JPH059604Y2 - - Google Patents
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- JPH059604Y2 JPH059604Y2 JP1989004518U JP451889U JPH059604Y2 JP H059604 Y2 JPH059604 Y2 JP H059604Y2 JP 1989004518 U JP1989004518 U JP 1989004518U JP 451889 U JP451889 U JP 451889U JP H059604 Y2 JPH059604 Y2 JP H059604Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing paper
- photoelectric
- support
- memories
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/86—Investigating moving sheets
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、支持体上にある印刷用紙の位置を検
出する装置に関する。この装置では、印刷用紙の
縁部は光電測定装置により検出される。この光電
測定装置は印刷用紙支持体の凹部に配置され、部
分的に被検印刷用紙が覆われる。
出する装置に関する。この装置では、印刷用紙の
縁部は光電測定装置により検出される。この光電
測定装置は印刷用紙支持体の凹部に配置され、部
分的に被検印刷用紙が覆われる。
印刷用紙の特定領域から印刷を始める場合、特
定領域が常に同じ座標位置をとるようにするため
には、用紙は支持体上の所定位置になければなら
ない。つまり、用紙は支持体上の所定位置に厳密
に位置決めされなければならない。しかし、この
条件を充足することは極めて困難である。
定領域が常に同じ座標位置をとるようにするため
には、用紙は支持体上の所定位置になければなら
ない。つまり、用紙は支持体上の所定位置に厳密
に位置決めされなければならない。しかし、この
条件を充足することは極めて困難である。
印刷用紙を位置決めする方法の１つとして、支
持体上に突出したストツパの使用が考えられる。
つまり、印刷用紙がストツパに接触して停止する
ような構成を設けるのである。しかし、このスト
ツパは支持体上に突出しているので、印刷装置の
印刷工程での邪魔になつたりする。
持体上に突出したストツパの使用が考えられる。
つまり、印刷用紙がストツパに接触して停止する
ような構成を設けるのである。しかし、このスト
ツパは支持体上に突出しているので、印刷装置の
印刷工程での邪魔になつたりする。
例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第
2913410号公報には、印刷器の印刷用紙支持体上
に印刷用紙を正確に位置決めするために最初載置
された印刷用紙の縁部位置をその表面で検出する
光電測定装置が開示されている。この装置では、
用紙の縁部位置は少なくとも0.01mmの精度で検出
される。このために、多数の光フアイバが隙間な
く１列に並べて配置されている。各光フアイバは
それぞれ評価装置と接続され、評価装置は光信号
を電気信号に変換する。電気信号は引き続いて適
切に処理し印刷用紙を正しく位置決めするのに使
用される。光フアイバの平坦な自由端は光源と対
向配置され、印刷用紙支持体の窓の中に位置して
いる。
2913410号公報には、印刷器の印刷用紙支持体上
に印刷用紙を正確に位置決めするために最初載置
された印刷用紙の縁部位置をその表面で検出する
光電測定装置が開示されている。この装置では、
用紙の縁部位置は少なくとも0.01mmの精度で検出
される。このために、多数の光フアイバが隙間な
く１列に並べて配置されている。各光フアイバは
それぞれ評価装置と接続され、評価装置は光信号
を電気信号に変換する。電気信号は引き続いて適
切に処理し印刷用紙を正しく位置決めするのに使
用される。光フアイバの平坦な自由端は光源と対
向配置され、印刷用紙支持体の窓の中に位置して
いる。
この装置の欠点は、光フアイバの上部に特別な
光源を設けなければならないことである。
光源を設けなければならないことである。
本考案の課題は、付加的な光源を用いずに通常
の周囲光の中で支持体上の印刷用紙の位置を検出
することのできる装置を提供することである。し
かもこの位置検出装置の光電測定装置が印刷装置
の印刷工程の邪魔にならないようにしなければな
らない。
の周囲光の中で支持体上の印刷用紙の位置を検出
することのできる装置を提供することである。し
かもこの位置検出装置の光電測定装置が印刷装置
の印刷工程の邪魔にならないようにしなければな
らない。
この課題は、少なくとも２つの光電測定装置と
第１および第２のメモリと第１および第２のコン
ピユータとを有しており、 付加的な光源なしで作動する少なくとも２つの
光電測定装置は各々多数のイメージ点を有し、か
つ互いに平行に配置されて、レジスタマークとし
ての、用紙支持体の固定の基準点から予め決めら
れた既知の距離を置いて設けられており、 第１および第２のメモリには光電測定装置が所
属しており、第１および第２のメモリの記憶容量
はイメージ点の数に相応しており、 少なくとも２つの光電測定装置が印刷用紙で覆
われていない時にイメージ点が発生する測定値
が、基準値として第１のメモリに供給され、 更に、光電測定装置が用紙により覆われている
時にイメージ点が発生する測定値が第２のメモリ
に供給されるように構成されており、 第１のコンピユータには第１および第２のメモ
リが所属されており、第１のコンピユータにより
