JPH0591239U - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行操縦時には足に機体等が接触するおそれ
が少なく、乗用操縦時には機体後部が外物に接触するお
それが少なく、転倒のおそれを少なくできる芝刈機を提
供する。 【構成】 モーア５を装着した走行機体における前後車
輪３，４の中間部上方に乗用運転部Ａを設け、機体フレ
ーム１の後端部に機体後方側から歩行操縦するための操
縦ハンドル９を取付け、この操縦ハンドル９を、その握
り操作部９ａが機体の後方上方に位置する歩行操縦位置
と、機体フレーム１の後端よりも前方側に入り込む格納
位置とに亘り回動自在に構成し、機体後端部に乗用操縦
形態において後方下方側に突出する転倒防止具３８を突
出作用位置と上方に退避する格納位置とに亘り回動自在
に設け、操縦ハンドル９の歩行操縦位置から格納位置へ
の回動に伴って転倒防止具３８が格納位置から作用位置
に切り替わるよう、これらを連動連係させてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、芝刈機に関し、詳しくは、乗用操縦形態と歩行操縦形態とのいずれ も採ることが可能な芝刈機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記芝刈機において、従来では、歩行操縦用ハンドルを機体後部に後方上方に 向けて突出する位置固定状態で配設するとともに、機体の前後車輪の中間部上方 に運転座席を載置支持する構成のものが考えられた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記したような構造は、芝刈作業箇所が平坦な状態にあるときは、前後車輪の 中間に位置する運転座席に着座した乗用型操縦形態で機体操縦することで、作業 面積が広い場合に長時間歩行するような作業労力を軽減するとともに、凹凸が多 く乗用操縦形態では機体が不安定になり危険である場合には、歩行操縦形態にし て安全に作業走行できるよう考慮したものである。 ところが、上記従来構造においては、歩行操縦用ハンドルを機体後端から後方 側に突出する状態で設ける構成であるから、歩行操縦形態においては、操縦握り 部が走行機体の後部端から後方上方に離れた位置にあるので、歩行の際機体に足 が接触するおそれが少なく作業性に優れたものとなる利点があるが、このような 状態で乗用操縦形態で作業すると、作業箇所において立木や壁等の障害物が存在 する場合には、後方に大きく突出した歩行操縦ハンドルがこれらの障害物に接触 して損傷するおそれがあり、改善の余地があった。又、芝刈機ではゴルフ場等の 凹凸の多い箇所での芝刈り作業を行う場合が多く、乗用作業形態で作業する際、 機体が坂道を昇降するとき機体が傾斜して重量バランスを崩して姿勢が不安定に なるおそれがあり、この点でも改善の余地があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、モーアを装着した走行機体における前後車輪の中間部上 方に乗用運転部を設け、機体フレームの後端部に機体後方側から歩行操縦するた めの操縦ハンドルを取付け、この操縦ハンドルを、その握り操作部が機体の後方 上方に位置する歩行操縦位置と、機体フレームの後端よりも前方側に入り込む格 納位置とに亘り回動自在に構成するとともに、機体後端部に乗用操縦形態におい て後方下方側に突出する転倒防止具を突出作用位置と上方に退避する格納位置と に亘り回動自在に設け、前記操縦ハンドルの歩行操縦位置から格納位置への回動 に伴って前記転倒防止具が格納位置から作用位置に切り替わるよう、これらを連 動連係させてある点にある。

【０００５】

【作用】

機体後方側から歩行操縦する場合には、操縦ハンドルを歩行操縦位置に設定し ておくことで、その握り操作部が機体の後方上方に位置するので、操縦時に足が 走行機体に接触して歩行を阻害することが無く作業性に優れたものとなり、乗用 操縦形態を採るときは、操縦ハンドルを格納位置に回動させておくことで、機体 フレームの後端よりも前方側に入り込むので、機体を旋回走行させた場合等にお いて、立木や壁等の障害物に接触して操縦ハンドルが損傷するのを未然に防止す ることができる。しかも、このような操縦ハンドルの乗用操縦形態への姿勢切り 換えに連動して転倒防止具が作用位置に自動的に切り替わるので、乗用操縦時に おける機体の傾斜に伴う重量バランスの崩れに起因する転倒等のおそれを未然に 防止できるとともに、操縦ハンドルを歩行操縦形態に設定すると、転倒防止具を 上方格納位置に自動で切り替わり、歩行操縦の際において操縦者の足に接触して 歩行を阻害するといったことが無い。

