JPH0595663A - ボイスコイルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気ディスクの磁気ヘッド等を駆動するボイス
コイルモータに関し、永久磁石の磁気性能のばらつきを
吸収して、トルク定数のばらつきを小さくして、精度を
高めることを目的とする。 【構成】揺動アーム１のボイスコイル部１１に対向して
永久磁石２１を取り付けるヨーク部を可動ヨーク部２２
と固定ヨーク部２３とで形成し、可動ヨーク部２２に固
着された永久磁石２１を可動ヨーク部２２によって移動
させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
おいて磁気ヘッドを駆動するためのボイスコイルモータ
に関するものである。

【０００２】ボイスコイルモータはその製造において、
永久磁石の性能や寸法がトルク定数を決める要素となる
が、永久磁石は、その磁気的性能にばらつきがあるた
め、トルク定数も一定にならずにばらつきが生じ、磁気
回路補正等によりの製造が面倒であり、ばらつきが大き
い場合、磁気ディスク装置のヘッドの駆動においては、
シークエラーが発生するため、永久磁石の性能のばらつ
きが歩留まりを下げる原因となっている。

【０００３】このような状況において、永久磁石の磁気
的性能のばらつきに対応して容易に製造できるとともに
精度の高いボイスコイルモータが望まれている。

【０００４】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆
動等に用いられるボイスコイルモータは、図４に示すよ
うに、磁気ディスク１０上に磁気ヘッド２０を移動させ
るため、磁気ヘッド２０の取り付けられた揺動アーム３
０において、磁気ヘッド２０と反対側の端部にボイスコ
イル部３１０を設け、そのボイスコイル部３１０の揺動
する円弧状経路を囲むようにして永久磁石４１０の設け
られたヨーク部４０を形成することにより構成されてお
り、ボイスコイル部３１０への電流を制御することによ
り、一定の回転トルクを得るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、ボイスコイル部３１０やヨーク部４０の位置
や大きさを一定に製造しても、永久磁石４１０自体に磁
気的性能のばらつきがあるため、一定の電流に対して一
定の回転トルクを得るようにするためには、永久磁石４
１０の性能のばらつきを吸収するように磁気回路等を補
正する必要があり、その製造工程を面倒なものにしてい
る。

【０００６】従って、本発明は、永久磁石の磁気的性能
のばらつきを容易に補正し、トルク定数のばらつきを小
さくして、高精度なボイスコイルモータを提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、揺動アーム
１の端部に設けられるボイスコイル部１１と、前記ボイ
スコイル部１１に対向して永久磁石２１を設けるヨーク
部２とよりなるボイスコイルモータにおいて、前記ヨー
ク部２を前記永久磁石２１を固着してなる可動ヨーク部
２２と前記可動ヨーク部２２を前記ボイスコイル部１１
に対し変位可能に保持する固定ヨーク部２３とよりなる
ボイスコイルモータにより構成することによって達成さ
れる。

【０００８】

【作用】すなわち、本発明においては、永久磁石２１が
取り付けられるヨーク部２を可動ヨーク部２２と固定ヨ
ーク部２３とで構成することにより、永久磁石２１とボ
イスコイル部１１との相対位置を変位させることができ
る。永久磁石２１はその磁力の強さが中心部により大き
く分布しており、従って、ボイスコイル部１１に対して
永久磁石２１の位置を移動させることにより、みかけ上
の磁力の強さ、およびボイスコイルの長さを変化させ、
トルク定数を調整することができる。

【０００９】従って、可動ヨーク部２２を移動調節する
だけで、磁気回路の補正を行うことなく容易に所定のト
ルク定数に設定することが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。図１および図２は磁気ディス
ク装置の磁気ヘッド駆動等のため揺動アーム１の端部に
もうけられたボイスコイルモータを示すものであり、揺
動アーム１は、図４に示す従来の磁気ディスク装置の振
動アーム１０と同様に、先端方に磁気ヘッド２０が設け
られており、磁気ヘッド２０とボイスコイルモータのボ
イスコイル部１１との中間部をピボット軸４で揺動可能
に支持されている。

