JPH0118871B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0118871B2 JPH0118871B2 JP56111647A JP11164781A JPH0118871B2 JP H0118871 B2 JPH0118871 B2 JP H0118871B2 JP 56111647 A JP56111647 A JP 56111647A JP 11164781 A JP11164781 A JP 11164781A JP H0118871 B2 JPH0118871 B2 JP H0118871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- head
- power source
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は画像記録方法に関するものであり、特
に検出した電源電圧値に応じて、次の画像記録時
に記録要素へ通電する通電時間を制御して画像記
録を行う画像記録方法に関するものである。
に検出した電源電圧値に応じて、次の画像記録時
に記録要素へ通電する通電時間を制御して画像記
録を行う画像記録方法に関するものである。
［従来の技術］
電源によつて記録要素を駆動して記録する。例
えばサーマル方式によるプリンタなどの印字濃度
は、ドツトの発熱量によつて変化する。このため
均一な印字濃度を得るためには、使用するサーマ
ルヘツドの１ドツト当りの発熱量を一定にするこ
とが必要である。即ち、サーマルヘツドにおける
１ドツト当りの発熱量Ｗ（mJ）、抵抗値をＲ（Ω）、
印加される電圧をＶ（ｖ）、発熱時間をｔ（msec）
とすると、 発熱量Ｗ（mJ）＝V2／Ｒｔ を一定にする必要がある。例えば１ドツト当りの
ヘツドの抵抗値を11Ωとし、かつ各ドツトに最適
な発熱量を2.1（mJ）とすると、ヘツドに印加さ
れる電圧と発熱時間との間において第１図に示す
関係を満たす必要がある。電源として、乾電池を
用いるサーマルプリンタにおいては、起電力の低
下とともに発熱時間を長くする回路を付加するこ
とにより、印字濃度を比較的長期にわたり一定に
保つことができる。
えばサーマル方式によるプリンタなどの印字濃度
は、ドツトの発熱量によつて変化する。このため
均一な印字濃度を得るためには、使用するサーマ
ルヘツドの１ドツト当りの発熱量を一定にするこ
とが必要である。即ち、サーマルヘツドにおける
１ドツト当りの発熱量Ｗ（mJ）、抵抗値をＲ（Ω）、
印加される電圧をＶ（ｖ）、発熱時間をｔ（msec）
とすると、 発熱量Ｗ（mJ）＝V2／Ｒｔ を一定にする必要がある。例えば１ドツト当りの
ヘツドの抵抗値を11Ωとし、かつ各ドツトに最適
な発熱量を2.1（mJ）とすると、ヘツドに印加さ
れる電圧と発熱時間との間において第１図に示す
関係を満たす必要がある。電源として、乾電池を
用いるサーマルプリンタにおいては、起電力の低
下とともに発熱時間を長くする回路を付加するこ
とにより、印字濃度を比較的長期にわたり一定に
保つことができる。
この種の従来技術である特開昭55−5883号には
直流電源に持続した加熱ヘツドを用いた感熱印刷
機において、直流電源の電圧変動を検出し、この
検出信号により前記発熱素子への通電時間を直流
電源の電圧変動に応じて制御する発熱素子の駆動
方法が開示されている。しかし、この方法は擬似
負荷を与えるものではないから、直流電源の電圧
変動の検出を、演算増幅器を用いて、電源電圧と
基準電圧との差より検出するか、あるいは演算増
幅器及び非線形素子を用いて電源電圧と基準電圧
との差により検出しなければならない。このた
め、回路構成が複雑になる不利益を有する。
直流電源に持続した加熱ヘツドを用いた感熱印刷
機において、直流電源の電圧変動を検出し、この
検出信号により前記発熱素子への通電時間を直流
電源の電圧変動に応じて制御する発熱素子の駆動
方法が開示されている。しかし、この方法は擬似
負荷を与えるものではないから、直流電源の電圧
変動の検出を、演算増幅器を用いて、電源電圧と
基準電圧との差より検出するか、あるいは演算増
幅器及び非線形素子を用いて電源電圧と基準電圧
との差により検出しなければならない。このた
め、回路構成が複雑になる不利益を有する。
［発明が解決しようとしている課題］
本発明はかかる従来技術の有する不利益を解決
するために提案されるものであつて、その目的
は、ヘツド移動モータの駆動中に電源に前記モー
タを擬似負荷として与えて電源電圧を検出するだ
けの簡単な回路構成で記録要素への通電時間を制
御できる画像記録方法を提案することにある。
するために提案されるものであつて、その目的
は、ヘツド移動モータの駆動中に電源に前記モー
タを擬似負荷として与えて電源電圧を検出するだ
けの簡単な回路構成で記録要素への通電時間を制
