JPH0596199U - シールド掘削機用セグメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキを
発生させなくて、出来栄えを向上させ、また隣接するセ
グメントの結合用ボルト孔の芯ずれを防止し、結合用ボ
ルトの締結を容易に行う。さらに組立ロボットによる自
動的、連続的な組み立てを円滑に行う。 【構成】 既設セグメント５´の凹溝６に組立てるべき
セグメント５の凸溝７を合わせ、推進ジヤッキで押付け
て凹溝に係合させ、結合用ボルトでセグメントを結合す
る。同様にしてセグメントＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ
１，Ｂ２の順に組込む。最後に推進ジヤッキ４により、
ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部７とＢ２セ
グメントの凹溝６とに沿い楔入して、所定位置に正確に
組込む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シールド掘削機により掘削した掘削部の内面を覆うシールド掘削機 用セグメントに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のセグメント組立ロボットを図６に示した。１がシールド掘削機本体、２ がエレクタ本体、３がボルト締結機である。 またセグメントを図７、図８に示した。５が組立中セグメント、５’が既設セ グメントで、これらの組立中セグメント５及び既設セグメント５’は、軸方向に 平行な両側面を有する同型のＡ型セグメントＡ１、Ａ２と、一方の側面が軸方向 に平行で他方の側面が軸方向に対して傾きを有するＢ１セグメント及びＢ２セグ メントと、両側面が軸方向に傾きを有する楔状の最終取付用ＫＥＹセグメントと により構成されている。

【０００３】 上記各セグメントには、製作上の誤差があり、組立中のセグメント５の結合用 ボルト孔と既設セグメント５’の結合用ボルト孔との間には、ずれが発生するが （図８参照）、固定用ボルト孔の芯がずれていても、結合用ボルトが入ればよい として、無理をしながら、組み立てている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来は前記のように各セグメントに製作上の誤差があり、組立中セグメント５ の結合用ボルト孔と既設セグメント５’の結合用ボルト孔との間にずれが発生す るが、結合用ボルト孔の芯がずれていても、結合用ボルトが入ればよいとして、 無理をしながら、組み立てており、その結果、隣接するセグメントの内周面間に 大きな段差が形成され、掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキが発生して、 出来栄えが悪化している。

【０００５】 またセグメントを組立ロボットにより、自動的に、連続的に組み立てる際、結 合用ボルトの締結トルクを上げて、上記ずれを補正することにより、真円度を得 ようとしても、芯ずれの集積により真円度を得にくい。 またセグメントを組立ロボットにより、組み立てる際、セグメントの結合用ボ ルト孔の芯ずれを２ｍｍ程度以内にしておく必要があるが、隣接するセグメント の結合用ボルト孔の芯ずれを２ｍｍ程度以内に抑えるのは至難の技であり、結合 用ボルトが入ればよいとして、無理をしながら、組み立てゆくので、セグメント の結合用ボルト孔の芯ずれが次第に増加して、遂には組立ロボットによる組み立 てが出来なくなるという問題があった。

【０００６】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、掘削 部を覆うセグメントの内径にバラツキを発生させなくて、出来栄えを向上できる 。また隣接するセグメントの結合用ボルト孔の芯ずれを防止できて、結合用ボル トの締結を容易に行うことができる。さらに組立ロボットによる自動的、連続的 な組み立てを円滑に行うことができるシールド掘削機用セグメントを提供しよう とする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、シールド掘削機により掘削した掘削 部の内面を覆うシールド掘削機用セグメントにおいて、一方のセグメントの側面 に凹溝を設け、同セグメントに隣接する他方のセグメントの側面に上記凹溝に係 合する凸状部を設けている。

【０００８】

【作用】

本考案のシールド掘削機用セグメントは前記のように構成されており、各セグ メントのうち、例えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、同Ａ型セグメントＡ１ の凸状部を既設セグメントの凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作 動して、同Ａ型セグメントＡ１を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメント Ａ１の凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、互いを結合用ボルトにより結 合する。また次のＡ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグメントＡ２の凸 状部を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向 に作動して、同Ａ型セグメントＡ２を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメ ントＡ２の凸状部を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に係合するとともに、同Ａ型 セグメントＡ２の凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、これらのセグメン トを結合用ボルトにより結合する。以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグ メントＡ４、Ｂ１セグメント、Ｂ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進 ジヤッキにより、ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部とＢ２セグメント の凹溝とに沿い楔入して、所定位置に正確に組込む。

【０００９】

【実施例】

次に本考案のシールド掘削機用セグメントを図１〜図５に示す一実施例により 説明すると、５が組立中セグメント、５’が既設セグメントで、これらの組立中 セグメント５及び既設セグメント５’は、図２に示すように、軸方向に平行な両 側面を有する同型のＡ型セグメントＡ１〜Ａ４と、一方の側面が軸方向に平行で 他方の側面が軸方向に対して傾きを有するＢ１セグメント及びＢ２セグメントと 、両側面が軸方向に傾きを有する楔状の最終取付用ＫＥＹセグメントとにより構 成されている。

