JPH0595717A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業状況に応じて操縦形態を変更して、作業
を安全に楽に行える芝刈機を提供する。 【構成】 機体後部に歩行用操縦部Ｂを設けるととも
に、機体前部に搭乗操縦部Ａを設け、左右後輪４，４を
各別に駆動するよう伝動系を構成し、各後輪４，４の駆
動速度を変更させる左右一対の操向操作具２３，３４を
前記歩行操縦部Ｂ並びに前記搭乗操縦部Ａに夫々配設
し、前記操向操作具２３，３４の操作連係途中に、前記
歩行操縦部Ｂ側の操向操作具３４の操作時には、前記搭
乗操縦部Ａ側の操向操作具２３の作動を停止させ、前記
搭乗操縦部Ａ側の操向操作具２３の操作時には、前記歩
行操縦部Ｂ側の操向操作具３４の作動を停止させる融通
を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】芝刈機において、従来では、走行機体に
備えた専用の搭乗運転部に搭乗して作業走行する乗用型
専用構成のもの（例えば実開平３−４８４２５号公報参
照）、あるいは、機体後部に歩行用操縦部を設け、作業
者が歩行しながら操縦する歩行型専用構成のもの（例え
ば実開平３−５８９２３号公報参照）があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記乗用型
専用構成のものは、乗用車と同様な感覚で操縦しながら
楽に作業できて便利であるが、芝刈り作業地は平坦な箇
所だけとは限らず、傾斜地や凹凸の多い場所において作
業するような場合には、機体が安定性になるおそれがあ
り、又、機体全体が大型化し、コストが高いものになる
弊害もあった。上記歩行型専用構成のものでは、機体を
比較的小型に構成できて、安価なものに構成できるもの
の、広い平坦な芝地で作業するときであっても、作業者
は常に機体後方において、操縦ハンドルを握り操作しな
がら歩行する必要があって、作業負担が大になる欠点が
ある。本発明は、合理的な改良により、比較的構造が簡
易で安価に構成できるものでありながら、作業状況に応
じて、安全にかつ楽に芝刈り作業を行える芝刈機を提供
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、機
体後部に歩行用操縦部を設けるとともに、機体前部に搭
乗操縦部を設け、左右後輪を各別に駆動するよう伝動系
を構成し、各後輪の駆動速度を変更させる左右一対の操
向操作具を前記歩行操縦部並びに前記搭乗操縦部に夫々
配設し、前記操向操作具の操作連係途中に、前記歩行操
縦部側の操向操作具の操作時には、前記搭乗操縦部側の
操向操作具の作動を停止させ、前記搭乗操縦部側の操向
操作具の操作時には、前記歩行操縦部側の操向操作具の
作動を停止させる融通を設けてある点にある。

【０００５】

【作用】平坦な芝地において作業する際には、作業者は
搭乗操縦部に搭乗した状態で楽に作業を行え、傾斜地や
凹凸の多い箇所で作業するときは歩行操縦部において、
機体後方を歩行しながら操縦することで、安全性の高い
状態で作業できる。又、歩行操縦の際には、操縦ハンド
ルを握り操作しながら操縦する必要があり、そのとき、
傾斜地等では左右の手で操縦ハンドルを握り操作するの
が好ましく、その結果、操向操作具は指で握り操作する
ことになるが、搭乗操縦部側の操向操作具は融通によっ
て作動が停止するので、指による握り操作であっても、
楽に操作できる。又、搭乗操縦部に固定アームを設け、
この固定アームに操向操作具を取付ける構成にした場合
には、搭乗操縦部での操作においても、操作を楽に行え
るとともに、機体への乗り降りの際に誤って操向操作具
に接触するおそれが少ないものとなる。

【０００６】

【発明の効果】従って、作業状況に応じて操縦形態を変
更して、作業を安全にかつ楽に行えるものを提供できる
に到った。しかも、上記両操縦部のいずれにおいても夫
々操向操作できるよう操作系を構成するものであって
も、操作を楽に行えるので、作業負担の軽減が図れるこ
とになった。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
１、図２に芝刈機を示している。この芝刈機は、左右一
対の機体フレーム１，１を機体前後に亘って配設すると
ともに、機体後部において各機体フレーム１，１に亘
り、エンジン搭載フレーム２を架設して、このエンジン
搭載フレーム２上にエンジン３を搭載支持してある。エ
ンジン３の下方側に左右後輪４，４を配備し、機体フレ
ーム１の前端部に左右前輪５，５を配備するとともに、
前輪５と後輪４との間に機体下腹部にモーア６を装着し
てある。又、前記エンジン３の下方側に一対の静油圧式
無段変速装置Ｈ，Ｈを並列配備し、各無段変速装置Ｈ，
Ｈにより左右後輪４，４を各別に駆動するよう構成し、
左右前輪５，５は夫々縦軸芯周りで自由回動自在な遊転
車輪に構成してキャスター形式に構成してある。

