JPH0596079A

JPH0596079A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0596079A
Application number: JP3263495A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Kazutoshi Adachi; 一利足立; Yoshiyuki Nakamura; 禎之中村; Takeshi Nakamura; 健中村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-04-20

Abstract

(57)【要約】【目的】運転開始後給水前に短時間で布量を判定し、
その結果に基づいて洗剤量を表示し使用勝手を向上す
る。【構成】洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータ５の回転角をエンコーダ１５により
検知し、その出力を洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布
量判定手段１７に入力する。布量判定手段１７は、制御
手段１８により洗濯兼脱水槽に給水前にモータ５を所定
時間Ｔ１駆動後所定時間Ｔ２休止する動作を複数回行っ
たとき、休止期間の始めから所定時間Ｔ３までのエンコ
ーダ１５の出力により布量を判定し、この結果に基づい
て布量に応じた洗剤量を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に給水す
る前に布量を判定し、布量判定結果に基づいて動作する
全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽内の
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。

【０００３】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯兼脱
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。また、洗濯物を入れ過ぎても、
その結果がわかるのは運転開始から１〜２分後であり、
既に使用者は全自動洗濯機から離れてしまっており、入
れ過ぎに対する処置ができないという問題を有してい
た。さらに、洗剤自動投入装置を備えた全自動洗濯機に
おいては、布量判定が済んで投入洗剤量が決まったとき
には、洗濯兼脱水槽内には既に２０〜３０リッターの水
が給水されており、布量が少ないときには、追加給水量
は１０リッター足らずとなり、給水口に投入された洗剤
が流れ切らないという問題を有していた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、布量
に応じた洗剤量を表示して、布量に応じた適正量の洗剤
投入ができるすることを第１の目的としている。また、
洗濯物を入れすぎたときに、給水前に入れ過ぎ報知を
し、入れ過ぎた洗濯物を容易に取り出すようにして使い
勝手を向上させることを第２の目的としている。さら
に、給水前に自動洗剤投入装置により洗剤を自動投入
し、給水量不足による洗剤の流れ残りをなくすることを
第３の目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した
パルセータを駆動するモータと、前記モータの回転角を
検知する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力
により前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手
段と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記布量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱
水槽に給水前に前記モータを所定時間Ｔ１駆動後所定時
間Ｔ２休止する動作を複数回行ったとき、休止期間の始
めから所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力に
より布量を判定するようにし、その布量判定結果に基づ
いて給水水位を決めるとともに、布量に合わせて洗剤量
を表示するようにしたことを第１の課題解決手段として
いる。

【０００７】また、第２の目的を達成するために、布量
判定手段は、洗濯物を入れ過ぎと判断したとき、洗濯物
入れ過ぎ報知をするようにしたことを第２の課題解決手
段としている。

【０００８】さらに、洗剤を自動投入する洗剤自動投入
装置を備え、布量判定手段は、布量判定結果に基づいて
給水水位を決めるとともに、布量に合わせて洗剤を適当
量自動投入するようにしたことを第３の課題解決手段と
している。

【０００９】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
運転開始後数秒で布量判定が行われ、かつ給水前に布量
判定ができ、したがって、布量判定結果に基づいて洗剤
量を表示することにより、使用者は布量に合った適正な
量の洗剤を容易に投入することができる。

【００１０】また、第２の課題解決手段により、洗濯物
を洗濯兼脱水槽内に入れすぎた場合は、数秒で入れすぎ
報知をすることができ、かつ給水前に報知できるので、
使用者が容易に余分の洗濯物を取り出すことができる。

【００１１】さらに、第３の課題解決手段により、給水
前に布量に応じた適当量の洗剤を投入でき、給水量不足
による洗剤の流れ残りをなくすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。

【００１３】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は中央底
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイチおよび表示装置などからな
る操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段２
３、汚れ検知手段２４などで構成している。なお、２５
は交流電源、２６はモータ５の進相コンデンサである。

【００１４】上記構成において図３から図６を参照しな
がら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗
濯兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４に示すように、右方向に0.1秒駆動し0.3 秒休
止した後、0.3 秒（所定時間Ｔ１）駆動する。その後、
1.5 秒（所定時間Ｔ２休止した後、左方向に0.1 秒駆動
し0.3 秒休止した後、0.3 秒（所定時間Ｔ１）駆動し、
その後、1.5 秒（所定時間Ｔ２）休止する。この動作を
複数回くり返す。0.3 秒（所定時間Ｔ１）駆動すると、
モータ５の回転数は、図５に示すように上昇する。この
とき、モータ５の回転数の立ち上がりは電源電圧、洗濯
物の量、ベルト２７の張力などによって異なるが、この
0.3 秒間（所定時間Ｔ１）駆動する間にモータ５の回転
数は所定値まで立ち上がるようにしている。