御できる画像記録方法を提案することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために本発明の画像記録方
法は電源から記録要素に通電して、画像記録を行
う画像記録方法において、前記記録要素を設けた
ヘツドを移動させるためのモータを有し、画像記
録に先立つて前記モータを駆動させて、前記モー
タの駆動中に、前記電源に前記モータを擬似負荷
として与えて前記電源の電圧を検出して、前記検
出した電源電圧に応じて次の画像記録時に前記記
録要素へ通電する通電時間を制御して画像記録を
行うことにある。
法は電源から記録要素に通電して、画像記録を行
う画像記録方法において、前記記録要素を設けた
ヘツドを移動させるためのモータを有し、画像記
録に先立つて前記モータを駆動させて、前記モー
タの駆動中に、前記電源に前記モータを擬似負荷
として与えて前記電源の電圧を検出して、前記検
出した電源電圧に応じて次の画像記録時に前記記
録要素へ通電する通電時間を制御して画像記録を
行うことにある。
［作用］
以上の構成において、ヘツドを移動させるため
のモータの駆動中に電源に前記モータを擬似負荷
として与えて、このときの電源電圧を検出する。
検出した電源電圧値に応じて次の画像記録時に記
録要素への通電時間を制御する。
のモータの駆動中に電源に前記モータを擬似負荷
として与えて、このときの電源電圧を検出する。
検出した電源電圧値に応じて次の画像記録時に記
録要素への通電時間を制御する。
［実施例］
以下、本発明の代表的な一例を示す添付図面に
従い詳細に説明する。
従い詳細に説明する。
なお、本発明は多針静電プリンタ、多針放電破
壊プリンタ、多針ノズルインクジエツトプリンタ
の様に並列接続された複数の印字要素が電源に対
して直列に接続されている場合のみならず、単印
字要素の印字装置に対しても適用できるものであ
るが、サーマルプリンタに適用した実施例をもと
に以下に詳細に説明する。
壊プリンタ、多針ノズルインクジエツトプリンタ
の様に並列接続された複数の印字要素が電源に対
して直列に接続されている場合のみならず、単印
字要素の印字装置に対しても適用できるものであ
るが、サーマルプリンタに適用した実施例をもと
に以下に詳細に説明する。
なお、以下説明する実施例は、各文字（文字と
は記号、パターンなどの印刷情報を含むものであ
る）を印字する際に、スペース部を設ける過程に
おいてモータを疑似負荷として電源に与えて印字
時の通電時間を決定し、電源電圧の変動にかかわ
らず各文字を一定の濃度で印字可能とするもので
あり、電源電圧の変動にもとづく、印字濃度の不
均一さが各印字毎に補正できる。しかも、電圧の
検出を文字間のスペース期間に行うため、時間的
な損失が無いなどの効果を得ることができるもの
である。
は記号、パターンなどの印刷情報を含むものであ
る）を印字する際に、スペース部を設ける過程に
おいてモータを疑似負荷として電源に与えて印字
時の通電時間を決定し、電源電圧の変動にかかわ
らず各文字を一定の濃度で印字可能とするもので
あり、電源電圧の変動にもとづく、印字濃度の不
均一さが各印字毎に補正できる。しかも、電圧の
検出を文字間のスペース期間に行うため、時間的
な損失が無いなどの効果を得ることができるもの
である。
第２図に示す如く参照番号１はサーマルプリン
タに接続したホストコンピユータ（HOST）で
あつて、信号線Ｓ１を介してプリント命令によつ
てCPU部２に与える。CPU部２はホストコンピ
ユータ１からのプリント命令によつてRAM部３
に格納しておいたパルスモータの励磁情報を次励
磁情報に変更し、ドライバー部４に信号線Ｓ２を
介して信号を与え、モータ部５の２相を励磁して
１ドツトに相当するスペース分だけ桁間をおく
（第３図のパルスモータ駆動パルス中の傾斜部を
参照）。この状態で擬似負荷が乾電池６から成る
電源に与えられたことになるので、CPU部２は
同時に電池電圧検出部７（本実施例では8bitAD
コンバータを使用）に対し乾電池６の電池電圧の
検出を命令する。電池電圧検出部７は、モータを
励磁してから、モータが、その相に安定する時間
（本実施例では２〜3msec）を待つてから、２回
以上のサンプル値の平均によつて電圧を検出す
る。検出した電圧値はデジタル化されて信号線Ｓ
３を介して、CPU部２に与えられる。
タに接続したホストコンピユータ（HOST）で
あつて、信号線Ｓ１を介してプリント命令によつ
てCPU部２に与える。CPU部２はホストコンピ
ユータ１からのプリント命令によつてRAM部３
に格納しておいたパルスモータの励磁情報を次励
磁情報に変更し、ドライバー部４に信号線Ｓ２を
介して信号を与え、モータ部５の２相を励磁して
１ドツトに相当するスペース分だけ桁間をおく
（第３図のパルスモータ駆動パルス中の傾斜部を
参照）。この状態で擬似負荷が乾電池６から成る
電源に与えられたことになるので、CPU部２は
同時に電池電圧検出部７（本実施例では8bitAD