第１および第２のメモリの各記憶内容の差が検出
されて、この時間的に変動する各記憶内容の差が
第２のコンピユータに送られるように構成されて
おり、第２のコンピユータにより各記憶内容の差
は座標変換を介して印刷用紙の位置を計算して位
置決めするためのデータとして用いられ、印刷用
紙の縁部の位置は基準点として決められたレジス
タマークに関して検出されるように構成すること
によつて解決される。
第１および第２のメモリと第１および第２のコン
ピユータとを有しており、 付加的な光源なしで作動する少なくとも２つの
光電測定装置は各々多数のイメージ点を有し、か
つ互いに平行に配置されて、レジスタマークとし
ての、用紙支持体の固定の基準点から予め決めら
れた既知の距離を置いて設けられており、 第１および第２のメモリには光電測定装置が所
属しており、第１および第２のメモリの記憶容量
はイメージ点の数に相応しており、 少なくとも２つの光電測定装置が印刷用紙で覆
われていない時にイメージ点が発生する測定値
が、基準値として第１のメモリに供給され、 更に、光電測定装置が用紙により覆われている
時にイメージ点が発生する測定値が第２のメモリ
に供給されるように構成されており、 第１のコンピユータには第１および第２のメモ
リが所属されており、第１のコンピユータにより
第１および第２のメモリの各記憶内容の差が検出
されて、この時間的に変動する各記憶内容の差が
第２のコンピユータに送られるように構成されて
おり、第２のコンピユータにより各記憶内容の差
は座標変換を介して印刷用紙の位置を計算して位
置決めするためのデータとして用いられ、印刷用
紙の縁部の位置は基準点として決められたレジス
タマークに関して検出されるように構成すること
によつて解決される。
本考案による装置は、特別な照明を必要とせず
通常の周囲光の中で作動し得るという顕著な利点
を有している。
通常の周囲光の中で作動し得るという顕著な利点
を有している。
本考案位置検出装置の場合、光電測定装置は印
刷用紙支持体の凹部に配置されていて、支持体上
の印刷用紙の位置が検出される。この検出信号に
基づいて印刷用紙の位置決めを行うのに利用する
ことができる。このような位置決め装置は印刷用
紙支持体上に突出したストツパ等を用いないの
で、印刷工程において邪魔にならない。したがつ
て本考案の印刷用紙の位置検出装置は上述のよう
な印刷用紙の位置決め装置に利用すると好適であ
る。
刷用紙支持体の凹部に配置されていて、支持体上
の印刷用紙の位置が検出される。この検出信号に
基づいて印刷用紙の位置決めを行うのに利用する
ことができる。このような位置決め装置は印刷用
紙支持体上に突出したストツパ等を用いないの
で、印刷工程において邪魔にならない。したがつ
て本考案の印刷用紙の位置検出装置は上述のよう
な印刷用紙の位置決め装置に利用すると好適であ
る。
また本考案によれば複数光電測定装置が相互に
間隔をおいて、しかも印刷用支持体のレジスタマ
ークから既知の距離に配置されているので、用紙
の有無に対応する光電測定装置の測定値の差を座
標変換器による座標変換によりレジスタマークの
位置を基準としてコンピユータを用いて用紙の位
置を正確に算定できる。
間隔をおいて、しかも印刷用支持体のレジスタマ
ークから既知の距離に配置されているので、用紙
の有無に対応する光電測定装置の測定値の差を座
標変換器による座標変換によりレジスタマークの
位置を基準としてコンピユータを用いて用紙の位
置を正確に算定できる。
次に本考案を実施例につき図面によつて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本考案の実施例の図式図である。印刷
用紙支持体１の上には、基準点Ｃから一定の間隔
を置いてイメージ・センサ２，３が設けられてい
る。なお、基準点Ｃから水平方向に距離Ａ、垂直
方向に距離Ｂにある直交座標系の横軸上にイメー
ジセンサ２と３の中心が来るようにイメージセン
サが配置されており、縦軸から所定の水平方向距
離のところで印刷用紙縁が横軸と交差しており、
その交点を印刷用紙の原点とすると、印刷用紙の
傾き角度はこの印刷用紙の原点の周りで横軸と印
刷用紙縁との成す角度で表される。イメージセン
サ２と３とはこの印刷用紙原点から等距離にあ
る。イメージ・センサ２，３はそれぞれ所定数の
イメージ点を有している。このイメージ点に光が
入射すると、入射光量に相応した大きさの電気信
号が発生する。イメージ・センサ２，３はそれぞ
れメモリ４，５に所属し、メモリの記憶容量は各
イメージ・センサが有するイメージ点の数に相応
している。メモリ４，５はコンピユータ６により
監視され、コンピユータ６はメモリの記憶内容に
相応する測定値を別のコンピユータ７に転送す
る。コンピユータ７はコンピユータ６からの全転
送値を処理し、印刷用紙の位置を計算する。
用紙支持体１の上には、基準点Ｃから一定の間隔
を置いてイメージ・センサ２，３が設けられてい
る。なお、基準点Ｃから水平方向に距離Ａ、垂直
方向に距離Ｂにある直交座標系の横軸上にイメー
ジセンサ２と３の中心が来るようにイメージセン
サが配置されており、縦軸から所定の水平方向距
離のところで印刷用紙縁が横軸と交差しており、
その交点を印刷用紙の原点とすると、印刷用紙の
傾き角度はこの印刷用紙の原点の周りで横軸と印
刷用紙縁との成す角度で表される。イメージセン
サ２と３とはこの印刷用紙原点から等距離にあ
る。イメージ・センサ２，３はそれぞれ所定数の
イメージ点を有している。このイメージ点に光が
入射すると、入射光量に相応した大きさの電気信
号が発生する。イメージ・センサ２，３はそれぞ
れメモリ４，５に所属し、メモリの記憶容量は各
イメージ・センサが有するイメージ点の数に相応
している。メモリ４，５はコンピユータ６により