【０００８】左右各機体フレーム１，１からエンジン３
の上方を通過する状態で立設した正面視門形の支持フレ
ーム７上に運転座席８を載置支持して、エンジン３の上
方空間に運転座席８を配設してある。この運転座席８の
前方側のモーア６の上方側には運転部ステップ９を設け
てある。この運転部ステップ９は、モーア６の上方を覆
うよう左右機体フレーム１，１の間に全幅に亘り設けら
れ、上部面には、滑り止め用のステップゴム板１０を載
置してある。又、運転座席の左右両側部には、機体フレ
ームから固定アーム１２，１２を立設してあり、走行中
の操縦者の姿勢の安定化と機体への乗り降りの際に把手
代わりになるようにしてある。このようにして搭乗操縦
部Ａを構成してある。

【０００９】そして、この運転部ステップ９は、モーア
６の上方を覆う作用位置とモーア６上方を開放する位置
とに亘り、後部横軸芯Ｘ周りで揺動開閉自在に構成し
て、モーア６の駆動伝動系のメンテナンス作業等を容易
に行えるようにしてある。つまり、図５に示すように、
運転部ステップ９の後部端を機体フレーム１に対して横
軸芯Ｘ周りで揺動自在に枢支連結するとともに、閉じ姿
勢において、トッグルバネ１１により閉じ側に向けて揺
動付勢するとともに、開放姿勢では開き付勢してメンテ
ナンス作業を安全に行えるようにしてある。

【００１０】又、この芝刈機は機体後部に歩行操縦を可
能とする歩行操縦部Ｂを設けてある。前記エンジン搭載
フレーム２の後部側に立設した燃料タンク１６の支持部
材１７の左右両側部から左右一対のハンドル杆１８を後
方上方に延設して、前記歩行操縦部Ｂを構成してある。
即ち、平坦な芝地において芝刈り作業する際には、作業
者は運転座席８に着座して楽に作業でき、傾斜地や段差
部の乗り越え時等においては、機体から降りて歩行操縦
を行うことができ、作業状況に応じて、作業を快適に行
えるようにしてある。

【００１１】前記エンジン３の縦向き出力軸３ａから伝
動ベルト１９を介してモーア６に動力を伝える一方、他
の伝動ベルト２０により各無段変速装置Ｈ，Ｈの夫々の
入力軸２１，２１に動力を伝えるよう伝動系を構成して
ある。そして、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、運転部ステッ
プ９に設けた操作ペダル２２の踏み込み操作により、両
変速装置Ｈ，Ｈが中立状態から同量づつ前進側に変速操
作されるよう構成するとともに、運転座席８の左右両側
部において前記固定アーム１２，１２に握り操作自在に
取付けた搭乗操作レバー２３，２３（操向操作具の一
例）の操作により前記操作ペダル２２により設定される
前進速度から夫々各別に後進側に変速操作できるよう変
速操作系を構成してある。詳述すると、図３、図６に示
すように、各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸２４，２
４に取付けた変速作動アーム２５，２５と各搭乗操作レ
バー２３，２３にリンク機構２６を介して連動連結して
ある。又、変速作動アーム２５，２５の回動軸芯と同一
軸芯周りで相対回動自在な操作アーム２７，２７を枢支
し、各操作アーム２７，２７と各変速作動アーム２５，
２５とを引っ張りバネ２８を介して連動連係し、操作ア
ーム２７，２７の操作に伴って変速作動アーム２５，２
５が追随作動されるよう構成してある。前記各操作アー
ム２７，２７は、連係ロッド２９を介して一体操作自在
に連動連結してあり、かつ、前記操作ペダル２２にリン
ク機構３０を介して連動連結してある。各操作アーム２
７，２７は、変速作動アーム２５，２５が中立位置から
前進側に変更操作する作動領域で揺動するよう揺動範囲
を規制してあり、操作ペダル２２はバネにより常に中立
位置側に復帰付勢するよう構成してある。又、揺動操作
レバー２３，２３は、後方側に揺動操作することによ
り、前記追随操作用引っ張りバネ２８のバネ力に抗し
て、各変速作動アーム２５，２５を前進減速側、更に後
進側にまで操作可能にその操作範囲を設定してある。