コンバータを使用）に対し乾電池６の電池電圧の
検出を命令する。電池電圧検出部７は、モータを
励磁してから、モータが、その相に安定する時間
（本実施例では２〜3msec）を待つてから、２回
以上のサンプル値の平均によつて電圧を検出す
る。検出した電圧値はデジタル化されて信号線Ｓ
３を介して、CPU部２に与えられる。
なお、以下においては検出値が5Vの場合を例
として説明する。CPU部２は検出値5VをRAM
部３に格納する。またホストコンピユータ１より
送られ、キヤラクタジエネレータとして作用する
ROM部８に格納された前記印字コードに対応す
るドツトパターンを参照してヘツドの発熱時間を
CPU部２が各サイクルごとに決定する。
として説明する。CPU部２は検出値5VをRAM
部３に格納する。またホストコンピユータ１より
送られ、キヤラクタジエネレータとして作用する
ROM部８に格納された前記印字コードに対応す
るドツトパターンを参照してヘツドの発熱時間を
CPU部２が各サイクルごとに決定する。
例えば印字行の１桁目において“Ｃ”を印字す
る場合は、RAM部６にはASCIIコードによつて
印字コード“43”が格納されているので、このコ
ード“43”に基づき、CPU部２は、ROM部７に
格納された１サイクル目のドツトパターン、即
ち、“Ｃ”に対する左づめ印字で１×７ヘツド構
成の場合は“3E”のドツトパターンを参照する
と共に、同様に発熱するドツトの数を求める。然
る後、発熱するドツト数の数値がCPU部２に与
えられ、CPU部２に格納されている第４図のテ
ーブル（同時に発熱するドツトの数による電圧変
化）を参照することにより５ドツトの場合は
3.0Vを得る。
る場合は、RAM部６にはASCIIコードによつて
印字コード“43”が格納されているので、このコ
ード“43”に基づき、CPU部２は、ROM部７に
格納された１サイクル目のドツトパターン、即
ち、“Ｃ”に対する左づめ印字で１×７ヘツド構
成の場合は“3E”のドツトパターンを参照する
と共に、同様に発熱するドツトの数を求める。然
る後、発熱するドツト数の数値がCPU部２に与
えられ、CPU部２に格納されている第４図のテ
ーブル（同時に発熱するドツトの数による電圧変
化）を参照することにより５ドツトの場合は
3.0Vを得る。
更にCPU部２は、ヘツドに印加される電圧が
3.0Vのときの発熱時間を決定するため、CPU部
２に格納されているヘツドに印加される電圧に対
する発熱時間を示す第１図のテーブルを参照し、
ヘツド印加電圧3.0Vに対応する最適発熱時間を
求める。テーブルを参照した結果、ヘツド印加電
圧が3.0Vのときの最適発熱時間は2.6msecであ
り、この2.6msecの時間、ヘツド部９に乾電池６
の電池電圧を印加するようにドライバー部４に信
号線Ｓ４を介し、信号を出しつづける。2.6msec
の発熱時間が経過した後はドライバー部４に対し
ステツピングモータを歩進させるためにモータ部
５に対し、信号線Ｓ２を介して信号を与える。こ
のように順次第４図及び第１図に示す２つのテー
ブルを参照し、各印字サイクル毎のヘツドに印加
される電圧に対応する発熱時間を決定し、最適な
印字ヘツド制御を行うのである。第３図中の参照
符号DT１〜DT７は印字信号であり、各印字信
号のパルス幅は第１図に対応するテーブルより求
められた発熱時間を示すものである。
3.0Vのときの発熱時間を決定するため、CPU部
２に格納されているヘツドに印加される電圧に対
する発熱時間を示す第１図のテーブルを参照し、
ヘツド印加電圧3.0Vに対応する最適発熱時間を
求める。テーブルを参照した結果、ヘツド印加電
圧が3.0Vのときの最適発熱時間は2.6msecであ
り、この2.6msecの時間、ヘツド部９に乾電池６
の電池電圧を印加するようにドライバー部４に信
号線Ｓ４を介し、信号を出しつづける。2.6msec
の発熱時間が経過した後はドライバー部４に対し
ステツピングモータを歩進させるためにモータ部
５に対し、信号線Ｓ２を介して信号を与える。こ
のように順次第４図及び第１図に示す２つのテー
ブルを参照し、各印字サイクル毎のヘツドに印加
される電圧に対応する発熱時間を決定し、最適な
印字ヘツド制御を行うのである。第３図中の参照
符号DT１〜DT７は印字信号であり、各印字信
号のパルス幅は第１図に対応するテーブルより求
められた発熱時間を示すものである。
第３図に示す如く、各印字桁の文字“Ｃ”，
“Ｍ”，“Ｃ”は各５サイクルにて印字される。ま
たこの５サイクルに桁間＋電池電圧検出用サイク
ルと桁間１サイクルによる合計７サイクルによつ
て１桁の印字が終了する。
“Ｍ”，“Ｃ”は各５サイクルにて印字される。ま
たこの５サイクルに桁間＋電池電圧検出用サイク
ルと桁間１サイクルによる合計７サイクルによつ
て１桁の印字が終了する。
なお、第４図においてSφ1〜Sφ4はパルスモー
タに与えられる駆動パルスを示すものである。
