JPH059648U - Ball take-out device in vibrating sample crusher - Google Patents
Ball take-out device in vibrating sample crusherInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 振動式の試料粉砕装置において、それの機枠
の上面側に保持せしめてある粉砕カップの中から、粉砕
し終えた試料中に埋没しているボールを試料のコンタミ
ネーションを起すことなく取出せるようにする。
【構成】 機枠１に昇降および回動自在に立設した支柱
６０の上端側に回動アーム６１の基端側を支持せしめ、
その回動アーム６１の回動端部にマグネット支持部材６
２を垂設し、これに抜き差し自在に嵌合するスリーブ状
で底部にマグネットＭを保持せしめたマグネット支持ス
リーブ７を、別体に、かつ、多数形成して、機枠１の上
面側に装設したラック８に装脱自在に保持せしめ、機枠
１の上面側で前記マグネット支持部材６２が平面視で移
動する軌跡の下方位置にボール回収ホッパーＨを設け、
それの内部または上方に、マグネット支持部材６２の通
過を許容してそれに嵌合しているマグネット支持スリー
ブ７の通過を阻止する掻き落し器９を設けておく。
(57) [Abstract] [Purpose] In a vibrating sample crushing device, a ball buried in the crushed sample is removed from the crushing cup held on the upper side of the machine frame. Be able to take it out without causing contamination. [Structure] A base end side of a rotating arm 61 is supported on an upper end side of a column 60 which is erected vertically and rotatably on a machine frame 1,
The magnet support member 6 is attached to the turning end of the turning arm 61.
2 is provided vertically, and a plurality of magnet support sleeves 7 each of which has a sleeve-like shape and which holds the magnet M at the bottom thereof are detachably fitted, and are separately formed in a large number to be mounted on the upper surface side of the machine frame 1. The rack 8 is detachably held by the rack 8, and a ball recovery hopper H is provided on the upper surface of the machine frame 1 at a position below the locus along which the magnet support member 62 moves in plan view.
A scraping device 9 that allows passage of the magnet supporting member 62 and prevents passage of the magnet supporting sleeve 7 fitted therein is provided inside or above it.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、サンプリングされた少量の試料を、ボール（鋼球）と共に、粉砕カ ップの中に装入して、その粉砕カップを振動させることによりその粉砕カップの 内を動くボールによって、超微粒子に粉砕する振動式の試料粉砕装置において、 試料の粉砕作動を終えた粉砕カップから、粉砕し終えた試料を取り出す前に、ボ ールを取り出すようにするボール取出装置に関する。 The present invention introduces a small sampled sample together with a ball (steel ball) into a crushing cup, and vibrates the crushing cup so that the ball moves inside the crushing cup. The present invention relates to a ball take-out device for taking out a ball before taking out a crushed sample from a crushing cup after crushing a sample in a vibrating sample crushing device for crushing into fine particles.
【０００２】[0002]
従前の振動式の試料粉砕装置Ａは、図１に示しているように、機筐状に形成し ている機枠１に、図２に示している如く、シリンダー状に形成してある粉砕カッ プ２を支承するカップホルダー３を軸支した揺動機枠４を、支点軸４０中心に左 右に揺動するよう支架して、これに図示していない揺動機構を連繋し、また、こ の揺動機枠４には、試料Ｓとボール５とを内部に投入して蓋体２０を嵌合した状 態の粉砕カップ２を、カップホルダー３に嵌合支持せしめて、そのカップホルダ ー３を支軸３０中心に該揺動機枠４に対し転倒回動させて、図３に示している如 く、該揺動機枠４の揺動方向に沿う状態としたときに、粉砕カップ２の蓋体２０ を嵌合した状態に保持せしめる蓋押え４１が装備せしめてある。そして、これに より、サンプリングした試料Ｓとボール５とを粉砕カップ２に投入して、その粉 砕カップ２を前述の図３の状態とし、揺動機構を作動させることで、シリンダー 状の粉砕カップ２をそれの軸方向に往復揺動（振動）させ、これによって、内部 を転動するボール５により試料の粉砕を行なうようにしてある。 The conventional vibrating sample crushing device A has a machine frame 1 formed in a machine casing shape as shown in FIG. 1, and a crushing cup formed in a cylindrical shape as shown in FIG. The rocker frame 4 which pivotally supports the cup holder 3 supporting the cup 2 is supported so as to rock left and right around the fulcrum shaft 40, and a rocking mechanism (not shown) is connected to this rocker frame. The crushing cup 2 in a state in which the sample S and the balls 5 are placed inside the rocker frame 4 and the lid 20 is fitted therein is fitted and supported by the cup holder 3, and the cup holder 3 is held. The cover of the crushing cup 2 is rotated about the support shaft 30 with respect to the rocking machine frame 4 so as to fall along the rocking direction of the rocking machine frame 4 as shown in FIG. A lid retainer 41 for holding the body 20 in a fitted state is provided. Then, by this, the sample S and the balls 5 sampled are put into the crushing cup 2, and the crushing cup 2 is brought into the state shown in FIG. The cup 2 is reciprocally rocked (vibrated) in its axial direction, whereby the ball 5 rolling inside crushes the sample.