【００１１】ボイスコイル部１１は、磁気回路（図示せ
ず）に接続されるとともに、ボイスコイル部１１の揺動
経路を囲むように配置される永久磁石２１により形成さ
れる磁界の中に設けられており、ボイスコイル部１１に
磁気回路によって所定の電流を流すことにより、回動力
が付与されて、揺動アーム１を所定量揺動させるように
なっている。

【００１２】永久磁石２１は、ボイスコイル部１１の揺
動経路５を形成するように立設されるヨーク部２に固定
されている。さらに、ヨーク部２は、永久磁石２１を接
着固定する可動ヨーク部２２と、その可動ヨーク部２２
を摺動させて位置調節可能に保持する固定ヨーク部２３
とより構成されている。

【００１３】可動ヨーク部２２は、図１に示すように、
固定ヨーク部２３に開口された保持枠２４に幅方向を規
制された状態で嵌合されるとともに、縦方向（揺動アー
ム１の長さ方向）には、摺動可能な間隙２５を上下に形
成し、調節ネジ２６によって調節可能に取り付けられて
いる。

【００１４】すなわち、調節ネジ２６は、固定ヨーク部
２３にその両端部を回転可能に挿通するとともに、図２
に示すように、可動ヨーク部２２に形成されたネジ穴２
２１に調節ネジ２６のネジ部が螺合されている。従っ
て、調節ネジ２６の頭部を回転させることによって、保
持枠２４に幅方向を規制された可動ヨーク２２は、上下
方向、すなわち揺動アーム１の長さ方向に移動し、可動
ヨーク部２２に固着されている永久磁石２１と揺動アー
ム１のボイスコイル部１１との相対位置を変位させるこ
とができる。

【００１５】ボイスコイルモータが一定電流あたりに発
生する力の大きさは、ＢＬ値、すなわち磁石の磁力の強
さ（Ｂ）と磁界中のコイルの長さ（Ｌ）を掛け合わせた
定数によって定められるが、永久磁石の磁力の強さは、
全体に均一ではなく、図３に示すように、その中心部に
おいて、より強くなるように分布している。

【００１６】従って、永久磁石２１とボイスコイル１１
との相対位置を変位させることにより、ＢＬ値を変化さ
せることができ、永久磁石２１の性能のばらつきに応じ
た位置調整を行うことにより、ＢＬ値を設定値に調整
し、磁気回路の補正を行うことなく一定のトルク定数を
得ることができる。

【００１７】本実施例のボイスコイルモータの場合、揺
動アーム１のピボット軸４から離れる外側方向に永久磁
石２１の位置を調整することによって、ボイスコイル１
１の外周側に、より大きな磁力を作用させてトルク定数
を大きくすることができ、逆にトルク定数が設定値より
小さい場合には、永久磁石２１を内側にずらすことによ
り調整する。

【００１８】図４は、本実施例の変形を示すもので、可
動ヨーク部２２に永久磁石２１のＮ極部２２１とＳ極部
２２１とを並列して配置したものである。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のボイスコイルモータによれば、永久磁石の磁力性能の
ばらつきを、僅かな位置調整で容易に補正することがで
き、トルク定数を均一にすることができ、精度の高いボ
イスコイルモータを安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す説明図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明実施例の変形例と磁力の分布を示す説明
図である。

【図４】磁気ディスク装置を示す説明図である。

【図５】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 揺動アーム １１ ボイスコイル部 ２ ヨーク部 ２１ 永久磁石 ２２ 可動ヨーク部 ２３ 固定ヨーク部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動アーム(1) の端部に設けられるボイ
   スコイル部(11)と、前記ボイスコイル部(11)に対向して
   永久磁石(21)を設けるヨーク部(2) とよりなるボイスコ
   イルモータにおいて、前記ヨーク部(2) が前記永久磁石
   (21)を固着してなる可動ヨーク部(22)と、前記可動ヨー
   ク部(22)を前記ボイスコイル部(11)に対し変位可能に保
   持する固定ヨーク部(23)とよりなることを特徴とするボ
   イスコイルモータ。