JPH0595924U - 物品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数の搬出装置に収納された物品を、それぞ
れの搬出装置から一条のバケットコンベアの空のバケッ
トに自動的に供給すること。 【構成】 バケットコンベア７への物品の供給を信号を
入力する毎に行う搬出装置６を、バケットコンベア７の
移送路に沿って複数設け、このバケットコンベア７上の
物品の有無を検出する検出装置７３をバケットコンベア
７の各受入部の上流側所定位置に搬出装置６に対応して
設け、前記搬出装置６に収納された物品の放出を前記検
出装置の結果に基づいて行うように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の搬出装置に前工程から不定間隔で供給される物品を、それぞ れの搬出装置から一条のバケットコンベアの空バケットに自動的に供給するため の物品の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、一条のバケットコンベアの空バケットに物品を１個ずつ自動的に供給す る場合には、一台の供給装置又は搬出コンベア等の供給手段を、一条のバケット コンベアの上流側に該バケットコンベアの走行回転と同期して作動するように設 置し、この供給手段によって定間隔で送り出される物品をバケットコンベアの各 バケットに自動供給するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、一条のバケットコンベアに対してその上流側から物品を定間 隔に供給する方式の装置は種々提案されているが、この方式はバケットコンベア の搬送処理量とこのバケットコンベアへの物品の供給量とを略一致させて用いる ことにより、バケットコンベアへの物品の充填率が最大を示し効率よく用いるこ とができる。

【０００４】 しかしながら、前工程から搬送される物品を所定量になるまで待機させたのち にバケットコンベアへ搬出させるような断続的な供給動作を行う場合や、前工程 から送られてくる物品が不定間隔の場合等においては、一条のバケットコンベア に対してその上流側に一台の供給手段を設けて供給する従来の方式は、バケット コンベアへの物品の充填率が低くなるという欠点があった。

【０００５】 この考案が解決しようとする課題は、複数の搬出装置に収納された物品を、一 条のバケットコンベアの各バケットに充填率を高めて供給することのできる物品 の供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の物品の供給装置は、バケットコンベアの 移送路の上方又は側方所定位置に、バケットコンベアへの物品の供給を信号を入 力する毎に行う搬出装置を該バケットコンベアの移送路に沿って複数設け、前記 バケットコンベアの各受入部の上流側所定位置に、バケット上の物品の有無を検 出する検出装置を前記搬出装置に対応してそれぞれ設け、該それぞれの検出装置 の検出結果に基づいて該対応する搬出装置にそれぞれ信号を出力する制御手段を 設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】

以上のように構成する本考案では、物品が収納されて供給可能な状態で待機す る搬出装置は、バケット上の物品の有無を検出する検出装置により、受入部の上 流側所定位置に到達したバケット上の物品の有無を検出されて制御手段により、 出力される作動のための信号により前記搬出装置が作動して収納中の物品がバケ ットコンベアの空バケットに供給される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい一実施例を図面を参照して説明する。

【０００９】 図１及び図２は本考案の物品の供給装置を農産物の選別包装施設に応用した例 の平面図及び正面図である。図３は本考案における搬出装置の部分詳細図であり 、図４はその側断面図である。尚、この選別包装施設は選別されたピーマンを所 定数ずつ袋詰めするものを示す。

【００１０】 図において、１は農産物例えばピーマンを所定の階級別に選別仕分けするため の選別装置であり、選別コンベア２と計測装置３と演算装置４とから概略構成さ れている。

【００１１】 選別コンベア２は物品を一列で搬送可能な搬送面を有し、移送路に沿って所定 数の排出装置５ａ…ｆ（例えばソレノイド）を備えている。この選別コンベア２ の搬送面は、物品の移送中は略水平状態に保持されており移送される物品が所定 の排出位置にきたとき、該当する排出装置５により下方に傾倒するようになって いる。

【００１２】 計測装置３は、選別コンベア２の移送路の途中で前記排出装置５ａ…ｆの前段 に図示しないカメラ装置等の撮像手段を備え、選別コンベア２で移送される物品 の階級選別項目を計測してその計測記号を演算装置４へ送るようになっている。 この計測装置３は、図示していないが、物品の重量を計測する例えばロードセル や電子秤等の計測手段であってもよい。