【００１５】つぎに、図３のステップ３３へ進み、休止
期間の始めから0.4秒（所定時間Ｔ３）までのエンコー
ダ１５の出力パルス数をパルスカウンタ１６でカウント
し、ステップ３４で布量判定手段１７により布量（洗濯
物の量）を判定する。すなわち、パルスカウンタ１６の
検知パルス数は、図６(b) に示すように、布量によって
異なり、この検知パルス数により布量を判定できる。な
お、図６(b) において、曲線(イ)は布量が少なく、曲線
(ロ)は布量が多い場合を示している。

【００１６】一方、モータ５の回転数、いいかえればパ
ルスカウンタ１６の検知パルス数は前述のようにベルト
２７の張力によって影響を受ける。すなわち、図６(c)
に示すように、ベルト張力が小さい場合（曲線(ハ)）
は、検知パルス数が多く、ベルト張力が大きい場合（曲
線(ニ)）は、検知パルス数は少なくなる。ベルト張力は
洗濯機本体の使用時間とともに低下するため、布量の検
知精度を向上するためには、ベルト張力による補正が必
要となる。本発明者らは、所定時間Ｔ３経過後休止期間
終了までの期間（所定期間Ｔ４）での検知パルス数とベ
ルト張力との間に相関があることを見い出し、所定期間
Ｔ４の検知パルス数によって（表１）に示すように、ベ
ルト張力を判定するようにしている。

【００１７】

【表１】

【００１８】布量判定手段１７が布量を判定するとき、
この判定したベルト張力に基づいて補正を行う。すなわ
ち、（表２）に示すように、所定期間Ｔ３の検知パルス
数によって布量を判定するとき、ベルト張力によって判
定レベルをシフトして補正する。なお、（表２）におけ
る判定レベルは、布量に応じた給水水位を示している。

【００１９】

【表２】

【００２０】たとえば、電源周波数が５０Ｈｚで運転し
ているとき、所定時間Ｔ３での検知パルス数が５０で、
所定時間Ｔ４での検知パルス数が３０であるとき、ベル
ト張力は（表１）より３００ｇと判定し、布量は（表
２）より「中」と判定する。つぎに、所定時間Ｔ３での
検知パルス数が５０で、所定時間Ｔ４での検知パルス数
が６０であるとき、ベルト張力は（表１）より１００ｇ
と判定し、布量は（表２）より「高」と判定する。

【００２１】以上のようにして布量を判定した後、図３
のステップ３５で、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量が適
正量（入れ過ぎ）かチェックし、適正量を越えている場
合は、ステップ３６に進み、操作表示手段２１およびブ
ザー（図示せず）により入れ過ぎを報知する。ステップ
３７で使用者が洗濯物の一部を減らし、ステップ３１に
戻る。ステップ３５で適正量（入れ過ぎでない）であれ
ば、ステップ３８に進み、操作表示手段２１に布量に応
じた洗剤量と水位の表示と運転内容（水流、洗濯時間、
すすぎ回数、脱水時間など）を表示して使用者に知ら
せ、ステップ３９で所定水位まで給水し、ステップ４０
へ進み、撹拌を開始する。

【００２２】このように本発明の実施例の全自動洗濯機
によれば、布量判定手段１７は、制御手段１７により洗
濯兼脱水槽１に給水前にモータ５を所定時間Ｔ１駆動後
所定時間Ｔ２休止する動作を複数回行ったとき、休止期
間の始めから所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の
出力により布量を判定するようにし、その布量判定結果
に基づいて給水水位を決めるとともに、布量に合わせて
洗剤量を表示するようにしたので、運転開始後、給水前
の短時間で布量判定でき、判定結果に基づいて洗剤量を
表示することにより、布量に応じた適正量の洗剤投入が
できる。また、洗濯物を入れ過ぎと判断したとき、洗濯
物入れ過ぎ報知をするようにしたので、入れ過ぎた洗濯
物を容易に取り出すことができ、使い勝手を向上でき
る。

