JPH059648U - 振動式の試料粉砕装置におけるボール取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動式の試料粉砕装置において、それの機枠
の上面側に保持せしめてある粉砕カップの中から、粉砕
し終えた試料中に埋没しているボールを試料のコンタミ
ネーションを起すことなく取出せるようにする。 【構成】 機枠１に昇降および回動自在に立設した支柱
６０の上端側に回動アーム６１の基端側を支持せしめ、
その回動アーム６１の回動端部にマグネット支持部材６
２を垂設し、これに抜き差し自在に嵌合するスリーブ状
で底部にマグネットＭを保持せしめたマグネット支持ス
リーブ７を、別体に、かつ、多数形成して、機枠１の上
面側に装設したラック８に装脱自在に保持せしめ、機枠
１の上面側で前記マグネット支持部材６２が平面視で移
動する軌跡の下方位置にボール回収ホッパーＨを設け、
それの内部または上方に、マグネット支持部材６２の通
過を許容してそれに嵌合しているマグネット支持スリー
ブ７の通過を阻止する掻き落し器９を設けておく。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、サンプリングされた少量の試料を、ボール（鋼球）と共に、粉砕カ ップの中に装入して、その粉砕カップを振動させることによりその粉砕カップの 内を動くボールによって、超微粒子に粉砕する振動式の試料粉砕装置において、 試料の粉砕作動を終えた粉砕カップから、粉砕し終えた試料を取り出す前に、ボ ールを取り出すようにするボール取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従前の振動式の試料粉砕装置Ａは、図１に示しているように、機筐状に形成し ている機枠１に、図２に示している如く、シリンダー状に形成してある粉砕カッ プ２を支承するカップホルダー３を軸支した揺動機枠４を、支点軸４０中心に左 右に揺動するよう支架して、これに図示していない揺動機構を連繋し、また、こ の揺動機枠４には、試料Ｓとボール５とを内部に投入して蓋体２０を嵌合した状 態の粉砕カップ２を、カップホルダー３に嵌合支持せしめて、そのカップホルダ ー３を支軸３０中心に該揺動機枠４に対し転倒回動させて、図３に示している如 く、該揺動機枠４の揺動方向に沿う状態としたときに、粉砕カップ２の蓋体２０ を嵌合した状態に保持せしめる蓋押え４１が装備せしめてある。そして、これに より、サンプリングした試料Ｓとボール５とを粉砕カップ２に投入して、その粉 砕カップ２を前述の図３の状態とし、揺動機構を作動させることで、シリンダー 状の粉砕カップ２をそれの軸方向に往復揺動（振動）させ、これによって、内部 を転動するボール５により試料の粉砕を行なうようにしてある。

【０００３】 また、このようにして粉砕し終えた試料の取り出しは、カップホルダー３を垂 直な姿勢に戻し、これに嵌挿してある粉砕カップ２の蓋体２０を、試料粉砕装置 Ａの機枠１と組合わせておくロボット（図示していない）の作動により取り外す か、手動操作により取り外して、前述の図１に示す状態とする。

【０００４】 次に、機枠１の上面に立設してある支柱６０を回動させて、それの上端に設け てある回動アーム６１を、支柱６０中心に旋回させ、その回動アーム６１の回動 端に設けてある棒状のマグネット支持部材６２が、粉砕カップ２の開放口２ａの 上方に位置する状態とする（図４）。