タに与えられる駆動パルスを示すものである。
第４図に示した同時に発熱するドツトの数と電
圧変化の関係は、マンガン電池またはアルカリマ
ンガン電池等の乾電池を電源として用いた場合に
生じる特性を考慮したものである。即ち、起電力
低下に伴う使用ドライバーの飽和電圧の減少、内
部抵抗ｒの増大、同時に発熱するドツトの数の変
化による負荷変動により、ヘツドに印加される電
圧が変化する等の特性を考慮して定められる。
圧変化の関係は、マンガン電池またはアルカリマ
ンガン電池等の乾電池を電源として用いた場合に
生じる特性を考慮したものである。即ち、起電力
低下に伴う使用ドライバーの飽和電圧の減少、内
部抵抗ｒの増大、同時に発熱するドツトの数の変
化による負荷変動により、ヘツドに印加される電
圧が変化する等の特性を考慮して定められる。
なお、乾電池は負荷を遮断すると起電力が回復
する。また、起電力の低下にともない、負荷を遮
断したときに回復する電圧が大きくなる特性を有
するので、擬似負荷を与えたときの電圧の検出は
電圧が安定した後に行う。
する。また、起電力の低下にともない、負荷を遮
断したときに回復する電圧が大きくなる特性を有
するので、擬似負荷を与えたときの電圧の検出は
電圧が安定した後に行う。
以上の実施例においては、スペース移動中のス
テツピングモータを負荷として電源電圧を測定
し、特に測定のために電源の消費を避ける最適の
構成を示した。
テツピングモータを負荷として電源電圧を測定
し、特に測定のために電源の消費を避ける最適の
構成を示した。
また、印字を実行するためのサーマルヘツドと
記録紙との相対的移動手段として、パルスモータ
を例にとり説明したが、DCモータなどを使用で
きることは勿論である。そしてこれらの移動手段
も擬似負荷として利用できるものである。
記録紙との相対的移動手段として、パルスモータ
を例にとり説明したが、DCモータなどを使用で
きることは勿論である。そしてこれらの移動手段
も擬似負荷として利用できるものである。
［発明の効果］
以上説明した如く、本発明によればヘツド移動
モータの駆動中に、電源に前記モータを擬似負荷
として与えて電源電圧を測定し、次のステツプで
この測定値に見合う通電時間で記録要素へ通電す
るので、簡単な回路構成を用いて良好な画像濃度
を得る記録方法を提供できる。
モータの駆動中に、電源に前記モータを擬似負荷
として与えて電源電圧を測定し、次のステツプで
この測定値に見合う通電時間で記録要素へ通電す
るので、簡単な回路構成を用いて良好な画像濃度
を得る記録方法を提供できる。
第１図はヘツドに印加される電圧と発熱時間の
関係を示すグラフ図、第２図は本発明の一実施例
を示すサーマルプリンタのブロツク図、第３図は
第２図に示すサーマルプリンタの各部の時間的関
係を示すタイムチヤート、第４図は同時に発熱す
るドツトの数と電圧の関係を示すグラフ図、 ここで、１……ホストコンピユータ、２……
CPU部、５……モータ部、６……乾電池、７…
…電池電圧検出部である。
関係を示すグラフ図、第２図は本発明の一実施例
を示すサーマルプリンタのブロツク図、第３図は
第２図に示すサーマルプリンタの各部の時間的関
係を示すタイムチヤート、第４図は同時に発熱す
るドツトの数と電圧の関係を示すグラフ図、 ここで、１……ホストコンピユータ、２……
CPU部、５……モータ部、６……乾電池、７…
…電池電圧検出部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電源から記録要素に通電して、画像記録を行
う画像記録方法において、 前記記録要素を設けたヘツドを移動させるため
のモータを有し、画像記録に先立つて前記モータ
を駆動させて、前記モータの駆動中に、前記電源
に前記モータを擬似負荷として与えて前記電源の
電圧を検出して、前記検出した電源電圧に応じて
次の画像記録時に前記記録要素へ通電する通電時
間を制御して画像記録を行うことを特徴とする画
像記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164781A JPS5812763A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 画像記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164781A JPS5812763A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 画像記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812763A JPS5812763A (ja) | 1983-01-24 |
| JPH0118871B2 true JPH0118871B2 (ja) | 1989-04-07 |
Family
