JPH0596718A

JPH0596718A - インクジエツト記録装置

Info

Publication number: JPH0596718A
Application number: JP25778691A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Oshima; 則美大島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-10-04
Filing date: 1991-10-04
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2872461B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録用紙セットの搬送制御にかかわらず、適
正な記録濃度を得ることの可能なインクジェット記録装
置を提供すること。【構成】保温ヒーターの通電開始タイミングを、記録
用紙セットの搬送制御（手差し給紙時と自動給紙時）に
かかわらず、（Ａ）の場合と（Ｂ）の場合とで一定にす
るよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に係り、特に記録ヘッドの温度補正を行なうインクジェ
ット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒
体（以下記録用紙または単に紙ともいう）に帯して記録
を行なう記録装置は、種々の記録方式による記録ヘッド
を搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドに
は、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、イン
クジェット方式によるものなどがある。

【０００３】特にインクジェット方式は、記録用紙に直
接インクを噴射するものであるので、ランニングコスト
が安く、静かな記録方法として、注目されている。この
インクジェット記録方式の記録濃度は、温度依存性を有
し、記録濃度と環境温度との関係は、一般に図１に示す
ように、記録濃度は温度の低下にともなって低くなって
いく。これは、低温になるとインクの粘性が大きくなっ
て、インクの吐出量が減少してしまうためである。通常
の記録装置は、常温（例えば、２０℃）において適正濃
度になるように設定しているため、低温環境では記録濃
度が適正よりも薄くなってしまう。

【０００４】そこで、低温環境でも適正な記録濃度が得
られるように記録濃度の温度補正が行なわれている。そ
の一方法として、低温時にはインクを暖めることでイン
クの粘性増大を防ぐという方法がある。

【０００５】図２（Ａ）は記録ヘッドとインクタンクを
一体化したヘッドカートリッジの模式的断面図である。
２１はその詳細を同図（Ｂ）に示すヒーターボードであ
り、Ｓｉ基板上に吐出ヒーター２１ｇが形成されてい
る。この吐出ヒーター２１ｇに電圧を印加することによ
り、ヒーターボード２１と天板２２とにより形成された
共通液室２３内のインクが熱エネルギーを得て吐出口２
４より液滴となって吐出し、記録が行なわれる。インク
タンク２５から共通液室２３へは、インク供給管２６を
通してインクが供給される。

【０００６】このとき、ヒーターボード２１上に吐出ヒ
ーター２１ｇとともに保温ヒーター２１ｄを形成し、保
温ヒーター２１ｄを適宜加熱制御することにより、共通
液室内のインクを加熱昇温することが可能になる。な
お、２１ｅは温度検出用のセンサーであり、斜線部は共
通液室２３を形成するために搭載される天板の位置を示
す。

【０００７】図３は保温ヒーターにパルス通電するとき
の通電時間とインク温度の昇温量との関係の一例を示す
グラフである。同図からわかるように、パルスの通電時
間を選択することにより、インク温度を一時的に適当な
温度まで昇温させることができる。

【０００８】よって、環境温度を検出して、常温（目標
温度）との温度差分だけインクを昇温させる通電時間を
図３から決定して保温ヒーターを通電制御することによ
り、一時的にインクを常温まで昇温することができる。
このときインクの粘度は常温時と同等になるため、すか
さず記録（つまりインク吐出）を行なうことにより、常
温時と同等の適正記録濃度を得ることができる。

【０００９】例えば、適正記録濃度が２０℃の場合は、
環境温度１０℃なら図３より保温ヒーターに５０ｍｓ通
電するとインク温度は１０度昇温して２０℃になるた
め、すばやく記録を行なえば適正記録濃度が得られる。
このようにして、各環境温度での保温ヒーターへの通電
時間を図４のように決めることができる。

【００１０】この制御方式の場合は保温ヒーターの通電
が終了すると、放熱によりインク温度は時間とともに低
下していくが、記録が始まると吐出ヒーターの発熱によ
ってインク温度の低下は小さく押えられる。よって、保
温ヒーターへの通電は、シリアル走査型の記録装置では
各記録行につき行頭で１回行なうだけで済ませるのが普
通である。各行頭での保温ヒーターの通電タイミング
は、制御を簡易にするために、キャリア停止状態で保温
ヒーターの通電を行ない、通電終了直後にキャリアを駆
動させたり、あるいは保温ヒーターの通電開始をキャリ
ア駆動制御に同期させたりしている。

