JPH0596584A - Controlling device for drive of molded-product take-out head - Google Patents
Controlling device for drive of molded-product take-out headInfo
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- JPH0596584A JPH0596584A JP7834191A JP7834191A JPH0596584A JP H0596584 A JPH0596584 A JP H0596584A JP 7834191 A JP7834191 A JP 7834191A JP 7834191 A JP7834191 A JP 7834191A JP H0596584 A JPH0596584 A JP H0596584A
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形機に接続され
ている成形製品取出し装置の製品取出しヘッドの駆動を
制御する成形製品取出しヘッド駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molded product unloading head drive control device for controlling the drive of a product unloading head of a molded product unloading device connected to a resin molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は、樹脂成形製品を製造するための
射出成形機の代表的な例を示し、80は樹脂成形機本体、
81は射出ユニット、82は型締めユニットである。射出ユ
ニット81には、ホッパー83、混練スクリュー84および射
出ノズル85が設けられている。また、型締めユニット82
には、固定プラテン86に設けられた固定金型87と、固定
プラテン86と離接する方向に移動自在に設けられた可動
プラテン88に設けられた可動金型89とが設けられてい
る。90は可動プラテン88を案内するタイバー、91は可動
プラテン88を移動させるためのオイルシリンダーであ
る。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a typical example of an injection molding machine for producing a resin molded product.
Reference numeral 81 is an injection unit, and 82 is a mold clamping unit. The injection unit 81 is provided with a hopper 83, a kneading screw 84, and an injection nozzle 85. Also, the mold clamping unit 82
Is provided with a fixed mold 87 provided on the fixed platen 86, and a movable mold 89 provided on a movable platen 88 movably provided in a direction in which the fixed platen 86 is separated from and contacted with. 90 is a tie bar for guiding the movable platen 88, and 91 is an oil cylinder for moving the movable platen 88.
【０００３】斯かる構成の射出成形機においては、固定
金型87に可動金型89を密着させた状態で、射出ノズル85
より両金型による成形空間内に溶融樹脂が注入され、冷
却固化されて成形製品が製造される。次いで、可動金型
89が開かれて固定金型87より離間した状態で、成形製品
取出し装置の取出しヘッドが両者の間の取出しスペース
に進入し、通常は可動金型89に付着保持されている成形
製品が、当該取出しヘッドによって取出される。In the injection molding machine having such a structure, the injection nozzle 85 is provided with the movable mold 89 in close contact with the fixed mold 87.
The molten resin is injected into the molding space between the two molds, cooled and solidified to produce a molded product. Then movable mold
When 89 is opened and separated from the fixed mold 87, the take-out head of the molded product take-out device enters the take-out space between the two, and normally, the molded product that is attached and held by the movable mold 89 is It is taken out by the takeout head.
【０００４】具体的には、図６に示すように、樹脂成形
機において成形製品を製造した後、固定金型87に密着し
ていた可動金型89が完全に開かれることにより取出しス
ペースＳが形成されると、取出しヘッド５は、取出しス
ペースＳへの進入方向（以下「Ｘ方向」ともいう）に移
動し、取出しスペースＳの所定の位置S1において停止す
る。そして更に、可動金型89の取出し口に追付く方向
（以下「Ｙ方向」ともいう）へ移動し、可動金型89の取
出し口付近の所定の位置S2において停止して成形製品を
取り出す。このように、取出しヘッドには、取出しスペ
ースへの進入移動および金型の取出し口への接近移動の
両方の動作を行わせる必要があり、これらの一連の動作
は、成形製品取出しヘッド駆動制御装置により制御され
ている。More specifically, as shown in FIG. 6, after the molded product is manufactured in the resin molding machine, the movable mold 89 which is in close contact with the fixed mold 87 is completely opened, so that the take-out space S is formed. Once formed, the take-out head 5 moves in the approach direction to the take-out space S (hereinafter also referred to as "X direction") and stops at a predetermined position S1 of the take-out space S. Further, it moves in a direction (hereinafter, also referred to as “Y direction”) to catch up with the take-out port of the movable mold 89, and stops at a predetermined position S2 near the take-out port of the movable mold 89 to take out the molded product. As described above, it is necessary to cause the take-out head to perform both the movement of moving into the take-out space and the movement of approaching the die toward the take-out port. Is controlled by.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の成形製
品取出しヘッド駆動制御装置においては、これらの動作
を確実に行わせるための駆動制御機構が複雑であり、そ
のため成形製品取出装置を十分に小型化できず、装置の
製造コストの上昇を招き、また装置の耐久性も不十分で
あった。However, in the conventional molded product take-out head drive control device, the drive control mechanism for surely performing these operations is complicated, and therefore the molded product take-out device is sufficiently small. However, the manufacturing cost of the device was increased, and the durability of the device was insufficient.