監視され、コンピユータ６はメモリの記憶内容に
相応する測定値を別のコンピユータ７に転送す
る。コンピユータ７はコンピユータ６からの全転
送値を処理し、印刷用紙の位置を計算する。
この装置は次のように動作する。
光電測定装置が印刷用紙によつて覆われていな
い時、光電測定装置であるイメージ・センサ２，
３はイメージ点ごとの較正値ないし基準値をメモ
リ４に供給する。この過程は“較正せよ”という
指令によつて行なわれる。次に印刷用紙８が支持
体１の上に載置される。この場合、印刷用紙８が
イメージ・センサ２，３を部分的に覆うような位
置に置かれると、“位置検出”が行なわれる。こ
の時イメージ・センサ２，３が発生する測定値は
メモリ５に送られ、コンピユータ６によつて較正
値と比較される。メモリ４とメモリ５の記憶内容
との差はコンピユータ６によつて処理され、別の
コンピユータ７に転送される。コンピユータ７は
用紙の実際の位置を計算する。このようにして形
成された各記憶内容の差は、別のコンピユータ７
が印刷用紙の実際の位置を計算するための基礎デ
ータとして用いられ、その際印刷用紙の縁部の位
置がレジスタマークとしての固定の基準点に関し
て検出される。
い時、光電測定装置であるイメージ・センサ２，
３はイメージ点ごとの較正値ないし基準値をメモ
リ４に供給する。この過程は“較正せよ”という
指令によつて行なわれる。次に印刷用紙８が支持
体１の上に載置される。この場合、印刷用紙８が
イメージ・センサ２，３を部分的に覆うような位
置に置かれると、“位置検出”が行なわれる。こ
の時イメージ・センサ２，３が発生する測定値は
メモリ５に送られ、コンピユータ６によつて較正
値と比較される。メモリ４とメモリ５の記憶内容
との差はコンピユータ６によつて処理され、別の
コンピユータ７に転送される。コンピユータ７は
用紙の実際の位置を計算する。このようにして形
成された各記憶内容の差は、別のコンピユータ７
が印刷用紙の実際の位置を計算するための基礎デ
ータとして用いられ、その際印刷用紙の縁部の位
置がレジスタマークとしての固定の基準点に関し
て検出される。
このようにして、本考案装置により、支持体上
の印刷用紙の実際位置が検出された後、例えば、
目標位置と実際位置との差は、支持体上の印刷用
紙の位置修正のために用いることができる。
の印刷用紙の実際位置が検出された後、例えば、
目標位置と実際位置との差は、支持体上の印刷用
紙の位置修正のために用いることができる。
第１図は本考案の実施例の図式図、第２図は本
考案による装置のブロツク回路図を示す。 １……印刷用紙支持体、２，３……光電測定装
置、４，５……メモリ、６，７……コンピユー
タ、８……印刷用紙、Ａ，Ｂ……所定距離、Ｃ…
…基準点。
考案による装置のブロツク回路図を示す。 １……印刷用紙支持体、２，３……光電測定装
置、４，５……メモリ、６，７……コンピユー
タ、８……印刷用紙、Ａ，Ｂ……所定距離、Ｃ…
…基準点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 光電測定装置を有しており、該光電測定装置
は印刷用紙支持体の凹部に配置されており、前
記光電測定装置が前記被検印刷用紙により部分
的に覆われる際に前記光電測定装置により前記
被検印刷用紙の縁部が検出される、支持体上の
印刷用紙の位置検出装置において、 少なくとも２つの光電測定装置２，３と第１
および第２のメモリ４，５と第１および第２の
コンピユータ６，７とを有しており、 付加的な光源なしで作動する前記少なくとも
２つの光電測定装置２，３は各々多数のイメー
ジ点を有し、かつ互いに平行に相互に間隔をお
いて配置されて、レジスタマークとしての、用
紙支持体の固定の基準点から予め決められた既
知の距離を置いて設けられており、 前記第１および第２のメモリ４，５には前記
光電測定装置２，３が所属しており、前記第１
および第２のメモリ４，５の記憶容量は前記イ
メージ点の数に相応しており、 前記少なくとも２つの光電測定装置２，３が
印刷用紙で覆われていない時に前記イメージ点
が発生する測定値が、基準値として前記第１の
メモリ４に供給され、更に、前記光電測定装置
２，３が用紙により覆われている時に前記イメ
ージ点が発生する測定値が前記第２のメモリ５
に供給されるように構成されており、 前記第１のコンピユータ６には前記第１およ
び第２のメモリ４，５が所属されており、前記
第１のコンピユータ６により前記第１および第
２のメモリ４，５の各記憶内容の差が検出され
て、この時間的に変動する各記憶内容の差が前
記第２のコンピユータ７に送られるように構成
されており、前記第２のコンピユータ７により
前記各記憶内容の差は座標変換を介して前記印
刷用紙の位置を計算して位置決めするためのデ
ータとして用いられ、前記印刷用紙の縁部の位
置は基準点として決められたレジスタマークに
関して検出されるように構成されてなる、支持
体上の印刷用紙の位置検出装置。 ２ 光電測定装置にCCD（電荷結合素子）イメー
ジ・センサが設けられ、該センサが高い分解能
を有している実用新案登録請求の範囲第１項記
載の位置検出装置。 ３ 少なくとも１つのイメージ・センサが、マト
リツクス配置されたイメージ点を有するセンサ
として構成され、かつ、印刷用紙の前部縁およ
び側部縁を走査できるように、印刷用紙支持体
に取りつけられている実用新案登録請求の範囲
第１項または第２項記載の位置検出装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3135022 | 1981-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01165407U JPH01165407U (ja) | 1989-11-20 |