【００１１】なお、記録装置の電源容量による制限のた
め、一般に保温ヒーターは吐出ヒーターと同時には通電
できないことが多い。よって、保温ヒーターをキャリア
駆動中に通電する場合は、通電時間をあまり長くする
と、吐出ヒーターの通電が始まって、両者が同時に通電
されてしまう可能性がある。そこで、この場合は、保温
ヒーターの通電時間を、キャリア駆動開始から記録開始
（つまり吐出ヒーター通電開始）までの間に終了する必
要がある。よって保温ヒーターへの通電時間、すなわち
インクの昇温量が制限されることになる。インクの昇温
量が足りずに、これよりも長く通電したい場合には、そ
の足りない分だけキャリア停止状態にして通電して補う
ことになる。

【００１２】しかし、キャリア停止状態で保温ヒーター
に通電する場合は、温度補正をしない場合に比較して、
各行につき保温ヒーターに通電する時間分だけ余分に時
間がかかることになる。よって、記録にかかる時間を長
くしないために、なるべくキャリア駆動開始から吐出ヒ
ーター通電開始までの間のキャリア駆動中に、保温ヒー
ターの通電を行なうことが望ましい。

【００１３】そこで、各行頭での保温ヒーターの通電時
間を短くした上で補正効果を上げるために、記録頁の各
頁の最初の記録開始前に、少し長めに保温ヒーターに通
電して、あらかじめインクを少し暖めておく制御方式も
ある。

【００１４】頁頭での保温ヒーターの通電においても、
通電中は記録制御を中断してしまうと、通電時間分だけ
余分に時間がかかってしまうので、やはり何かの記録動
作中に同時に通電するのが望ましい。

【００１５】通常、各頁の記録開始時には、記録媒体
（シート）の駆動ギヤ列のバックラッシュを取り除くた
め、初めに１度記録シートを逆方向に送って、今度は順
方向に必要量だけ送って記録シートの位置を合わせると
いうシートの送り動作が行なわれている。そこで、頁頭
での保温ヒーターの通電タイミングは、通電開始を記録
シートの逆方向駆動開始に同期させたりする。

【００１６】頁頭での保温ヒーターへの通電によるイン
クの加熱の目的は、インク温度を目標とする最適温度ま
で昇温することよりは、むしろ、各行頭の加熱に対する
予備加熱であって、インクを含めた保温ヒーター周辺を
１度暖めて、ある程度の熱を行き亘らせて、その後の各
行頭での加熱をよりスムーズにしようということができ
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】一般に記録装置は、記
録用紙を外部から記録装置内の記録位置に搬送してセッ
トするための、紙送りモータの駆動制御を行なっている
が、この紙送りモータの駆動制御方法を複数備えている
場合も多い。その代表例としては、記録用紙を決められ
た位置まで手動でセットした後に紙送り制御を行なう、
手差しの場合と、自動給紙装置に記録用紙を蓄えてお
き、そこから記録用紙を取りだして記録装置内へ搬送す
る紙送り制御をする場合がある。

【００１８】まず上記２例について、紙送りモータの駆
動制御について説明する。

【００１９】図１４は記録用紙の搬送制御を説明するた
めの、記録装置３９と、自動給紙装置３８との模式断面
図である。記録用紙３３は、記録装置３９内では搬送ロ
ーラ３２ａと押圧ローラ３４ａ、３４ｂにより搬送さ
れ、自動給紙装置３８内では搬送ローラ３２ｂと押圧板
３５により搬送される。搬送ローラ３２ａ、３２ｂは不
図示のギヤ列によって、同一の紙送りモータにより駆動
制御される。

【００２０】まず手差しの場合は、自動給紙装置３８の
押圧板３５の搬送ローラ３２ｂへの押圧を解除して、そ
のすき間から記録用紙先端を図示Ｃ位置まで手動で挿入
し、搬送ローラ３２ａを手動で正転させることにより、
記録ヘッド３１の位置が記録第１行位置になるように、
記録用紙先端が手差しの時の記録用紙セット位置Ａに合
うまで搬送する。その後記録命令により、まず搬送ロー
ラ３２ａの駆動ギヤ列のバックラッシュを取り除くた
め、まず搬送ローラ３２ａを逆転させて、記録用紙先端
がＡ位置からＥ位置になるまで、記録用紙３３を逆方向
に搬送する。そして再び記録用紙先端がＡ位置に戻るま
で今度は搬送ローラ３２ａを正転させて、記録用紙のセ
ットが完了する。その後、記録ヘッド３１により記録が
開始される。このとき、記録用紙先端をＡ位置からＥ位
置へ逆送し、再びＡ位置まで順送するまでの時間をＴ
_{A ms}としておく。