【０００６】本発明は以上の如き事情に基づいてなされ
たものであって、その目的は、取出しヘッドの駆動制御
を簡単に行うことができる成形製品取出しヘッド駆動制
御装置を提供することにある。The present invention has been made under the above circumstances, and an object thereof is to provide a molded product take-out head drive control device which can easily control the drive of the take-out head.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の成形製品取出し
ヘッド駆動制御装置は、成形製品取出装置の製品取出し
ヘッドの駆動を制御する成形製品取出しヘッド駆動制御
装置であって、基礎フレームと、基礎フレームに固定さ
れたガイドロッドと、駆動機構からの駆動力によりガイ
ドロッド上を走行する可動フレームと、可動フレーム上
に斜めに伸びるクロススライド機構を介して移動可能に
連結された、取出しヘッド接続手段と、取出しヘッド接
続手段をガイドロッドの伸びる方向へ誘導する第１のガ
イド手段と、第１のガイド手段に誘導されて移動する取
出しヘッド接続手段を停止させるとともにガイドロッド
の伸びる方向と交差する方向へ誘導する第２のガイド手
段とを具えてなることを特徴とする。A molded product take-out head drive control device of the present invention is a molded product take-out head drive control device for controlling drive of a product take-out head of a molded product take-out device. Extraction head connecting means movably connected to a guide rod fixed to the frame, a movable frame that travels on the guide rod by a driving force from a drive mechanism, and a movable frame through a cross slide mechanism that extends obliquely on the movable frame. A first guide means for guiding the take-out head connecting means in the direction in which the guide rod extends, and a take-out head connecting means guided and moved by the first guide means to stop and a direction intersecting the direction in which the guide rod extends. And second guide means for guiding to.
【０００８】[0008]
【作用】駆動源からの駆動力により可動フレームがガイ
ドロッド上を走行すると、取出しヘッド接続手段は、第
１のガイド手段に誘導されてガイドロッドの伸びる方向
へ移動する。取出しヘッド接続手段が所定の位置に到達
すると、クロススライド機構および第２のガイド手段に
より、前記駆動源からの駆動力の一部がガイドロッドの
伸びる方向と交差する方向への移動力に変換され、取出
しヘッド接続手段は第２のガイド手段に誘導されてガイ
ドロッドの伸びる方向と交差する方向へ移動する。これ
により、取出しヘッド接続手段に接続された取出しヘッ
ドに、取出しスペースへの進入・後退および取出しヘッ
ドの金型への接近・後退の両方の動作を行わせることが
できる。When the movable frame runs on the guide rod by the driving force from the driving source, the take-out head connecting means is guided by the first guide means and moves in the extending direction of the guide rod. When the take-out head connecting means reaches a predetermined position, a part of the driving force from the driving source is converted into a moving force in a direction intersecting the extending direction of the guide rod by the cross slide mechanism and the second guide means. The take-out head connecting means is guided by the second guide means and moves in a direction intersecting the extending direction of the guide rod. As a result, the take-out head connected to the take-out head connecting means can be caused to perform both operations of entering and retracting the take-out space and approaching and retracting the take-out head to the mold.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的
に説明する。図１〜図３は本発明の一実施例を示す概略
図である。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 1 to 3 are schematic views showing an embodiment of the present invention.
【００１０】この実施例の成形製品取出しヘッド駆動制
御装置は、基礎フレーム10と、基礎フレーム10に固定さ
れた２本のガイドロッド15と、駆動機構からの駆動力に
よりガイドロッド15上を走行する可動フレーム30と、可
動フレーム30上に斜めに伸びるクロススライド機構40を
介して移動可能に連結された、取出しヘッド接続手段50
と、取出しヘッド接続手段50をガイドロッド15の伸びる
方向へ誘導する第１のガイド手段60と、第１のガイド手
段60に誘導されて移動する取出しヘッド接続手段50を停
止させるとともにガイドロッド15の伸びる方向と直交す
る方向へ誘導する第２のガイド手段70とを具えてなる。The molded product take-out head drive control device of this embodiment runs on the guide frame 15 by the base frame 10, the two guide rods 15 fixed to the base frame 10, and the drive force from the drive mechanism. Extraction head connecting means 50 movably connected to the movable frame 30 and a cross slide mechanism 40 extending obliquely on the movable frame 30.