【０００６】

【考案の効果】

従って、乗用操縦形態と歩行操縦形態とに使い分け使用することができ、歩行 操縦の際には、機体や転倒防止具等に足が接触するおそれが少なく作業性に優れ たものでありながら、乗用操縦形態においては、操縦ハンドルが障害物に接触し て損傷するおそれが少ないものにできるとともに、転倒防止具が自動的に作用位 置に切り換わるので、切り換え操作忘れが生じることが無く、常に、操縦ハンド ルの外物への接触や傾斜地走行時の姿勢の不安定化による転倒を防止でき、操縦 安全性の向上を図ることができた。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図１に芝刈機を示している。この芝刈機は、機体前後方向に亘って配設した機 体フレーム１の後部に縦向き出力軸２ａを有するエンジン２を搭載するとともに 、エンジン２の下方側に左右一対の駆動後輪３，３を配備し、機体フレーム１の 前端部下方側に左右一対のキャスター輪式の前輪４，４を配設して、前後車輪３ ，４の中間の機体下腹部にモーア５を上下位置調節自在に装着してある。又、エ ンジン２の前部側箇所において機体フレーム１から立設した支持部材６により搭 乗用運転座席７を支持して乗用運転部Ａを設けてあり、この運転座席７の前方側 には運転部ステップ８のみ設けるようにして、運転座席着座状態における前方視 界を良好にするよう構成してある。又、機体フレーム１の後部から機体後方上方 に向けて歩行操縦用ハンドル９を延設して、機体後方側から歩行操縦を行える歩 行操縦部Ｂを構成してある。

【０００８】 前記エンジン２の出力軸２ａから伝動ベルト１０を介して左右静油圧式無段変 速装置Ｈ，Ｈに動力を伝えるよう構成するとともに、他の伝動ベルト１１から縦 向き中継軸１２を介してモーア５に動力を供給するよう伝動系を構成してある。 前記各後輪３，３は、左右各別に静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈにより駆動するよ う構成してあり、各無段変速装置Ｈ，Ｈは、乗用運転部Ａ及び歩行操縦部Ｂの夫 々において走行操縦操作可能に構成してある。つまり、図７に示すように、各無 段変速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸１３，１３に、一体回転自在に取付けた変速アー ム１４，１４と変速操作軸１３，１３に相対回動自在に外嵌した操作アーム１５ ，１５とをバネ１６，１６により追随操作可能に連係させ、前記各操作アーム１ ５，１５を乗用運転部Ａにおける変速ペダル１７及び歩行操縦部Ｂに設けた変速 操作レバー１８のいづれでも操作できるよう連動連係してある。この操作アーム １５，１５は、変速ペダル１７あるいは変速操作レバー１８のいづれかの操作に より無段変速装置Ｈの中立位置から前進側への増速操作方向に回動するよう構成 し、その回動に伴って、バネ１６，１６を介して各変速アーム１４，１４が追随 回動して左右後輪３，３がほぼ同一速度で前進増速操作される。そして、各変速 アーム１４，１４は、前記操縦ハンドル９における握り操作部９ａに左右一対設 けた握り操作レバー１９，１９あるいは乗用運転部Ａに配設した握り操作レバー ２０，２０のいずれかの握り操作により、無段変速装置Ｈの中立位置から減速側 に向かう方向に回動操作されるよう連係され、例えば、前記変速操作レバー１８ の操作により前進方向に直進走行している場合、片方の握り操作レバーを操作す ると、その操作された側の変速アーム１４がバネ力に抗して減速側に操作され、 旋回走行が可能となる。又、中立停止状態から各握り操作レバー１９，１９を大 きく握り操作すると、後進走行状態に操作されるよう構成してある。尚、変速操 作レバー１８は連係途中に皿バネによる摩擦保持部を介装して任意操作位置で位 置保持できるよう構成してある。 乗用運転部Ａにおける変速ペダル１７の横側にはブレーキペダル３２を配備し 、このブレーキペダル３２は図５、図６に示すように、長孔融通３３を介して変 速ペダル１７の操作リンク１７ａに連動連係され、踏み込み操作すると、変速ペ ダル１７を強制的に中立位置に戻し操作するよう構成して、連係機構中における 不具合が生じても緊急時に素早く停止操作できるよう構成してある。 歩行操縦用の前記握り操作レバー１９，１９は連係リンク２１及び横軸芯周り で回動自在に支持された中継回動部材２２を介して連係し、前記変速操作レバー １８も同様に連係リンク２３及び中継回動部材２４を介して連係してある。又、 モーア５に対するベルトテンションクラッチＣの歩行操縦側操作具２５も同様に 、連係リンク２６及び中継回動部材２７を介して連係してある。前記各中継連係 部材２２，２４，２７は同一横軸芯Ｘ１周りで回動するよう配置してある。 そして、前記操縦ハンドル９は、その握り操作部９ａが前記機体フレーム１の 後端１ａよりも後方側に位置する歩行操縦位置と、機体フレーム１の後端１ａよ りも前方側に入り込む格納位置とに亘り回動自在に構成してある。つまり、図３ 、図４に示すように、操縦ハンドル９は機体フレーム１の後端部に横軸芯周りで 回動自在に枢支連結するとともに、上記２位置の夫々において、左右一対の連結 ロッド３４，３４により機体フレーム１から立設したブラケット２９に位置固定 するよう構成してある。左右連結ロッド３４，３４は横方向にスライド移動自在 に支持され、スプリング３５，３５によりブラケット２９に形成した係合孔３６ ，３６に差し込み係合され、操縦ハンドル９を位置固定するとともに、切換ペダ ル３７を踏み込み操作すると、各連結ロッド３４，３４がバネ力に抗して機体内 方側にスライドして、係合を解除し、操縦ハンドル９を自由回動できる状態に設 定できるよう構成してある。操縦ハンドル９の回動軸芯は、前記各中継連係部材 ２２，２４，２７の同一回動芯Ｘ１と同一軸芯に位置するよう構成され、操縦形 態の変更に際して操作連係機構の繋ぎ換えが不要となるよう構成してある。 又、この操縦ハンドル９の途中部から前方に向けて乗用運転部Ａにおける操縦 杆３０を連設してある。つまり、操縦杆３０を操縦ハンドル９の途中部に枢支連 結するとともに、この操縦杆３０の途中部と機体フレーム１の前部側とを支持リ ンク３１を介して枢支連係して、操縦杆３０、操縦ハンドル９、支持リンク３１ 及び機体フレーム１の夫々により平行４連リンク機構を構成して、操縦ハンドル ９の操縦形態の変更に伴って搭乗運転用操縦杆３０が運転座席７の左右両横側に 位置する搭乗運転位置と後方に引退する歩行操縦位置とに連動して切り換わるよ うにしてある。 操縦ハンドル９の基端部下方箇所には、乗用操縦形態において後方下方側に突 出する転倒防止具３８を突出作用位置と上方に退避する格納位置とに亘り回動自 在に設け、前記操縦ハンドル９の歩行操縦位置から格納位置への回動に伴って前 記転倒防止具３８が格納位置から作用位置に切り替わるよう、これらを連動連係 させてある。詳述すると、図２に示すように、転倒防止具３８の回動支点Ｘ２を 操縦ハンドル９の回動支点Ｘ１よりも下方側機体前方に位置させるとともに、こ れらを連結杆３９で枢支連結して、操縦ハンドル９を歩行操縦位置から乗用操縦 位置への切り換え回動操作に連動して転倒防止具３８が上方格納位置から下方側 作用位置に切り換わり回動するよう構成してある。尚、転倒防止具３８は夫々の 切り換え位置で前記連結ロッド３４，３４により位置固定される。 このようにして、操縦ハンドル９の切り換え操作を行うと、自動的に転倒防止 具３８も格納位置と作用位置とに切り換えられるから、歩行操縦時には、操縦者 の足元から上方に退避して走行の邪魔にならず、乗用操縦時には、姿勢切り換え 等の専用の操作を行うことなく確実に転倒防止機能を発揮できることになる。