【００２１】次に、自動給紙装置３８を使用する場合
は、記録命令により、搬送ローラ３２ｂを正転させて、
自動給紙装置３８内の記録用紙をＢ位置から１枚だけ順
方向に搬送する。ここで、搬送ローラ３２ｂの駆動ギヤ
列には１方向クラッチが付いており、紙送りモータを逆
転させて場合には搬送ローラ３２ｂには駆動力が伝達さ
れずギヤ列のみがから回りし、この逆転動作によって１
方向クラッチが切れたあとは、再び紙送りモータを正転
させても搬送ローラ３２ｂには駆動力が伝達されなくな
る。

【００２２】搬送ローラ３２ｂの正転により記録用紙先
端がＣ位置をすぎたＤ位置に達したら、搬送ローラ３２
ｂの１方向クラッチを切るために紙送りモータを逆転さ
せる。このとき記録用紙は先端がＣ位置まで逆送される
が、上述のとおりＣ位置で記録用紙への逆方向への搬送
力がなくなるため、記録用紙先端はＣ位置で止まってい
る。紙送りモータの逆転により１方向クラッチが切れた
ら、搬送ローラ３２ａを正転させて記録用紙先端をＣ位
置からＡ位置まで搬送して、記録用紙のセットが完了す
る。上記記録用紙の搬送中の、紙送りモータを逆転させ
てから、再び正転させ、記録用紙のセットが完了するま
での時間をＴ_{B ms}としておく。

【００２３】なお、この場合は記録用紙先端がＣ位置か
ら順送されるときにまず搬送ローラ３２ａの駆動ギヤ列
のバックラッシュは取り除かれるため、特別にバックラ
ッシュ取りの動作を必要としない。また、１方向クラッ
チを切るのは、そのままにしておくと、搬送した記録用
紙が搬送ローラ３２ｂを通過した後は、続けて次の記録
用紙が搬送されてしまうためである。

【００２４】従来例では、頁頭で保温ヒーターに通電す
るにあたって、通電開始のタイミングを紙送りモータの
逆転開始と同時に設定している。また、通常記録は記録
第１行位置から行なわれることが多いと仮定して、記録
用紙が記録第１行位置にセットされた時刻、すなわち図
１４で記録用紙先端がＡ位置まで搬送された時刻を目標
時刻とし、この目標時刻に予備加熱効果が適正となるよ
うに、頁頭での保温ヒーターへの通電時間を決定してい
る。保温ヒーターに通電中にインクを一旦昇温させて、
その後に放熱により自然降温させることによって、予備
加熱効果が生じるが、このとき通電終了後の時間が長く
なると、予備加熱効果は消えてしまう。また、この時間
は保温ヒーターへの通電時間によってもちがってくる。
そこで手差しの場合は、保温ヒーター通電開始から目標
時刻まではＴ_{A ms}なので、環境温度ごとに通電時間と放
熱時間が適当になるように、例えば、図６のように環境
温度ごとに通電時間を決めることができる。このときの
紙送りモータの駆動タイミングと、保温ヒーターの通電
タイミングを図５（Ａ）に示す。

【００２５】次に、自動給紙装置を使用した場合は、や
はり紙送りモータの逆転開始で保温ヒーターに通電が開
始されるので、この場合のタイミングは図５（Ｂ）のよ
うになる。

【００２６】ここで、紙送りモータの逆転開始から用紙
が記録第１行位置に達するまでの時間は、手差しの場合
はＴ_{A ms}、自動給紙装置使用の場合はＴ_{B ms}というよう
に、一般に異なっている。そのため、自動給紙装置使用
時には、手差し用に設定された通電時間テーブル図６を
用いると、先の図５（Ｂ）のようになる。よって、自動
給紙装置使用時は、通電終了から目標時刻までが手差し
の場合に比べて長くなり、適当な予備加熱効果が得られ
なくなるという欠点がある。