【０００３】 また、このようにして粉砕し終えた試料の取り出しは、カップホルダー３を垂 直な姿勢に戻し、これに嵌挿してある粉砕カップ２の蓋体２０を、試料粉砕装置 Ａの機枠１と組合わせておくロボット（図示していない）の作動により取り外す か、手動操作により取り外して、前述の図１に示す状態とする。Further, in order to take out the sample which has been crushed in this way, the cup holder 3 is returned to the vertical posture, and the lid 20 of the crushing cup 2 inserted into the cup holder 3 is put into the machine of the sample crushing device A. The robot is removed by the operation of a robot (not shown) to be combined with the frame 1 or manually, and the state shown in FIG. 1 is obtained.
【０００４】 次に、機枠１の上面に立設してある支柱６０を回動させて、それの上端に設け てある回動アーム６１を、支柱６０中心に旋回させ、その回動アーム６１の回動 端に設けてある棒状のマグネット支持部材６２が、粉砕カップ２の開放口２ａの 上方に位置する状態とする（図４）。Next, the column 60 standing upright on the upper surface of the machine frame 1 is rotated, and the rotating arm 61 provided at the upper end of the column 60 is rotated around the column 60. The rod-shaped magnet support member 62 provided at the rotating end of is positioned above the opening 2a of the crushing cup 2 (FIG. 4).
【０００５】 次いで、支柱６０を昇降機構（図示していない）の作動で下降作動させて、マ グネット支持部材６２を図５の如く粉砕カップ２の内部に突入させ、同時にマグ ネット支持部材６２に支持せしめてあるマグネットＭを励磁させて、粉砕カップ ２内のボール５を吸着させ、その状態での支柱６０の上昇作動で図６の如くボー ル５を抜き上げ、次いで支柱６０の回転作動で回動アーム６１を旋回させ、マグ ネット支持部材６２が機枠１の上面側に設けてあるボール回収ホッパーＨの上方 に位置したところで、マグネットの励磁を解放し、吸着していたボール５を落下 させることで行っている。Next, the column 60 is lowered by the operation of an elevating mechanism (not shown) to cause the magnet support member 62 to project into the crushing cup 2 as shown in FIG. The supported magnet M is excited to attract the balls 5 in the crushing cup 2, and the pillar 5 is pulled up as shown in FIG. When the rotary arm 61 is swung, and the magnet support member 62 is located above the ball recovery hopper H provided on the upper surface side of the machine frame 1, the magnet excitation is released and the attracted ball 5 is dropped. It is done by letting it.
【０００６】[0006]
上述の試料粉砕装置におけるボール５の取出手段は、粉砕カップ２内のボール ５が、図４に示している如く、粉砕カップ２で粉砕された試料Ｓの底に沈み込ん でいることで、これにマグネット支持部材６２にボール５を吸着させる際、図５ に示すようマグネット支持部材６２が試料Ｓの中に没入していくようになり、支 柱６０の上昇作動で図６に示しているようマグネット支持部材６２を引き上げて ボール５を取り出していくときに、マグネット支持部材６２の下端側の周面に試 料Ｓが付着した状態となる。そして、この付着した試料Ｓが、次の粉砕カップ２ の中からボール５を取り出すときに、その粉砕カップ２内の試料に混入するコン タミネーションを起す問題がある。 The means for taking out the balls 5 in the above-mentioned sample crushing device is that the balls 5 in the crushing cup 2 sink to the bottom of the sample S crushed by the crushing cup 2 as shown in FIG. When the balls 5 are attracted to the magnet support member 62, the magnet support member 62 is sunk into the sample S as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. When the magnet supporting member 62 is pulled up and the ball 5 is taken out, the sample S is attached to the peripheral surface on the lower end side of the magnet supporting member 62. Then, there is a problem that the adhered sample S causes contamination when mixed with the sample in the crushing cup 2 when the ball 5 is taken out from the next crushing cup 2.
【０００７】 本考案は、従来手段に生じているこの問題を解消せしめるためになされたもの であって、コンタミネーションを生ぜしめることなく粉砕行程を終えた粉砕カッ プ２の中からボール５を自動的に取り出していけるようにする新たな手段を提供 することを目的とする。The present invention has been made in order to solve this problem that has occurred in the conventional means, and the balls 5 are automatically removed from the crushing cup 2 which has finished the crushing process without causing contamination. The purpose is to provide a new means to make it accessible.