The first guide means 60 for guiding the take-out head connecting means 50 in the direction in which the guide rod 15 extends, and the take-out head connecting means 50 guided and moved by the first guide means 60 are stopped and the guide rod 15 Second guide means 70 for guiding in a direction orthogonal to the extending direction.
【００１１】基礎フレーム10は、樹脂成形機（図示せ
ず）に直接もしくは間接的に固定されており、基礎フレ
ーム10に固定された２本のガイドロッド15は、樹脂成形
機の取出しスペースへの進入方向（Ｘ方向）に伸びてい
る。The base frame 10 is directly or indirectly fixed to a resin molding machine (not shown), and the two guide rods 15 fixed to the base frame 10 are connected to the take-out space of the resin molding machine. It extends in the approach direction (X direction).
【００１２】駆動機構は、駆動モータ21、プーリ22，23
およびＸ方向を長手方向として移動する駆動ベルト24よ
りなる。駆動モータ21はパルス制御モータであり、これ
により可動フレーム30の位置制御を確実に行うことがで
きる。駆動ベルト24はタイミングベルトであり、これに
よりプーリ22，23との滑りが防止される。The drive mechanism includes a drive motor 21, pulleys 22 and 23.
And a drive belt 24 that moves in the X direction as the longitudinal direction. The drive motor 21 is a pulse control motor, which allows reliable position control of the movable frame 30. The drive belt 24 is a timing belt, which prevents the pulleys 22 and 23 from slipping.
【００１３】可動フレーム30は、２本のガイドロッド15
に摺動可能に設けられている。また可動フレーム30は、
その下端31において駆動ベルト24の一部を挟持してお
り、駆動ベルト24の移動に追従してガイドロッド15上を
走行することができる。The movable frame 30 includes two guide rods 15
It is provided slidably on the. The movable frame 30 is
A part of the drive belt 24 is held at its lower end 31 and can travel on the guide rod 15 following the movement of the drive belt 24.
【００１４】可動フレーム30上には、斜めに伸びる２列
のクロススライド機構40を介して連結された取出しヘッ
ド接続手段50が設けられている。クロススライド機構40
は、図４で示すように、可動フレーム30に固定されたロ
ーラゲージ43と、取出しヘッド接続手段50に固定された
ローラゲージ45と、ベアリングローラ44とにより構成さ
れるスライダー機構である。ローラゲージ45は、ローラ
ゲージ43に対してスライド移動する。これにより、取出
しヘッド接続手段50は、可動フレーム30に対し斜め方向
に直線的に移動することができる。同図において、Ｌは
ローラゲージ43を固定して考えたときにローラゲージ45
の移動範囲を示すものであり、従って、可動フレーム30
に対する取出しヘッド接続手段50の移動は有限直線移動
となる。On the movable frame 30, there is provided a take-out head connecting means 50 connected via two diagonally extending rows of the cross slide mechanism 40. Cross slide mechanism 40
4 is a slider mechanism composed of a roller gauge 43 fixed to the movable frame 30, a roller gauge 45 fixed to the take-out head connecting means 50, and a bearing roller 44, as shown in FIG. The roller gauge 45 slides with respect to the roller gauge 43. This allows the take-out head connecting means 50 to move linearly in an oblique direction with respect to the movable frame 30. In the figure, L is a roller gauge 45 when the roller gauge 43 is fixed.
Of the movable frame 30.
The movement of the take-out head connecting means 50 with respect to is a finite linear movement.
【００１５】取出しヘッド接続手段50には、規制ローラ
51および補助ローラ52がそれぞれ軸支されており、また
取出しヘッド（図示せず）が接続されている。The take-out head connecting means 50 includes a regulating roller.
51 and an auxiliary roller 52 are pivotally supported, respectively, and a take-out head (not shown) is connected.