【００１０】 ６が上記各セグメントのうち、一方のセグメントの側面に設けた凹溝、７が同 セグメントに隣接する他方のセグメントの側面に設けた凸状部で、これらの凹溝 ６と凸状部７とが係合する。つまり各セグメントの各側面には、凹溝６及び凸状 部７の何れかが形成されており、組立中セグメント５が既設セグメント５’に組 込まれるとき、凹溝６と凸状部７とが係合するようになっている。図５の３がボ ルト締結機、４がシールド掘削機本体に設けた推進ジヤッキである。

【００１１】 なお本実施例では、凹溝６の対向両側面が外方に向かいハ字状に拡開している 。また凸状部７も同様にその両側面がハ字状に形成されている。そのため、これ ら凹溝６と凸状部７との間に芯ずれがあっても、これらのテーパ面に誘導されて 、凹溝６と凸状部７とが円滑に係合する。 次に前記図１〜図５に示すシールド掘削機用セグメントの組立手順を説明する 。各セグメント５のうち、例えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、図５に示す ように同Ａ型セグメントＡ１の凸状部７を既設セグメント５’の凹溝６に合わせ 、次いで推進ジヤッキ４を伸長方向に作動して、同Ａ型セグメントＡ１を既設セ グメント５’に押し付け、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部７を既設セグメント５ ’の凹溝６に係合して、互いを結合用ボルトにより結合する。

【００１２】 また次のセグメント５、即ち、Ａ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグ メントＡ２の凸状部７を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝６に合わせ、次いで推進 ジヤッキ４を伸長方向に作動して、同Ａ型セグメントＡ２を既設セグメント５’ に押し付け、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部７を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝 ６に係合するとともに、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部７を既設セグメント５’ の凹溝６に係合して、これらのセグメントを結合用ボルトにより結合する。

【００１３】 以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグメントＡ４、Ｂ１セグメント、Ｂ ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進ジヤッキ４により、ＫＥＹセグメ ントをＢ１セグメントとＢ２セグメントとの間に楔入する（図４参照）。このと き、ＫＥＹセグメントを、Ｂ１セグメントの凸状部７とＢ２セグメントの凹溝６ とに沿い楔入して、所定位置に正確に組込む。

【００１４】 以上、凹溝６及び凸状部７による組込みにより、各セグメントでは、結合用ボ ルトの芯ずれが少なくなり、掘削部を覆うセグメントの内径にバラツキが発生し なくて、出来栄えが向上する。また隣接するセグメントの結合用ボルト孔の芯ず れが防止されて、結合用ボルトの締結が容易に行われる。さらに組立ロボットに よる自動的、連続的な組み立てが円滑に行われる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案のシールド掘削機用セグメントは前記のように各セグメントのうち、例 えばＡ型セグメントＡ１の組立時には、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部を既設セ グメントの凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作動して、同Ａ型セ グメントＡ１を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメントＡ１の凸状部を既 設セグメントの凹溝に係合して、互いを結合用ボルトにより結合する。また次の Ａ型セグメントＡ２の組立時には、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部を上記Ａ型セ グメントＡ１の凹溝に合わせ、次いで推進ジヤッキを伸長方向に作動して、同Ａ 型セグメントＡ２を既設セグメントに押し付け、同Ａ型セグメントＡ２の凸状部 を上記Ａ型セグメントＡ１の凹溝に係合するとともに、同Ａ型セグメントＡ２の 凸状部を既設セグメントの凹溝に係合して、これらのセグメントを結合用ボルト により結合する。以下、同様にＡ型セグメントＡ３、Ａ型セグメントＡ４、Ｂ１ セグメント、Ｂ２セグメントの順に組込んでゆき、最後に推進ジヤッキにより、 ＫＥＹセグメントをＢ１セグメントの凸状部とＢ２セグメントの凹溝とに沿い楔 入して、所定位置に正確に組込むので、掘削部を覆うセグメントの内径にバラ ツキを発生させなくて、出来栄えを向上できる。また隣接するセグメントの結 合用ボルト孔の芯ずれを防止できて、結合用ボルトの締結を容易に行うことがで きる。さらに組立ロボットによる自動的、連続的な組み立てを円滑に行うこと ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わるシールド掘削機用セグメントの
一実施例を示す斜視図である。

【図２】同セグメントの一部を拡大して示す斜視図であ
る。

【図３】同セグメントの組立状態を示す説明図である。

【図４】同セグメントの組立状態を示す斜視図である。

【図５】同セグメントの組立状態を示す側面図である。

【図６】従来のシールド掘削機のエレクタ及びボルト締
結機を示す正面図である。

【図７】同シールド掘削機と組み立てたセグメントとの
関係を示す斜視図である。

【図８】従来のセグメント間に発生しているずれを示す
説明図である。

【符号の説明】

５ 組立中セグメント ５’ 既設セグメント ６ 凹溝 ７ 凸状部 Ａ１〜Ａ４ Ａ型セグメント Ｂ１ Ｂ１セグメント Ｂ２ Ｂ２セグメント ＫＥＹ 最終取付用ＫＥＹセグメント

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘削機により掘削した掘削部の
   内面を覆うシールド掘削機用セグメントにおいて、一方
   のセグメントの側面に凹溝を設け、同セグメントに隣接
   する他方のセグメントの側面に上記凹溝に係合する凸状
   部を設けたことを特徴とするシールド掘削機用セグメン
   ト。