【０００８】[0008]
そして、本考案は、上述の目的を達成するための手段として、機枠の上面側に 、垂直な方向の支柱を昇降及び回転を自在に立設し、その支柱の上端部位に水平 な方向の回動アームの基端側を連結し、その回動アームの回動端部に下方に垂下 する棒状のマグネット支持部材を設け、粉砕カップを保持するカップホルダーを 、前記マグネット支持部材の回動軌跡の下方に配位して機枠の上面側に装設し、 かつ、前記マグネット支持部材の下端側の棒状部の外周に抜き差し自在に嵌合す るスリーブ状で底部にマグネットを保持するマグネット支持スリーブを、別体に 、かつ、多数形成して、それらを、前記マグネット支持部材が平面視において移 動する軌跡の下方に配位して機枠の上面側に設けたラックに挿脱自在に保持せし め、機枠の上面側で、前記マグネット支持部材が通過する部位の下方位置に、ボ ール回収ホッパーを設けるとともに、それの内部または上方に前記マグネット支 持部材の胴部の通過を許容してそのマグネット支持部材の棒状部に嵌合したマグ ネット支持スリーブの通過を阻止する掻き落し器を配設したことを特徴とする振 動式の試料粉砕装置におけるボール取出装置を提起するものである。 As a means for achieving the above-mentioned object, the present invention erected a vertical column on the upper surface side of the machine frame so that the column can be raised and lowered and rotated freely, and the column in the horizontal direction can be installed at the upper end portion of the column. The base end side of the rotating arm is connected, a bar-shaped magnet supporting member that hangs downward is provided at the rotating end of the rotating arm, and a cup holder for holding a crushing cup is provided. Mounted on the upper surface side of the machine frame by being arranged below the magnet frame, and fitted in the outer periphery of the rod-shaped part on the lower end side of the magnet support member in a sleeve-like manner to hold the magnet on the bottom. A large number of sleeves are formed separately, and the sleeves are arranged below the locus along which the magnet support member moves in plan view and can be freely inserted into and removed from a rack provided on the upper surface side of the machine frame. The upper surface of the machine frame In addition, a ball recovery hopper is provided below the portion through which the magnet support member passes, and a rod shape of the magnet support member is provided inside or above the ball support hopper to allow passage of the body of the magnet support member. The present invention proposes a ball take-out device in a vibration type sample crushing device, which is provided with a scraping device for preventing passage of a magnet supporting sleeve fitted to the portion.
【０００９】[0009]
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効 の構成部材については同一の符号を用いるものとする。 Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the constituent members having the same effects as those of the conventional means.
【００１０】 図７は本考案を実施せる試料粉砕装置Ａの全体の斜視図で、同図において、１ は機枠、２・２は粉砕カップ、３・３はカップホルダー、６０は支柱、６１は回 動アーム、６２はマグネット支持部材、７…はマグネット支持スリーブ、８はマ グネット支持スリーブを収容保持するラック、Ｈはボール回収ホッパー、９はマ グネット支持スリーブの掻き落し器を示す。FIG. 7 is an overall perspective view of a sample crushing apparatus A for carrying out the present invention. In FIG. 7, 1 is a machine frame, 2.2 is a crushing cup, 3.3 is a cup holder, 60 is a support, 61 Is a rotating arm, 62 is a magnet support member, 7 ... is a magnet support sleeve, 8 is a rack for holding and holding the magnet support sleeve, H is a ball recovery hopper, and 9 is a scraper for the magnet support sleeve.
【００１１】 機枠１は前面側に制御パネル１ａを設けた台箱状に形成してあって、上面の左 右の中央部で幾分前面に寄る部位に、支柱６０が、機枠１内に装設せる昇降機構 （図示省略）と回転機構（図示省略）とにより昇降および回転が自在に行なわれ るよう立設してあり、その支柱６０の上端部には、その支柱６０の回転作動でそ の支柱６０中心に旋回作動する回動アーム６１の基端が固定装着してあり、その 回動アーム６１の回動端には、下方に垂下する棒状のマグネット支持部材６２が 装着してある。The machine frame 1 is formed in the shape of a pedestal box provided with a control panel 1a on the front side, and a support column 60 is provided inside the machine frame 1 at a portion slightly closer to the front surface in the left-right center part of the upper surface. It is erected so that it can be raised and lowered and rotated freely by an elevating mechanism (not shown) and a rotating mechanism (not shown) mounted on the column. At the upper end of the column 60, the rotation operation of the column 60 is performed. The base end of a rotary arm 61 that pivots around the column 60 is fixedly mounted, and a bar-shaped magnet support member 62 that hangs downward is mounted on the rotary end of the rotary arm 61. is there.