【００１６】第１のガイド手段60は、Ｘ方向を長手方向
とする基礎フレーム10に固定された規制板よりなる。第
１のガイド手段60は、規制面60Ａおよび規制面60Ｂにお
いて規制ローラ51および補助ローラ51に当接し、規制ロ
ーラ51および補助ローラ52によって挟まれた状態となっ
ている。規制ローラ51および補助ローラ52が第１のガイ
ド手段60の規制面60Ａおよび規制面60Ｂをころがり移動
することにより、取出しヘッド接続手段50はＹ方向への
移動が禁止された状態でＸ方向に移動する。64は第１の
ガイド手段60に設けられた切欠部である。この切欠部64
は、規制ローラ51が第２のガイド手段70と当接してＸ方
向への移動が禁止されたときに、補助ローラ52が当接す
べき規制面60Ｂの一部を切欠いて形成されたものであ
る。The first guide means 60 comprises a regulating plate fixed to the base frame 10 having the longitudinal direction in the X direction. The first guide means 60 is in contact with the regulation roller 51 and the auxiliary roller 51 on the regulation surface 60A and the regulation surface 60B, and is sandwiched by the regulation roller 51 and the auxiliary roller 52. By the regulation roller 51 and the auxiliary roller 52 rollingly moving on the regulation surface 60A and the regulation surface 60B of the first guide means 60, the take-out head connecting means 50 moves in the X direction while the movement in the Y direction is prohibited. To do. Reference numeral 64 is a notch provided in the first guide means 60. This notch 64
Is formed by notching a part of the regulation surface 60B with which the auxiliary roller 52 should abut when the regulation roller 51 abuts the second guide means 70 and its movement in the X direction is prohibited. is there.
【００１７】第２のガイド手段70は、Ｘ方向へ伸びるガ
イドロッド15の終端側において基礎フレーム10に固定さ
れており、規制ローラ51と当接して取出しヘッド接続手
段50を停止させる規制面70Ａを有している。The second guide means 70 is fixed to the base frame 10 at the terminal end side of the guide rod 15 extending in the X direction, and has a regulation surface 70A which comes into contact with the regulation roller 51 and stops the take-out head connecting means 50. Have
【００１８】以上のような構成によれば、駆動モータ21
の駆動を開始して、駆動ベルト24が移動すると、これに
追従して可動フレーム30がＸ方向に移動する。このと
き、第１のガイド手段60が規制ローラ51および補助ロー
ラ52に挟まれた状態となっているので、取出しヘッド接
続手段50はＹ方向への自由な移動が禁止される。そし
て、規制面60Ａ上をころがり移動する規制ローラ51は、
第２のガイド手段の規制面70Ａに当接し、取出しヘッド
接続手段50のＸ方向への移動が停止する。取出しヘッド
接続手段50がこの位置にあるとき、補助ローラ52は、第
１のガイド手段60に形成された切欠部64に到達して切欠
部64内への侵入移動が可能になり、これにより取出しヘ
ッド接続手段50のＹ方向への移動が許容される。According to the above configuration, the drive motor 21
When the drive belt 24 moves after the driving of the movable frame 30 is started, the movable frame 30 follows the movement and moves in the X direction. At this time, since the first guide means 60 is sandwiched between the regulation roller 51 and the auxiliary roller 52, the take-out head connecting means 50 is prohibited from freely moving in the Y direction. The regulation roller 51 rolling on the regulation surface 60A moves
The contact with the regulation surface 70A of the second guide means stops the movement of the take-out head connecting means 50 in the X direction. When the take-out head connecting means 50 is in this position, the auxiliary roller 52 reaches the cutout portion 64 formed in the first guide means 60 and can move into the cutout portion 64. The movement of the head connecting means 50 in the Y direction is allowed.