【０００５】 次いで、支柱６０を昇降機構（図示していない）の作動で下降作動させて、マ グネット支持部材６２を図５の如く粉砕カップ２の内部に突入させ、同時にマグ ネット支持部材６２に支持せしめてあるマグネットＭを励磁させて、粉砕カップ ２内のボール５を吸着させ、その状態での支柱６０の上昇作動で図６の如くボー ル５を抜き上げ、次いで支柱６０の回転作動で回動アーム６１を旋回させ、マグ ネット支持部材６２が機枠１の上面側に設けてあるボール回収ホッパーＨの上方 に位置したところで、マグネットの励磁を解放し、吸着していたボール５を落下 させることで行っている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述の試料粉砕装置におけるボール５の取出手段は、粉砕カップ２内のボール ５が、図４に示している如く、粉砕カップ２で粉砕された試料Ｓの底に沈み込ん でいることで、これにマグネット支持部材６２にボール５を吸着させる際、図５ に示すようマグネット支持部材６２が試料Ｓの中に没入していくようになり、支 柱６０の上昇作動で図６に示しているようマグネット支持部材６２を引き上げて ボール５を取り出していくときに、マグネット支持部材６２の下端側の周面に試 料Ｓが付着した状態となる。そして、この付着した試料Ｓが、次の粉砕カップ２ の中からボール５を取り出すときに、その粉砕カップ２内の試料に混入するコン タミネーションを起す問題がある。

【０００７】 本考案は、従来手段に生じているこの問題を解消せしめるためになされたもの であって、コンタミネーションを生ぜしめることなく粉砕行程を終えた粉砕カッ プ２の中からボール５を自動的に取り出していけるようにする新たな手段を提供 することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そして、本考案は、上述の目的を達成するための手段として、機枠の上面側に 、垂直な方向の支柱を昇降及び回転を自在に立設し、その支柱の上端部位に水平 な方向の回動アームの基端側を連結し、その回動アームの回動端部に下方に垂下 する棒状のマグネット支持部材を設け、粉砕カップを保持するカップホルダーを 、前記マグネット支持部材の回動軌跡の下方に配位して機枠の上面側に装設し、 かつ、前記マグネット支持部材の下端側の棒状部の外周に抜き差し自在に嵌合す るスリーブ状で底部にマグネットを保持するマグネット支持スリーブを、別体に 、かつ、多数形成して、それらを、前記マグネット支持部材が平面視において移 動する軌跡の下方に配位して機枠の上面側に設けたラックに挿脱自在に保持せし め、機枠の上面側で、前記マグネット支持部材が通過する部位の下方位置に、ボ ール回収ホッパーを設けるとともに、それの内部または上方に前記マグネット支 持部材の胴部の通過を許容してそのマグネット支持部材の棒状部に嵌合したマグ ネット支持スリーブの通過を阻止する掻き落し器を配設したことを特徴とする振 動式の試料粉砕装置におけるボール取出装置を提起するものである。

【０００９】

【実施例】

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効 の構成部材については同一の符号を用いるものとする。

【００１０】 図７は本考案を実施せる試料粉砕装置Ａの全体の斜視図で、同図において、１ は機枠、２・２は粉砕カップ、３・３はカップホルダー、６０は支柱、６１は回 動アーム、６２はマグネット支持部材、７…はマグネット支持スリーブ、８はマ グネット支持スリーブを収容保持するラック、Ｈはボール回収ホッパー、９はマ グネット支持スリーブの掻き落し器を示す。

【００１１】 機枠１は前面側に制御パネル１ａを設けた台箱状に形成してあって、上面の左 右の中央部で幾分前面に寄る部位に、支柱６０が、機枠１内に装設せる昇降機構 （図示省略）と回転機構（図示省略）とにより昇降および回転が自在に行なわれ るよう立設してあり、その支柱６０の上端部には、その支柱６０の回転作動でそ の支柱６０中心に旋回作動する回動アーム６１の基端が固定装着してあり、その 回動アーム６１の回動端には、下方に垂下する棒状のマグネット支持部材６２が 装着してある。

【００１２】 また、該機枠１の上面側の後方に寄る部位で、前述の回動アーム６１の回動端 部に設けたマグネット支持部材６２が、支柱６０の回転により回動する回動軌跡 の下方に位置する部位には、粉砕カップ２を受入れて保持するカップホルダー３ が、左右に２連に並列して配設してある。