【００２７】また、上記欠点をなくすには、自動給紙装
置使用時は、手差し時とは別の専用の通電テーブルで通
電制御すればよい。しかしこの場合は、新たに環境温度
ごとの最適通電時間を決定しなければならない。また、
通電テーブルが余分に増えた分、それを格納記憶するＲ
ＯＭ容量を増やす必要がある。このように新たな問題が
生じてしまう。

【００２８】そこで、本発明は上述の問題点を解決する
ためになされたもので、記録用紙セットの搬送制御にか
かわらず適正な記録濃度を得ることができるインクジェ
ット記録装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明のインクジェット記録装置は、保温
ヒーターの通電開始タイミングを複数の搬送制御に応じ
たタイミングで制御することによって、記録用紙セット
の搬送制御にかかわらず、適正記録濃度が得られるよう
にするものである。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。

【００３１】（実施例１）本実施例は自動給紙装置使用
の場合には、保温ヒーターの通電開始から記録用紙が記
録第１行位置にセットされるまでの時間が、手差しの場
合の上記時間と同じになるようなタイミングで、保温ヒ
ーターに通電開始することにより、上述の従来例の欠点
をなくすものである。

【００３２】まず、本実施例の制御構成を、図７のブロ
ック図を参照して説明する。１０はＲＯＭ１１に格納さ
れたプログラムに基づいて通電制御を行なうＣＰＵであ
り、上記ＲＯＭ１１にはプログラムの他、図６に示すテ
ーブル等も格納されている。１２は各種タイミングを得
るためのタイマー、１３は保温ヒーター２１ｄと環境温
度を検出する温度センサー１４を制御する制御回路１３
である。

【００３３】なお、本実施例で用いる記録ヘッドは先に
図２を用いて説明したものと同様、吐出用ヒーターから
の熱エネルギーを利用してインクを吐出させる構成であ
り、インク保温用の保温ヒーター２１ｄの抵抗を１４４
Ω±２０Ω、ヒート用の駆動電圧を２４Ｖとしているの
で、約４Ｗの電力を出力できる。

【００３４】次に、本実施例の通電制御について、図８
のフローチャートと図９のタイミングチャートを参照し
て説明する。まず、手差しの場合には従来と同様のタイ
ミング（すなわち、紙送りモータの逆転開始で保温ヒー
ターに通電開始する）で、図６のテーブルの通電時間に
従って通電を行なう。これは、ステップＳ１で環境温度
を検出し、ステップＳ２で図６からパルス通電時間を決
定し、ステップＳ３でパルス通電開始を紙送りモータの
逆転開始にセットする。そして、ステップＳ４を通り、
ステップＳ５で保温ヒーターにパルス通電する。

【００３５】次に、問題となる自動給紙装置使用時の場
合を説明する。保温ヒーターへの通電開始の条件とし
て、紙送りモータの逆転開始のタイミングを用いるとい
う前提のもとで、通電開始を手差しの場合と同じにする
ためには、自動給紙装置使用時には、手差し時よりも通
電開始を送らせる必要がある。そこで、前提条件すなわ
ち紙送りモータの逆転開始から、ステップＳ６でＴ_B−
Ｔ_{A ms}だけ通電開始を遅くすると、図９（Ｂ）のよう
に、自動給紙装置使用時にも保温ヒーターの通電開始時
刻の、記録用紙の記録第１行位置へのセット時刻に対す
るタイミングを、手差しの場合と同じにすることができ
る。従って、自動給紙の場合と手差しの場合で記録濃
度、特に頁頭での記録濃度が変動してしまうことを防止
することができる。

【００３６】（実施例２）本実施例は、記録用紙が記録
第１行位置に達する時刻（目標時刻）に対する保温ヒー
ターの通電タイミングを、手差しの場合と自動給紙装置
使用の場合で同じにし、かつ通電終了から目標時刻まで
の時間が、いつでも同じ時間Ｔ_Cｍｓになるようなタイ
ミングで、保温ヒーターに通電を開始するものである。

【００３７】本実施例のフローチャートを図１０に、環
境温度が１０℃と１５℃の場合のタイミングチャートを
図１１に示す。この場合は保温ヒーターの通電タイミン
グが第１の実施例とは異なるため、図６の通電テーブル
は適当でなく、まず、各環境温度ごとに目標時刻に適正
効果を生じる通電時間を例えば図１２のように決定す
る。