【００１２】 また、該機枠１の上面側の後方に寄る部位で、前述の回動アーム６１の回動端 部に設けたマグネット支持部材６２が、支柱６０の回転により回動する回動軌跡 の下方に位置する部位には、粉砕カップ２を受入れて保持するカップホルダー３ が、左右に２連に並列して配設してある。Further, at a portion of the machine frame 1 which is located on the rear side on the upper surface side, the magnet supporting member 62 provided at the rotating end of the rotating arm 61 described above is rotated by the rotation of the support column 60. Cup holders 3 for receiving and holding the crushing cups 2 are arranged in parallel on the left and right in a region located below.
【００１３】 このカップホルダー３は、従来公知のものであり、従来例として示した図２に あるよう支点軸４０中心に左右に揺動するよう機枠１に支架した揺動機枠４に、 支軸３０により左右に回動自在に軸支され、揺動機枠４に設ける回動機構で垂直 な姿勢と水平な姿勢とに切換わる通常のものであり、また、揺動機枠４に連繋さ せて機枠１内に装設しておく揺動機構（図示していない）により揺動機枠４が支 点軸４０を支点として左右に揺動することで、左右方向に往復揺動するようにな ること従来公知のものと変わらないものである。The cup holder 3 is a conventionally known one, and is supported by a rocking machine frame 4 supported by a machine frame 1 so as to rock left and right around a fulcrum shaft 40 as shown in FIG. 2 shown as a conventional example. It is a normal one that is rotatably supported to the left and right by a shaft 30 and can be switched between a vertical posture and a horizontal posture by a turning mechanism provided in the rocker frame 4, and is also connected to the rocker frame 4. The rocking mechanism (not shown) installed inside the machine frame 1 causes the rocking machine frame 4 to rock left and right with the fulcrum shaft 40 as a fulcrum, thereby reciprocating rocking in the left and right direction. This is the same as the conventionally known one.
【００１４】 また、このカップホルダー３に保持せしめる粉砕カップ２も、図２および図３ に示している従前のものと同様のもので、前述のカップホルダー３内に落し込む ことで嵌合するシリンダ状に形成してあり、それの開放口２ａには別体に形成し た蓋体２０が装脱自在に嵌合される。そして、その蓋体２０の頂面は、前述のカ ップホルダー３を支持する揺動機枠４に設けられる蓋押え４１と衝合する平面に 形成してある。The crushing cup 2 held by the cup holder 3 is also the same as the conventional one shown in FIGS. 2 and 3, and is a cylinder to be fitted by being dropped into the cup holder 3 described above. The lid 20 is formed into a shape, and a separately formed lid 20 is detachably fitted into the opening 2a. The top surface of the lid 20 is formed into a flat surface that abuts a lid retainer 41 provided on the rocker frame 4 that supports the cup holder 3 described above.
【００１５】 そしてまた、この粉砕カップ２は、図１１に概要を示している如く、台箱状の 機枠１に隣接して配設するロボットｗのアームにより、機枠１に組付けてある前 述のカップホルダー３・３に対し自動供給し、また、蓋体２０の装脱を行なうよ うにするが、ロボットｗによらないで、手動操作により機枠１に組付けてあるカ ップホルダー３・３に対し供給し、また、それの蓋体２０の装脱を行なうように する場合がある。Further, the crushing cup 2 is assembled to the machine casing 1 by an arm of a robot w arranged adjacent to the base box-shaped machine casing 1 as shown in FIG. The cup holders 3 are automatically supplied to the cup holders 3 and 3 described above, and the lid 20 is loaded and unloaded, but the cup holders 3 assembled to the machine frame 1 by a manual operation without using the robot w. There is a case where it is supplied to 3 and the lid 20 of the same is attached or detached.
【００１６】 しかして、このように、ロボットｗにより、または、手動操作で、機枠１に設 けられているカップホルダー３に装填した粉砕カップ２内に、試料Ｓと一緒にボ ール５に装入して、所定の粉砕工程を行なった際の、粉砕カップ２内から粉砕し 終えた試料Ｓを取り出す前に行なうボール５の取り出しは、粉砕カップ２を、機 枠１に設けたカップホルダー３に支承されて、蓋体２０が取り出された状態とし ておいて、機枠１に立設してある支柱６０を昇降および回転させることにより、 その支柱６０に設けた回動アーム６１の回動端部に装設してあるマグネット支持 部材６２の作動によって行なう。Thus, in this way, the ball 5 together with the sample S is placed in the crushing cup 2 loaded in the cup holder 3 provided in the machine frame 1 by the robot w or manually. When the ball 5 is loaded into the crushing cup 2 and a predetermined crushing step is performed, the balls 5 are taken out before the crushed sample S is taken out from the crushing cup 2. With the lid 20 supported by the holder 3 and the lid 20 taken out, the support arm 60 provided on the support pillar 60 is lifted and rotated to move the rotating arm 61 of the support arm 60. This is performed by the operation of the magnet support member 62 mounted on the rotating end portion.