【００１３】 演算装置４はＣＰＵを内蔵した処理回路で構成されており、図示しないが階級 判定部と仕分制御部とからなり、階級判定部は、前記計測装置３から入力された ときの計測値と予め設定した階級の規格値とを比較して階級判定する如く構成し ている。仕分制御部は、前記階級判定された物品を移送路の所定の排出位置から 仕分けるために、排出のための仕分信号を該当する階級の複数の排出装置（５ａ …ｃまたは５ｄ…ｆ）それぞれに物品の移動と同期して出力する如く構成してい る。

【００１４】 前記排出装置５ａ…ｆのうち移動方向上手側の３個（５ａ…ｃ）はＬの階級の ものを排出するように設定し、これに続く下手側の３個（５ａ…ｆ）はＭの階級 のものを排出するように設定する。

【００１５】 ５１は引出コンベアであり、前記各排出装置５ａ…ｆにそれぞれ対応して設け られ選別コンベア２と直交する方向に搬出するようになっている。

【００１６】 ５２は極少又は極大等の袋詰めしないものを前記排出装置５ａ…ｆの上手側で 排出させる格外排出装置であり、前記排出装置５ａ…ｆと同様の構成のものを用 いることができる。この格外排出装置５２で排出された物品は前記同様の引出コ ンベア５３により受箱５４内に収納されるようになっている。

【００１７】 ５５は物品のカウントセンサーであり、前排出装置５ａ…ｆの作動によって選 別コンベア２上から排出される物品を検出してその信号を後述する制御装置９へ 入力するようになっている。

【００１８】 ６は搬出装置としてのホッパー装置であり、前記引出コンベア５１に対応して 設けられこの引出コンベア５１によって移送される物品を所定数収容するように なっている。図１に示す如く実施例の図面では、Ｌの階級には４個、Ｍの階級に は５個を収容する如く設定している。このホッパー装置６はその底部に設けたシ ャッター６１がシリンダー６２により開閉するようになっており、制御装置９か らの信号により開閉動作する如く構成している。

【００１９】 この搬出装置は図面ではホッパー装置６を用いたが、図示してないが単にベル トコンベア等のコンベア装置であってもよく、後述するバケットコンベア７への 物品の供給を、信号によりコンベア装置を間歇駆動させるか又はストッパー装置 等を出没させて行うこともできる。

【００２０】 ７はバケットコンベアであり、前記各ホッパー装置６の下方所定位置に各ホッ パー装置６から放出される物品を受け取って所定方向へ移送するように設けられ ている。このバケットコンベア７は左右一対のコンベアチェン７１，７１に物品 を収納するためのバケット７２を移送方向に所定間隔で多数備えて構成されてお り、各ホッパー装置６から放出される階級別所定個数の物品を各バケット７２に 収納して移送し、移送路の終端部に配置した袋詰め包装装置８へ自動供給するよ うになっている。

【００２１】 バケットコンベア７の各バケット７２には、図３及び図４に示す如く、その底 部に物品の有無を空バケット検出センサー７３で検出するための孔７４をコンベ アを横断する方向に貫通させている。

【００２２】 この空バケット検出センサー７３の位置は、バケットコンベア７の受入部より 若干上流側位置に設けられている。そして、この位置にはバケット７２が到達し たことを検出する位置検出センサー７５を備え、各バケット７２の側方に突出さ せた突出片７６がこの位置検出センサー７５と対応したときに該位置検出センサ ー７５によりその位置を検出されるようになっている。空バケット検出センサー ７３及び位置検出センサー７５からの信号はそれぞれ制御装置９へ入力されるよ うになっている。

【００２３】 尚、ここでいうバケットコンベア７の受入部とは、ホッパー装置６から放出さ れる物品をバケット７２内にスムーズに受入るための最適位置をいう。

【００２４】 袋詰め包装装置８は例えばプラスチックフィルム等を用いた公知の製袋充填機 を用いることができる。尚この袋詰め包装装置８は、バケットコンベア７と一体 型に備えて構成する場合がある。

【００２５】 ９は制御装置であり、前記選別コンベア２の排出装置５の作動を制御させるた めの回路と、前記ホッパー装置６の作動を制御させる制御手段としての回路とか ら概略構成されている。

【００２６】 即ち、この制御装置９は、各センサーからの信号に基づきそれぞれの装置を作 動させる制御回路を予め備えて構成しており、選別コンベア２から排出されるた びにその物品を検出するカウントセンサー５５からの入力信号をカウントし、こ のカウント数が予め設定した数（実施例ではＬ４個、Ｍ５個）に達したとき排出 動作した排出装置５の作動を停止させる。そして位置検出センサー７５により移 送中のバケット７２の突出片７６を検出した信号が入力されると、バケット７２ 内の物品の有無を検出する空バケット検出センサー７３によりバケット７２の孔 ７４から物品の有無を検出する。そしてこの空バケット検出センサー７３により バケット７２が空であることを検出すると、ホッパー装置６のシリンダー６２を 作動させるための信号を出力する。そしてこの信号によりバケットコンベア７へ の放出が完了すると前記停止中の排出装置５の作動を再開するようになっている 。