【００１９】この状態において、駆動モータ21からのＸ
方向への駆動力の一部は、取出しヘッド接続手段50をＹ
方向へ移動させるための移動力に変換される。すなわ
ち、図５に示すようにＸ方向への駆動力Ｐは、クロスス
ライド機構40のスライド方向における分力Ｐ1 およびこ
れと直角方向の分力Ｐ2 に分解できる。分力Ｐ1 は、Ｘ
方向への移動が禁止されている取出しヘッド接続手段50
に対して、可動フレーム30を斜め方向に後退移動させる
移動力となる。また、分力Ｐ2 をＸ方向の分力Ｐ2XとＹ
方向の分力Ｐ2Yに分解すると、分力Ｐ2Xは、可動フレー
ム30をＸ方向と反対方向に後退移動させる移動力とな
り、分力Ｐ2Xは、取出しヘッド接続手段50をＹ方向へ移
動させる移動力となる。そして、Ｙ方向へ移動させる移
動力Ｐ2Yにより、第２のガイド手段70の規制面70Ａ上を
規制ローラ51がＹ方向にころがり移動し、これにより取
出しヘッド接続手段50は、Ｘ方向への移動が禁止された
状態でＹ方向に移動する。そして、取出しヘッド接続手
段50に対する可動フレーム30の移動距離は有限であるの
で、取出しヘッド接続手段50は所定の位置において停止
する。In this state, X from the drive motor 21
Part of the driving force in the direction
It is converted into movement force to move in the direction. That is, as shown in FIG. 5, the driving force P in the X direction can be decomposed into a component force P 1 in the sliding direction of the cross slide mechanism 40 and a component force P 2 in the direction perpendicular thereto. The component force P 1 is X
Extraction head connection means 50 forbidden to move in the direction
On the other hand, the moving force acts to move the movable frame 30 backward in an oblique direction. In addition, the component force P 2 is set to the component force P 2X in the X direction and Y.
When decomposed into the component force P 2Y in the direction, the component force P 2X becomes a moving force for moving the movable frame 30 backward in the direction opposite to the X direction, and the component force P 2X moves the take-out head connecting means 50 in the Y direction. It becomes a movement power. Then, the movement force P 2Y for moving in the Y direction causes the regulation roller 51 to roll in the Y direction on the regulation surface 70A of the second guide means 70, whereby the take-out head connecting means 50 moves in the X direction. Moves in the Y direction while is prohibited. Since the moving distance of the movable frame 30 with respect to the take-out head connecting means 50 is finite, the take-out head connecting means 50 stops at a predetermined position.
【００２０】このように、取出しヘッド接続手段50は、
Ｘ方向へ一定の距離だけ移動した後、Ｙ方向へ移動して
所定の位置に停止する。従って、取出しヘッド接続手段
50に接続された取出しヘッドにより、金型から成形製品
を確実に取出すことができる。取出された成形製品は、
取出しヘッドに設けられたパイプ等を介して所定の場所
に収納される。Thus, the take-out head connecting means 50 is
After moving a certain distance in the X direction, it moves in the Y direction and stops at a predetermined position. Therefore, the take-out head connecting means
The take-out head connected to the 50 can reliably take out the molded product from the mold. The molded product taken out is
It is stored in a predetermined place via a pipe or the like provided on the take-out head.
【００２１】成形製品の取出しが終了後、駆動モータ21
を逆回転させて上記とは逆の動作を行わせることによ
り、可動フレーム30および取出しヘッド接続手段50を元
の位置に復帰させる。そして再び上記と同様のプロセス
を経由して次の成形製品の製造およびその取出しを行
う。以上の構成によれば、１個の駆動源からの駆動力に
より、取出しヘッドの取出しスペースＳへの進入・後退
および取出しヘッドの金型への接近・後退の両方の動作
を行わせることができる。After the molded product is taken out, the drive motor 21
Is reversely rotated to perform the operation opposite to the above, whereby the movable frame 30 and the take-out head connecting means 50 are returned to their original positions. Then, the next molded product is manufactured and taken out again through the same process as above. According to the above configuration, the driving force from one driving source can cause the take-out head to move in and out of the take-out space S and the take-out head to move in and out of the mold. ..
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明の成形製品取出しヘッド駆動制御
装置は、１つの駆動源による簡単な駆動機構で、取出し
ヘッド接続手段に接続された取出しヘッドに、取出しス
ペースへの進入・後退と、取出しヘッドの金型への接近
・後退の両方の動作を高い精度で行わせることができ、
装置の耐久性にも優れている。これにより、成形製品取
出装置の小型化、製造コストの低減を図ることができ
る。EFFECTS OF THE INVENTION The molded product takeout head drive control device of the present invention is a simple drive mechanism by one drive source, and allows the takeout head connected to the takeout head connecting means to enter / retract to and from the takeout space. It is possible to perform both the approaching and retracting operations of the head to the mold with high accuracy,
It also has excellent device durability. As a result, it is possible to reduce the size of the molded product takeout device and reduce the manufacturing cost.
【図１】本発明の成形製品取出しヘッド駆動制御装置の
一実施例を示す説明用正面図である。FIG. 1 is an explanatory front view showing an embodiment of a molded product takeout head drive control device of the present invention.