【００３８】手差し時も、自動給紙装置使用時も、それ
ぞれの場合の紙送りモータの逆転開始タイミングを基準
にして、その時刻から通電開始までの時間を、環境温度
ごとに設定することによって上記制御を達成する。

【００３９】まず、手差しの場合は、ステップＳ１１、
Ｓ１２で環境温度により決定された通電時間がＸ_msの場
合は、紙送りモータの逆転開始からステップＳ１６でＴ
_A−Ｔ_C−Ｘ_msだけ遅らせて通電を開始すればよい。一
方、自動給紙装置使用の場合は、紙送りモータの逆転開
始からステップＳ１７でＴ_B−Ｔ_C−Ｘ_msだけ遅らせて通
電を開始する。

【００４０】以上により、異なる給紙制御を行なって
も、通電終了から目標時刻までの時間を一定にすること
ができ、図６、１２から分かるように、実施例１に比
べ、通電時間を短く即ち、投入エネルギーを少なくする
ことができる。

【００４１】（実施例３）実施例１、２は従来例と同
様、目標時刻を記録用紙が記録第１行位置に達する時間
に設定していた。これは一般の場合は、記録第１行位置
から記録されることが多いだろうという想定に基づいて
いた。しかし、実際には、記録用紙内の文字等のレイア
ウトの関係から第１行位置から記録が行なわれず、上端
数行分をとばして記録が開始される場合もあり得る。こ
の場合は、とばした行数分の紙送りに要する時間だけ、
補正効果が適正となる目標時刻よりも記録開始が遅くな
るため、その遅れ分に相当するだけ補正効果が弱くなっ
て（降温して）しまうことになる。本実施例は上述欠点
をなくすためのものである。

【００４２】実際の１行目の記録が行なわれる行を、記
録用紙上の第Ｎ行記録位置とすると、上端のＮ−１行分
が余白として紙送りされることになる。ここで１行分の
紙送りに要する時間をＴ_{D ms}とすると、上記余白行の紙
送りに（Ｎ−１）Ｔ_{D ms}の時間を要することになる。つ
まり実際の記録開始は、従来の目標時刻よりも（Ｎ−
１）Ｔ_{D ms}だけ送れて始まることになる。

【００４３】よって、この場合は実施例２のタイミング
チャート（図１１）において、目標時刻が（Ｎ−１）Ｔ
_{D ms}だけ、記録用紙の記録第１行位置の時刻より遅れた
ことに相当する。つまり、実施例２において、保温ヒー
ター通電タイミングを一律に（Ｎ−１）Ｔ_{D ms}だけ遅ら
せれば、目的の制御を達成できる。

【００４４】そこで、本実施例では図１３のフローチャ
ートに示すように、ステップＳ２８で先頭記録行を第Ｎ
行とすると、ステップＳ２６、Ｓ２７で一律にパルス通
電タイミングを（Ｎ−１）Ｔ_{D ms}だけ遅らせる。これに
より、記録開始行にかかわらず、通電タイミングを同じ
にすることができ、記録濃度を一定にすることが可能と
なる。

【００４５】（実施例４）実施例１〜３については、手
差しの場合と自動給紙装置使用の場合とで、それぞれ紙
送りモータの逆転開始時刻を、保温ヒーターの通電開始
タイミングの計算基準にしていた。

【００４６】しかし、例えば手差しの場合において、記
録用紙先端を手動で図１４のＣ位置にセットし、記録命
令によって、記録用紙をそこからＡ位置まで紙送りモー
タで搬送する場合も考えられる。このとき、搬送ローラ
駆動のための動力伝達機構として、ギヤ列を用いればや
はりバックラッシュ取りのため、紙送りモータの逆転動
作が必要となる。しかし、動力伝達に摩擦車や摩擦ベル
トを用いたり、ギヤ等を介さないで搬送ローラを直接駆
動したりする場合には、バックラッシュ取りのための紙
送りモータの逆転をする必要がない。よって紙送りモー
タの逆転を保温ヒーターの通電タイミング決定に利用で
きなくなる。