【００２７】 以上の構成により、選別コンベア２から階級別に排出された物品は、ホッパー 装置６内へ順次収納される。この排出の際にカウントセンサー５５で検出された 信号は、順次制御装置９に入力されて入力される毎にカウントされる。そしてこ のカウント値が予め設定した数（実施例ではＬ４個、Ｍ５個）に達したときにそ の排出動作した排出装置５の作動を停止させる。このようにして所定数の物品が 収納されたホッパー装置６は一時待機状態となり、空バケット検出センサー７３ からの信号に基づき制御装置９により空バケットを検出すると、この制御装置９ により前記待機中のホッパー装置６のシリンダー６２へ放出信号を出力してシャ ッター６１を作動させ、ホッパー装置６内の物品を当該空バケット７２内へ放出 する。放出が完了すると前記停止中の排出装置５の作動を再開し前記同様の動作 をくり返し行う。

【００２８】 一方、排出装置５の作動が停止中の当該位置で排出される予定の物品は、停止 中の排出装置５と同じ仕分信号が送られている下流側の同一階級の排出装置５の 作動により選別コンベア２から排出されるように作用する。また、ホッパー装置 ６が定量になってバケットコンベア７の空バケット待ちをしている間は排出位置 が下流側に移動し該位置での排出動作が開始する。

【００２９】 即ち、この選別装置１における排出動作は、常に選別コンベア２の上流側にあ る排出装置が優先して動作するように作用する。

【００３０】 尚、実施例では上記の如く、選別コンベア２の移送路に沿って設けた複数の排 出装置５を常に上流側優先で作動させるようにしたが、図示しないが演算装置に より予め所定数排出する毎に排出先が切り換るように設定して排出することもで きる。

【００３１】 このようにしてバケットコンベア７の各バケット７２に収納された物品は、こ のバケットコンベア７の終端部に接続配置した袋詰め包装装置８に自動供給され て階級別に袋詰めされる。

【００３２】 尚、実施例の選別装置１は選別のための階級を２階級（Ｌ，Ｍ）に設定したが 限定するものではなく、更に、選別された物品を所定数にまとめることなく１個 単位で供給することもできる。

【００３３】

【考案の効果】

本考案は、以上述べた如く、物品の供給を信号を入力する毎に行う搬出装置を バケットコンベアの移送路に沿って複数設け、このバケットコンベア上の物品の 有無を検出する検出装置をバケットコンベアの各受入部の上流側所定位置に搬出 装置に対応して設け、前記搬出装置に収納された物品の放出を前記検出装置の結 果に基づいて出力される信号により行うようになしたものであるから、複数の搬 出装置に前工程からそれぞれ不定間隔で収納される物品を、一条のバケットコン ベアの各バケットに充填率を高めて供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は農産物選別包装施設の平面図。

【図２】図２は図１の正面図。

【図３】図３は本考案の搬出装置の部分詳細図。

【図４】図３の側断面図。

【符号の説明】

１…選別装置 ２…選別コンベア ３…計測装置 ４…演算装置 ５…排出装置 ５１…引出コンベ
ア ５２…格外排出装置 ５３…引出コンベ
ア ５４…受箱 ５５…カウントセ
ンサー ６…ホッパー装置 ６１…シャッター ６２…シリンダー ７…バケットコンベア ７１…コンベアチ
ェン ７２…バケット ７３…空バケット
検出センサー ７４…孔 ７５…位置検出セ
ンサー ７６…突出片 ８…袋詰め包装装置 ９…制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットコンベアの移送路の上方又は側
   方所定位置に、バケットコンベアへの物品の供給を信号
   を入力する毎に行う搬出装置を該バケットコンベアの移
   送路に沿って複数設け、前記バケットコンベアの各受入
   部の上流側所定位置に、バケット上の物品の有無を検出
   する検出装置を前記搬出装置に対応してそれぞれ設け、
   該それぞれの検出装置の検出結果に基づいて該対応する
   搬出装置にそれぞれ信号を出力する制御手段を設けたこ
   とを特徴とする物品の供給装置。