【図２】本発明の成形製品取出しヘッド駆動制御装置の
一実施例を示す説明用側面図である。FIG. 2 is an explanatory side view showing an embodiment of a molded product takeout head drive control device of the present invention.
【図３】図１における成形製品取出しヘッド駆動制御装
置のＡ−Ａ断面を示す説明用断面図である。3 is an explanatory sectional view showing an AA section of the molded product takeout head drive control device in FIG. 1. FIG.
【図４】本発明の成形製品取出しヘッド駆動制御装置を
構成するクロススライド機構の説明用斜視図である。FIG. 4 is a perspective view for explaining a cross slide mechanism that constitutes a molded product takeout head drive control device of the present invention.
【図５】取出しヘッド接続手段へ作用する力を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a force acting on a take-out head connecting means.
【図６】取出しヘッドの動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the take-out head.
【図７】樹脂成形機の一例の概略を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of an example of a resin molding machine.
【符号の説明】 10 基礎フレーム 15 ガイドロッド 21 駆動モータ 22 プーリ 23 プーリ 24 駆動ベルト 30 可動フレーム 31 下端 40 クロススライド機構 43 ローラゲージ 44 ベアリングローラ 45 ローラゲージ 50 取出しヘッド接続手段 51 規制ローラ 52 補助ローラ 60 第１のガイド手段 60Ａ 規制面 60Ｂ 規制面 64 切欠部 70 第２のガイド手段 70Ａ 規制面 81 射出ユニット 82 型締めユニット 83 ホッパー 84 混練スクリュー 85 射出ノズル 86 プラテン 87 固定金型 88 可動プラテン 89 可動金型 90 タイバー 91 オイルシリンダー[Explanation of symbols] 10 Base frame 15 Guide rod 21 Drive motor 22 Pulley 23 Pulley 24 Drive belt 30 Movable frame 31 Lower end 40 Cross slide mechanism 43 Roller gauge 44 Bearing roller 45 Roller gauge 50 Extraction head connecting means 51 Restriction roller 52 Auxiliary roller 60 1st guide means 60A regulation surface 60B regulation surface 64 notch 70 70 2nd guide means 70A regulation surface 81 injection unit 82 mold clamping unit 83 hopper 84 kneading screw 85 injection nozzle 86 platen 87 fixed mold 88 movable platen 89 movable Mold 90 Tie bar 91 Oil cylinder
Claims (1)
駆動を制御する成形製品取出しヘッド駆動制御装置であ
って、 基礎フレームと、 基礎フレームに固定されたガイドロッドと、 駆動機構からの駆動力によりガイドロッド上を走行する
可動フレームと、 可動フレーム上に斜めに伸びるクロススライド機構を介
して移動可能に連結された、取出しヘッド接続手段と、 取出しヘッド接続手段をガイドロッドの伸びる方向へ誘
導する第１のガイド手段と、 第１のガイド手段に誘導されて移動する取出しヘッド接
続手段を停止させるとともにガイドロッドの伸びる方向
と交差する方向へ誘導する第２のガイド手段とを具えて
なることを特徴とする成形製品取出しヘッド駆動制御装
置。1. A molded product take-out head drive control device for controlling the drive of a product take-out head of a molded product take-out device, comprising a base frame, a guide rod fixed to the base frame, and a driving force from a drive mechanism. A movable frame that travels on the guide rod, a take-out head connecting means that is movably connected to the movable frame via a cross slide mechanism that extends obliquely on the movable frame, and a take-out head connecting means that guides the take-out head connecting means in the extending direction of the guide rod. The first guide means and the second guide means for stopping the take-out head connecting means that is guided and moved by the first guide means and guiding the guide head in a direction intersecting with the extending direction of the guide rod are provided. A drive control device for a molded product takeout head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078341A JP3046637B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Drive control unit for taking out molded product |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3078341A JP3046637B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Drive control unit for taking out molded product |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596584A true JPH0596584A (en) | 1993-04-20 |
| JP3046637B2 JP3046637B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=13659285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3078341A Expired - Fee Related JP3046637B2 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Drive control unit for taking out molded product |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046637B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192581A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Star Seiki Co Ltd | Belt driver for molding releasing unit |
-
1991
- 1991-03-19 JP JP3078341A patent/JP3046637B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192581A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Star Seiki Co Ltd | Belt driver for molding releasing unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3046637B2 (en) | 2000-05-29 |
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