ID=14566615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11164781A Granted JPS5812763A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 画像記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812763A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6241057A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-23 | Seikosha Co Ltd | 感熱プリンタ |
| JPS63135659A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Teijin Seiki Co Ltd | フロ−テイングシ−ル機構 |
| JPH07329341A (ja) * | 1994-06-09 | 1995-12-19 | Asahi Optical Co Ltd | 印字制御方法、装置および画像形成装置 |
| JP5652653B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-01-14 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
| JP5737494B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-06-17 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555883A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | Method of driving exothermic element |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP11164781A patent/JPS5812763A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5812763A (ja) | 1983-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4510505A (en) | Thermal printer | |
| JPH0120068B2 (ja) | ||
| CA2140425C (en) | Dynamic strobe compensation control for a barcode printer | |
| JPH0118871B2 (ja) | ||
| JP3321987B2 (ja) | 印刷装置 | |
| US4848943A (en) | Method and apparatus for energizing a printhead | |
| JPS5914976A (ja) | サ−マルプリンタ | |
| JP3362448B2 (ja) | 印字装置 | |
| JP3433356B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JPS62100196A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JPH0890818A (ja) | ライン型サーマルプリンタ | |
| JPS59194874A (ja) | サ−マルヘツド駆動装置 | |
| JP2543879Y2 (ja) | 記録装置 | |
| JPS6125857A (ja) | ドツトプリンタにおける過負荷検知印字方法 | |
| JPH04257480A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JPH0761021A (ja) | 印字装置 | |
| JPH06155787A (ja) | 熱転写プリンタ | |
| JP2834019B2 (ja) | ライン型サーマルプリンタ及びその印字方法 | |
| JPH0214158A (ja) | 導電感熱転写プリンタのヘッド駆動装置 | |
| JPH0414630B2 (ja) | ||
| JPH0292556A (ja) | サーマルヘッド駆動方式 | |
| JPH02241762A (ja) | 小型サーマルプリンタ | |
| JPS6348957A (ja) | 感熱記録制御方式 | |
| JPH1120219A (ja) | 感熱記録式印字装置 | |
| JPH02301469A (ja) | シリアルプリンタのキャリッジ駆動制御方法 |