【００４７】本実施例は上記の場合でも、手差しと自動
給紙装置使用の場合の両方で、保温ヒーターの通電タイ
ミングを同じにするものである。本実施例は、上記手差
し時の紙送り制御の場合には、記録命令による紙送りモ
ータの正転開始を、保温ヒーターの通電タイミングの算
出基準にする。この場合は、記録用紙がＣ位置からＡ位
置まで搬送される時間をＴ_Eとすれば、先の実施例１〜
３において、手差しの場合は、まず、保温ヒーターの通
電開始を紙送りモータの正転開始にセットし、そのあと
は時間Ｔ_BをＴ_Eに置き換えることによって、そのまま適
用することができる。

【００４８】（実施例５）実施例１〜４は、紙送りモー
タの駆動制御を、保温ヒーターの通電タイミングに利用
したが、本実施例は図１４の位置Ｄに記録用紙検出セン
サを設けることにより、手差しの場合と、自動給紙装置
使用の場合とで、保温ヒーターの通電タイミングを同じ
にするものである。

【００４９】この場合は、記録用紙が位置Ｄのセンサに
より検出されてから位置Ａに搬送されて用紙セットが完
了するまでの時間が、手差しの場合はＴ_{F ms}、自動給紙
使用時はＴ_{G ms}とすると、先の実施例１〜４において、
まず保温ヒーターの通電開始を記録用紙検出センサの用
紙検出時に設定し、手差しの場合の時間Ｔ_AをＴ_Fに、自
動給紙装置使用の場合は時間Ｔ_BをＴ_Gに置き換えること
により、そのまま適用することができる。

【００５０】以上のように、本実施例によれば、紙送り
モータの駆動制御タイミングを用いなくても、給紙制御
にかかわらず通電制御を同様に行なうことができる。

【００５１】（実施例６）手差しの場合で、紙送り機構
上バックラッシュ取りの逆転動作が不要の場合は、図１
４の位置Ａに手動で用紙をセットして、記録命令によ
り、記録用紙の搬送を行なわずに記録を開始する場合も
考えられる。

【００５２】この場合は、図１５のタイミングチャート
に示すような保温ヒーターの通電タイミングをとれば、
やはり自動給紙装置使用の場合と同じタイミングにする
ことが可能になる。つまり、手差しの場合は、記録命令
により保温ヒーターを図１２のテーブルに従って通電
し、通電終了からＴ_{C ms}待ってから、通常の記録制御を
開始する。一方、自動給紙装置使用の場合は、図１２の
テーブルから得た通電時間がＸ_msの場合は、紙送りモー
タの逆転開始からＴ_B−Ｔ_C−Ｘ_ms経過時に保温ヒーター
に通電を開始する。

【００５３】以上のように、本実施例によれば逆転動作
を行なわない場合でも、通電制御を給紙制にかかわらず
同様に行なうことができる。

【００５４】なお、以上の各実施例は、記録用紙セット
のための紙送りモータの制御方法が複数ある場合の代表
として、手差しと自動給紙装置の場合について説明し
た。

【００５５】その他の場合として、同じ手差しにおいて
も紙送りモータの制御方法が複数ある場合も考えられ
る。例えば、記録用紙が厚紙やハガキ等で曲げ剛性が大
きい場合には、搬送速度を遅くした方が搬送が安定する
場合がある。このときは記録用紙によって、搬送速度す
なわち紙送りモータの制御を変えることになる。

【００５６】この場合は、各実施例において、手差しの
場合の時間Ｔ_B、Ｔ_E、Ｔ_Fを、定数でなく、搬送速度に
よって変わる変数と考えることにより、そのまま適用す
ることができる。

【００５７】以上のように上記各実施例によれば、保温
ヒーターの通電タイミングを同じにすることによって、
記録用紙セットの搬送方法が異なる場合でも、同一の通
電時間テーブルを利用して最適の予備加熱効果を得るこ
とができるため、各搬送方法ごとに通電時間テーブルを
決定する必要がなく、通電テーブルを記憶するＲＯＭ容
量を必要最小限にすることができる。

【００５８】なお、以上の実施例は、適正記録濃度を２
０℃として説明したが、これは何度であっても同様にし
て適用できる。また、補正温度範囲の下限を１０℃とし
たが、これも何度であってもかまわない。また、インク
の昇温変化を図３では単一パルスの通電時間で説明した
が、これは複数のパルスを用いても図３と同様な昇温変
化を導くことにより上記実施例と同様の制御を行なうこ
とが可能である。