| JPH059604Y2 true JPH059604Y2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=6140851
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151846A Pending JPS5877606A (ja) | 1981-09-04 | 1982-09-02 | 支持体上の印刷用紙の位置検出装置 |
| JP1989004518U Expired - Lifetime JPH059604Y2 (ja) | 1981-09-04 | 1989-01-20 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151846A Pending JPS5877606A (ja) | 1981-09-04 | 1982-09-02 | 支持体上の印刷用紙の位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4518862A (ja) |
| JP (2) | JPS5877606A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE26674T1 (de) * | 1983-01-29 | 1987-05-15 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum ermitteln und auswerten von farbmessfeldern auf einem druckbogen. |
| JPS59186845A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-23 | Ricoh Co Ltd | 紙葉体の搬送状態検出装置 |
| DE3324951A1 (de) * | 1983-07-11 | 1985-01-24 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Vorrichtung zum ermitteln und auswerten von farbmessfeldern auf einem auf einem messtisch liegenden druckbogen mit einem densitometer |
| US4639874A (en) * | 1984-04-18 | 1987-01-27 | Thermo Electron Corporation | System for monitoring and controlling position of hoists |
| US4686639A (en) * | 1985-02-07 | 1987-08-11 | Rockwell International Corporation | Free space microscope digitizing aid |
| JPS63191041A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-08-08 | Komori Printing Mach Co Ltd | 濃度測定位置合わせ方法 |
| US4837636A (en) * | 1987-10-22 | 1989-06-06 | Xerox Corporation | Motion sensor for sensing the relative position and velocity of a recording member |
| US4972494A (en) * | 1988-02-26 | 1990-11-20 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Package inspection system |
| DE3924989A1 (de) * | 1989-07-28 | 1991-02-07 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zur durchfuehrung einer umfassenden qualitaetskontrolle an druckbogen |
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| US5094442A (en) * | 1990-07-30 | 1992-03-10 | Xerox Corporation | Translating electronic registration system |
| US5121145A (en) * | 1990-08-03 | 1992-06-09 | Eastman Kodak Company | Line printhead device for nonimpact printer |
| US5300983A (en) * | 1992-10-05 | 1994-04-05 | Eastman Kodak Company | Image shifting by control patch |
| US5943089A (en) * | 1996-08-23 | 1999-08-24 | Speedline Technologies, Inc. | Method and apparatus for viewing an object and for viewing a device that acts upon the object |