【０００９】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】芝刈機の全体側面図

【図２】操縦ハンドルの回動支持部の側面図

【図３】切換ペダル配設部の側面図

【図４】操縦ハンドルの回動支持部の切欠平面図

【図５】ブレーキペダル配設部の側面図

【図６】ブレーキペダル配設部の側面図

【図７】変速操作系を示す平面図

【符号の説明】

１ 機体フレーム ３，４ 車輪 ５ モーア ９ 操縦ハンドル ９ａ 握り操作部 ３８ 転倒防止具 Ａ 乗用運転部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーア（５）を装着した走行機体におけ
   る前後車輪（３），（４）の中間部上方に乗用運転部
   （Ａ）を設け、機体フレーム（１）の後端部に機体後方
   側から歩行操縦するための操縦ハンドル（９）を取付
   け、この操縦ハンドル（９）を、その握り操作部（９
   ａ）が機体の後方上方に位置する歩行操縦位置と、機体
   フレーム（１）の後端よりも前方側に入り込む格納位置
   とに亘り回動自在に構成するとともに、機体後端部に乗
   用操縦形態において後方下方側に突出する転倒防止具
   （３８）を突出作用位置と上方に退避する格納位置とに
   亘り回動自在に設け、前記操縦ハンドル（９）の歩行操
   縦位置から格納位置への回動に伴って前記転倒防止具
   （３８）が格納位置から作用位置に切り替わるよう、こ
   れらを連動連係させてある芝刈機。