JPH0595758U - ドットマトリックスプリンタに於ける異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドットマトリックスプリンタのプリンタヘッ
ド等に短絡や断線等の故障が発生した場合に、印字動作
を停止させて印字ソレノイドや駆動回路素子の焼損を防
止する。 【構成】 プリンタヘッド４へ印加すべき所要電流をプ
リンタヘッド駆動データから求め、算出電圧ＣＶに変換
する電圧算出手段９と、ソレノイドへ流れる電流を検出
電圧ＳＶへ変換する電流−電圧変換回路８を設ける。算
出電圧ＣＶと検出電圧ＳＶを電圧比較手段１０によって
比較する。ソレノイド５や駆動回路素子の短絡或いは断
線等によって検出電圧ＳＶと算出電圧ＣＶとが一致しな
い場合は印字制御部３が印字処理を停止し、故障の発生
を表示手段１１によって表示する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ドットマトリックスプリンタに関するものであり、特に、プリン タヘッド及びプリンタヘッド駆動回路の故障を検出する異常検出装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

コンピュータ関連の出力装置としてドットマトリックスプリンタが広く使用さ れている。ドットマトリックスプリンタにはワイヤドットプリンタやサーマルプ リンタ、レーザプリンタ等種々の形式のものがある。 シリアル印字形ワイヤドットプリンタのプリンタヘッドは、ワイヤを縦一列に 配列し、各ワイヤをソレノイドによって電磁駆動し、プリンタヘッドを横方向に 移動してマトリックス状に印字するものである。また、サーマルヘッドは多数の 電気抵抗体への通電を制御してワイヤドットプリンタと同様にマトリックス状に 印字を行うように形成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ドットマトリックスプリンタの印字不良の原因としては、ソレノイドや発熱体 或いは駆動回路素子の断線や短絡等があり、ワイヤドットプリンタにおいてはワ イヤ軸受への異物侵入によるストローク動作不良等がある。しかし、従来はプリ ンタに故障の発生を検知する手段が備わっていないため、故障が発生しているに も係わらず印字を行って、過電流により回路素子やソレノイド等を焼損したり、 印字不良によって印刷紙を浪費することがある。

【０００４】 そこで、故障発生による回路素子等の焼損や印刷紙の浪費を防止するとともに 、操作者が故障の発生を認知できるようにして迅速な対応を可能とし、安全性の 向上及び作業能率の低下を防止するために解決すべき技術的課題が生じており、 この考案は上記課題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記課題を解決するために、プリンタヘッド４へ供給すべき駆動電 流を、印字データに基づいて算出し、前記駆動電流を電圧値に変換する電圧算出 手段９と、プリンタヘッド４に通電される電流を検出して電圧に変換する電流− 電圧変換回路８と、前記算出電圧と前記検出電圧とを比較する手段１０を設け、 前記二つの電圧の比較結果が不一致のときは、印字制御部３が印字処理を停止す るように形成したドットマトリックスプリンタに於ける異常検出装置を提案する ものである。

【０００６】

【作用】

電圧算出手段は、印字制御部によって生成されたプリンタヘッド駆動用のデー タから所要の駆動電流を逐次算出して電圧に変換する。所要電流は、例えばワイ ヤドットプリンタの駆動すべきソレノイド数と、ソレノイド１本あたりの所要電 流とから求めることができる。

【０００７】 ソレノイド等へ流れる電流は、電流−電圧変換回路によって電圧に変換され、 所要電流を変換した算出電圧とともに電圧比較手段に入力される。印字制御部は 電圧比較手段の比較結果を監視している。 ソレノイド等の短絡や配線によって検出電圧が算出電圧と一致しない場合は、 プリンタヘッドへの通電が停止され、プリンタヘッドや駆動回路の焼損等が防止 される。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図に従って詳述する。図１はワイヤドットプリン タ１のブロック図であり、コンピュータから転送された印字データは印字データ メモリ２に格納され、印字制御部３が印字データをプリンタヘッド４のソレノイ ド５，５…駆動用のデータに逐次変換する。プリンタヘッド駆動回路６は変換さ れたデータに従って、駆動パルス電流を所定のタイミングでソレノイド５，５… に通電し、ワイヤ（図示せず）を駆動して文字データを印刷紙上に再現する。