【００１３】 このカップホルダー３は、従来公知のものであり、従来例として示した図２に あるよう支点軸４０中心に左右に揺動するよう機枠１に支架した揺動機枠４に、 支軸３０により左右に回動自在に軸支され、揺動機枠４に設ける回動機構で垂直 な姿勢と水平な姿勢とに切換わる通常のものであり、また、揺動機枠４に連繋さ せて機枠１内に装設しておく揺動機構（図示していない）により揺動機枠４が支 点軸４０を支点として左右に揺動することで、左右方向に往復揺動するようにな ること従来公知のものと変わらないものである。

【００１４】 また、このカップホルダー３に保持せしめる粉砕カップ２も、図２および図３ に示している従前のものと同様のもので、前述のカップホルダー３内に落し込む ことで嵌合するシリンダ状に形成してあり、それの開放口２ａには別体に形成し た蓋体２０が装脱自在に嵌合される。そして、その蓋体２０の頂面は、前述のカ ップホルダー３を支持する揺動機枠４に設けられる蓋押え４１と衝合する平面に 形成してある。

【００１５】 そしてまた、この粉砕カップ２は、図１１に概要を示している如く、台箱状の 機枠１に隣接して配設するロボットｗのアームにより、機枠１に組付けてある前 述のカップホルダー３・３に対し自動供給し、また、蓋体２０の装脱を行なうよ うにするが、ロボットｗによらないで、手動操作により機枠１に組付けてあるカ ップホルダー３・３に対し供給し、また、それの蓋体２０の装脱を行なうように する場合がある。

【００１６】 しかして、このように、ロボットｗにより、または、手動操作で、機枠１に設 けられているカップホルダー３に装填した粉砕カップ２内に、試料Ｓと一緒にボ ール５に装入して、所定の粉砕工程を行なった際の、粉砕カップ２内から粉砕し 終えた試料Ｓを取り出す前に行なうボール５の取り出しは、粉砕カップ２を、機 枠１に設けたカップホルダー３に支承されて、蓋体２０が取り出された状態とし ておいて、機枠１に立設してある支柱６０を昇降および回転させることにより、 その支柱６０に設けた回動アーム６１の回動端部に装設してあるマグネット支持 部材６２の作動によって行なう。

【００１７】 しかし、このマグネット支持部材６２は、それの下端の棒状部６２ａが、磁石 に吸着する金属材を用いて、図１２に示している如く、粉砕カップ２の内腔に対 して遥かに小径の棒状に形成してあるだけで、このマグネット支持部材６２には 鋼球で形成されているボール５を吸着せしめて保持するマグネットＭは具備せし めていない。

【００１８】 マグネット支持スリーブ７は、粉砕カップ２内のボール５を吸着保持せしめて 取出すマグネットＭを、マグネット支持部材６２に取付けた状態とするためのス リーブであり、外径が粉砕カップ２の内径より遥かに小径で、内径がテフロンま たはステンレススチール等の試料が付着しにくい資材により、前述のマグネット 支持部材６２の下端の棒状部６２ａの外径に対応する有底の筒状に形成してあっ て、それの内腔の底部には、ボール５を吸着して保持せしめるためのマグネット Ｍが組付け保持せしめてあり、また、上端側の開口部の周縁には外周側に張り出 す鍔部７０が設けてある（図１２・図１３）。

【００１９】 そして、このマグネット支持スリーブ７は、マグネット支持部材６２とは別体 に形成され、かつ、多数個に形成されていて、図７に示している如く、機枠１の 上面側で、マグネット支持部材６２が支柱６０の回転作動により回動していく回 動軌跡の下方に位置する部位に、円弧状に形成して配設したラック８に設けられ ている多連に並ぶ保持穴８０…内にそれぞれ落し込んである。