【００１２】従って、前記操作ペダル２２により前進側
への直進走行最高速度を設定し、左右搭乗操作レバー２
３，２３によって、左右後輪４，４の速度を各別に減速
並びに逆転させることができるようにして、旋回操作を
可能とし、左右後輪４，４の中間位置を旋回中心とする
小回り旋回走行も行えるようにして旋回時の刈り残しを
少なくできるよう構成してある。

【００１３】前記各操作アーム２７，２７は、歩行操縦
部Ｂに設けた速度設定レバー３１によっても操作可能に
構成してある。つまり、一方の操作アーム２７と速度設
定レバー３１とをリンク機構３２を介して連動連係し、
このリンク機構途中には、皿バネ式摩擦保持機構３３を
介装し、任意操作位置で位置保持できるようにしてあ
る。そして、各変速作動アーム２５，２５は、歩行操縦
部Ｂに設けた左右握り操作レバー３４，３４（操向操作
具の１例）によっても操作可能に構成してある。つま
り、各変速作動アーム２５，２５と各握り操作レバー３
４，３４とをリンク機構３５を介して連動連係してあ
る。そして、歩行操縦部Ｂの握り操作レバー３４を操作
する際には、乗用運転部Ａにおける揺動操作レバー２３
が連動して揺動することがないよう融通を設けて、握り
操作が楽に行えるようにしてある。詳述すると、図４に
示すように、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６、
握り操作レバー３４側の連係リンク３７及び変速作動ア
ーム２５側の連係リンク３８の夫々を連係する揺動部材
３９に、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６と握り
操作レバー３４側の連係リンク３７の連係部分に揺動方
向に沿う長孔４０、４０を形成し、握り操作レバー３４
をハンドル杆１８と共握り操作することで後進側に操作
される際には、揺動操作レバー２３側の連係リンク３６
は長孔融通により作動が阻止されるようにしてある。

【００１４】前記モーア６に対する伝動ベルト１９はベ
ルトテンションクラッチに構成され、テンションアーム
１３は、歩行操縦部Ｂに設けたクラッチレバー１４又
は、搭乗操縦部Ａに設けたクラッチレバー１５のいずれ
の操作によっても、入り切り操作できるよう構成し、し
かも、一方のクラッチレバーを操作するときは、他方の
クラッチレバーは動かないようにしてある。つまり、図
７に示すように、テンションアーム１３をバネ４１によ
りクラッチ切り側に揺動付勢するとともに、所定クラッ
チ切り位置でストッパー４２により位置規制し、搭乗操
縦部側の連係ロッド４３を押し操作するとクラッチ入り
となり、歩行操縦部側の連係ロッド４４を引き操作する
とクラッチ入りとなるよう各連係ロッド４３，４４とテ
ンションアーム１３とを連係し、各連係ロッド４３，４
４がクラッチ入り側に操作されるときは、他の連係ロッ
ドは動かないよう長孔融通４５を介してピン係合させて
ある。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】芝刈機の全体平面図

【図３】操作系を示す斜視図

【図４】変速作動アームの操作系を示す図

【図５】運転部の側面図

【図６】原動部の平面図

【図７】クラッチ操作系の側面図

【符号の説明】

４，４ 後輪 １２，１２ 固定アーム ２３，３４ 操向操作具 ４０，４０ 融通 Ａ 搭乗操縦部 Ｂ 歩行操縦部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に歩行用操縦部（Ｂ）を設ける
   とともに、機体前部に搭乗操縦部（Ａ）を設け、左右後
   輪（４），（４）を各別に駆動するよう伝動系を構成
   し、各後輪（４），（４）の駆動速度を変更させる左右
   一対の操向操作具（２３），（３４）を前記歩行操縦部
   （Ｂ）並びに前記搭乗操縦部（Ａ）に夫々配設し、前記
   操向操作具（２３），（３４）の操作連係途中に、前記
   歩行操縦部（Ｂ）側の操向操作具（３４）の操作時に
   は、前記搭乗操縦部（Ａ）側の操向操作具（２３）の作
   動を停止させ、前記搭乗操縦部（Ａ）側の操向操作具
   （２３）の操作時には、前記歩行操縦部（Ｂ）側の操向
   操作具（３４）の作動を停止させる融通（４０），（４
   ０）を設けてある芝刈機。
2. 【請求項２】 前記搭乗操縦部（Ａ）に左右一対の固定
   アーム（１２），（１２）を設け、この固定アーム（１
   ２），（１２）に前記操向操作具（２３）を取付けてあ
   る請求項１に記載の芝刈機。