【０００９】 異常検出回路７は、プリンタヘッド駆動回路６からソレノイド５，５…に通電 された電流を電圧に変換する電流−電圧変換回路８と、ソレノイド駆動用のデー タ中の通電すべきソレノイド数から次回のインパクト動作に要する電流値を求め 、求めた電流値を算出電圧ＣＶに変換する電圧算出手段９、及び電圧比較手段１ ０と表示手段１１とによって構成されている。

【００１０】 電圧比較手段１０は、出力すべき電流値を変換した算出電圧ＣＶと、実測され たソレノイド電流を変換した検出電圧ＳＶとを比較する。印字制御部３は、電圧 比較手段１０の比較結果に応じて印字処理の続行或いは停止並びに異常状態表示 等の処理を行う。 プリンタヘッド４の縦一列に配列された例えば２４本のワイヤの中で印字デー タによって選択されたワイヤが、プリンタヘッド４の横方向への移動に連動して 所定のタイミングで２４回駆動され、２４ドット×２４ドットの一文字分の印字 が行われる。駆動電流は通電されるソレノイドの数量に応じて比例的に変化する 。

【００１１】 図２は印字実行時の駆動電流並びに電流を変換した電圧のタイミングチャート である。（Ａ）は、印字制御部３がプリンタヘッド駆動回路６を駆動する制御信 号から電圧算出手段９が求めた算出電圧ＣＶを示している。 （Ｂ）はプリンタヘッド駆動回路６によって駆動されるソレノイド５，５…に 流れる電流波形を示し、（Ｃ）乃至（Ｆ）は電流→電圧変換回路８がソレノイド 駆動電流（Ｂ）を変換して得られた検出電圧ＳＶを示している。プリンタヘッド 駆動回路６及びソレノイド５，５…が正常に動作している場合は、同図中（Ｃ） に示すように検出電圧ＳＶは算出電圧ＣＶ（Ａ）と等しい。

【００１２】 一方、プリンタヘッド駆動回路６或いはソレノイド５，５…に断線等が発生し 、２４本中の回路の一本若しくは数本が開放状態となったときは（Ｄ）に示すよ うに検出電圧ＳＶは低下する。 また、ソレノイド５，５…に短絡が発生した場合や、ワイヤ軸受に異物が詰ま ってワイヤの動きを妨げている場合は、（Ｅ）に示すように駆動の際に正常時よ りも大電流が流れる。 プリンタヘッド駆動回路６の素子が短絡した場合は、常時一定の電流が消費さ れるため、（Ｆ）に示すように検出電圧ＳＶのベースライン及びトップラインが 上昇する。

【００１３】 上述したように、断線や短絡等の異常が発生した場合は、印字データに従った 算出電圧ＣＶ（Ａ）と検出電圧ＳＶ（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）とのパターンが一致しな いため、算出電圧ＣＶと検出電圧ＳＶとを比較することによってプリンタヘッド 駆動回路６及びソレノイド５，５…の異常を検知することができる。

【００１４】 次に、異常検出回路７の動作を図３のフローチャートに従って説明する。先ず ワイヤドットプリンタ１が起動されると、プリンタヘッド駆動回路６の出力電流 を電圧に変換している電流−電圧変換回路８を通じて実際の駆動電流を変換した 検出電圧ＳＶが、所定のタイミングで電圧比較手段１０に読込まれる（ステップ １０１）。プリンタ起動の時点においては印字データを変換して得られるドット データ中の印字ドット数はゼロであり、電圧算出手段９が演算した算出電圧ＣＶ は０Ｖである。