【００２０】 これらマグネット支持スリーブ７…は、それらの中から所望に選択されるマグ ネット支持スリーブ７の上方に、支柱６０の回転作動でマグネット支持部材６２ を位置させ、その状態で支柱６０を下降作動させてマグネット支持部材６２をマ グネット支持スリーブ７の内腔に、図１３に示している如く嵌挿することで、マ グネット支持部材６２がマグネットＭに吸着してマグネット支持スリーブ７と一 体的に結合した状態となる。従って、マグネット支持スリーブ７は、この状態に おいて支柱６０を上昇させてマグネット支持部材６２を引き上げることで、それ と一緒にラック８の保持穴８０からとり出されて、マグネット支持部材６２に組 付けられた状態となる。そして、支柱６０の回動により、図１４の如く、粉砕カ ップ２の上方にマグネット支持部材６２が位置する状態とし、支柱６０の下降作 動で、図１５の如く粉砕カップ２のなかに挿入していくことで、マグネット支持 スリーブ７の底のマグネットＭがボール５を吸着保持する状態となり、次いで、 支柱６０の上昇作動で図１６に示している如く、ボール５を抜き上げた状態とな っていく。

【００２１】 ボール回収ホッパーＨは、上述の如く粉砕カップ２から抜き上げたボール５を 回収するホッパーであり、図８に示している如く、機枠１の上面側の、マグネッ ト支持部材６２の回動軌跡ｙの下方に位置する部位で、カップホルダー３を挟ん で前述のマグネット支持スリーブ７のラック８と対称する位置に、装設してある 。

【００２２】 このボール回収ホッパーＨの上面側の開放口には、図８に示している如く、平 面視において、前述のマグネット支持部材６２の回動軌跡ｙ上に位置する個所に 、図１７の如く、マグネット支持部材６２及びそれに嵌合したマグネット支持ス リーブ７が自在に通過するガイド穴９０と、マグネット支持部材６２の胴部６２ ｂの嵌入は許容するが、マグネット支持スリーブ７の鍔部７０の通過は許容しな い巾の切欠溝９１とが連続して設けてある蓋板状の掻き落し器９が組付けてある 。

【００２３】 そして、これにより、前述の如く、ボール５を吸着保持せしめて粉砕カップ２ から抜き上げたマグネット支持部材６２を、支柱６０の回動により回収ホッパー Ｈの上方に位置させ、そこで、下降作動させることでガイド穴９０内に挿入して いき、その状態から支柱６０の回動で、図８において時計方向に回動させて、マ グネット支持部材６２の胴部６２ｂを切欠溝９１内に嵌合させ、その状態におい て、支柱６０の上昇作動でマグネット支持部材６２を引き上げれば、それの下端 の棒状部６２ａに嵌合しているマグネット支持スリーブ７は、それの鍔部７０と 掻き落し器９との衝合により上昇しないことで、マグネットＭとマグネット支持 部材６２との吸着による結合が離れて、ホッパーＨ内に掻き落され（図１８）、 ボール５がこのマグネット支持スリーブ７と一緒に回収ホッパーＨ内に回収され ていくようにしてある。

【００２４】 このマグネット支持スリーブ７をマグネット支持部材６２からそぎ落すように する掻き落し器９の構造は任意である。マグネット支持部材６２を、回収ホッパ ーＨの内部または上方に位置する状態として上昇させることで、下端の棒状部６ ２ａの外周に嵌合しているマグネット支持スリーブ７を、マグネットＭの吸着力 に抗してそぎ落していけるようになれば良く、マグネット支持部材６２の胴部６ ２ｂを前述の回動軌跡ｙの左右から挟み込むようになる一対の棒状体とするなど 適宜に構成して良いものである。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による試料粉砕装置におけるボール取出装置は、 昇降および回動する支柱６０に基端側を支持せしめた回動アーム６１の回動端側 にマグネット支持部材６２を設けて、それに支持せしめたマグネットＭにより粉 砕カップ２内のボール５を吸着させて取り出すのに、マグネットＭは、マグネッ ト支持部材６２に対して装脱自在に嵌合するマグネット支持スリーブ７の底部に 保持せしめておいて、このマグネット支持スリーブ７を多数形成して、ラック８ に並列保持せしめておき、これにマグネット支持部材６２を嵌合させて、それに マグネットＭが取付けられた状態とし、その状態でマグネットＭにより、粉砕カ ップ２内からボール５を抜き上げ、次いで掻き落し器９に引き掛けて、マグネッ ト支持部材６２からマグネット支持スリーブ７を掻き落すことにより、そのマグ ネット支持スリーブ７ごとボール５をボール回収ホッパーＨ内に回収するように しているのだから、粉砕カップ２内からボール５を取り出す度ごとに、粉砕カッ プ２内の試料Ｓに接触したマグネット支持スリーブ７が、マグネットＭとそれに 吸着したボール５と一緒にボール回収ホッパーＨ内に回収されていくようになっ て、試料のコンタミネーションが起るのを確実に防止するようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の振動式の試料粉砕装置の全体の概要斜視
図である。