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| EP1249415A3 (de) * | 2001-04-14 | 2004-02-04 | NexPress Solutions LLC | Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen |
| DE10215548B4 (de) * | 2002-04-09 | 2006-05-11 | Eltromat Polygraph Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Abtastpositionen in Druckbildern |
| EP1588855B1 (de) * | 2004-04-20 | 2007-05-30 | GretagMacbeth AG | Vorrichtung zur fotoelektrischen Ausmessung einer Messvorlage und Verfahren zum Ermitteln von Koordinatenwerten einer ausgewählten Position auf einer Messvorlage mit einer solchen Messvorrichtung |
| JP4833049B2 (ja) * | 2006-12-13 | 2011-12-07 | デュプロ精工株式会社 | 用紙加工装置 |
| US7914001B2 (en) * | 2008-06-12 | 2011-03-29 | Xerox Corporation | Systems and methods for determining skew contribution in lateral sheet registration |
| US8020859B2 (en) * | 2009-08-26 | 2011-09-20 | Xerox Corporation | Edge sensor gain calibration for printmaking devices |
| CN103600353B (zh) * | 2013-04-28 | 2016-01-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种端拾器对组料边部检测的方法 |
| CN103398735B (zh) * | 2013-07-23 | 2016-08-10 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 印刷机用ccd调节装置 |
| CN110640419B (zh) * | 2019-09-04 | 2021-11-02 | 东莞市钜镕智能机械有限公司 | 一种自动纠偏安装机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4823460B1 (ja) * | 1968-11-18 | 1973-07-13 | ||
| DE2202087A1 (de) * | 1971-02-26 | 1972-09-07 | Polygraph Leipzig | Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen |
| JPS5732378B2 (ja) * | 1974-03-23 | 1982-07-10 | ||
| DE2521618B1 (de) * | 1975-05-15 | 1976-03-11 | Zeiss Carl Fa | Vorrichtung zum Messen oder Einstellen von zweidimensionalen Lagekoordinaten |
| CH617131A5 (ja) * | 1977-11-04 | 1980-05-14 | Radioelectrique Comp Ind | |
| CH617130A5 (ja) * | 1977-11-04 | 1980-05-14 | Radioelectrique Comp Ind | |
| DE2913410C2 (de) * | 1979-04-04 | 1983-08-04 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Lichtelektrische Meßeinrichtung |
| JPS55155904U (ja) * | 1980-05-08 | 1980-11-10 |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP57151846A patent/JPS5877606A/ja active Pending
- 1982-09-13 US US06/417,068 patent/US4518862A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1989004518U patent/JPH059604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4518862A (en) | 1985-05-21 |
| JPH01165407U (ja) | 1989-11-20 |
| JPS5877606A (ja) | 1983-05-11 |
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| Publication | Publication Date | Title |
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