【００１７】 しかし、このマグネット支持部材６２は、それの下端の棒状部６２ａが、磁石 に吸着する金属材を用いて、図１２に示している如く、粉砕カップ２の内腔に対 して遥かに小径の棒状に形成してあるだけで、このマグネット支持部材６２には 鋼球で形成されているボール５を吸着せしめて保持するマグネットＭは具備せし めていない。However, in the magnet support member 62, the rod-shaped portion 62a at the lower end of the magnet support member 62 is made far from the inner cavity of the crushing cup 2 as shown in FIG. The magnet supporting member 62 is not provided with a magnet M that attracts and holds the ball 5 formed of a steel ball.
【００１８】 マグネット支持スリーブ７は、粉砕カップ２内のボール５を吸着保持せしめて 取出すマグネットＭを、マグネット支持部材６２に取付けた状態とするためのス リーブであり、外径が粉砕カップ２の内径より遥かに小径で、内径がテフロンま たはステンレススチール等の試料が付着しにくい資材により、前述のマグネット 支持部材６２の下端の棒状部６２ａの外径に対応する有底の筒状に形成してあっ て、それの内腔の底部には、ボール５を吸着して保持せしめるためのマグネット Ｍが組付け保持せしめてあり、また、上端側の開口部の周縁には外周側に張り出 す鍔部７０が設けてある（図１２・図１３）。The magnet support sleeve 7 is a sleeve for holding the magnet M for adsorbing and holding the balls 5 in the crushing cup 2 and removing it, and having the outer diameter of the crushing cup 2 attached to the magnet supporting member 62. The diameter is much smaller than the inner diameter, and the inner diameter is made into a bottomed cylindrical shape corresponding to the outer diameter of the rod-shaped portion 62a at the lower end of the magnet support member 62 by a material such as Teflon or stainless steel to which the sample does not easily adhere. At the bottom of its inner cavity, a magnet M for attracting and holding the ball 5 is assembled and held, and the peripheral edge of the opening on the upper end side projects to the outer peripheral side. A collar 70 is provided (FIGS. 12 and 13).
【００１９】 そして、このマグネット支持スリーブ７は、マグネット支持部材６２とは別体 に形成され、かつ、多数個に形成されていて、図７に示している如く、機枠１の 上面側で、マグネット支持部材６２が支柱６０の回転作動により回動していく回 動軌跡の下方に位置する部位に、円弧状に形成して配設したラック８に設けられ ている多連に並ぶ保持穴８０…内にそれぞれ落し込んである。The magnet support sleeve 7 is formed separately from the magnet support member 62 and is formed in a large number, and as shown in FIG. 7, on the upper surface side of the machine frame 1, The holding holes 80 provided in the rack 8 provided in the rack 8 formed in an arc shape at a position located below the rotational locus in which the magnet support member 62 is rotated by the rotation operation of the support column 60. … Dropped in each.
【００２０】 これらマグネット支持スリーブ７…は、それらの中から所望に選択されるマグ ネット支持スリーブ７の上方に、支柱６０の回転作動でマグネット支持部材６２ を位置させ、その状態で支柱６０を下降作動させてマグネット支持部材６２をマ グネット支持スリーブ７の内腔に、図１３に示している如く嵌挿することで、マ グネット支持部材６２がマグネットＭに吸着してマグネット支持スリーブ７と一 体的に結合した状態となる。従って、マグネット支持スリーブ７は、この状態に おいて支柱６０を上昇させてマグネット支持部材６２を引き上げることで、それ と一緒にラック８の保持穴８０からとり出されて、マグネット支持部材６２に組 付けられた状態となる。そして、支柱６０の回動により、図１４の如く、粉砕カ ップ２の上方にマグネット支持部材６２が位置する状態とし、支柱６０の下降作 動で、図１５の如く粉砕カップ２のなかに挿入していくことで、マグネット支持 スリーブ７の底のマグネットＭがボール５を吸着保持する状態となり、次いで、 支柱６０の上昇作動で図１６に示している如く、ボール５を抜き上げた状態とな っていく。These magnet supporting sleeves 7 ... Position the magnet supporting member 62 above the magnet supporting sleeve 7 selected from them by the rotation operation of the column 60, and lower the column 60 in that state. When the magnet support member 62 is operated and fitted into the inner cavity of the magnet support sleeve 7 as shown in FIG. 13, the magnet support member 62 is attracted to the magnet M and integrated with the magnet support sleeve 7. It will be in a state of being physically connected. Therefore, the magnet support sleeve 7 is taken out from the holding hole 80 of the rack 8 together with the magnet support member 62 by raising the column 60 and pulling up the magnet support member 62 in this state, and assembled to the magnet support member 62. It will be attached. Then, by rotating the column 60, the magnet supporting member 62 is positioned above the crushing cup 2 as shown in FIG. 14, and the column 60 is lowered into the crushing cup 2 as shown in FIG. By inserting, the magnet M at the bottom of the magnet supporting sleeve 7 attracts and holds the ball 5, and then the ball 5 is pulled out as shown in FIG. Going on.