【００５９】また、インクの昇温変化をさせるために
は、適当なパルス幅でパルス通電して、通電電圧を変化
させることによっても可能であり、この方法も図３と同
様な昇温変化を導くことによって利用できる。

【００６０】なお、以上の各実施例とも、インクの吐出
量が温度依存性をもつものすべてに適用可能であり、熱
エネルギーや機械的エネルギーを利用するオンデマンド
方式、コンティニュアス方式などのインクジェット方式
のみならず、記録ヘッド部で記録時に固体を溶融吐出さ
せる固体インク方式でも良い。また、保温ヒーターはイ
ンクを直接加熱しても、間接的に加熱してもかまわない
し、その種類や設置部位も特定されるものではない。さ
らに、保温ヒーターを特別に設けなくても、吐出ヒータ
ーを利用してインクが吐出しないように制御することに
よりインク昇温を行なうことも可能である。

【００６１】さらに、記録ヘッドはインクジェットタイ
プのものに限らず、サーマルヘッド等他の一般的な記録
ヘッドであっても適用できる。

【００６２】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用する方式の記録ヘッド、記録
装置において、優れた効果をもたらすものである。

【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７
９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行
なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し、液体（インク）内の気
泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮
により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、さらに優れた記録を行なうことがで
きる。

【００６４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば保
温ヒーターの通電終了から記録開始までの時間を、記録
用紙セットの搬送制御にかかわらず、一定にすることに
よって、記録開始時のインク温度を目標温度にすること
ができるので、記録用紙セットの搬送制御にかかわら
ず、適正記録濃度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】環境温度と記録濃度の関係を示すグラフであ
る。

【図２】ヘッドカートリッジの詳細を示す図である。

【図３】保温ヒーターに通電したときの通電時間とイン
ク昇温量の関係を示すグラフである。

【図４】行頭で保温ヒーターに通電する場合の環境温度
と通電時間の対応テーブルである。

【図５】従来の通電タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図６】従来の環境温度と通電時間の対応テーブルであ
る。

【図７】実施例１のブロック図である。

【図８】実施例１のフローチャートである。

【図９】実施例１の通電タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【図１０】実施例２のフローチャートである。

【図１１】実施例２の通電タイミングを示すタイミング
チャートである。

【図１２】実施例２の環境温度と通電時間の対応テーブ
ルである。

【図１３】実施例３のフローチャートである。

【図１４】記録用紙の搬送制御を説明するための記録装
置と自動給紙装置の断面模式図である。

【図１５】実施例６のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ＣＰＵ１１ＲＯＭ１２タイマー１４温度センサ２１ｄ保温ヒーター３０プラテン３１記録ヘッド３２ａ、３２ｂ搬送ローラ３３記録用紙３４ａ、３４ｂ押圧ローラ３５押圧板３６押圧バネ３７ペーパーパン３８自動給紙装置３９記録装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 9012−2ＣＢ４１Ｊ 3/04 １０３Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する記録ヘッドを用いて記
録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置におい
て、前記記録ヘッド内のインクを供給される駆動信号のエネ
ルギーによって加熱して保温する加熱手段と、前記記録媒体を記録開始位置に複数の搬送制御によって
搬送する搬送手段と、この搬送手段による前記記録媒体の搬送中に、前記複数
の搬送制御に応じたタイミングで、前記加熱手段に前記
駆動信号の供給を開始する供給手段と、を具備したこと
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記供給手段は、前記駆動信号の供給終
了タイミングから記録開始タイミングまでの時間が一定
となるよう前記駆動信号の供給タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装
置。
【請求項３】前記駆動信号は、環境温度またはインク
温度に応じて信号幅が変化することを特徴とする請求項
１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記搬送手段は手差し給紙と自動給紙と
で異なる搬送制御によって前記記録媒体を搬送すること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記供給手段は、前記記録媒体の逆方向
の搬送タイミングを基準として、前記複数の搬送制御に
応じたタイミングだけ遅延したタイミングで前記駆動信
号の供給を開始することを特徴とする請求項１記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出口と、対応する吐出毎に設けられ、インクに熱
による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインク
を前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エ
ネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項１
乃至５のいずれかに記録のインクジェット記録装置。