【００１５】 電圧比較手段１０による検出電圧ＳＶと算出電圧ＣＶ＝０Ｖとの比較の結果、 ＳＶ≠０の場合は、図２中の（Ｆ）に示すようにプリンタヘッド駆動回路６の素 子が短絡していることを示し、ステップ１０２から１０３へ進んで印字制御部３ は処理を中止し、表示手段１１によって異常発生を表示する（ステップ１０４） 。

【００１６】 ステップ１０２において検出電圧ＳＶ＝０のときは、印字処理が実行され、印 字制御部３が印字データメモリ２から印字すべき文字データを読込み（ステップ １０５）、ソレノイド駆動用のドット列データに変換する（ステップ１０６）。 変換されたデータから駆動電圧算出手段９が通電すべきソレノイド数に基づいて 算出電圧ＣＶを演算する（ステップ１０７）。算出方法は、ソレノイド１本当た りの所要電流にドット列データに示される通電本数をかけて求める。また、予め ソレノイドの通電本数毎に通電電流の参照テーブルを設けておき演算処理を省略 してもよい。

【００１７】 続いて、印字制御部３の指令によってプリンタヘッド駆動回路６がソレノイド ５，５…を駆動し（ステップ１０８）、縦一列のドット列が印字されるとともに 、印字タイミングに同期して検出電圧ＳＶが電圧比較手段１０に読込まれ（ステ ップ１０９）、ソレノイド５，５…への通電が遮断される（ステップ１１０）。 そして、実測された検出電圧ＳＶと、算出電圧ＣＶとを比較し（ステップ１１１ ）、一致していない場合は、図２中（Ｄ）乃至（Ｆ）の何れかの故障が発生して いることを示しており、ステップ１０３へ進んで印字動作を停止し、異常発生を 表示する（ステップ１０４）。

【００１８】 ステップ１１１において検出電圧ＳＶ＝算出電圧ＣＶの場合は、プリンタヘッ ド駆動回路６及びソレノイド５，５…が正常に動作していることを示しており、 ステップ１１２へ進む。ここで、印字処理が終了した場合は全ての処理を終了し 、印字処理が終了していない場合はステップ１０１へ戻り、上記手順を反復して 次のドット列データの処理に進む。

【００１９】 尚、上記一実施例はワイヤドットプリンタについて説明したが、サーマルプリ ンタにおいても、発熱体等の断線及び短絡は夫々図２中の（Ｄ）及び（Ｅ）と同 様の現象となり、プリンタヘッド駆動回路の素子の短絡は同図（Ｆ）と同一であ るので本考案の異常検出装置を適用することができる。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例において詳述したように、印字すべき文字データか ら求められるプリンタヘッドの駆動電流を変換した算出電圧と、実測された駆動 電流を変換した検出電圧とを逐次比較することによって、駆動回路及びプリンタ ヘッドに異常が発生した場合は、異常の発生を即座に検出し印字動作を停止させ る。よって、短絡や断線等の故障が発生したときに印字動作が続行されないので 、過電流により回路素子やソレノイド等が焼損して被害を拡大する虞れが解消さ れるとともに、操作者に故障の発生を認識させて迅速な対応を可能にし、作業能 率の低下を可及的に防止できる実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の異常検出装置を設けたワイヤドットプ
リンタのブロック図。

【図２】印字動作時における算出電圧及び検出電圧を示
す解説図。

【図３】異常検出装置の処理手順を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ ワイヤドットプリンタ ３ 印字制御部 ４ プリンタヘッド ７ 異常検出回路装置 ８ 電流−電圧変換回路 ９ 電圧算出手段 １０ 電圧比較手段 １１ 表示手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタヘッド４へ供給すべき駆動電流
   を、印字データに基づいて算出し、前記駆動電流を電圧
   値に変換する電圧算出手段９と、プリンタヘッド４に通
   電される電流を検出して電圧に変換する電流−電圧変換
   回路８と、前記算出電圧と前記検出電圧とを比較する手
   段１０を設け、前記二つの電圧の比較結果が不一致のと
   きは、印字制御部３が印字処理を停止するように形成し
   たドットマトリックスプリンタに於ける異常検出装置。