【００２１】 ボール回収ホッパーＨは、上述の如く粉砕カップ２から抜き上げたボール５を 回収するホッパーであり、図８に示している如く、機枠１の上面側の、マグネッ ト支持部材６２の回動軌跡ｙの下方に位置する部位で、カップホルダー３を挟ん で前述のマグネット支持スリーブ７のラック８と対称する位置に、装設してある 。The ball collecting hopper H is a hopper for collecting the balls 5 pulled out from the crushing cup 2 as described above, and as shown in FIG. 8, the magnet supporting member 62 on the upper surface side of the machine frame 1 is provided. The cup holder 3 is provided at a position below the rotation locus y and at a position symmetrical to the rack 8 of the magnet supporting sleeve 7 with the cup holder 3 interposed therebetween.
【００２２】 このボール回収ホッパーＨの上面側の開放口には、図８に示している如く、平 面視において、前述のマグネット支持部材６２の回動軌跡ｙ上に位置する個所に 、図１７の如く、マグネット支持部材６２及びそれに嵌合したマグネット支持ス リーブ７が自在に通過するガイド穴９０と、マグネット支持部材６２の胴部６２ ｂの嵌入は許容するが、マグネット支持スリーブ７の鍔部７０の通過は許容しな い巾の切欠溝９１とが連続して設けてある蓋板状の掻き落し器９が組付けてある 。As shown in FIG. 8, the opening on the upper surface side of the ball recovery hopper H is located at a position on the rotation locus y of the magnet supporting member 62 in plan view as shown in FIG. As described above, the magnet support member 62 and the guide hole 90 through which the magnet support sleeve 7 fitted thereto and the body portion 62b of the magnet support member 62 are allowed to be inserted, but the collar portion of the magnet support sleeve 7 is allowed. A scraper 9 in the form of a lid plate is installed in which a notch groove 91 having a width that does not allow passage of 70 is continuously provided.
【００２３】 そして、これにより、前述の如く、ボール５を吸着保持せしめて粉砕カップ２ から抜き上げたマグネット支持部材６２を、支柱６０の回動により回収ホッパー Ｈの上方に位置させ、そこで、下降作動させることでガイド穴９０内に挿入して いき、その状態から支柱６０の回動で、図８において時計方向に回動させて、マ グネット支持部材６２の胴部６２ｂを切欠溝９１内に嵌合させ、その状態におい て、支柱６０の上昇作動でマグネット支持部材６２を引き上げれば、それの下端 の棒状部６２ａに嵌合しているマグネット支持スリーブ７は、それの鍔部７０と 掻き落し器９との衝合により上昇しないことで、マグネットＭとマグネット支持 部材６２との吸着による結合が離れて、ホッパーＨ内に掻き落され（図１８）、 ボール５がこのマグネット支持スリーブ７と一緒に回収ホッパーＨ内に回収され ていくようにしてある。As a result, as described above, the magnet support member 62 that holds the ball 5 by suction and is pulled out from the crushing cup 2 is positioned above the recovery hopper H by the rotation of the support column 60, and is lowered there. It is inserted into the guide hole 90 by being operated, and from that state, the pillar 60 is rotated to rotate clockwise in FIG. 8 so that the body portion 62b of the magnet support member 62 is inserted into the notch groove 91. When the magnet support member 62 is pulled up by the ascending operation of the support column 60 in the fitted state, the magnet support sleeve 7 fitted to the rod-shaped portion 62a at the lower end of the support rod 60 is scratched with the flange portion 70 of the rod. Since the magnet M and the magnet support member 62 do not move upward due to the collision with the dropper 9, the magnet M and the magnet support member 62 are separated from each other and scraped into the hopper H (FIG. 18). The magnet 5 is collected in the collecting hopper H together with the magnet supporting sleeve 7.
【００２４】 このマグネット支持スリーブ７をマグネット支持部材６２からそぎ落すように する掻き落し器９の構造は任意である。マグネット支持部材６２を、回収ホッパ ーＨの内部または上方に位置する状態として上昇させることで、下端の棒状部６ ２ａの外周に嵌合しているマグネット支持スリーブ７を、マグネットＭの吸着力 に抗してそぎ落していけるようになれば良く、マグネット支持部材６２の胴部６ ２ｂを前述の回動軌跡ｙの左右から挟み込むようになる一対の棒状体とするなど 適宜に構成して良いものである。The structure of the scraper 9 for scraping off the magnet supporting sleeve 7 from the magnet supporting member 62 is arbitrary. By raising the magnet support member 62 so as to be positioned inside or above the recovery hopper H, the magnet support sleeve 7 fitted to the outer periphery of the rod-shaped portion 62a at the lower end is used to attract the magnet M. It suffices if it can be scraped off against, and the body portion 62b of the magnet support member 62 may be appropriately configured, such as a pair of rod-shaped members that are sandwiched from the left and right sides of the above-described rotation locus y. Is.