【００２３】つぎに、本発明の他の実施例を図７に基づ
いて説明する。なお、上記実施例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２４】図に示すように、洗剤自動投入装置２７
は、布量判定手段１７による布量判定結果に基づいて、
布量に合わせて適当量の洗剤を自動投入するものであ
る。

【００２５】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。図８のステップ３０〜ステップ３４は、上
記実施例と同じであるので説明を省略する。ステップ３
４で布量を判定した後ステップ４１へ進み、操作表示手
段２１に布量に応じた水位の表示と運転内容（水流、洗
濯時間、すすぎ回数、脱水時間など）を表示して使用者
に知らせ、ステップ４２で洗剤自動投入装置２７によ
り、布量判定結果に基づいて、布量に合わせて適当量の
洗剤を自動投入する。その後ステップ４３で所定水位ま
で給水し、ステップ４４へ進み、撹拌を開始する。

【００２６】このように本発明の実施例の全自動洗濯機
によれば、洗剤を自動投入する洗剤自動投入装置２７を
備え、給水前に布量に合わせて洗剤を適当量自動投入す
るようにしたので、給水量不足による洗剤の流れ残りを
なくすることができる。

【００２７】なお、上記実施例と同様にステップ３４と
ステップ４１の間に、布量の入れ過ぎを判定するステッ
プを設けてもよい。また、ステップ４１で洗剤量の表示
をするようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前
記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを所定時間Ｔ１駆動後所定時間Ｔ２休
止する動作を複数回行ったとき、休止期間の始めから所
定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力により布量
を判定するようにし、その布量判定結果に基づいて給水
水位を決めるとともに、布量に合わせて洗剤量を表示す
るようにしたから、運転開始後、給水前の短時間で布量
を判定でき、判定結果に基づいて洗剤量を表示するの
で、布量に応じた適正量の洗剤投入ができる。

【００２９】また、布量判定手段は、洗濯物を入れ過ぎ
と判断したとき、洗濯物入れ過ぎ報知をするようにした
から、給水前に入れ過ぎを報知でき、入れ過ぎた洗濯物
を容易に取り出すことができ、使い勝手を向上できる。

【００３０】さらに、洗剤を自動投入する洗剤自動投入
装置を備え、布量判定手段は、布量判定結果に基づいて
給水水位を決めるとともに、布量に合わせて洗剤を適当
量自動投入するようにしたから、給水前に洗剤投入がで
きる、給水量不足による洗剤の流れ残りをなくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機のブロック図

【図２】同全自動洗濯機の縦断面図

【図３】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート

【図４】同全自動洗濯機の布量判定時にモータに印加す
る電圧波形図

【図５】同全自動洗濯機の布量検知時のモータの回転数
を示す図

【図６】(a) 〜(c) 同全自動洗濯機の布量検知時の動
作タイムチャート

【図７】本発明の他の実施例の全自動洗濯機のブロック
図

【図８】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート

【符号の説明】

１洗濯兼脱水槽２パルセータ５モータ１５エンコーダ（回転角検知手段）１７布量判定手段１８制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村健大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知
する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力によ
り前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段
と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前
記布量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水
槽に給水前に前記モータを所定時間Ｔ１駆動後所定時間
Ｔ２休止する動作を複数回行ったとき、休止期間の始め
から所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力によ
り布量を判定するようにし、その布量判定結果に基づい
て給水水位を決めるとともに、布量に合わせて洗剤量を
表示するようにした全自動洗濯機。
【請求項２】洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知
する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力によ
り前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段
と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前
記布量判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水
槽に給水前に前記モータを所定時間Ｔ１駆動後所定時間
Ｔ２休止する動作を複数回行ったとき、休止期間の始め
から所定時間Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力によ
り布量を判定するようにし、洗濯物を入れ過ぎと判断し
たとき、洗濯物入れ過ぎ報知をするようにした全自動洗
濯機。
【請求項３】洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知
する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力によ
り前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段
と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、洗剤を自
動投入する洗剤自動投入装置とを備え、前記布量判定手
段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水前に
前記モータを所定時間Ｔ１駆動後所定時間Ｔ２休止する
動作を複数回行ったとき、休止期間の始めから所定時間
Ｔ３までの前記回転角検知手段の出力により布量を判定
するようにし、その布量判定結果に基づいて給水水位を
決めるとともに、布量に合わせて洗剤を適当量自動投入
するようにした全自動洗濯機。