【図２】同上装置の粉砕カップを振動させる機構の概要
説明図である。

【図３】同上装置の粉砕カップを振動させる機構の作用
の説明図である。

【図４】同上装置の粉砕カップ内からのボールを取り出
す工程の第１段階の説明図である。

【図５】同上工程の第２段階の説明図である。

【図６】同上工程の第３段階の説明図である。

【図７】本考案によるボール取出装置を組込んだ試料粉
砕装置の全体の斜視図である。

【図８】同上装置の平面図である。

【図９】同上装置の正面図である。

【図１０】同上装置の側面図である。

【図１１】同上装置の粉砕カップ供給用のロボットと組
合わせた状態の概要平面図である。

【図１２】同上装置のマグネット支持スリーブの縦断正
面図である。

【図１３】同上マグネット支持スリーブのマグネット支
持部材と嵌合した状態の縦断正面図である。

【図１４】本考案によるボール取出装置の作用の説明図
である。

【図１５】同上装置のボールを吸着した状態の説明図で
ある。

【図１６】同上装置のボールを抜き上げた状態の説明図
である。

【図１７】同上装置のボールを回収する状態の説明図で
ある。

【図１８】同上装置のボールを回収した状態の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ａ…試料粉砕装置、Ｈ…ボール回収ホッパー、Ｍ…マグ
ネット、Ｓ…試料、ｗ…ロボット、ｙ…回動軌跡、１…
機枠、１ａ…制御パネル、２…粉砕カップ、２ａ…開放
口、２０…蓋体、３…カップホルダー、３０…支軸、４
…揺動機枠、４０…支点軸、４１…蓋押え、５…ボー
ル、６０…支柱、６１…回動アーム、６２…マグネット
支持部材、６２ａ…棒状部、６２ｂ…胴部、７…マグネ
ット支持スリーブ、７０…鍔部、８…ラック、８０…保
持穴、９…掻き落し器、９０…ガイド穴、９１…切欠
溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 機枠１の上面側に、垂直な方向の支柱６
   ０を昇降及び回転を自在に立設し、その支柱６０の上端
   部位に水平な方向の回動アーム６１の基端側を連結し、
   その回動アーム６１の回動端部に下方に垂下する棒状の
   マグネット支持部材６２を設け、粉砕カップ２を保持す
   るカップホルダー３を、前記マグネット支持部材６２の
   回動軌跡ｙの下方に配位して機枠１の上面側に装設し、
   かつ、前記マグネット支持部材６２の下端側の棒状部６
   ２ａの外周に抜き差し自在に嵌合するスリーブ状で底部
   にマグネットＭを保持するマグネット支持スリーブ７
   を、別体に、かつ、多数形成して、それらを、前記マグ
   ネット支持部材６２が平面視において移動する軌跡の下
   方に配位して機枠１の上面側に設けたラック８に挿脱自
   在に保持せしめ、機枠１の上面側で、前記マグネット支
   持部材６２が通過する部位の下方位置に、ボール回収ホ
   ッパーＨを設けるとともに、それの内部または上方に前
   記マグネット支持部材６２の胴部６２ｂの通過を許容し
   てそのマグネット支持部材６２の棒状部６２ａに嵌合し
   たマグネット支持スリーブ７の通過を阻止する掻き落し
   器９を配設したことを特徴とする振動式の試料粉砕装置
   におけるボール取出装置。