【００２５】[0025]
以上説明したように、本考案による試料粉砕装置におけるボール取出装置は、 昇降および回動する支柱６０に基端側を支持せしめた回動アーム６１の回動端側 にマグネット支持部材６２を設けて、それに支持せしめたマグネットＭにより粉 砕カップ２内のボール５を吸着させて取り出すのに、マグネットＭは、マグネッ ト支持部材６２に対して装脱自在に嵌合するマグネット支持スリーブ７の底部に 保持せしめておいて、このマグネット支持スリーブ７を多数形成して、ラック８ に並列保持せしめておき、これにマグネット支持部材６２を嵌合させて、それに マグネットＭが取付けられた状態とし、その状態でマグネットＭにより、粉砕カ ップ２内からボール５を抜き上げ、次いで掻き落し器９に引き掛けて、マグネッ ト支持部材６２からマグネット支持スリーブ７を掻き落すことにより、そのマグ ネット支持スリーブ７ごとボール５をボール回収ホッパーＨ内に回収するように しているのだから、粉砕カップ２内からボール５を取り出す度ごとに、粉砕カッ プ２内の試料Ｓに接触したマグネット支持スリーブ７が、マグネットＭとそれに 吸着したボール５と一緒にボール回収ホッパーＨ内に回収されていくようになっ て、試料のコンタミネーションが起るのを確実に防止するようになる。 As described above, in the ball extracting device of the sample crushing device according to the present invention, the magnet support member 62 is provided on the rotating end side of the rotating arm 61 whose base end is supported by the column 60 that moves up and down and rotates. In order to attract and take out the balls 5 in the crushing cup 2 by the magnet M supported on the magnet M, the magnet M is attached to the bottom of the magnet support sleeve 7 which is detachably fitted to the magnet support member 62. A large number of the magnet supporting sleeves 7 are formed and held in parallel on the rack 8 and the magnet supporting member 62 is fitted to the rack 8 and the magnet M is attached thereto. With the magnet M, the ball 5 is pulled up from the inside of the crushing cup 2, then hooked on the scraper 9, and the magnet supporting member 62 is pulled. By scraping off the magnet support sleeve 7 from each other, the balls 5 together with the magnet support sleeve 7 are collected in the ball collection hopper H. Therefore, each time the balls 5 are taken out from the crushing cup 2, The magnet support sleeve 7 in contact with the sample S in the crushing cup 2 is collected in the ball collecting hopper H together with the magnet M and the balls 5 attracted thereto, and contamination of the sample occurs. Will be surely prevented.
【図１】従前の振動式の試料粉砕装置の全体の概要斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an entire conventional vibrating sample crushing apparatus.
【図２】同上装置の粉砕カップを振動させる機構の概要
説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a mechanism for vibrating a crushing cup of the above apparatus.
【図３】同上装置の粉砕カップを振動させる機構の作用
の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an operation of a mechanism for vibrating the crushing cup of the above apparatus.
【図４】同上装置の粉砕カップ内からのボールを取り出
す工程の第１段階の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a first stage of a process of taking out balls from the crushing cup of the same apparatus.
【図５】同上工程の第２段階の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a second stage of the above process.
【図６】同上工程の第３段階の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a third stage of the above process.
【図７】本考案によるボール取出装置を組込んだ試料粉
砕装置の全体の斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view of a sample crushing device incorporating a ball extracting device according to the present invention.
【図８】同上装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the same device.
【図９】同上装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the same device.
【図１０】同上装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the same apparatus.
【図１１】同上装置の粉砕カップ供給用のロボットと組
合わせた状態の概要平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing a state in which the same apparatus is combined with a crushing cup supplying robot.
【図１２】同上装置のマグネット支持スリーブの縦断正
面図である。FIG. 12 is a vertical cross-sectional front view of a magnet support sleeve of the same apparatus.
【図１３】同上マグネット支持スリーブのマグネット支
持部材と嵌合した状態の縦断正面図である。FIG. 13 is a vertical cross-sectional front view showing a state in which the magnet supporting sleeve of the same is fitted with a magnet supporting member.
【図１４】本考案によるボール取出装置の作用の説明図
である。FIG. 14 is an explanatory view of the operation of the ball ejection device according to the present invention.
【図１５】同上装置のボールを吸着した状態の説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which the balls of the same apparatus are attracted.
【図１６】同上装置のボールを抜き上げた状態の説明図
である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which a ball of the same apparatus is pulled out.
