ
イルモータにおいて、前記ヨーク部(2) が前記永久磁石
(21)を固着してなる可動ヨーク部(22)と、前記可動ヨー
ク部(22)を前記ボイスコイル部(11)に対し変位可能に保
持する固定ヨーク部(23)とよりなることを特徴とするボ
イスコイルモータ。1. A voice coil portion (11) provided at an end of a swing arm (1), and a yoke portion (2) provided with a permanent magnet (21) facing the voice coil portion (11). In the voice coil motor, the yoke (2) is the permanent magnet.
A movable yoke portion (22) formed by fixing (21), and a fixed yoke portion (23) that holds the movable yoke portion (22) so as to be displaceable with respect to the voice coil portion (11). And voice coil motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25217591A JPH0595663A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Voice coil motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25217591A JPH0595663A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Voice coil motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595663A true JPH0595663A (en) | 1993-04-16 |
Family
ID=17233540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25217591A Pending JPH0595663A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Voice coil motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595663A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25217591A patent/JPH0595663A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5666244A (en) * | 1994-03-14 | 1997-09-09 | Fujitsu Limited | Rotary actuator assembly in a disk drive having a magnetic actuator arm latch |
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