【図１７】同上装置のボールを回収する状態の説明図で
ある。FIG. 17 is an explanatory view showing a state where the ball of the same apparatus is collected.
【図１８】同上装置のボールを回収した状態の説明図で
ある。FIG. 18 is an explanatory view showing a state where balls of the same apparatus are collected.
Ａ…試料粉砕装置、Ｈ…ボール回収ホッパー、Ｍ…マグ
ネット、Ｓ…試料、ｗ…ロボット、ｙ…回動軌跡、１…
機枠、１ａ…制御パネル、２…粉砕カップ、２ａ…開放
口、２０…蓋体、３…カップホルダー、３０…支軸、４
…揺動機枠、４０…支点軸、４１…蓋押え、５…ボー
ル、６０…支柱、６１…回動アーム、６２…マグネット
支持部材、６２ａ…棒状部、６２ｂ…胴部、７…マグネ
ット支持スリーブ、７０…鍔部、８…ラック、８０…保
持穴、９…掻き落し器、９０…ガイド穴、９１…切欠
溝。A ... sample crushing device, H ... ball recovery hopper, M ... magnet, S ... sample, w ... robot, y ... rotation locus, 1 ...
Machine frame 1a ... Control panel, 2 ... Grinding cup, 2a ... Opening port, 20 ... Lid, 3 ... Cup holder, 30 ... Spindle, 4
... rocker frame, 40 ... fulcrum shaft, 41 ... lid retainer, 5 ... ball, 60 ... stanchion, 61 ... turning arm, 62 ... magnet support member, 62a ... rod-like part, 62b ... body part, 7 ... magnet support sleeve , 70 ... Collar part, 8 ... Rack, 80 ... Holding hole, 9 ... Scraper, 90 ... Guide hole, 91 ... Notch groove.
Claims (1)
０を昇降及び回転を自在に立設し、その支柱６０の上端
部位に水平な方向の回動アーム６１の基端側を連結し、
その回動アーム６１の回動端部に下方に垂下する棒状の
マグネット支持部材６２を設け、粉砕カップ２を保持す
るカップホルダー３を、前記マグネット支持部材６２の
回動軌跡ｙの下方に配位して機枠１の上面側に装設し、
かつ、前記マグネット支持部材６２の下端側の棒状部６
２ａの外周に抜き差し自在に嵌合するスリーブ状で底部
にマグネットＭを保持するマグネット支持スリーブ７
を、別体に、かつ、多数形成して、それらを、前記マグ
ネット支持部材６２が平面視において移動する軌跡の下
方に配位して機枠１の上面側に設けたラック８に挿脱自
在に保持せしめ、機枠１の上面側で、前記マグネット支
持部材６２が通過する部位の下方位置に、ボール回収ホ
ッパーＨを設けるとともに、それの内部または上方に前
記マグネット支持部材６２の胴部６２ｂの通過を許容し
てそのマグネット支持部材６２の棒状部６２ａに嵌合し
たマグネット支持スリーブ７の通過を阻止する掻き落し
器９を配設したことを特徴とする振動式の試料粉砕装置
におけるボール取出装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] The support column 6 is provided on the upper surface side of the machine frame 1 in a vertical direction
0 is erected so that it can be raised and lowered and rotated freely, and the base end side of the horizontal swing arm 61 is connected to the upper end portion of the column 60,
A bar-shaped magnet support member 62 that hangs downward is provided at the rotation end of the rotation arm 61, and the cup holder 3 that holds the crushing cup 2 is arranged below the rotation trajectory y of the magnet support member 62. And installed on the upper side of the machine frame 1,
In addition, the bar-shaped portion 6 on the lower end side of the magnet supporting member 62
A magnet support sleeve 7 having a sleeve shape that is removably fitted to the outer periphery of 2a and holds the magnet M at the bottom.
Are separately formed, and a large number of them are formed. The ball recovery hopper H is provided below the portion through which the magnet support member 62 passes on the upper surface side of the machine frame 1, and inside or above the ball recovery hopper H of the body portion 62b of the magnet support member 62. A ball take-out device in a vibrating sample crushing device, characterized in that a scraping device 9 is provided to allow passage and to prevent passage of the magnet supporting sleeve 7 fitted to the rod-shaped portion 62a of the magnet supporting member 62. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6404991U JPH059648U (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Ball take-out device in vibrating sample crusher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6404991U JPH059648U (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Ball take-out device in vibrating sample crusher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059648U true JPH059648U (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=13246853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6404991U Pending JPH059648U (en) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | Ball take-out device in vibrating sample crusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059648U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108385A (en) * | 2012-12-01 | 2014-06-12 | Yasui Kikai Kk | Container holding structure of crusher |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP6404991U patent/JPH059648U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108385A (en) * | 2012-12-01 | 2014-06-12 | Yasui Kikai Kk | Container holding structure of crusher |
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